CN206446841U - 一种移栽送料机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膜材自动送料设备技术领域，特别涉及一种移栽送料机械手结构，机械手升降装置一端固定在滑座上；机械手升降装置另一端设置有升降台；升降台的左右两侧均固定有固定板；其中一个固定板设置有吸嘴装置；另一个固定板上设置有吸附压紧机构；滑座在线性模组上的滑动方向为第一方向；自动上料机构、整定机构和产品用料治具沿第一方向依次排列；滑动机构上分别设置有二次撕膜机构和一次撕膜机构；一次撕膜机构和二次撕膜机构依次设置在整定机构与产品用料治具之间。在使用本实用新型时，产品用料通过全自动取料放料，提高生产效率，降低人工成本，全自动定位，产品用料全自动精准定位，提高贴膜产品的加工精度，从而提高加工质。

Description

一种移栽送料机械手结构

技术领域

本实用新型涉及膜材自动送料设备技术领域，特别涉及一种移栽送料机械手结构。

背景技术

贴膜就是在产品上贴上一层膜料，该膜料的效果能隔热、保温、安全防爆、防紫外线、防刺目眩光、轻松营造私密空间、增强视觉效果和耐高温防火等。现今产品贴膜生产当中，一般产品放在产品定位治具内，通过人工把膜料放在产品贴膜的表面上，然后利用贴膜机进行逐个贴膜。这种贴膜方式，完全靠人工放置膜料，贴膜质量不稳定，而且贴膜效率低，人工成本高，生产速度受到限制。

故有必要对现有移栽送料机械手结构进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种移栽送料机械手结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种移栽送料机械手结构，它包括有线性模组、产品用料治具、整定机构、自动上料机构、机械手升降装置和滑动机构；所述线性模组设置有滑座；所述机械手升降装置一端固定在滑座上；机械手升降装置另一端设置有升降台；所述升降台的左右两侧均固定有固定板；其中一个固定板设置有吸嘴装置；另一个固定板上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具、整定机构和自动上料机构均固定在外部框架上；所述滑座在线性模组上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构、整定机构和产品用料治具沿第一方向依次排列；所述自动上料机构、整定机构和产品用料治具与两个固定板设置在同一垂直面上；所述滑动机构固定在外部框架上；所述滑动机构上分别设置有二次撕膜机构和一次撕膜机构；所述一次撕膜机构和二次撕膜机构依次设置在整定机构与产品用料治具之间。

进一步地，所述吸附压紧机构由吸附升降气缸、导向轴、真空吸板、导向轴固定板和导向套组成；所述吸附升降气缸一端固定在固定板上；吸附升降气缸另一端与导向轴固定板相固定连接；所述导向套与固定板相固定连接；所述导向套与导向轴相匹配；所述导向轴依次穿过导向套、固定板后与导向轴固定板相固定连接；所述真空吸板固定在导向轴固定板的下表面。

进一步地，所述外部框架上设置有废料收集盒；所述废料收集盒设置在二次撕膜机构和一次撕膜机构的正下方。

进一步地，所述导向轴的末端设置有限位挡环。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种移栽送料机械手结构，它包括有线性模组、产品用料治具、整定机构、自动上料机构、机械手升降装置和滑动机构；所述线性模组设置有滑座；所述机械手升降装置一端固定在滑座上；机械手升降装置另一端设置有升降台；所述升降台的左右两侧均固定有固定板；其中一个固定板设置有吸嘴装置；另一个固定板上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具、整定机构和自动上料机构均固定在外部框架上；所述滑座在线性模组上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构、整定机构和产品用料治具沿第一方向依次排列；所述自动上料机构、整定机构和产品用料治具与两个固定板设置在同一垂直面上；所述滑动机构固定在外部框架上；所述滑动机构上分别设置有二次撕膜机构和一次撕膜机构；所述一次撕膜机构和二次撕膜机构依次设置在整定机构与产品用料治具之间。在使用本实用新型时，产品用料堆放置在自动上料机构，整定机构上放置有一块经过整定机构精准定位后的产品用料，线性模组驱动下，带动固定在升降台上左右两侧的两个固定板同步运动，使吸嘴装置到达产品用料堆的正上方，此时吸附压紧机构也到达整定机构的正上方，机械手升降装置的启动，吸嘴装置和吸附压紧机构均往下运动，然后吸嘴装置吸引产品用料堆最顶部的一块产品用料，同时真空吸板吸附着产品用料，通过吸附升降气缸使导向轴固定板沿导向轴方向滑动；然后机械手升降装置再次启动，吸嘴装置和吸附压紧机构均往上运动，然后在经过线性模组驱动下，带动固定在升降台上左右两侧的两个固定板同步运动，分别经过一次撕膜机构和二次撕膜机构脱去产品用料的保护膜，吸嘴装置到达整定机构的正上方的同时吸附压紧机构到达产品用料治具的正下方，机械手升降装置再一次启动，使吸嘴装置和吸附压紧机构均往下运动，吸嘴装置上的产品用料放置在整定机构上进行精准定位，吸附压紧机构上的产品用料准确地运送到产品用料治具上，然后再经过吸附压紧机构压紧在产品用料治具上，接着再次重复上述步骤实现不间断的全自动取料放料工序。产品用料通过全自动取料放料，提高生产效率，降低人工成本，全自动定位，产品用料全自动精准定位，提高贴膜产品的加工精度，从而提高加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是图2中的A部放大视图；

图4是图2中的B部放大视图；

附图标记说明：

1、产品用料堆；2、线性模组；201、滑座；3、固定板；

4、产品用料治具；5、废料收集盒；6、整定机构；7、自动上料机构；

8、吸附升降气缸；9、机械手升降装置；901、升降台10、导向轴；

1001、限位挡环；11、吸嘴装置；12、真空吸板；13、导向轴固定板；

14、二次撕膜机构；15、一次撕膜机构；16、导向套；17、滑动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种移栽送料机械手结构，它包括有线性模组2、产品用料治具4、整定机构6、自动上料机构7和机械手升降装置9和滑动机构17；线性模组2与现有技术无本质区别；所述线性模组2设置有滑座201；所述机械手升降装置9一端固定在滑座201上；机械手升降装置9另一端设置有升降台901；所述升降台901的左右两侧均固定有固定板3；其中一个固定板3设置有吸嘴装置11；另一个固定板3上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具4、整定机构6和自动上料机构7均固定在外部框架上；所述滑座201在线性模组2上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构7、整定机构6和产品用料治具4沿第一方向依次排列；所述自动上料机构7、整定机构6和产品用料治具4与两个固定板3设置在同一垂直面上；所述滑动机构17固定在外部框架上；所述滑动机构17上分别设置有二次撕膜机构14和一次撕膜机构15；所述一次撕膜机构15和二次撕膜机构14依次设置在整定机构6与产品用料治具4之间；产品用料堆1叠放在自动上料机构7，整定机构6上放置有一块经过整定机构6精准定位后的产品用料，线性模组2驱动下，带动固定在升降台901上左右两侧的两个固定板3同步运动，使吸嘴装置11到达产品用料堆1的正上方，此时吸附压紧机构也到达整定机构6的正上方，机械手升降装置9的启动，吸嘴装置11和吸附压紧机构均往下运动，然后吸嘴装置11吸引产品用料堆1最顶部的一块产品用料，同时吸附压紧机构吸附整定机构6上的产品用料；然后机械手升降装置9再次启动，吸嘴装置11和吸附压紧机构均往上运动，然后在经过线性模组2驱动下，带动固定在升降台901上左右两侧的两个固定板3同步运动，分别经过一次撕膜机构15和二次撕膜机构14脱去产品用料的保护膜，吸嘴装置11到达整定机构6的正上方的同时吸附压紧机构到达产品用料治具4的正下方，机械手升降装置9再一次启动，使吸嘴装置11和吸附压紧机构均往下运动，吸嘴装置11上的产品用料放置在整定机构6上进行精准定位，吸附压紧机构上的产品用料准确地运送到产品用料治具4上，然后再经过吸附压紧机构压紧在产品用料治具4上，接着再次重复上述步骤实现不间断的全自动取料放料工序。

作为本实用新型的一种优选方式，所述吸附压紧机构由吸附升降气缸8、导向轴10、真空吸板12、导向轴固定板13和导向套16组成；所述吸附升降气缸8一端固定在固定板3上；吸附升降气缸8另一端与导向轴固定板13相固定连接；所述导向套16与固定板3相固定连接；所述导向套16与导向轴10相匹配；所述导向轴10依次穿过导向套16、固定板3后与导向轴固定板13相固定连接；所述真空吸板12固定在导向轴固定板13的下表面；通过吸附升降气缸8驱动，使导向轴固定板13沿导向轴10方向滑动，真空吸板12吸附整定机构6上产品用料，再经过线性模组2使真空吸板12送到产品用料治具4正下方，通过吸附升降气缸8使导向轴固定板13沿导向轴10方向滑动，使吸附在真空吸板12上的产品用料压紧在产品用料治具4上，然后真空吸板12撤去对产品用料的吸引力，使产品用料留在产品用料治具4进行下一步工序。

作为本实用新型的一种优选方式，所述外部框架上设置有废料收集盒5；所述废料收集盒5设置在二次撕膜机构14和一次撕膜机构15的正下方；废料收集盒5用于收集二次撕膜机构14和一次撕膜机构15撕出的膜料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向轴10的末端设置有限位挡环1001。

在使用本实用新型时，产品用料堆叠放置在自动上料机构，整定机构上放置有一块经过整定机构精准定位后的产品用料，线性模组驱动下，带动固定在升降台上左右两侧的两个固定板同步运动，使吸嘴装置到达产品用料堆的正上方，此时吸附压紧机构也到达整定机构的正上方，机械手升降装置的启动，吸嘴装置和吸附压紧机构均往下运动，然后吸嘴装置吸引产品用料堆最顶部的一块产品用料，同时通过吸附升降气缸驱动，使导向轴固定板沿导向轴方向滑动，真空吸板吸附整定机构上产品用料，机械手升降装置再次启动，吸嘴装置和吸附压紧机构均往上运动，然后在经过线性模组驱动下，带动固定在升降台上左右两侧的两个固定板同步运动，分别经过一次撕膜机构和二次撕膜机构脱去产品用料的保护膜，二次撕膜机构和一次撕膜机构撕出的膜料自动掉落到废料收集盒内；吸嘴装置到达整定机构的正上方的同时吸附压紧机构到达产品用料治具的正下方，机械手升降装置再一次启动，使吸嘴装置和吸附压紧机构均往下运动，吸嘴装置上的产品用料放置在整定机构上进行精准定位，通过吸附升降气缸使导向轴固定板沿导向轴方向滑动，使吸附在真空吸板上的产品用料压紧在产品用料治具上，然后真空吸板撤去对产品用料的吸引力，使产品用料留在产品用料治具，然后再经过吸附压紧机构压紧在产品用料治具上，接着再次重复上述步骤实现不间断的全自动取料放料工序。产品用料通过全自动取料放料，提高生产效率，降低人工成本，全自动定位，产品用料全自动精准定位，提高贴膜产品的加工精度，从而提高加工质量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种移栽送料机械手结构，其特征在于：它包括有线性模组(2)、产品用料治具(4)、整定机构(6)、自动上料机构(7)、机械手升降装置(9)和滑动机构(17)；所述线性模组(2)设置有滑座(201)；所述机械手升降装置(9)一端固定在滑座(201)上；机械手升降装置(9)另一端设置有升降台(901)；所述升降台(901)的左右两侧均固定有固定板(3)；其中一个固定板(3)设置有吸嘴装置(11)；另一个固定板(3)上设置有吸附压紧机构；所述产品用料治具(4)、整定机构(6)和自动上料机构(7)均固定在外部框架上；所述滑座(201)在线性模组(2)上的滑动方向为第一方向；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)沿第一方向依次排列；所述自动上料机构(7)、整定机构(6)和产品用料治具(4)与两个固定板(3)设置在同一垂直面上；所述滑动机构(17)固定在外部框架上；所述滑动机构(17)上分别设置有二次撕膜机构(14)和一次撕膜机构(15)；所述一次撕膜机构(15)和二次撕膜机构(14)依次设置在整定机构(6)与产品用料治具(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述吸附压紧机构由吸附升降气缸(8)、导向轴(10)、真空吸板(12)、导向轴固定板(13)和导向套(16)组成；所述吸附升降气缸(8)一端固定在固定板(3)上；吸附升降气缸(8)另一端与导向轴固定板(13)相固定连接；所述导向套(16)与固定板(3)相固定连接；所述导向套(16)与导向轴(10)相匹配；所述导向轴(10)依次穿过导向套(16)、固定板(3)后与导向轴固定板(13)相固定连接；所述真空吸板(12)固定在导向轴固定板(13)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述外部框架上设置有废料收集盒(5)；所述废料收集盒(5)设置在二次撕膜机构(14)和一次撕膜机构(15)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种移栽送料机械手结构，其特征在于：所述导向轴(10)的末端设置有限位挡环(1001)。