CN206614890U - 一种带飞拍对位功能的取料机构 - Google Patents
一种带飞拍对位功能的取料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带飞拍对位功能的取料机构，所述预压龙门架一侧设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有活动模组，所述预压头固定设置在活动模块组上，所述预压头沿滑轨左右活动，所述预压龙门架下部设置有点胶拖链盒，所述点胶拖链盒上固定设置有相机挂板，所述相机挂板上固定安装有相机组件，所述相机组件沿点胶拖链盒左右来回移动进行位置拍照。本申请通过点胶拖链盒带动相机组件移动，可以实现相机组件快速移动的效果，而且采用相机组件和预压头组合进行飞拍定位，确保产品安装的准确性；在预压头上还设置有红外定位模块，首次吸取样品前先通过红外定位模块进行定位，确保产品的位置和方向，保证能够精准吸取样品。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，具体涉及一种带飞拍对位功能的取料机构。
背景技术
指纹模组全自动设备中在贴合玻璃与贴胶的过程中需要经过CCD图像对位、吸附、预本压、撕膜、LENS预压(点胶)、本压、搬运，自动下料等一系列进程。
现有的预压取料过程中，大多使用探测装置、阻挡装置和气缸结合，这种方式容易造成定位不精确，效率低下的问题，不适应自动化快速生产取料。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种带飞拍对位功能的取料机构。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种带飞拍对位功能的取料机构，包括预压龙门架、活动模组、相机组件和预压头，所述预压龙门架一侧设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有活动模组，所述预压头固定设置在活动模块组上，所述预压头沿滑轨左右活动，所述预压龙门架下部设置有点胶拖链盒，所述点胶拖链盒上固定设置有相机挂板，所述相机挂板上固定安装有相机组件，所述相机组件沿点胶拖链盒左右来回移动进行位置拍照。
作为优选，所述预压头包括升降气缸、吸取爪、红外定位模块，所述吸取爪固定设置在升降气缸上，所述吸取爪一侧还设置有红外定位模块。
本实用新型的有益效果，本申请通过点胶拖链盒带动相机组件移动，可以实现相机组件快速移动的效果，而且采用相机组件和预压头组合进行飞拍定位，确保产品安装的准确性；在预压头上还设置有红外定位模块，首次吸取样品前先通过红外定位模块进行定位，确保产品的的位置和方向，保证能够精准吸取样品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种带飞拍对位功能的取料机构，包括预压龙门架1、活动模组2、相机组件3和预压头6，所述预压龙门架1一侧设置有滑轨4，所述滑轨4上活动设置有活动模组2，所述预压头6固定设置在活动模块组2上，所述预压头6沿滑轨4左右活动，所述预压龙门架1下部设置有点胶拖链盒7，所述点胶拖链盒7上固定设置有相机挂板5，所述相机挂板5上固定安装有相机组件3，所述相机组件3沿点胶拖链盒7左右来回移动进行位置拍照。
为了更好的吸取产品，所述预压头6包括升降气缸61、吸取爪62、红外定位模块63，所述吸取爪62固定设置在升降气缸61上，所述吸取爪62一侧还设置有红外定位模块63。在初次吸取前，先通过红外定位模块进行定位，确保产品的的位置和方向，保证能够精准吸取样品，通过升降气缸控制吸取爪升降进行吸取产品。
使用时，预压头移动到指定区域通过升降模块升降吸取爪吸取产品，然后在活动模组的带动下在滑轨上左右平移运动，到达指定位置后，预压头预备往下压进行组装，此时相机挂板带动相机组件在点胶拖链盒驱动下平移到指定贴合位置进行拍照，实现飞拍对位操作确认位置准确后，预压头正式往下压进行组装。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种带飞拍对位功能的取料机构，其特征在于：包括预压龙门架、活动模组、相机组件和预压头，所述预压龙门架一侧设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有活动模组，所述预压头固定设置在活动模块组上，所述预压头沿滑轨左右活动，所述预压龙门架下部设置有点胶拖链盒，所述点胶拖链盒上固定设置有相机挂板，所述相机挂板上固定安装有相机组件，所述相机组件沿点胶拖链盒左右来回移动进行位置拍照。
2.根据权利要求1所述的带飞拍对位功能的取料机构，其特征在于：所述预压头包括升降气缸、吸取爪、红外定位模块，所述吸取爪固定设置在升降气缸上，所述吸取爪一侧还设置有红外定位模块。
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| CN201720160420.5U CN206614890U (zh) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 一种带飞拍对位功能的取料机构 |
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| CN201720160420.5U CN206614890U (zh) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 一种带飞拍对位功能的取料机构 |
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ID=60231095
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107790847A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-13 | 苏州慧捷自动化科技有限公司 | 一种全自动双拾取模组高速填盘机 |
| CN107877876A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 昆山建皇光电科技有限公司 | Lga产品自动组装机及组装工艺 |
| CN113067987A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 东莞市泰诚光电有限公司 | 带定位基准块的飞拍装置 |
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2017
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