CN215699120U

CN215699120U - 一种立式储罐机器人焊接工装

Info

Publication number: CN215699120U
Application number: CN202122124778.1U
Authority: CN
Inventors: 丁志东
Original assignee: Aikang Zhejiang General Equipment Co ltd
Current assignee: Aikang Zhejiang General Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-04
Filing date: 2021-09-04
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种立式储罐机器人焊接工装，涉及焊接工装技术领域，为解决现有技术中的普通用于立式储罐机器人的焊接工装自由尺寸调节的能力不足的问题。所述调节装置的内部安装有顶升杆，且顶升杆与调节装置滑动连接，所述调节装置的内部安装有转轴，且转轴与调节装置通过轴承转动连接，所述转轴的一端安装有螺纹柱，且螺纹柱与转轴焊接连接，所述调节装置的内部安装有第一电机，且第一电机与调节装置通过固定座固定连接，所述第一电机的一侧安装有第一减速器，且第一减速器与第一电机通过联轴器固定连接，所述第一减速器与转轴通过联轴器固定连接。

Description

一种立式储罐机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种立式储罐机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

在对储罐进行焊接时，通常采用焊接机器人进行焊接工作，并且利用焊接工装将储罐支撑住，但是传统的焊接工装大都是根据罐体的尺寸进行设计，当不同尺寸的罐体需要焊接时只能更换焊接工装进行固定，并且传统的焊接工装在调节尺寸时精确度不够，只能进行大尺寸的调节，使用起来很不方便；因此市场急需研制一种立式储罐机器人焊接工装来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式储罐机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的普通用于立式储罐机器人的焊接工装自由尺寸调节的能力不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式储罐机器人焊接工装，包括调节装置，所述调节装置的内部安装有顶升杆，且顶升杆与调节装置滑动连接，所述调节装置的内部安装有转轴，且转轴与调节装置通过轴承转动连接，所述转轴的一端安装有螺纹柱，且螺纹柱与转轴焊接连接，所述调节装置的内部安装有第一电机，且第一电机与调节装置通过固定座固定连接，所述第一电机的一侧安装有第一减速器，且第一减速器与第一电机通过联轴器固定连接，所述第一减速器与转轴通过联轴器固定连接。

优选的，所述顶升杆的一端安装有第一固定板，且第一固定板与顶升杆通过螺栓固定连接，所述第一固定板的一侧安装有转盘，且转盘与第一固定板通过轴承转动连接。

优选的，所述调节装置的上方设置有罐体，所述罐体的一侧安装有支腿，且支腿与罐体焊接连接，所述罐体的另一侧安装有托架，且托架与罐体通过螺栓固定连接。

优选的，所述调节装置的一侧安装有第二固定板，且第二固定板与调节装置通过螺栓固定连接，所述调节装置的上方安装有滑座，且滑座与调节装置通过螺栓固定连接。

优选的，所述滑座的上方安装有主支架，且主支架与滑座滑动连接，所述主支架的内侧安装有驱动箱，且驱动箱与主支架通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述驱动箱的内部安装有第二电机，且第二电机与驱动箱通过紧固螺丝固定连接，所述第二电机的一侧安装有第二减速器，且第二减速器与第二电机通过联轴器固定连接，所述第二减速器的一侧安装有连接盘，且连接盘与第二减速器通过联轴器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该实用新型通过螺纹柱的设置，螺纹柱设置在顶升杆的内部，与顶升杆之间螺纹连接，而螺纹柱可通过第一电机驱使而转动，同时顶升杆与调节装置之间滑动连接，从而通过螺纹柱的转动可驱使顶升杆向外侧滑动，通过螺纹连接的方式实现顶升的效果，从而可根据罐体的尺寸进行细微的调节，从而使得不同尺寸的罐体都能够得到有效的固定，满足任何尺寸的罐体，提高此焊接工装的使用便捷性。

2. 该实用新型通过第二电机的设置，第二电机可驱使连接盘转动，而连接盘与托架连接，从而通过第二电机可驱使罐体转动，当对罐体进行焊接工作时，可通过转动罐体将罐体上任意焊接的位置与焊接机器人的焊接头贴合，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种立式储罐机器人焊接工装的正视图；

图2为本实用新型的调节装置的剖视图；

图3为本实用新型的驱动箱的内部结构示意图。

图中：1、调节装置；2、顶升杆；3、第一固定板；4、转盘；5、滑座；6、第二固定板；7、主支架；8、驱动箱；9、托架；10、支腿；11、罐体；12、辅助支撑腿；13、第一电机；14、第一减速器；15、转轴；16、螺纹柱；17、第二电机；18、第二减速器；19、连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种立式储罐机器人焊接工装，包括调节装置1，调节装置1的内部安装有顶升杆2，顶升杆2与调节装置1滑动连接，调节装置1的内部安装有转轴15，转轴15与调节装置1通过轴承转动连接，转轴15的一端安装有螺纹柱16，螺纹柱16与转轴15焊接连接，调节装置1的内部安装有第一电机13，第一电机13与调节装置1通过固定座固定连接，第一电机13的一侧安装有第一减速器14，第一减速器14与第一电机13通过联轴器固定连接，第一减速器14与转轴15通过联轴器固定连接。

进一步，顶升杆2的一端安装有第一固定板3，第一固定板3与顶升杆2通过螺栓固定连接，第一固定板3的一侧安装有转盘4，转盘4与第一固定板3通过轴承转动连接，转盘4可拆卸，可根据罐体11的尺寸更换适合的转盘4。

进一步，调节装置1的上方设置有罐体11，罐体11的一侧安装有支腿10，支腿10与罐体11焊接连接，罐体11的另一侧安装有托架9，托架9与罐体11通过螺栓固定连接，转盘4与支腿10通过螺栓固定连接。

进一步，调节装置1的一侧安装有第二固定板6，第二固定板6与调节装置1通过螺栓固定连接，调节装置1的上方安装有滑座5，滑座5与调节装置1通过螺栓固定连接，滑座5可拆卸更换。

进一步，滑座5的上方安装有主支架7，主支架7与滑座5滑动连接，主支架7的内侧安装有驱动箱8，驱动箱8与主支架7通过紧固螺丝固定连接，调节装置1的上方安装有辅助支撑腿12，辅助支撑腿12与调节装置1通过螺栓固定连接。

进一步，驱动箱8的内部安装有第二电机17，第二电机17与驱动箱8通过紧固螺丝固定连接，第二电机17的一侧安装有第二减速器18，第二减速器18与第二电机17通过联轴器固定连接，第二减速器18的一侧安装有连接盘19，连接盘19与第二减速器18通过联轴器固定连接，连接盘19与托架9通过螺栓固定连接，托架9与主支架7通过轴承转动连接。

工作原理：使用时，将罐体11放置在辅助支撑腿12的上方，将转盘4与罐体11的支腿10连接，将托架9与罐体11连接，同时启动第一电机13，第一电机13将通过第一减速器14减速后驱使转轴15转动，转轴15带动螺纹柱16转动，通过螺纹柱16的转动驱使顶升杆2向调节装置1的外侧移动，从而将第一固定板3与主支架7之间的距离符合罐体11的尺寸，从而将罐体11牢牢固定住，在焊接工作时，启动第二电机17，第二电机17将通过第二减速器18减速后驱使连接盘19转动，连接盘19带动托架9转动，从而驱使罐体11转动，将焊接位置转动至焊接机器人的焊接头处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种立式储罐机器人焊接工装，包括调节装置（1），其特征在于：所述调节装置（1）的内部安装有顶升杆（2），且顶升杆（2）与调节装置（1）滑动连接，所述调节装置（1）的内部安装有转轴（15），且转轴（15）与调节装置（1）通过轴承转动连接，所述转轴（15）的一端安装有螺纹柱（16），且螺纹柱（16）与转轴（15）焊接连接，所述调节装置（1）的内部安装有第一电机（13），且第一电机（13）与调节装置（1）通过固定座固定连接，所述第一电机（13）的一侧安装有第一减速器（14），且第一减速器（14）与第一电机（13）通过联轴器固定连接，所述第一减速器（14）与转轴（15）通过联轴器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式储罐机器人焊接工装，其特征在于：所述顶升杆（2）的一端安装有第一固定板（3），且第一固定板（3）与顶升杆（2）通过螺栓固定连接，所述第一固定板（3）的一侧安装有转盘（4），且转盘（4）与第一固定板（3）通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式储罐机器人焊接工装，其特征在于：所述调节装置（1）的上方设置有罐体（11），所述罐体（11）的一侧安装有支腿（10），且支腿（10）与罐体（11）焊接连接，所述罐体（11）的另一侧安装有托架（9），且托架（9）与罐体（11）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式储罐机器人焊接工装，其特征在于：所述调节装置（1）的一侧安装有第二固定板（6），且第二固定板（6）与调节装置（1）通过螺栓固定连接，所述调节装置（1）的上方安装有滑座（5），且滑座（5）与调节装置（1）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式储罐机器人焊接工装，其特征在于：所述滑座（5）的上方安装有主支架（7），且主支架（7）与滑座（5）滑动连接，所述主支架（7）的内侧安装有驱动箱（8），且驱动箱（8）与主支架（7）通过紧固螺丝固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立式储罐机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动箱（8）的内部安装有第二电机（17），且第二电机（17）与驱动箱（8）通过紧固螺丝固定连接，所述第二电机（17）的一侧安装有第二减速器（18），且第二减速器（18）与第二电机（17）通过联轴器固定连接，所述第二减速器（18）的一侧安装有连接盘（19），且连接盘（19）与第二减速器（18）通过联轴器固定连接。