CN105398592A - 一种环轨式覆膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种环轨式覆膜机，该覆膜机包括构成自动化覆膜的传动装置与放膜控制装置，放膜控制装置固定在传动装置上随传动装置做回转运动。传动装置，包括平台机架，所述平台机架下部设有便于固定的连接吊架，该装置还包括设置在平台机架下部的驱动装置、通过连接吊架固连在平台机架下侧的轨道装置、设置在轨道装置上的取电装置；放膜控制装置，包括机架，该系统还包括固设在机架上顺连的存膜机构和放膜机构，使膜依次通过存膜机构、放膜机构传送至夹膜棒处。本发明在覆膜过程中物品不旋转，覆膜机构旋转，大大降低所需驱动力，节约能耗；同时本发明放膜控制装置可以让膜始终保持一定的张力，使膜即不被拉紧也不至于松散，自动化程度较高。

Description

一种环轨式覆膜机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种环轨式覆膜机。
背景技术
缠绕覆膜机是生产企业使用较多的一种包装设备，产品进行覆膜包装后，不仅能够保护产品在运输过程中不受损伤，而且还能避免空气中的灰尘与水分对产品质量的影响。经过覆膜包装后的产品外形美观、整洁，更加符合人们的审美观，从而有利于产品的推广与销售。目前，国内的一些冶金企业如铜材厂生产的铜杆卷和铜板带卷一般都需要进行外表覆膜包装，因为空气中的水分能加快铜材表面的氧化，不利于产品的保存与运输。
目前，国内的缠绕覆膜机绝大多数的工作原理就是将被包装的产品放置于转盘上，缠绕薄膜固定在存膜架上不动，工作时启动转盘电机，使其自然转动，被包装产品随转盘一起转动，最终实现产品外侧的缠绕覆膜包装。这种类型的缠绕覆膜机有两个缺点，一是当被包装产品的体积比较大且重量比较重时，转动产品覆膜包装时转速会受到一定的限制，即只能低速工作，工作效率降低，同时因转动重载产品，驱动功率也会变大，能耗高，不利于节能；二是被包装产品一般都是采用叉车搬运到转盘上和移出转盘，自动化程度低，很难在线使用用来包装产品，不能提高企业生产线的自动化水平，更不能实现无人化包装作业。
另外，现有技术中的放膜装置主要使用普通电机操作，在张力控制上达不到标准，放膜电机速度慢了，膜可能会被拉断；放膜电机速度快了的话，膜也可能很松散，无法覆盖到产品周围。
因此，本领域技术人员亟需提供一种能耗低、包装速度快、放膜稳定、降低劳力成本、提高生产效率的环轨式覆膜机。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种能耗低、包装速度快、放膜稳定、降低劳力成本、提高生产效率的环轨式覆膜机。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种环轨式覆膜机，该覆膜机包括传动装置与放膜控制装置，放膜控制装置固定在传动装置上随传动装置做回转运动。
优选的，传动装置包括平台机架，所述平台机架下部设有便于固定的连接吊架，该装置还包括设置在平台机架下部的驱动装置、通过连接吊架固连在平台机架下侧的轨道装置、设置在轨道装置上配合放膜控制装置放膜的取电装置；所述驱动装置与轨道装置构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置回转过程中被覆膜的配合关系；
所述传动装置还包括控制机构，该控制机构包括与驱动装置、轨道装置电连接的PLC以及电连接在PLC输出端的便于人工操作的触摸屏。
进一步的，所述驱动装置包括构成回转配合的驱动机构和传动带，所述传动带与轨道装置相连；
所述轨道装置包括固定环轨、在固定环轨下侧的运动环轨、多个轮系机构，任一所述轮系机构均与运动环轨固连为一体、且任一轮系机构相对固定环轨均可滑动地卡合在固定环轨上；所述传动带与运动环轨相连，构成驱动运动环轨通过轮系机构在固定环轨上做回转运动的配合；
所述取电装置包括连为一体的、构成取电配合的取电机构和L型支架；所述取电机构固定在平台机架下部，取电机构包括环形取电导轨以及中心馈电连接件；所述环形取电导轨通过中心馈电连接件与一组L型支架连接，该组L型支架与运动环轨固连；在平台机架下方螺纹连接有槽型固定架，槽型固定架内螺纹连接有连接杆，所述环形取电导轨内嵌入有接电臂，所述接电臂穿设在连接杆上，并通过所述固定螺母紧固。
进一步的，所述驱动机构包括固定在平台机架下部的固定座，固定座上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接驱动带轮，所述固定座上还固设有过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ和平衡带轮；所述传动带通过驱动带轮、过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ、平衡带轮与运动环轨环接；
所述运动环轨通过L型固定架与轮系机构固连为一体，其中，运动环轨固设在L型固定架的水平段上，所述轮系机构包括固设在L型固定架竖直段上的负重轮、导向轮和限位轮，所述负重轮、导向轮和限位轮可滑动地卡合在固定环轨上；
所述放膜控制装置固定在与运动环轨连为一体的L型固定架上、随轮系机构在固定环轨上做回转运动。
进一步的，所述过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ分别通过张紧杆、拉紧弹簧调节传动带的松紧程度；平衡带轮通过带座轴承穿设固定于固定座的转轴Ⅰ上，配合过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ调节传动带的松紧程度；所述拉紧弹簧一端穿连有螺杆，所述螺杆通过连接架固连在平台机架上；所述拉紧弹簧的另一端穿连有摆杆，所述摆杆与固定座的转轴通过键连接固连为一体；
所述负重轮通过轴承Ⅰ穿设在固定轴Ⅰ上，所述导向轮通过轴承Ⅱ穿设在固定轴Ⅱ上，所述限位轮通过轴承Ⅲ穿设在固定轴Ⅲ上，所述固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、固定轴Ⅲ均固定在L型固定架竖直段上。
进一步的，放膜控制装置包括机架，还包括固设在机架上顺连的存膜机构和放膜机构，使膜依次通过存膜机构、放膜机构传送至夹膜棒处；放膜机构包括送膜单元、用于监测送膜单元膜张力的张力监测单元、驱动送膜单元放膜的驱动单元；且所述张力监测单元通过控制驱动单元调整放膜速度。
进一步的，所述驱动单元包括变频电机、放膜变频器；变频电机的信号输入端与放膜变频器相连，放膜变频器的信号输入端与张力监测单元相连；其中，变频电机通过传动机构与送膜单元相连，所述传动机构包括设在电机输出端的同步带轮Ⅰ、同步带、同步带轮Ⅱ、与同步带轮Ⅱ同轴设置的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮；
所述送膜单元包括轴向平行设置的过渡辊Ⅰ、过渡辊Ⅱ、送膜辊筒Ⅱ、送膜辊筒Ⅰ、张紧辊、过渡辊Ⅲ；其中，变频电机通过同步带带动同步带轮Ⅱ、与同步带轮Ⅱ同轴设置的送膜辊筒Ⅰ转动；送膜辊筒Ⅰ通过小齿轮带动大齿轮、与大齿轮同轴设置的送膜辊筒Ⅱ转动，且所述大齿轮与送膜辊筒Ⅱ之间通过电磁离合器实现连通或松开；
所述张力监测单元包括设在送膜单元中间部分的凸轮以及在凸轮邻近处设置的检测距离传感器，检测距离传感器的信号输出端连接放膜变频器的输入端；所述张紧辊通过支杆固定在凸轮中心，在凸轮中心还通过连接杆固连有放膜气弹簧，所述放膜气弹簧通过凸轮配合张紧辊相应运动。
进一步的，所述凸轮呈椭圆形状；当凸轮和检测距离传感器的距离到设定值时，检测距离传感器输出信号控制放膜变频器输出启动变频电机，电磁离合器得电，使放膜单元中送膜辊筒、送膜辊筒带动膜跟随变频电机运行；放膜变频器将检测距离传感器输入的距离信号转换为频率输出信号。
进一步的，所述存膜机构包括存膜辊桶和缠绕膜，缠绕膜放置在存膜辊桶上，存膜机构还包括对缠绕膜进行顶压的压紧单元；所述压紧单元包括对缠绕膜沿轴向进行压紧的第一压紧单元、对缠绕膜沿径向进行压紧的第二压紧单元；
所述第一压紧单元包括将缠绕膜固定在存膜辊桶上的膜卷上压头和膜卷下压头；所述第一压紧单元还通过调节旋钮而移动齿轮、带动齿条沿导向套调节调节轴的上下高度，来调节膜卷的压紧力；
所述第二压紧单元包括依次顺连的刹车板、转轴Ⅱ和存膜气弹簧，存膜气弹簧一端通过转轴Ⅱ与刹车板连接，另一端固定；所述存膜气弹簧通过转轴Ⅱ顶紧刹车板上的刹车片，以径向压紧缠绕膜。
进一步的，所述PLC与减速电机开关电连接；所述轨道装置上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，所述检测初始位置和检测回转圈数的光电开关均与PLC电连接；所述接电臂与外部电源电连接，所述中心馈电连接件与放膜控制装置电连接。
本发明的有益效果在于：
1)、本发明覆膜机传动装置通过在平台机架下部的驱动装置、轨道装置、取电装置互相配合，再结合控制机构实现自动化覆膜：首先当接电臂从外部电源接电后，环形取电导轨传电至中心馈电连接件；同时，驱动装置由外部电源供电，控制驱动装置中的减速电机开始工作，电机首先带动驱动带轮运转，然后传动带通过驱动带轮、过渡带轮A、过渡带轮B、平衡带轮继而使运动环轨随之运转，从而使驱动装置与轨道装置构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置回转过程中被覆膜的配合关系；
中心馈电连接件与放膜控制装置电连接，在环形运转过程中即可为放膜控制装置供电、实现对物体的覆膜，具体的，在放膜过程中，放膜机构通过将检测距离传感器与凸轮之间的距离变化信号传输至放膜变频器，通过调整变频器的参数，输出相应的频率参数，从而放膜变频器控制变频电机驱动送膜辊筒Ⅰ、送膜辊筒Ⅱ以一定的速度放膜。
同时，轨道装置上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，光电开关将检测到的数据传送至PLC，当以初始位置为依据计算得到的回转圈数达到设定数时，PLC相应的作出停止覆膜的指令。
本发明在覆膜过程中物品不旋转，覆膜机构旋转，适用于重载和大型物品的覆膜，大大降低所需驱动力，节约能耗；同时本发明放膜控制装置可以让膜始终保持一定的张力，使膜即不被拉紧也不至于松散，在自动化程度较高的前提下有效控制了稳定放膜；本发明结构简单紧凑，维护方便，且自动化程度高，提高了生产效率。
2)、本发明轨道装置中运动环轨通过L型固定架与轮系机构固连为一体，其中，运动环轨固设在L型固定架的水平段上，轮系机构包括设置在L型固定架竖直段上的负重轮、导向轮和限位轮，负重轮、导向轮和限位轮可滑动地卡合在固定环轨上，从而轮系机构可滑动地卡合在固定环轨上，同时保证运动环轨在回转过程中较小的摩擦阻力和平稳有序的运行；传动带与运动环轨相连，驱动运动环轨通过轮系机构在固定环轨上做回转运动。
本发明轨道装置设计简单、结构紧凑，实现了物体不动，而使放膜机构随环轨式覆膜机传动装置中的运动环轨做环形运动，达到覆膜的目的，为本装置的稳定可靠运行提供了有效的保证。
3)、本发明放膜机构中送膜单元与张力监测单元的配合能够实时反映膜的张力，张力监测单元包括设在送膜单元中间部分的凸轮以及在凸轮邻近处设置的检测距离传感器，检测距离传感器与放膜变频器电连接；送膜单元中的张紧辊通过支杆固定在凸轮中心，在凸轮中心还通过连接杆固连有放膜气弹簧，使放膜气弹簧通过凸轮的转动配合张紧辊作相应运动，在开始放膜的过程中放膜气弹簧随张紧辊压缩时，放膜气弹簧对膜有着与出膜方向相反的作用力，防止张紧辊的进一步顺移，使处于自由拉动状态膜不被拉断，为使膜始终保持一定的张力垫定基础。
4)、本发明张力监测单元中凸轮呈椭圆形状；没有放膜时，放膜气弹簧处于最大伸展状态时，检测距离传感器距离凸轮位置最远；开始放膜后，膜被拉紧，相应拉动张紧辊，放膜气弹簧随张紧辊的移动被压缩，凸轮旋转，离检测距离传感器更接近；当凸轮和检测距离传感器的距离到设定值时，检测距离传感器输出信号控制控制放膜变频器输出启动变频电机，电磁离合器得电，使放膜单元中送膜辊筒A、送膜辊筒B带动膜跟随变频电机运行。
该单元设置结构简单，使得放膜变频器可以根据检测距离传感器输出的距离信号判断膜的实时张力，进而相应调整放膜变频器的输出频率，以调整变频电机的速度，最终调整膜的张力直至稳定放膜，张力监测单元配合送膜单元有效保证了本装置运行的可靠性，达到有效控制稳定放膜的目的。
5)、本发明存膜机构中缠绕膜放置在存膜辊桶上，且缠绕膜通过膜卷上压头和膜卷下压头固定在存膜辊桶上；同时存膜机构中还设有对缠绕膜沿轴向进行压紧的第一压紧单元、对缠绕膜沿径向进行压紧的第二压紧单元，使膜稳定有序的传送至送膜单元，为送膜单元的稳定运行提供支持。
6)、本发明由考虑到放膜控制装置运行的稳定性，将放膜控制装置的两端固定在相邻的两个与运动环轨连为一体的L型固定架上，随相连的轮系机构在固定环轨上做回转运动；保证了本发明稳定可靠的运行。
7)、本发明取电机构的设置满足了为放膜控制装置供电的需要，同时避免了在回转过程中因布设接电线可能导致的缠绕、进而影响本装置稳定运行的问题。
8)、本发明需要更换覆膜物体时，只需移动该覆膜机传动装置即可，无需采用叉车搬运到转盘上和移出转盘，解决了自动化程度低，难以在线包装产品和无人化包装作业等问题，具有较大的应用价值。
附图说明
图1、2、3分别为本发明的主视、左视、俯视结构简示图。
图4、5、6分别为本发明传动装置的主视、左视、俯视结构简示图。
图7为本发明驱动装置的放大结构俯视简示图。
图8为本发明驱动装置的放大结构左视简示图。
图9为本发明轨道装置的放大结构示意图。
图10本发明取电装置的放大结构示意图。
图11为本发明放膜控制装置的主视结构简示图。
图12为本发明放膜控制装置的俯视结构简示图。
图13为本发明张紧辊的原始位置图。
图14为本发明张紧辊的动作位置图。
图中标注符号的含义如下：
A-传动装置
A1-平台机架A10-连接吊架
A2-驱动装置A20-驱动机构A21-传动带
A201-固定座A202-减速电机A203-驱动带轮
A204-过渡带轮ⅠA205-过渡带轮ⅡA206-平衡带轮
A207-张紧杆A208-拉紧弹簧A209-摆杆A210-转轴Ⅰ
A211-带座轴承A212-螺杆A213-连接架
A3-轨道装置A30-轮系机构A31-运动环轨A32-固定环轨
A301-负重轮A302-轴承ⅠA303-固定轴ⅠA304-导向轮
A305-轴承ⅡA306-固定轴ⅡA307-限位轮A308-轴承Ⅲ
A309-固定轴ⅢA310-L型固定架
A4-取电装置A40-取电机构A41-L型支架
A401-环形取电导轨A402中心馈电连接件A403-接电臂
A404-连接杆A405-槽型固定架A406-固定螺母
B-放膜控制装置
B1-机架B10-平台B11-底座
B2-放膜机构B20-驱动单元B21-送膜单元B22-张力监测单元
B201-变频电机B202-同步带轮ⅠB203-同步带
B204-同步带轮ⅡB205-小齿轮B206-大齿轮
B207-电磁离合器B208-上轴承B209-下轴承
B210-送膜辊筒ⅠB211-送膜辊筒ⅡB212x-过渡辊Ⅰ
B212y-过渡辊ⅡB212z-过渡辊ⅢB213-张紧辊
B220-凸轮B221-检测距离传感器B222-放膜气弹簧
B3-存膜机构B30-缠绕膜
B301-存膜辊桶B302-轴承B303-膜卷上压头B304-旋钮
B305-调节轴B306-齿条B307-齿轮B308-导向套
B309-膜卷下压头B310-刹车板B311-刹车片B312-转轴Ⅱ
B313-存膜气弹簧
C-配重装置
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～3所示，为一种环轨式覆膜机，该覆膜机包括传动装置A与放膜控制装置B，放膜控制装置B固定在传动装置A上随传动装置A做回转运动。
传动装置A
如图4～6所示，为一种用于环轨式覆膜机的传动装置，包括平台机架A1，所述平台机架A1下部设有便于固定的连接吊架A10，该装置还包括设置在平台机架A1下部的驱动装置A2、通过连接吊架A10固连在平台机架A10下侧的轨道装置A3、设置在轨道装置A3上配合放膜控制装置B放膜的的取电装置A4；所述驱动装置A2与所述轨道装置A3构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置3回转过程中被覆膜的配合关系。
驱动装置A2
结合图7、8所示，所述驱动装置A2包括构成回转配合的驱动机构A20和传动带A21，所述传动带A21与轨道装置A3相连。
具体的，所述驱动机构A20包括固定在平台机架A1下部的固定座A201，固定座A201上安装有减速电机A202，所述减速电机A202的输出轴端连接驱动带轮A203，所述固定座A201上还固设有过渡带轮ⅠA204、过渡带轮ⅡA205和平衡带轮A206；所述传动带A21通过驱动带轮A203、过渡带轮ⅠA204、过渡带轮ⅡA205、平衡带轮A206与运动环轨A31环接。
所述过渡带轮ⅠA204、过渡带轮ⅡA205分别通过张紧杆A207、拉紧弹簧A208调节传动带的松紧程度；平衡带轮A206通过带座轴承A211穿设固定于固定座A201的转轴ⅠA210上，配合过渡带轮ⅠA204、过渡带轮ⅡA205调节传动带的松紧程度。
所述拉紧弹簧A208一端穿连有螺杆A212，所述螺杆A212通过连接架A213固连在平台机架上；所述拉紧弹簧A208的另一端穿连有摆杆A209，所述摆杆A209与固定座A201的转轴ⅠA210通过键连接固连为一体。
轨道装置A3
结合图9所示，所述轨道装置A3包括固定环轨A32、在固定环轨A32下侧的运动环轨A31、多个轮系机构A30，任一所述轮系机构A30均与运动环轨A31固连为一体、且任一轮系机构A30相对固定环轨A32均可滑动地卡合在固定环轨A32上；所述传动带A21与运动环轨A31相连，构成驱动运动环轨A31通过轮系机构A30在固定环轨A32上做回转运动的配合。
具体的，所述运动环轨A31通过L型固定架A310与轮系机构A30固连为一体，其中，运动环轨A31固设在L型固定架A310的水平段上，所述轮系机构A30包括固设在L型固定架A310竖直段上的负重轮A301、导向轮A304和限位轮A307，所述负重轮A301、导向轮A304和限位轮A307可滑动地卡合在固定环轨A32上。
所述负重轮A301通过轴承Ⅰ302穿设在固定轴Ⅰ303上，所述导向轮A304通过轴承ⅡA305穿设在固定轴ⅡA306上，所述限位轮A307通过轴承ⅢA308穿设在固定轴ⅢA309上，所述固定轴ⅠA303、固定轴ⅡA306、固定轴ⅢA309均固定在L型固定架A310竖直段上。
取电装置A4
结合图10所示，所述取电装置A4包括连为一体的、构成取电配合的取电机构A40和L型支架A41；所述L型支架A41与运动环轨A31固连，所述取电机构A40固定在平台机架A1下部。
所述取电机构A40包括环形取电导轨A401以及中心馈电连接件A402；所述环形取电导轨A401通过中心馈电连接件A402与一组L型支架A41连接，该组L型支架A41与运动环轨A31固连；
在平台机架A1下方螺纹连接有槽型固定架A405，槽型固定架A405内螺纹连接有连接杆A404，所述环形取电导轨A401内嵌入有接电臂A403，所述接电臂A403穿设在连接杆A404上，并通过所述固定螺母A406紧固。
控制机构
该装置还包括控制机构，所述控制机构包括与驱动装置A2、轨道装置A3电连接的PLC以及电连接在PLC输出端的便于人工操作的触摸屏。
所述PLC与减速电机A202开关电连接；所述轨道装置A3上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，所述检测初始位置和检测回转圈数的光电开关均与PLC电连接；所述接电臂A403与外部电源电连接，所述中心馈电连接件402与放膜控制装置B电连接。
放膜控制装置B
如图11～14所示，包括机架B1，该系统还包括固设在机架B1上顺连的存膜机构B3和放膜机构B2，使膜依次通过存膜机构B3、放膜机构B2传送至夹膜棒处；放膜机构B2包括送膜单元B21、用于监测送膜单元B21膜张力的张力监测单元B22、驱动送膜单元B21放膜的驱动单元B20；且所述张力监测单元22通过控制驱动单元20以调整放膜的速度。
放膜机构B2
驱动单元——所述驱动单元B20包括变频电机B201、放膜变频器；变频电机B201的信号输入端与放膜变频器的信号输出端相连，放膜变频器的信号输入端与张力监测单元22的信号输出端相连；
其中，变频电机B201通过传动机构与送膜单元B21相连，所述传动机构包括设在电机输出端的同步带轮ⅠB202、同步带B203、同步带轮ⅡB204、与同步带轮ⅡB204同轴设置的小齿轮B205、与小齿轮B205啮合的大齿轮B206。
送膜单元——所述送膜单元B21包括轴向平行设置的过渡辊ⅠB212x、过渡辊ⅡB212y、送膜辊筒ⅡB211、送膜辊筒ⅠB210、张紧辊B213、过渡辊ⅢB212z；其中，送膜辊筒B211通过上轴承B208、下轴承B209固定在机架B1的底座B11与平台B10之间；同样的，送膜辊筒AB210通过上、下轴承固定在机架底座B11与平台B10之间；
其中，变频电机B201通过同步带B203带动同步带轮ⅡB204、与同步带轮ⅡB204同轴设置的送膜辊筒ⅠB210转动；送膜辊筒ⅠB210通过小齿轮B205带动大齿轮B206、与大齿轮B206同轴设置的送膜辊筒ⅡB211转动，且所述大齿轮B206与送膜辊筒ⅡB211之间通过电磁离合器B207实现连通或松开。
张力监测单元——所述张力监测单元B22包括设在送膜单元B21中间部分的凸轮B220以及在凸轮B220邻近处设置的检测距离传感器B221，检测距离传感器B221与放膜变频器电连接；所述张紧辊B213通过支杆固定在凸轮B220中心，在凸轮B220中心还通过连接杆固连有放膜气弹簧B222，所述放膜气弹簧B222通过凸轮B220配合张紧辊B213相应运动；
所述检测距离传感器B221、凸轮B220、张紧辊B213、放膜气弹簧B222构成将检测距离传感器B221与凸轮B220之间的距离转换成放膜张力的配合。
所述凸轮B220呈椭圆形状；没有放膜时，放膜气弹簧B222处于最大伸展状态时，检测距离传感器B221距离凸轮B220位置最远；开始放膜后，膜被拉紧，相应拉动张紧辊B213，放膜气弹簧B222随张紧辊B213的移动被压缩，凸轮B220旋转，离检测距离传感器B221更接近。
当凸轮B220和检测距离传感器B221的距离到设定值时，检测距离传感器221输出信号控制放膜变频器输出启动变频电机B201，电磁离合器B207得电，使放膜单元B21中送膜辊筒ⅠB210、送膜辊筒ⅡB211带动膜跟随变频电机B201运行；放膜变频器将检测距离传感器B221输入的距离信号转换为频率输出信号。
存膜机构B3
所述存膜机构B3包括存膜辊桶B301和缠绕膜B30，缠绕膜B30放置在存膜辊桶B31上，存膜机构B3还包括对缠绕膜B30进行顶压的压紧单元。
所述压紧单元包括对缠绕膜B30沿轴向进行压紧的第一压紧单元、对缠绕膜B30沿径向进行压紧的第二压紧单元。
所述第一压紧单元包括将缠绕膜B30固定在存膜辊桶B301上的膜卷上压头B303和膜卷下压头B309，膜卷上压头B303和膜卷下压头B309均通过轴承B302固定在存膜辊桶B301上；所述第一压紧单元还通过调节旋钮B304而移动齿轮B307、带动齿条B306沿导向套B308调节调节轴B305的上下高度，来调节膜卷的压紧力。
所述第二压紧单元包括依次顺连的刹车板B310、转轴ⅡB312和存膜气弹簧B313，存膜气弹簧B313一端通过转轴B312与刹车板连接，另一端固定；所述存膜气弹簧B313通过转轴ⅡB312顶紧刹车板B310上的刹车片B311，以径向压紧缠绕膜B30。
应当说明的是，为了本发明环轨式覆膜机的稳定可靠运行，将放膜控制装置B固定在相邻的多个与运动环轨A31连为一体的L型固定架A310上，随相连的轮系机构A30在固定环轨A32上做回转运动。
并且，本发明中放膜控制装置B在轨道装置A3上的相对位置还设有配重装置C，以实现本装置的平衡运转。
下面结合附图对本装置的接电过程作出如下的详细说明。
本发明放膜控制装置B固定在传动装置A上随传动装置A做回转运动，使处在覆膜工位的物品在传动装置A回转过程中被覆膜。
传动装置A的回转过程如下：
本发明覆膜机传动装置通过在平台机架下部的驱动装置A2、轨道装置A3、取电装置A4互相配合，再结合控制机构实现自动化覆膜：
首先传动装置自外部电源供电，通过PLC使驱动装置A2中的减速电机A202开始工作，电机首先带动驱动带轮A203运转，然后传动带A21通过驱动带轮A203、过渡带轮ⅠA204、过渡带轮ⅡA205、平衡带轮A206继而使运动环轨A31随之运转，轨道装置A3开始工作，运动环轨A31与L型固定架A310带动轮系机构A30沿固定环轨A32运转，在环形运转过程中即可结合放膜控制装置B实现对物体的覆膜。
接着当接电臂A403从外部电源接电后，环形取电导轨A401传电至中心馈电连接件A402，中心馈电连接件A402为放膜控制装置B供电，放膜控制装置B即可配合开始放膜。
放膜控制装置B的放膜过程如下：
中心馈电连接件A402的一组接头与放膜控制装置B电连接，在环形运转过程中即可为放膜控制装置B供电、实现对物体的覆膜，具体的，在放膜过程中，放膜机构B2通过将检测距离传感器B221与凸轮B220之间的距离变化信号传输至放膜变频器，放膜变频器相应的调整频率输出参数，控制变频电机B201的转速，从而放膜变频器控制变频电机B201驱动送膜辊筒ⅠB210、送膜辊筒ⅡB211以一定的速度放膜。
具体的为——首先打开刹车板B310把缠绕膜B30放置在存膜辊桶B301上，通过膜卷上压头B303和膜卷下压头B309压紧。通过调节旋钮B304移动齿轮B307带动齿条B306通过导向套B308调节调节轴B305的上下高度，来调节膜卷的压紧力。然后合上刹车板，存膜气弹簧B313通过转轴ⅡB312顶紧刹车片B311，从而径向压紧缠绕膜B30。膜通过轴向平行设置的过渡辊ⅠB212x、过渡辊ⅡB212y、送膜辊筒ⅡB211、送膜辊筒ⅠB210、张紧辊B213、过渡辊ⅢB212z依次送至夹膜棒处。
未开始放膜时张紧辊B213及放膜气弹簧B222、凸轮B220等位置如图13所示。此时放膜气弹簧B222处于最大伸展状态，检测距离传感器B221距离凸轮B220位置最远。变频电机B201、电磁离合器B207均处于失电状态。
开始放膜时，变频电机B201带动放膜机构B2，此时膜被拉紧，拉动张紧辊B213，放膜气弹簧B222被压缩、凸轮B220旋转，位置如图14所示。此时膜处于自由拉动状态。变频电机B201、电磁离合器B207仍处于失电状态。膜被越拉越紧，张紧辊B213在以凸轮B220中心为圆心，以支杆为半径的圆周轨道上继续移动，放膜气弹簧B222再次被压缩，凸轮B220继续旋转，离检测距离传感器B221更接近。直至凸轮B220和检测距离传感器B221的距离到设定值时，放膜变频器判断距离信号，并输出频率信号启动变频电机201。变频电机B201驱动同步带轮ⅠB202通过同步带B203带动同步带轮ⅡB204及送膜辊筒ⅠB210转动；由于电磁离合器B207得电后，大齿轮B206与送膜辊筒ⅡB211连通，送膜辊筒ⅠB210通过小齿轮B205带动大齿轮B206及送膜辊筒ⅡB211转动。此时送膜辊筒ⅠB210、送膜辊筒ⅡB211带动膜跟随变频电机B201运行。
送膜辊筒ⅠB210、送膜辊筒ⅡB211主动送膜后，膜的张力减小，在放膜气弹簧B222作用下，张紧辊B213以凸轮B220为中心沿圆周方向往初始位置移动，凸轮B220和检测距离传感器B221之间的距离变大，放膜变频器判别接受到检测距离传感器B221信号后，频率变低，控制变频电机B201速度降低。
在后续持续放膜的过程中，通过调整检测距离传感器B221信号与频率之间的关系，可以让膜始终保持一定的张力，使膜即不被拉紧也不至于松散。
同时，在覆膜机的工作过程中，传动装置A中的轨道装置A3上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，光电开关将检测到的数据传送至PLC，当以初始位置为依据计算得到的回转圈数达到设定数时，PLC相应的作出停止覆膜的指令，中心馈电连接件A402停止对放膜控制装置B的供电以停止放膜。

Claims (10)

1.一种环轨式覆膜机，其特征在于：该覆膜机包括传动装置(A)与放膜控制装置(B)，放膜控制装置(B)固定在传动装置(A)上随传动装置(A)做回转运动。
2.根据权利要求1所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：传动装置(A)包括平台机架(A1)，所述平台机架(A1)下部设有便于固定的连接吊架(A10)，该装置还包括设置在平台机架(A1)下部的驱动装置(A2)、通过连接吊架(A10)固连在平台机架(A10)下侧的轨道装置(A3)、设置在轨道装置(A3)上配合放膜控制装置(B)放膜的的取电装置(A4)；所述驱动装置(A2)与轨道装置(A3)构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置(A3)回转过程中被覆膜的配合关系；
所述传动装置还包括控制机构，该控制机构包括与驱动装置(A2)、轨道装置(A3)电连接的PLC以及电连接在PLC输出端的便于人工操作的触摸屏。
3.根据权利要求2所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述驱动装置(A2)包括构成回转配合的驱动机构(A20)和传动带(A21)，所述传动带(A21)与轨道装置(A3)相连；
所述轨道装置(A3)包括固定环轨(A32)、在固定环轨(A32)下侧的运动环轨(A31)、多个轮系机构(A30)，任一所述轮系机构(A30)均与运动环轨(A31)固连为一体、且任一轮系机构(A30)相对固定环轨(A32)均可滑动地卡合在固定环轨(A32)上；所述传动带(A21)与运动环轨(A31)相连，构成驱动运动环轨(A31)通过轮系机构(A30)在固定环轨(A32)上做回转运动的配合；
所述取电装置(A4)包括连为一体的、构成取电配合的取电机构(A40)和L型支架(A41)；所述取电机构(A40)固定在平台机架(A1)下部，取电机构(A40)包括环形取电导轨(A401)以及中心馈电连接件(A402)；所述环形取电导轨(A401)通过中心馈电连接件(A402)与一组L型支架(A41)连接，该组L型支架(A41)与运动环轨(A31)固连；在平台机架(A1)下方螺纹连接有槽型固定架(A405)，槽型固定架(A405)内螺纹连接有连接杆(A404)，所述环形取电导轨(A401)内嵌入有接电臂(A403)，所述接电臂(A403)穿设在连接杆(A404)上，并通过所述固定螺母(A406)紧固。
4.根据权利要求3所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述驱动机构(A20)包括固定在平台机架(A1)下部的固定座(A201)，固定座(A201)上安装有减速电机(A202)，所述减速电机(A202)的输出轴端连接驱动带轮(A203)，所述固定座(A201)上还固设有过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)和平衡带轮(A206)；所述传动带(21)通过驱动带轮(A203)、过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)、平衡带轮(A206)与运动环轨(A31)环接；
所述运动环轨(A31)通过L型固定架(A310)与轮系机构(A30)固连为一体，其中，运动环轨(A31)固设在L型固定架(A310)的水平段上，所述轮系机构(A30)包括固设在L型固定架(A310)竖直段上的负重轮(A301)、导向轮(A304)和限位轮(A307)，所述负重轮(A301)、导向轮(A304)和限位轮(A307)可滑动地卡合在固定环轨(A32)上；
所述放膜控制装置(B)固定在与运动环轨(A31)连为一体的L型固定架(A310)上、随轮系机构(A30)在固定环轨(A32)上做回转运动。
5.根据权利要求4所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)分别通过张紧杆(A207)、拉紧弹簧(A208)调节传动带(A21)的松紧程度；平衡带轮(A206)通过带座轴承(A211)穿设固定于固定座(A201)的转轴Ⅰ(A210)上，配合过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)调节传动带(A21)的松紧程度；所述拉紧弹簧(A208)一端穿连有螺杆(A212)，所述螺杆(A212)通过连接架(A213)固连在平台机架上；所述拉紧弹簧(A208)的另一端穿连有摆杆(A209)，所述摆杆(A209)与固定座(A201)的转轴(A210)通过键连接固连为一体；
所述负重轮(A301)通过轴承Ⅰ(A302)穿设在固定轴Ⅰ(A303)上，所述导向轮(A304)通过轴承Ⅱ(A305)穿设在固定轴Ⅱ(A306)上，所述限位轮(A307)通过轴承Ⅲ(A308)穿设在固定轴Ⅲ(A309)上，所述固定轴Ⅰ(A303)、固定轴Ⅱ(A306)、固定轴Ⅲ(A309)均固定在L型固定架(A310)竖直段上。
6.根据权利要求3所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：放膜控制装置(B)包括机架(B1)，还包括固设在机架(B1)上顺连的存膜机构(B3)和放膜机构(B2)，使膜依次通过存膜机构(B3)、放膜机构(B2)传送至夹膜棒处；放膜机构(B2)包括送膜单元(B21)、用于监测送膜单元膜张力的张力监测单元(B22)、驱动送膜单元(B21)放膜的驱动单元(B20)；且所述张力监测单元(22)通过控制驱动单元(20)调整放膜速度。
7.根据权利要求6所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述驱动单元(B20)包括变频电机(B201)、放膜变频器；变频电机(B201)的信号输入端与放膜变频器相连，放膜变频器的信号输入端与张力监测单元(22)相连；其中，变频电机(B201)通过传动机构与送膜单元(B21)相连，所述传动机构包括设在电机输出端的同步带轮Ⅰ(B202)、同步带(B203)、同步带轮Ⅱ(B204)、与同步带轮Ⅱ(B204)同轴设置的小齿轮(B205)、与小齿轮(B205)啮合的大齿轮(B206)；
所述送膜单元(B21)包括轴向平行设置的过渡辊Ⅰ(B212x)、过渡辊Ⅱ(B212y)、送膜辊筒Ⅱ(B211)、送膜辊筒Ⅰ(B210)、张紧辊(B213)、过渡辊Ⅲ(B212z)；其中，变频电机(B201)通过同步带(B203)带动同步带轮Ⅱ(B204)、与同步带轮Ⅱ(B204)同轴设置的送膜辊筒Ⅰ(B210)转动；送膜辊筒Ⅰ(B210)通过小齿轮(B205)带动大齿轮(B206)、与大齿轮(B206)同轴设置的送膜辊筒Ⅱ(B211)转动，且所述大齿轮(B206)与送膜辊筒Ⅱ(B211)之间通过电磁离合器(B207)实现连通或松开；
所述张力监测单元(B22)包括设在送膜单元(B21)中间部分的凸轮(B220)以及在凸轮(B220)邻近处设置的检测距离传感器(B221)，检测距离传感器(221)的信号输出端连接放膜变频器的输入端；所述张紧辊(B213)通过支杆固定在凸轮(B220)中心，在凸轮(B220)中心还通过连接杆固连有放膜气弹簧(B222)，所述放膜气弹簧(B222)通过凸轮(B220)配合张紧辊(B213)相应运动。
8.根据权利要求7所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述凸轮(B220)呈椭圆形状；当凸轮(B220)和检测距离传感器(B221)的距离到设定值时，检测距离传感器(221)输出信号控制放膜变频器输出启动变频电机(B201)，电磁离合器(B207)得电，使放膜单元(B21)中送膜辊筒A(B210)、送膜辊筒B(B211)带动膜跟随变频电机(B201)运行；放膜变频器将检测距离传感器(221)输入的距离信号转换为频率输出信号。
9.根据权利要求6所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述存膜机构(B3)包括存膜辊桶(B301)和缠绕膜(B30)，缠绕膜(B30)放置在存膜辊桶(B301)上，存膜机构(B3)还包括对缠绕膜(B30)进行顶压的压紧单元；所述压紧单元包括对缠绕膜(B30)沿轴向进行压紧的第一压紧单元、对缠绕膜(B30)沿径向进行压紧的第二压紧单元；
所述第一压紧单元包括将缠绕膜(B30)固定在存膜辊桶(B301)上的膜卷上压头(B303)和膜卷下压头(B309)；所述第一压紧单元还通过调节旋钮(B304)而移动齿轮(B307)、带动齿条(B306)沿导向套(B308)调节调节轴(B305)的上下高度，来调节膜卷的压紧力；
所述第二压紧单元包括依次顺连的刹车板(B310)、转轴Ⅱ(B312)和存膜气弹簧(B313)，存膜气弹簧(B313)一端通过转轴Ⅱ(B312)与刹车板(B310)连接，另一端固定；所述存膜气弹簧(B313)通过转轴Ⅱ(B312)顶紧刹车板(B310)上的刹车片(B311)，以径向压紧缠绕膜(B30)。
10.根据权利要求6所述的一种用于环轨式覆膜机，其特征在于：所述PLC与减速电机(A202)开关电连接；所述轨道装置(A3)上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，所述检测初始位置和检测回转圈数的光电开关均与PLC电连接；所述接电臂(A403)与外部电源电连接，所述中心馈电连接件(402)与放膜控制装置(B)电连接。
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