CN1649769A - 具有圆形轨道装置和薄膜输送装置的包装装置 - Google Patents

Abstract

一种包装装置包括至少一个形成闭合轨道的圆形轨道装置(3)和薄膜输送装置(1)，该薄膜输送装置配置成可以沿上述轨道循环，并薄膜(9)绕在待包装的制品上，其中该薄膜输送装置(1)具有：至少一个将薄膜卷(8)以可转动方式固定在薄膜输送装置(1)中的装置；输送装置(12，13，14，15)，通过这些输送装置，以预定薄膜张力输送薄膜(9)；驱动机构(16，17，18，19，22)，如果需要，该驱动机构可以使薄膜卷(8)在薄膜(9)重新绕在薄膜卷(8)上的方向转动，该驱动装置配置成可以接收其由驱动机构(16，17，18，19，22)和圆形轨道装置(3)之间的机械接触(2 6)形成的驱动力。该薄膜输送装置(1)还包括输送机构(10，11，20，23)，该机构配置成可以脱开上述接触和再形成上述接触，其中，上述机构可以根据薄膜张力或者根据薄膜输送装置(1)在上述轨道上的位置，或者根据这二者进行控制。

Description

具有圆形轨道装置和薄膜输送装置的包装装置

技术领域

本发明涉及如权利要求1前序部分中确定的包装装置。本发明还涉及如权利要求12前序部分中确定的用于包装装置的薄膜输送装置。

背景技术

为了包装各种制品例如包装带圈，可以采用已知的包装装置，用包装薄膜进行包装，该包装薄膜是塑料作的薄的透明的延伸膜。薄膜卷通常装在薄膜输送装置中，该输送装置又放在一个滑架上，该滑架可以沿一个圆形装置和在该装置上形成的轨道运动，该滑架或者可以围绕整个制品运动，或者可以穿过以制品中心线为心的开口。

然而这种装置有这样的问题，即从薄膜卷输送的薄膜的量在圆形轨道的不同位置总是不同的，因为滑架与制品不是一直保持在同样距离。在一些位置此距离缩短，因而造成在制品和滑架之间的薄膜不是在所有时间均被充分地拉紧，因而造成包装质量变坏，产生薄膜缠结的问题和其它问题。

在EP036142A2或者相应的美国专利6192653中公开一种包装装置。该装置包括用于导向薄膜的辊装置，该辊装置具有靠着薄膜配置的辊，以便保持薄膜的张力，但该辊仍然可以随同薄膜向输送薄膜的方向转动。该辊利用转矩限制器连接于马达装置，该马达装置可以在相反方向转动该辊，但是薄膜的张力可以超过设定的转矩，因为该辊不能在反方向转动。如果薄膜松弛，该辊可以在相反方向转动，使薄膜重新绕在薄膜卷上，其中，可以解决上述问题。然而，问题可能涉及导向辊和薄膜辊操作的同步，因为薄膜卷也具有转矩限制器。

在EP0936141B1中提出另一种装置，在这种装置中，用传感器装置连续检测薄膜的张力，并采用马达转动薄膜卷。如果发现薄膜松弛，则使薄膜卷反向转动，使松弛的部分重新绕在薄膜卷上。该装置要求用于薄膜卷的辅助马达，这种马达很难放在滑架中，而且显著增加了滑架的重量。

在公告EP0544312B1中或者相应的美国专利0282347中，提出一种已知的装置。该装置包括配置在滑架中的辊装置，并且在该装置中，如果需要，可以贮存松弛的薄膜。有一些辊受到弹力作用，并且用薄膜张力的变化进行控制。这些辊需要很大空间，增加了滑架的重量。重量的增加使得滑架的运动更困难，或者增加了所需的动力以及产生配置大功率马达的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种作为替代装置的包装装置，并克服先有技术的缺点。利用本发明可以重新绕上松弛的塑料膜，而不用电传感器和辅助马达，从而可以避免在滑架中配置这种装置，这种装置连接于使滑架向前运动的装置。其中，结构变得更为简单，并且可以使不同类型的部件保持分开。

发明的包装装置其特征在于权利要求1特征部分示出的特征。本发明的薄膜输送装置的特征在于权利要求12所述的特征。

利用本发明可以容易设计滑架，并且可以容易应用替代装置，甚至是完全新型装置，因为控制松弛薄膜的装置不一定需要与使滑架运动的马达，或者与传送机构配合。因此增加了替代性，而且部件的维修和替换更为容易。

附图说明

在下面的说明中，参照附图说明作为举例的本发明优选实施例，由可以更详细说明本发明，这些附图是：

图1示出从侧面看到的薄膜输送装置，该输送装置结合于包装装置的轨道装置，还示出薄膜张力同时为预定值或者高于该预定值时装置的操作；

图2示出从侧面看到的薄膜输送装置，该输送装置结合于包装装置的轨道装置，还示出薄膜张力同时低于预定值时的装置操作；

图3示出从轨道装置方向看到的机构导向轮。

具体实施方式

图1和图2示出薄膜输送装置的操作原理，在此说明中，装置1也称为滑架，而输送装置10、12、13、14和15也称为导向辊。以缩小的示意图示出滑架1和导向辊，目的是示出操作。图1示出一种状态，在这种状态中，被输送的薄膜9被适当地张紧，其中薄膜的张力是预定的或者高于该预定值，该薄膜从薄膜卷8上向前输送，进而绕在待包装的制品上。薄膜9的端部固定于该制品，其中当滑架1移动时，该薄膜通过导向辊的作用而被同时拉紧，并从薄膜卷8上退卷下来。图2示出一种状态，在这处状态中，薄膜9已经松弛，并重新绕在薄膜卷8上。

滑架1包括支架装置2，在该支架装置2中，连接功能部件。图中示出滑架1，而没有示出利用其作用力使滑架1沿轨道3按要求路径移动滑架1的马达或者装置。马达或者装置26本身可以使滑架向前运动的，其中支架2装有例如电马达，以便转动例如靠着轨道3上齿的嵌齿轮转动。利用该嵌齿轮可以使滑架1向前运动，同时利用滑动连接件提供必需的供电连接，其中滑架1具有触头，而轨道3具有供电的导电轨道，滑架的触头可以沿该带轨道滑动。轨道3是圆形轨道，形成滑架1沿其运动的环形路径。该轨道3具有这样的形状，即它包括两个水平的轨道部分，这两部分位于相互的顶部，并由垂直的孤形轨道部分连接，其中在操作期间，滑架1沿一个方向运动，该方向是水平的，并横向于滑架1运动所在的平面。滑架1利用上部轮子4和5以及下部轮子6和7支承于轨道3，使得可以将滑架1移动到其不同的位置。这些轮子配置在轨道装置3的两个相对侧面上。轨道3例如是一种受支承的或连接于支架的平板装置。

滑架1装有薄膜卷8，薄膜卷中的薄膜9由导向辊输送和导向，送离滑架1，进而绕在被包装的制品上，该制品放置在圆形轨道的内部或者支架1和轨道3可以穿过该制品。在这种情况下，用金属带形成的内开口大的带卷才是行的通的。如果需要，该轨道可以形成一个可以打开的开口，或者形成一个可以将轨道3插入制品的形成滑架1连续轨道的活动部件。另外，转动装置放置在轨道装置的下面，以便使带卷在包装期间转动，其中，可以包装带卷的各个部分。带卷的转轴是其纵向轴，该轴平等于轨道。

可以利用导向辊通过制动作用使薄膜9适当地张紧，并控制薄膜的预拉紧和导向。在示出实施例中，该导向辊还包括凸轮辊10，该凸轮辊的位置取决于薄膜9的张力。因此该凸轮辊10可以是检测薄膜张力的装置，其位置取决于该张力。该凸轮辊10连接于可转动的杆11，该杆的另一端连接于辊12的转动轴，或者连接于另外的固定位置。该辊12可以自由转动。导向辊还包括自由辊15，该引导从薄膜卷8退卷的薄膜9。辊13和14配置在辊12和15之间。辊13与制动辊14配合，因为它们通过传动装置彼此连接，其中，它们的转动彼此同步。该传动装置最好由位于辊端部的围绕转轴的嵌齿轮形成。辊12、13、14、15以及薄膜卷的位置彼此相对是固定的。

滑架1还包括驱动辊16，当薄膜9张紧时，该驱动辊不与轨道3接触。该驱动辊16和薄膜卷8由固定的传送装置17、18和19彼此连接。其中，它们在同一方向同步转动。该传送装置的传动最好由三角皮带17和有齿皮带轮18和19形成。在这种情况下，传动装置是固定的，其中驱动机构也配置成可以随同薄膜卷8在一个方向转动，当薄膜卷张力为预定值或者高于该预定值时，薄膜沿此方向离开薄膜卷8。在图1所示的状态下，可以从薄膜卷8得到使辊16转动的作用力，该薄膜卷又由正退卷的张紧薄膜9转动。张紧的薄膜9可以利用其作用力使驱动辊16保持与轨道3离开，这种状态也可以通过杆20这样实现，使得驱动辊16也连接于杆20。该杆20还连接于杆11或者凸轮辊10，使得凸轮辊10的运动也影响杆20的位置。驱动辊16连接于薄膜卷8，使得驱动辊16可以相对于薄膜卷8转动，并在杆20使驱动辊16移动时脱离轨道3。利用杆21可以达到这种转动，该杆21连接在驱动辊的轴16和薄膜卷8的轴之间。凸轮辊10和杆20构成一种控制驱动辊16的机构，由此可以使驱动机构连接于或者脱离驱动力动力源。

驱动辊16、弹簧22和部件17、18和19构成驱动机构，该机构可以转动薄膜卷8，并通过机械接触26接收其驱动力。在这种情况下，这种接触是使驱动辊16沿静止轨道3滚动的滚动接触，其中摩擦力使驱动辊16转动，该驱动辊又由弹簧22推到靠着轨道3表面。如果薄膜的张力作用力较大，则该张力可以克服弹簧22的作用，使驱动辊被拉离该轨道，由此这种接触脱开。在这种情况下，应当注意到，驱动力仅在滑架1处于运动时才产生，驱动力的动力源是滑架1和圆形轨道装置3之间的运动。或者，机械接触26还可以由靠着轨道3的圆形履带装置形成。另外，轨道3可以装有按规定间隔配置的销钉或者其它突出部，这些销钉可以迎合滑架1驱动机构上的相应装置，由此移动或者转动该驱动装置，使薄膜卷向后转动，例如以步进方式移动。张紧的薄膜使驱动装置这样运动，使得驱驱动装置不迎合该突出部，但松弛的薄膜9允许接触。在图2中，这种接触是连续的，但也可以是局部的或者定期的，如上面对突出部的说明。目的是使薄膜卷8向后转动。

松弛薄膜9的作用力不能大到足以阻止弹簧22的作用力，弹簧将驱动辊16压在轨道3上，如图2所示。也可以不用弹簧22，而采用能够提供适当反作用力的气体弹簧和其它装置，这些装置最好是可调的。另外，松弛的薄膜卷必须绕在薄膜卷8上，通过压在轨道3上的并使该辊沿轨道动运动的驱动辊16的作用力可以转动薄膜卷8，由此可以实现回绕，滑架1沿轨道3驱动，这也使辊16转动。与图1的状态相比，驱动辊16的转动方向相反，薄膜卷8的转动方向同时也反转，由此将松弛的薄膜卷重新绕在薄膜卷8上。

驱动辊16的表面或者轨道3的表面或者这两个表面均可以被粗糙化，或者形成适当的凸纹，以防止驱动辊16的滑动或者滑移。因此轨道3也可以具有由驱动辊16的相应齿啮合。轨道3或者驱动辊16也可以贴一层适当的材料例如橡胶，以便在接触点达到较高的摩擦力。

薄膜卷8装在其转动轴上，最好使得已经用完的薄膜卷可以容易用新的薄膜卷替换。辊13和14之间的距离最好设定成可以控制。也可以安装弹簧22或者相应的气体弹簧，使得这些弹簧可以将杆21或者驱动杆16推向轨道3。在图1中这样连接弹簧22，使得它可以将杆21和驱动辊16拉向轨道3。在一个实施例中，支架2包括两个平行板，在平行板之间，将导向辊12、13、14和15的各个端部装在支承上。在板之间还有支承和增强结构的连接装置。因此，看图1时，前板已被除去，仅露出后板。杆20最好放在前板的外面，而前板具有辊16的轴可以在其中活动的槽。支承薄膜卷8的轴只装在一个板上的支承上，而相对的板具有开口，通过该开口可以更换薄膜卷8。因此滑架1具有能够以可替换可转动的方式将滑薄膜卷8固定在滑架上的装置。辊12、13、14和15的长度等于薄膜9的宽度或者大于该宽度。驱动辊16很薄，只有其轴颈25的一个端部装在杆21的支承上，如图3所示。

在一个实施例中，上下轮子的总数为8，其中这些轮子仅靠着轨道3的各个边缘，位于轨道3的相对两侧。在示出的实施例中，轨道3的宽度基本上等于滑架1的宽度。各个板具有4个轮子，下部轮子用这样一种装置连接于支架2，这种装置可以绕过轨道3的边缘。利用众所周知的机械部件可以将辊和轮子装在支承上和实现其安装，根据本说明，技术人员可以明显看出，在图1、图2和图3滑架1的原理中这些机械部件的应用。可以容易实现弹簧22和其它功能件的作用力的调节，可以完全根据试验和选择的适当部件进行调节。

图3详细示出单独的驱动辊16和导向辊23，图中，这些辊被推到轨道3的也具有突出部24的位置。在这种情况下，突出部3形成导向型面，导向辊23沿着该型面滚动，并迫使驱动辊16离开轨道3，这样，导向辊23断开图2所示的接触26，并迫使驱动辊16运动。在此图中，辊16和23是从轨道3的方向和滑架1的运动方向看到的，换言之，和图1和2相比，是从右边看到的。

驱动辊16现在已受迫离开轨道3，这使得它可以以更准确的方式控制回绕和回绕时间。为此，自由转动的辊23和驱动辊16配置同一轴上，其中如果其直径等于驱动辊的直径，则它也可以沿轨道滚动，或者如果直径较小，则它不能接触平的轨道3，这种驱动机构不能通过导向辊23接收其驱动力。现在，轨道谁任要求的位置具有由导向辊23接触的导向型件24，其中可以采用导向辊23迫使驱动辊16升高，离开轨道，薄膜卷不向后转动。这种状态对应于图1的状态，但是现在采用积极措施，借助于突出部24，通过强制控制形成。连接于轴25的导向辊23构成控制驱动辊16的机构，因此控制驱动机构与驱动力动力源的连接和脱开。导向辊23也可以连接于杆21，其中杆21又使驱动辊16运动。如果以适当方式控制导向件23的几何形状和作用力，导向辊23也可以连接于杆20，该杆使驱动辊升离轨道3。驱动辊16也可以放在轨道3的下面，其中杆的运动方向必须配置成对应这种状态。同样，导向辊可以放置在轨道3相对侧面，其中导向辊23可以配置成使驱动辊16以相应的方式运动。突出部24也可以成形为单独的轨道装置，这种轨道装置平行于轨道3，并且导向辊23沿着该轨道装置滑行。具有代表性突出部的上述轨道装置可以是连续的，或者仅配置在轨道3的一段上，因为强迫导向仅在在要求的位置需要，导向突出部24的位置最好是可调，其长度可以利用例如接长的片改变。

如果预先知道薄膜9的特性，或者如果包装形状很固定的制品，则可以预先估计薄膜的松弛，由此可以预先知道需要回绕的那些轨道位置。在本发明的简单实施例中，驱动机构只接收导向突出部24的控制，其中不需要凸轮10和杆20的运动。在图1、2和3所示的实施例中，采用了导向突出部24和活动的凸轮辊10。如果不需要强迫导向或者如果凸轮辊10的操作充分准确，则不一定需要导向突出部24。

也可以通过由电驱动器形成的机构确定驱动辊16的位置，其中如果需要，可由凸轮辊10运动控制的驱动器将驱动辊16拉离轨道3。可用凸轮辊10的位置作为张力指示器，并使驱动器执行转动操作或者线必运动。为此，支架2必须具有驱动器，而且必须具有传感器和/或者驱动器的供电装置。在这种情况下，可以采用已知的滑动触头，该滑动触头沿装在轨道3上导向件滑动。该张力指示器还可以仅仅是导向突出部24，该突出部利用导向辊23和传感器控制驱动器。在这些实施例中，滑架1必须装有供电装置，其中不能得到简单的纯粹机械运动的所有优点。利用本发明的实施例也可以提供更复杂的系统，在这种系统中，在滑架1采用传感器来得到其在轨道3上的位置，驱动辊16的位置可以根据此位置来控制。例如，检测器检测机械的、光学的或者电学的标记，这些标记固定在轨道3上，并且最好可以活动，以便以交替的方式使驱动辊16脱开或者返回。

本发明不完全限于上述实施例，它可以在权利要求书的范围内改动，例如上部轮和下部轮可以连接于单独的支架装置，在该支架装置中，支架2配置成可以被连接，以便维修损坏的部件和快速地替换这些部件。单独的支架具有例如不同的轮子装置或者不同的马达。其中，对于不同的轨道，选择马达替代物是很容易和很快的，而且可以形成各种可替换的标准件装置。

Claims (14)

1.一种包装装置，包括至少一个封闭轨道的圆形轨道装置(3)和薄膜输送装置(1)，该输送装置配置成可以沿上述轨道循环，并将薄膜(9)绕在待包装的制品上，其中该薄膜输送装置(1)具有：

用于将薄膜卷(8)以转动方式装在薄膜输送装置(1)中的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些输送装置，薄膜(9)配置成可以以预定的张力输送；

驱动机构(16，17，18，19，22)，如果需要，该驱动机构配置成可以沿薄膜(9)回绕在薄膜卷(8)上的方向转动薄膜卷(8)，该驱动机构配置成可以接收其由驱动机构(16，17，18，19，22)和圆形轨道装置(3)之间的机械接触(26)产生的驱动力；

其特征在于，

该薄膜输送装置(1)还包括：

机构(10，11，20，23)，该机构配置成可以脱开和再连接上述机构，其中，可以根据薄膜的张力或者根据薄膜输送装置在上述轨道的位置，或者根据这二者控制上述机构。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，上述机构配置成在薄膜张力为预定张力或者高于该预定张力时，使上述接触脱离，而在薄膜张力低于该预定值时，使上述接触再接触。

3.如权利要求1或2所述的包装装置，其特征在于，上述机构配置成可以接收其导向突出部(24)的控制，该突出部位于圆形轨道(3)上，并配置在至少一段上述轨道上。

4.如权利要求1-3任一项所述的包装装置，其特征在于，该机构具有至少一个沿圆形轨道装置滚动的轮子(23)，根据轮子的位置控制上述机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的包装装置，其特征在于，上述驱动机构包括至少一个沿圆形轨道装置(3)滚动的轮子(16)，该轮子利用上述机构可以移离该圆形轨道装置(3)，并返回该轨道装置。

6.如权利要求1-5任一项所述的包装装置，其特征在于，上述机构配置成可以使薄膜卷(8)在一个方向转动，当薄膜的张力为预定值或者大于该预定值时，该薄膜卷沿此方向绕在待包装的制品上。

7.如权利要求1-6任一项所述的包装装置，其特征在于，上述驱动机构与配置成沿上述轨道驱动薄膜输送装置(1)的驱动机构是分开的。

8.如权利要求1-7任一项所述的包装装置，其特征在于，上述驱动装置(1)的驱动力的动力源是薄膜输送装置(1)和圆形轨道(3)相互运动，这种相互运动通过上述接触可以同时保持驱动装置的操作。

9.如权利要求1-8任一项所述的包装装置，其特征在于，上述机构包括至少一组杆(20)，驱动机构(16，17，18，19，22)连接于该杆，该杆的位置配置成由取决于薄膜张力的作用力控制。

10.如权利要求1-9任一项所述的包装装置，其特征在于，上述机构包括检测薄膜张力的装置(10)。

11.如权利要求10所述的包装装置，其特征在于，检测薄膜张力的装置(10)包括凸轮辊(10)，该凸轮辊压着薄膜(9)，其位置取决于薄膜张力的作用力。

12.一种包装装置的薄膜输送装置，其中该薄膜输送装置(1)至少包括：

用于以可转动方式将薄膜卷(8)固定在薄膜输送装置(1)中的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些输送装置，可以以预定的薄膜张力传送薄膜(9)，进而绕在待包装的制品上；

驱动机构(16，17，18，19，22)，如果需要，该驱动机构配置成可以使薄膜卷(8)在薄膜(9)回绕在薄膜卷(8)上的方向转动，在薄膜输送装置(1)配置在包装装置中，并配置成可以沿包装装置中配置的轨道运动时，该驱动装置配置成可以接收其由驱动机构(16，17，18，19，22)和圆形轨道装置(3)之间的机械接触(26)形成的驱动力；

其特征在于，该薄输送装置(1)还包括：

机构(10，11，20，23)，该机构配置成可以脱开和再形成上述接触，其中或者根据薄膜张力或者根据薄膜输送装置(1)在上述轨道上的位置，或者根据该二者控制上述机构。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，上述机构包括检测薄膜张力的装置(10)。

14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，上述机构配置成可以由圆形轨道装置控制。

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