CN210480397U

CN210480397U - 一种自动导胶贴胶及辊贴装置

Info

Publication number: CN210480397U
Application number: CN201920793809.2U
Authority: CN
Inventors: 王建波; 黄道庆
Original assignee: Shenzhen Tupurui Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Tupurui Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动导胶贴胶及辊贴装置，包括导胶组件及贴胶组件，导胶组件包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；拉胶部件设置于导胶部件的外侧，向外侧将胶带从导胶部件内拉出；切胶部件设置在拉胶部件的下方，并由下而上将胶带切断成胶纸；贴胶组件设置于切胶部件的上方；贴胶组件包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在水平面内直线运动；贴胶部件将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，并向下将胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。本实用新型通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁，有效提高了出胶纸及贴胶纸效率。

Description

一种自动导胶贴胶及辊贴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种自动导胶贴胶及辊贴装置。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，在插件之前需要在圆柱状的电容本体的顶面及侧面上同时包覆保护胶纸。针对该技术要求，需要设计一种用于自动将带状的胶带导出并裁断成片状胶纸，并将胶纸吸取后贴附至电容本体的顶面及侧面的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁，有效提高了出胶纸及贴胶纸效率的自动导胶贴胶及辊贴装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动导胶贴胶及辊贴装置，包括导胶组件及贴胶组件，其中，上述导胶组件包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带的外端，并向外侧将胶带从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带切断成胶纸；上述贴胶组件设置于切胶部件的上方；贴胶组件包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

优选地，所述的导胶部件包括导胶支座、卷胶轮及支台，其中，上述导胶支座竖直设置在电容的侧部，且导胶支座的侧壁垂直于电容设置；上述卷胶轮可转动地连接在导胶支座的一侧壁上，卷胶轮上卷绕有待裁切的胶带，胶带从卷胶轮上导出后，经设置于导胶支座侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座的一侧壁上，并靠近电容，胶带的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧。

优选地，所述的拉胶部件包括拉胶气缸、拉胶支座、夹胶气缸及夹胶爪，其中，上述拉胶气缸水平设置于导胶支座的另一侧壁上，且输出端朝电容方向设置；上述拉胶支座连接于拉胶气缸的输出端上，并经拉胶气缸驱动而朝电容方向来回直线运动；上述夹胶气缸设置于拉胶支座上，且输出端朝导胶支座一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带的外端；拉胶气缸驱动夹胶爪朝支台外侧运动，以便将胶带向外拉出；

优选地，所述的切胶部件包括切胶气缸、切胶滑座、切胶滑轨及切刀，其中，上述切胶气缸竖直设置于导胶支座支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨竖直设置于导胶支座的一侧壁上，且位于切胶气缸的上方；上述切胶滑座可滑动地嵌设在切胶滑轨上，且与切胶气缸的输出端连接，切胶气缸驱动切胶滑座沿竖直方向升降运动；上述切刀设置连接于切胶滑座上，且切刀竖直向上延伸至支台的内侧，胶带拉出完成后，切胶气缸驱动切刀向上运动，以便将胶带从支台内侧切断。

优选地，所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座、贴胶升降气缸、贴胶升降滑座、贴胶直线气缸及贴胶直线滑座，其中，上述贴胶支座竖直设置于导胶支座的另一侧；上述贴胶升降气缸竖直设置于贴胶支座的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座的侧壁上，且与贴胶升降气缸的输出端连接，贴胶升降气缸驱动贴胶升降滑座升降运动；上述贴胶直线气缸水平设置于贴胶支座上部；上述贴胶直线滑座沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座的侧壁上，且与贴胶直线气缸的输出端连接，贴胶直线气缸驱动贴胶直线滑座沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座上，并随贴胶直线滑座运动。

优选地，所述的贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座、贴胶吸嘴、贴胶滑座及贴胶辊，其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座上，贴胶座的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座竖直连接于贴胶座的底部，贴胶吸座的底部设有贴胶吸嘴，贴胶吸嘴的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附胶纸。

优选地，所述的贴胶滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座的顶壁上开设有贴胶弹簧孔，贴胶弹簧孔内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座；上述贴胶辊可转动地连接在贴胶滑座的底部；贴胶吸嘴从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁，有效提高了出胶纸及贴胶纸效率的自动导胶贴胶及辊贴装置。

本实用新型针对电容本体需要包胶的技术要求，进行独创性地设计；本实用新型包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本实用新型的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本实用新型的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至电容的顶面，且胶纸延伸至电容的外侧，设置于贴胶吸座一侧的贴胶滑座通过弹簧的弹力作用带着可转动地连接于其底部的贴胶辊将延伸至电容外侧部分的胶纸贴着电容的侧壁向下辊粘；使胶纸初步辊粘在电容的侧壁上，以便后续直接包胶；有效地提高了功能集成性，提高了贴胶及包胶效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型贴胶组件的的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型贴胶组件的的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动导胶贴胶及辊贴装置，包括导胶组件5及贴胶组件6，其中，上述导胶组件5包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带53；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带53的外端，并向外侧将胶带53从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带53切断成胶纸；上述贴胶组件6设置于切胶部件的上方；贴胶组件6包括贴胶驱动部件及贴胶部件66，贴胶部件66连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件66在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件66将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

导胶部件包括导胶支座51、卷胶轮52及支台，其中，上述导胶支座51竖直设置在电容的侧部，且导胶支座51的侧壁垂直于电容设置；上述卷胶轮52可转动地连接在导胶支座51的一侧壁上，卷胶轮52上卷绕有待裁切的胶带53，胶带53从卷胶轮52上导出后，经设置于导胶支座51侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座51的一侧壁上，并靠近电容，胶带53的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧。

拉胶部件包括拉胶气缸58、拉胶支座59、夹胶气缸510及夹胶爪511，其中，上述拉胶气缸58水平设置于导胶支座51的另一侧壁上，且输出端朝电容方向设置；上述拉胶支座59连接于拉胶气缸58的输出端上，并经拉胶气缸58驱动而朝电容方向来回直线运动；上述夹胶气缸510设置于拉胶支座59上，且输出端朝导胶支座51一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸510的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带53的外端；拉胶气缸58驱动夹胶爪511朝支台外侧运动，以便将胶带53向外拉出；

切胶部件包括切胶气缸54、切胶滑座55、切胶滑轨56及切刀57，其中，上述切胶气缸54竖直设置于导胶支座51支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨56竖直设置于导胶支座51的一侧壁上，且位于切胶气缸54的上方；上述切胶滑座55可滑动地嵌设在切胶滑轨56上，且与切胶气缸54的输出端连接，切胶气缸54驱动切胶滑座55沿竖直方向升降运动；上述切刀57设置连接于切胶滑座55上，且切刀57竖直向上延伸至支台的内侧，胶带53拉出完成后，切胶气缸54驱动切刀57向上运动，以便将胶带53从支台内侧切断。

贴胶驱动组件包括贴胶支座61、贴胶升降气缸62、贴胶升降滑座63、贴胶直线气缸64及贴胶直线滑座65，其中，上述贴胶支座61竖直设置于导胶支座51的另一侧；上述贴胶升降气缸62竖直设置于贴胶支座61的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座63沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座61的侧壁上，且与贴胶升降气缸62的输出端连接，贴胶升降气缸62驱动贴胶升降滑座63升降运动；上述贴胶直线气缸64水平设置于贴胶支座61上部；上述贴胶直线滑座65沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座63的侧壁上，且与贴胶直线气缸64的输出端连接，贴胶直线气缸64驱动贴胶直线滑座65沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件66设置于贴胶直线滑座65上，并随贴胶直线滑座65运动。

贴胶部件66包括贴胶座661、贴胶吸座662、贴胶吸嘴663、贴胶滑座665及贴胶辊667，其中，上述贴胶座661设置于贴胶直线滑座65上，贴胶座661的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座662竖直连接于贴胶座661的底部，贴胶吸座662的底部设有贴胶吸嘴663，贴胶吸嘴663的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔664，以便通过真空负压吸附胶纸。

贴胶滑座665沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座665的顶壁上开设有贴胶弹簧孔666，贴胶弹簧孔666内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座665；上述贴胶辊667可转动地连接在贴胶滑座665的底部；贴胶吸嘴663从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊667向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。

进一步，本实用新型设计了一种通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁，有效提高了出胶纸及贴胶纸效率的自动导胶贴胶及辊贴装置。本实用新型针对电容本体需要包胶的技术要求，进行独创性地设计；本实用新型包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本实用新型的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本实用新型的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至电容的顶面，且胶纸延伸至电容的外侧，设置于贴胶吸座一侧的贴胶滑座通过弹簧的弹力作用带着可转动地连接于其底部的贴胶辊将延伸至电容外侧部分的胶纸贴着电容的侧壁向下辊粘；使胶纸初步辊粘在电容的侧壁上，以便后续直接包胶；有效地提高了功能集成性，提高了贴胶及包胶效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：包括导胶组件（5）及贴胶组件（6），其中，上述导胶组件（5）包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带（53）；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带（53）的外端，并向外侧将胶带（53）从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带（53）切断成胶纸；上述贴胶组件（6）设置于切胶部件的上方；贴胶组件（6）包括贴胶驱动部件及贴胶部件（66），贴胶部件（66）连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件（66）在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件（66）将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的导胶部件包括导胶支座（51）、卷胶轮（52）及支台，其中，上述导胶支座（51）竖直设置在电容的侧部，且导胶支座（51）的侧壁垂直于电容设置；上述卷胶轮（52）可转动地连接在导胶支座（51）的一侧壁上，卷胶轮（52）上卷绕有待裁切的胶带（53），胶带（53）从卷胶轮（52）上导出后，经设置于导胶支座（51）侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座（51）的一侧壁上，并靠近电容，胶带（53）的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的拉胶部件包括拉胶气缸（58）、拉胶支座（59）、夹胶气缸（510）及夹胶爪（511），其中，上述拉胶气缸（58）水平设置于导胶支座（51）的另一侧壁上，且输出端朝电容方向设置；上述拉胶支座（59）连接于拉胶气缸（58）的输出端上，并经拉胶气缸（58）驱动而朝电容方向来回直线运动；上述夹胶气缸（510）设置于拉胶支座（59）上，且输出端朝导胶支座（51）一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸（510）的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带（53）的外端；拉胶气缸（58）驱动夹胶爪（511）朝支台外侧运动，以便将胶带（53）向外拉出。

4.根据权利要求3所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的切胶部件包括切胶气缸（54）、切胶滑座（55）、切胶滑轨（56）及切刀（57），其中，上述切胶气缸（54）竖直设置于导胶支座（51）支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨（56）竖直设置于导胶支座（51）的一侧壁上，且位于切胶气缸（54）的上方；上述切胶滑座（55）可滑动地嵌设在切胶滑轨（56）上，且与切胶气缸（54）的输出端连接，切胶气缸（54）驱动切胶滑座（55）沿竖直方向升降运动；上述切刀（57）设置连接于切胶滑座（55）上，且切刀（57）竖直向上延伸至支台的内侧，胶带（53）拉出完成后，切胶气缸（54）驱动切刀（57）向上运动，以便将胶带（53）从支台内侧切断。

5.根据权利要求4所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座（61）、贴胶升降气缸（62）、贴胶升降滑座（63）、贴胶直线气缸（64）及贴胶直线滑座（65），其中，上述贴胶支座（61）竖直设置于导胶支座（51）的另一侧；上述贴胶升降气缸（62）竖直设置于贴胶支座（61）的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座（63）沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座（61）的侧壁上，且与贴胶升降气缸（62）的输出端连接，贴胶升降气缸（62）驱动贴胶升降滑座（63）升降运动；上述贴胶直线气缸（64）水平设置于贴胶支座（61）上部；上述贴胶直线滑座（65）沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座（63）的侧壁上，且与贴胶直线气缸（64）的输出端连接，贴胶直线气缸（64）驱动贴胶直线滑座（65）沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件（66）设置于贴胶直线滑座（65）上，并随贴胶直线滑座（65）运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的贴胶部件（66）包括贴胶座（661）、贴胶吸座（662）、贴胶吸嘴（663）、贴胶滑座（665）及贴胶辊（667），其中，上述贴胶座（661）设置于贴胶直线滑座（65）上，贴胶座（661）的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座（662）竖直连接于贴胶座（661）的底部，贴胶吸座（662）的底部设有贴胶吸嘴（663），贴胶吸嘴（663）的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔（664），以便通过真空负压吸附胶纸。

7.根据权利要求6所述的一种自动导胶贴胶及辊贴装置，其特征在于：所述的贴胶滑座（665）沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座（665）的顶壁上开设有贴胶弹簧孔（666），贴胶弹簧孔（666）内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座（665）；上述贴胶辊（667）可转动地连接在贴胶滑座（665）的底部；贴胶吸嘴（663）从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊（667）向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。