CN218341313U - 一种输电铁塔焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电铁塔焊接设备，包括基板和焊接机器人，焊接机器人固定安装在基板的上端面，所述基板上表面的中心轴位置设置有旋转工作台，旋转工作台的上表面分别设置有基准板和底板夹持机构，基准板的上表面固设有支撑立杆，支撑立杆的表面固定安装有旋转盒，旋转盒的正面转动连接有轴杆，旋转盒与轴杆之间设置有角度调节机构。该输电铁塔焊接设备，利用底板夹持机构对底板本体进行夹持定位，利用支杆机构对支杆本体进行夹持定位，通过设置角度调节机构，能够通过控制轴杆转动，对底板本体和支杆本体的角度进行调整，从而满足将底板本体和支杆本体依靠额定角度进行焊接的目的，使塔脚焊接标准化。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种输电铁塔焊接设备。
背景技术
输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚是由底板和倾斜设置在底板上表面的支杆焊接成一个组合件，但是在塔脚焊接时，大多依靠操作人员的经验对支杆的倾斜角度进行调控，这样会导致塔脚焊接存在较大的差异性，差异过大的话，会难以应用在输电铁塔的组装过程中，因此，本实用新型提出一种能够对输电铁塔的塔脚进行焊接，且能够控制塔脚焊接角度的焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输电铁塔焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电铁塔焊接设备，包括基板和焊接机器人，焊接机器人固定安装在基板的上端面，所述基板上表面的中心轴位置设置有旋转工作台，旋转工作台的上表面分别设置有基准板和底板夹持机构，基准板的上表面固设有支撑立杆，支撑立杆的表面固定安装有旋转盒，旋转盒的正面转动连接有轴杆，旋转盒与轴杆之间设置有角度调节机构，轴杆正面的一端固定连接有支杆夹持机构。
优选的，所述底板夹持机构包括固定安装在基板上表面的第一液压杆，第一液压杆的伸缩端固定连接有第一夹持板，第一夹持板与基准板的位置相对应。
优选的，所述角度调节机构包括固定安装在旋转盒顶端的减速电机，减速电机的输出端延伸至旋转盒的内部并固定连接有蜗轮，轴杆位于旋转盒内部的一端固定连接有蜗杆环，蜗轮与蜗杆环啮合。
优选的，所述旋转盒的正面以轴杆为轴心开设有角度标识线。
优选的，所述支杆夹持机构包括固定连接在轴杆正面一端的夹持筒，夹持筒远离轴杆的一侧嵌装有第二液压杆，第二液压杆的伸缩端延伸至夹持筒的内部并固定连接有第二夹持板。
有益效果
本实用新型提供了一种输电铁塔焊接设备，具备以下有益效果：
1.该输电铁塔焊接设备，通过设置底板夹持机构，将输电铁塔塔脚焊接需要的底板本体放置在旋转工作台表面，控制第一液压杆伸长，能将底板本体夹持在第一夹持板和基准板表面，将输电铁塔塔脚焊接需要的支杆本体插入在夹持筒内部，利用第二液压杆伸长，能够带动第二夹持板对支杆本体进行夹持，通过设置角度调节机构，能够通过控制轴杆转动，对底板本体和支杆本体的角度进行调整，从而满足将底板本体和支杆本体依靠额定角度进行焊接的目的，使塔脚焊接标准化。
2.该输电铁塔焊接设备，通过设置角度标识线，在需要对支杆本体和底板本体的角度进行调整时，利用减速电机带动蜗轮转动，蜗轮与蜗杆环啮合，能够带动轴杆旋转，能够参照角度标识线来完成角度调整的目的，通过设置旋转工作台，能够在焊接过程中带动底板本体和支杆本体进行旋转，方便焊接机器人对底板本体和支杆本体的连接处进行旋转焊接，焊接效率高，由于受到线路以及管路的限制，旋转工作台旋转采用的为往复单圈转动的方式。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型夹持结构示意图；
图4为本实用新型旋转盒正剖结构示意图。
图中：1基板、2焊接机器人、3旋转工作台、4基准板、5支撑立杆、6旋转盒、7轴杆、8第一液压杆、9第一夹持板、10减速电机、11蜗轮、12蜗杆环、13角度标识线、14夹持筒、15第二液压杆、16第二夹持板、17底板本体、18支杆本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种输电铁塔焊接设备，包括基板1和焊接机器人2，焊接机器人2固定安装在基板1的上端面，基板1上表面的中心轴位置设置有旋转工作台3。
旋转工作台3的上表面分别设置有基准板4和底板夹持机构。
底板夹持机构包括固定安装在基板1上表面的第一液压杆8，第一液压杆8的伸缩端固定连接有第一夹持板9，第一夹持板9与基准板4的位置相对应。
通过设置底板夹持机构，将输电铁塔塔脚焊接需要的底板本体17放置在旋转工作台3表面，控制第一液压杆8伸长，能将底板本体17夹持在第一夹持板9和基准板4表面。
基准板4的上表面固设有支撑立杆5，支撑立杆5的表面固定安装有旋转盒6，旋转盒6的正面转动连接有轴杆7，旋转盒6与轴杆7之间设置有角度调节机构，旋转盒6的正面以轴杆7为轴心开设有角度标识线13。
角度调节机构包括固定安装在旋转盒6顶端的减速电机10，减速电机10的输出端延伸至旋转盒6的内部并固定连接有蜗轮11，轴杆7位于旋转盒6内部的一端固定连接有蜗杆环12，蜗轮11与蜗杆环12啮合。
轴杆7正面的一端固定连接有支杆夹持机构，支杆夹持机构包括固定连接在轴杆7正面一端的夹持筒14，夹持筒14远离轴杆7的一侧嵌装有第二液压杆15，第二液压杆15的伸缩端延伸至夹持筒14的内部并固定连接有第二夹持板16。
将输电铁塔塔脚焊接需要的支杆本体18插入在夹持筒14内部，利用第二液压杆15伸长，能够带动第二夹持板16对支杆本体18进行夹持，通过设置角度调节机构，能够通过控制轴杆7转动，对底板本体17和支杆本体18的角度进行调整，从而满足将底板本体17和支杆本体18依靠额定角度进行焊接的目的，使塔脚焊接标准化。
在需要对支杆本体18和底板本体17的角度进行调整时，利用减速电机10带动蜗轮11转动，蜗轮11与蜗杆环12啮合，能够带动轴杆7旋转，能够参照角度标识线13来完成角度调整的目的。
通过设置旋转工作台3，能够在焊接过程中带动底板本体17和支杆本体18进行旋转，方便焊接机器人2对底板本体17和支杆本体18的连接处进行旋转焊接，焊接效率高，焊接时，由于受到线路以及管路的限制，旋转工作台3旋转采用的为往复单圈转动的方式，重复焊接。
工作原理：当该输电铁塔焊接设备使用时，首先整体装置和焊接机器人2与外部的控制系统连通，然后把输电铁塔塔脚焊接需要的底板本体17放置在旋转工作台3表面，控制第一液压杆8伸长，能将底板本体17夹持在第一夹持板9和基准板4表面，将输电铁塔塔脚焊接需要的支杆本体18插入在夹持筒14内部，利用第二液压杆15伸长，能够带动第二夹持板16对支杆本体18进行夹持，通过角度调节机构，能够通过控制轴杆7转动，对底板本体17和支杆本体18的角度进行调整，从而满足将底板本体17和支杆本体18依靠额定角度进行焊接的目的，使塔脚焊接标准化，利用旋转工作台3转动，能够在焊接过程中带动底板本体17和支杆本体18进行旋转，方便焊接机器人2对底板本体17和支杆本体18的连接处进行旋转焊接，焊接效率高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种输电铁塔焊接设备，包括基板(1)和焊接机器人(2)，焊接机器人(2)固定安装在基板(1)的上端面，其特征在于：所述基板(1)上表面的中心轴位置设置有旋转工作台(3)，旋转工作台(3)的上表面分别设置有基准板(4)和底板夹持机构，基准板(4)的上表面固设有支撑立杆(5)，支撑立杆(5)的表面固定安装有旋转盒(6)，旋转盒(6)的正面转动连接有轴杆(7)，旋转盒(6)与轴杆(7)之间设置有角度调节机构，轴杆(7)正面的一端固定连接有支杆夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种输电铁塔焊接设备，其特征在于：所述底板夹持机构包括固定安装在基板(1)上表面的第一液压杆(8)，第一液压杆(8)的伸缩端固定连接有第一夹持板(9)，第一夹持板(9)与基准板(4)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种输电铁塔焊接设备，其特征在于：所述角度调节机构包括固定安装在旋转盒(6)顶端的减速电机(10)，减速电机(10)的输出端延伸至旋转盒(6)的内部并固定连接有蜗轮(11)，轴杆(7)位于旋转盒(6)内部的一端固定连接有蜗杆环(12)，蜗轮(11)与蜗杆环(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种输电铁塔焊接设备，其特征在于：所述旋转盒(6)的正面以轴杆(7)为轴心开设有角度标识线(13)。
5.根据权利要求1所述的一种输电铁塔焊接设备，其特征在于：所述支杆夹持机构包括固定连接在轴杆(7)正面一端的夹持筒(14)，夹持筒(14)远离轴杆(7)的一侧嵌装有第二液压杆(15)，第二液压杆(15)的伸缩端延伸至夹持筒(14)的内部并固定连接有第二夹持板(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222650889.0U CN218341313U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种输电铁塔焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222650889.0U CN218341313U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种输电铁塔焊接设备 |
Publications (1)
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| CN218341313U true CN218341313U (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=84894889
Family Applications (1)
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| CN202222650889.0U Active CN218341313U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 一种输电铁塔焊接设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218341313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748782A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-15 | 山东齐盛达铁塔股份有限公司 | 一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具 |
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2022
- 2022-10-08 CN CN202222650889.0U patent/CN218341313U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748782A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-15 | 山东齐盛达铁塔股份有限公司 | 一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具 |
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