CN221092746U - 一种用于物料搬运的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于物料搬运的夹持装置。包括平面转动机构，平面转动机构顶部的一侧安装有第一调节机构，平面转动机构顶部的另一侧安装有第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构的一端安装有连接架，连接架的一端安装有夹持机构。本实用新型提供的一种用于物料搬运的夹持装置，通过平面转动机构、第一调节机构、第二调节机构、连接架和夹持机构的配合，能够对需要进行搬运的物料通过夹持机构进行夹持后，在通过第一调节机构和第二调节机构调节夹持机构的高度角度，并通过平面转动机构的工作调节平面角度，进而能够对不同角度的物料进行夹持，同时也能够对通过夹持机构夹持后的物料进行不同角度的输送。

Description

一种用于物料搬运的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于物料搬运的夹持装置。

背景技术

在运输过程中，需要对物料进行搬运，为了方便工作人员对物料进行搬运，一般都会使用夹持装置对物料在夹持后进行搬运。

如专利(CN219602581U)公开了一种夹持装置及物流搬运机器人，包括基座，基座一侧面对称的安装有若干转动安装座；夹持驱动电机，夹持驱动电机固定安装于基座上端面；夹持组件，夹持组件包括前后对称的固定安装于基座前后侧面的夹持滑轨，夹持滑轨上滑动连接有夹持滑动座，前后两侧夹持滑动座下端不同侧均固定连接有夹持基板，夹持基板外侧固定安装有夹持调节气缸，夹持调节气缸输出端固定连接有调节夹持板；支撑组件，支撑组件通过转动安装座转动安装于基座前侧面。本实用新型的优点在于：有效地保证了工件在进行搬运过程中的稳定性，防止工件在搬运时掉落，极大地提高了工件搬运时的安全性能，进而提高工件的搬运效率；

在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的夹持装置在使用时夹持不够稳固，同时不便于进行调节角度,为此，我们设计一种用于物料搬运的夹持装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

有必要针对上述技术问题，提供一种用于物料搬运的夹持装置，用于解决现有的夹持装置在使用时夹持不够稳固，同时不便于进行调节角度的技术问题。

(2)技术方案

一种用于物料搬运的夹持装置，包括平面转动机构，所述平面转动机构顶部的一侧安装有第一调节机构，所述平面转动机构顶部的另一侧安装有第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构的一端安装有连接架，所述连接架的一端安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机、支撑台、转动轮、夹板和定位杆，所述支撑台与连接架螺栓固定，所述支撑台底部靠近连接架一端的两侧均转动连接有转动轮，且两个所述转动轮之间啮合连接，所述支撑台的顶部固定有夹持电机，所述夹持电机的输出端与其中一个所述转动轮连接，所述转动轮的一端转动连接有夹板，所述支撑台远离连接架一端的两侧均转动连接有定位杆，且所述定位杆远离支撑台的一端与夹板转动连接。

优选的，所述平面转动机构包括定位架、转动环、支撑底板、平面旋转电机、支撑板和转动限位板，所述定位架的顶部滑动连接有转动环，所述转动环的顶部固定有支撑底板，所述定位架的内部固定有平面旋转电机，所述平面旋转电机的输出端与支撑底板连接，所述支撑底板顶部的两侧均固定有支撑板，所述支撑底板的顶部且位于两个支撑板之间固定有转动限位板。

进一步的，所述第一调节机构包括第一调节电机、同步板、第一转动臂、第一连接杆、第一限位杆和第一调节杆，所述转动限位板的一侧转动连接有第一限位杆，所述第一限位杆远离转动限位板一侧的一端转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂远离第一限位杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转动臂的一端转动连接有第一调节杆，所述第一限位杆远离第一转动臂的一端与第一调节杆转动连接，所述第一调节杆远离第一连接杆的一端与连接架转动连接，其中一个所述支撑板的内部固定有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端连接有同步板，所述同步板与第一转动臂螺栓固定。

更进一步的，所述第二调节机构包括第二调节电机、第二转动臂、第二调节杆、限位架、第二连接杆和第二限位杆，其中另一个所述支撑板的内部固定有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆与连接架转动连接，所述第二调节杆靠近第二转动臂一端的一侧转动连接有限位架，所述限位架顶部一端转动连接有第二限位杆，且所述第二限位杆与其中另一个所述支撑板转动连接，所述限位架顶部的另一端转动连接有第二连接杆，且所述第二连接杆与连接架一端的顶端转动连接。

更进一步的，所述限位架的形状为三角形。

(3)功能效益

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种用于物料搬运的夹持装置，通过平面转动机构、第一调节机构、第二调节机构、连接架和夹持机构的配合，能够对需要进行搬运的物料通过夹持机构进行夹持后，在通过第一调节机构和第二调节机构调节夹持机构的高度角度，并通过平面转动机构的工作调节平面角度，进而能够对不同角度的物料进行夹持，同时也能够对通过夹持机构夹持后的物料进行不同角度的输送；

通过夹持电机的工作带动其中一个转动轮转动，让两个转动轮的啮合连接带动转动连接的夹板旋转，让夹板在定位杆的定位下一端进行靠近对物料夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型平面转动机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二调节机的结构示意图；

图6为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1、平面转动机构；2、第一调节机构；3、第二调节机构；4、连接架；5、夹持机构；6、定位架；7、转动环；8、支撑底板；9、平面旋转电机；10、支撑板；11、转动限位板；12、第一调节电机；13、同步板；14、第一转动臂；15、第一连接杆；16、第一限位杆；17、第一调节杆；18、第二调节电机；19、第二转动臂；20、第二调节杆；21、限位架；22、第二连接杆；23、第二限位杆；24、夹持电机；25、支撑台；26、转动轮；27、夹板；28、定位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图6，一种用于物料搬运的夹持装置，包括平面转动机构1，平面转动机构1顶部的一侧安装有第一调节机构2，平面转动机构1顶部的另一侧安装有第二调节机构3，第一调节机构2和第二调节机构3的一端安装有连接架4，连接架4的一端安装有夹持机构5，通过夹持机构5对物料进行夹持，并通过第一调节机构2和第二调节机构3调节夹持机构5的高度，通过平面转动机构1对夹持机构5进行平面转动调节，夹持机构5包括夹持电机24、支撑台25、转动轮26、夹板27和定位杆28，支撑台25与连接架4螺栓固定，支撑台25底部靠近连接架4一端的两侧均转动连接有转动轮26，且两个转动轮26之间啮合连接，使得其中一个转动轮26的转动能够带动其中另一个转动轮26同时转动；支撑台25的顶部固定有夹持电机24，夹持电机24的输出端与其中一个转动轮26连接；

所述转动轮26的一端转动连接有夹板27，使得转动轮26的转动带动夹板27进行旋转移动，支撑台25远离连接架4一端的两侧均转动连接有定位杆28，且定位杆28远离支撑台25的一端与夹板27转动连接，使得夹板27的旋转移动通过定位杆28的限位，让两个夹板27远离连接架4的一端进行靠近移动或者远离移动，进而能够对物料进行夹持和松开；

参照图1和图3，平面转动机构1包括定位架6、转动环7、支撑底板8、平面旋转电机9、支撑板10和转动限位板11，定位架6的顶部滑动连接有转动环7，使得转动环7能够在定位架6的顶部进行旋转，转动环7的顶部固定有支撑底板8，定位架6的内部固定有平面旋转电机9，平面旋转电机9的输出端与支撑底板8连接，使得平面旋转电机9的工作能够带动支撑底板8进行平面转动，支撑底板8顶部的两侧均固定有支撑板10，支撑底板8的顶部且位于两个支撑板10之间固定有转动限位板11；

参照图1和图4，第一调节机构2包括第一调节电机12、同步板13、第一转动臂14、第一连接杆15、第一限位杆16和第一调节杆17，转动限位板11的一侧转动连接有第一限位杆16，第一限位杆16远离转动限位板11一侧的一端转动连接有第一转动臂14，第一转动臂14远离第一限位杆16的一端转动连接有第一连接杆15，使得第一转动臂14的转动能带动转动连接的第一连接杆15进行旋转移动，第一连接杆15远离第一转动臂14的一端转动连接有第一调节杆17，第一限位杆16远离第一转动臂14的一端与第一调节杆17转动连接，第一调节杆17远离第一连接杆15的一端与连接架4转动连接，使得第一转动臂14带动第一连接杆15的转动通过第一限位杆16与转动限位板11的转动连接限位，带动第一调节杆17带动连接架4一端的底端转动，其中一个支撑板10的内部固定有第一调节电机12，第一调节电机12的输出端连接有同步板13，同步板13与第一转动臂14螺栓固定，使得第一调节电机12的工作通过同步板13带动第一转动臂14转动；

参照图1和图5，第二调节机构3包括第二调节电机18、第二转动臂19、第二调节杆20、限位架21、第二连接杆22和第二限位杆23，其中另一个支撑板10的内部固定有第二调节电机18，第二调节电机18的输出端连接有第二转动臂19，第二转动臂19的一端转动连接有第二调节杆20，第二调节杆20与连接架4转动连接，使得第二调节杆20与连接架4一端的底端转动连接，第二调节杆20靠近第二转动臂19一端的一侧转动连接有限位架21，限位架21的形状为三角形，限位架21顶部一端转动连接有第二限位杆23，且第二限位杆23与其中另一个支撑板10转动连接，使得第二限位杆23通过与其中另一个支撑板10的转动连接进行定位，限位架21顶部的另一端转动连接有第二连接杆22，且第二连接杆22与连接架4一端的顶端转动连接。

工作原理：

本实施例提供的装置,当需要对物料进行搬运时，通过夹持电机24得电带动其中一个转动轮26转动，其中一个转动轮26的转动通过啮合连接带动其中另一个转动轮26反向转动，两个转动轮26的转动带动夹板27进行旋转移动，并让夹板27通过定位杆28的限位，让夹板27远离支撑台25的一端进行靠近，进而对两个夹板27之间的物料夹持；

通过第一调节电机12得电带动同步板13转动，让同步板13带动第一转动臂14转动，并通过第一限位杆16与转动限位板11的转动连接，让第一转动臂14带动第一连接杆15转动，让第一连接杆15带动转动连接的第一调节杆17转动，同时通过第一调节杆17与第一限位杆16的转动连接，让第一调节杆17带动转动连接的连接架4进行旋转；

同时第二调节电机18得电带动第二转动臂19转动，让第二转动臂19带动转动连接的第二调节杆20转动，让第二调节杆20带动转动连接的连接架4同时转动，进而调节连接架4和夹持机构5的高度角度，同时第二调节杆20的转动带动转动连接的限位架21转动移动，限位架21的移动通过第二限位杆23与其中另一个支撑板10的转动连接，让限位架21带动第二连接杆22同时移动，通过第二连接杆22与连接架4的转动连接，让连接架4不会直接因为重力向下旋转；

并根据需要，通过平面旋转电机9带动转动环7的转动，让转动环7带动支撑底板8来带动支撑板10和转动限位板11进行转动，进而对夹持机构5夹持物料后的平面角度进行旋转调节。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于物料搬运的夹持装置，其特征在于，包括平面转动机构(1)，所述平面转动机构(1)顶部的一侧安装有第一调节机构(2)，所述平面转动机构(1)顶部的另一侧安装有第二调节机构(3)，所述第一调节机构(2)和第二调节机构(3)的一端安装有连接架(4)，所述连接架(4)的一端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括夹持电机(24)、支撑台(25)、转动轮(26)、夹板(27)和定位杆(28)，所述支撑台(25)与连接架(4)螺栓固定，所述支撑台(25)底部靠近连接架(4)一端的两侧均转动连接有转动轮(26)，且两个所述转动轮(26)之间啮合连接，所述支撑台(25)的顶部固定有夹持电机(24)，所述夹持电机(24)的输出端与其中一个所述转动轮(26)连接，所述转动轮(26)的一端转动连接有夹板(27)，所述支撑台(25)远离连接架(4)一端的两侧均转动连接有定位杆(28)，且所述定位杆(28)远离支撑台(25)的一端与夹板(27)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运的夹持装置，其特征在于，所述平面转动机构(1)包括定位架(6)、转动环(7)、支撑底板(8)、平面旋转电机(9)、支撑板(10)和转动限位板(11)，所述定位架(6)的顶部滑动连接有转动环(7)，所述转动环(7)的顶部固定有支撑底板(8)，所述定位架(6)的内部固定有平面旋转电机(9)，所述平面旋转电机(9)的输出端与支撑底板(8)连接，所述支撑底板(8)顶部的两侧均固定有支撑板(10)，所述支撑底板(8)的顶部且位于两个支撑板(10)之间固定有转动限位板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料搬运的夹持装置，其特征在于，所述第一调节机构(2)包括第一调节电机(12)、同步板(13)、第一转动臂(14)、第一连接杆(15)、第一限位杆(16)和第一调节杆(17)，所述转动限位板(11)的一侧转动连接有第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)远离转动限位板(11)一侧的一端转动连接有第一转动臂(14)，所述第一转动臂(14)远离第一限位杆(16)的一端转动连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)远离第一转动臂(14)的一端转动连接有第一调节杆(17)，所述第一限位杆(16)远离第一转动臂(14)的一端与第一调节杆(17)转动连接，所述第一调节杆(17)远离第一连接杆(15)的一端与连接架(4)转动连接，其中一个所述支撑板(10)的内部固定有第一调节电机(12)，所述第一调节电机(12)的输出端连接有同步板(13)，所述同步板(13)与第一转动臂(14)螺栓固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于物料搬运的夹持装置，其特征在于，所述第二调节机构(3)包括第二调节电机(18)、第二转动臂(19)、第二调节杆(20)、限位架(21)、第二连接杆(22)和第二限位杆(23)，其中另一个所述支撑板(10)的内部固定有第二调节电机(18)，所述第二调节电机(18)的输出端连接有第二转动臂(19)，所述第二转动臂(19)的一端转动连接有第二调节杆(20)，所述第二调节杆(20)与连接架(4)转动连接，所述第二调节杆(20)靠近第二转动臂(19)一端的一侧转动连接有限位架(21)，所述限位架(21)顶部一端转动连接有第二限位杆(23)，且所述第二限位杆(23)与其中另一个所述支撑板(10)转动连接，所述限位架(21)顶部的另一端转动连接有第二连接杆(22)，且所述第二连接杆(22)与连接架(4)一端的顶端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料搬运的夹持装置，其特征在于，所述限位架(21)的形状为三角形。