CN107128549A - 一种绕膜包装机的安全运行检测方法 - Google Patents
一种绕膜包装机的安全运行检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107128549A CN107128549A CN201710304858.0A CN201710304858A CN107128549A CN 107128549 A CN107128549 A CN 107128549A CN 201710304858 A CN201710304858 A CN 201710304858A CN 107128549 A CN107128549 A CN 107128549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- packing machine
- packaged
- products
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
Abstract
本发明公开了一种绕膜包装机的安全运行检测方法,先将被包装物品放置于包装机底盘上,并将被包装物品的任一有效测量面正对超声波测距传感器;确定合适的采样间隔角度A,包装机底盘以固定的转速转动,两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离,并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内,当包装机底盘转动至有效测量面相对的对立面时,比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量,若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时,说明被包装物品已经发生滑移。本发明通过测量被包装物品与超声波测距传感器的距离,可判断被包装物品在底盘上位置是否偏离底盘中心,实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。
Description
技术领域
本发明涉及绕膜包装机,尤其涉及一种绕膜包装机的安全运行检测方法。
背景技术
目前绕膜包装机的自动化程度越来越高,虽然设备的自动化高效降低了人们劳动强度,但是安全事故却时有发生,造成了生命、经济、财产等损失。因此,绕膜包装机的安全运行显得尤为重要。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明提供一种绕膜包装机的安全检测方法,通过在特定位置设置两个超声波测距传感器,可以实时判断被包装物品是否偏离底盘中心,以实现安全隐患的预防。
为此,本发明提供一种绕膜包装机的安全运行检测方法,包括如下步骤:
S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器;
S2、将被包装物品放置于包装机底盘上,并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器;
S3、根据被包装物品的形状特点,确定合适的采样间隔角度A,以确保当则包装机底盘转动一圈,两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次;
S4、包装机底盘以固定的转速转动,两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离,并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内,若不在正常工作距离的上、下限范围内,则系统停止,控制声光报警装置进行声光报警;反之则继续运行,并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量;
S5、当包装机底盘转动角度A,即转动下一个采样位置时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录;
S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录,并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量,若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时,说明被包装物品已经发生滑移。
进一步地,两个所述超声波测距传感器设置位置之间的夹角为90°。
基准距离为被包装物品处于包装机底盘中心时超声波测距传感器测量得到的距离。
步骤S6中,根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向,实现对运动趋势的控制。
步骤S6中,预设数值为允许的距离变化量绝对值。
本发明通过测量被包装物品与超声波测距传感器的距离并加以记录与判断,可判断被包装物品在底盘上位置是否偏离底盘中心,实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述检测方法对应方案的结构示意图,其中:
包装机底盘1,被包装物品2,薄膜3,放膜装置4,超声波测距5,声光报警装置6。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1,本实施例提供一种绕膜包装机的安全运行检测方法,包括如下步骤:
S1、在包装机底盘1的圆周方向布置两个超声波测距传感器5,两个所述超声波测距传感器5设置位置之间的夹角为90°;
S2、将被包装物品2放置于包装机底盘1上,并将被包装物品2的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器5;
S3、根据被包装物品2的形状特点,确定合适的采样间隔角度A,以确保当则包装机底盘1转动一圈,两个超声波测距传感器5都可以测量2π/A次;
S4、包装机底盘1以固定的转速转动,两个超声波测距传感器5同时测量得到与被包装物品2之间的测量距离,并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内,若在正常工作距离的上、下限范围内,系统控制薄膜3对被包装物品2进行包装,薄膜3由放膜装置4放置;若不在正常工作距离的上、下限范围内,则系统停止,控制声光报警装置6进行声光报警;反之则继续运行,并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量,基准距离为被包装物品2处于包装机底盘1中心时超声波测距传感器5测量得到的距离;
S5、当包装机底盘1转动角度A,该转动角度A可根据被包装物品2的实际形状啦确定,即转动下一个采样位置时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录;
S6、当包装机底盘1转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录,并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量,若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时,说明被包装物品2已经发生滑移;根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向,实现对运动趋势的控制。
步骤S6中,预设数值为允许的距离变化量绝对值。
本发明通过测量被包装物品2与超声波测距传感器5的距离并加以记录与判断,可判断被包装物品2在底盘上位置是否偏离底盘中心,实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种绕膜包装机的安全运行检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器;
S2、将被包装物品放置于包装机底盘上,并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器;
S3、根据被包装物品的形状特点,确定合适的采样间隔角度A,以确保当则包装机底盘转动一圈,两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次;
S4、包装机底盘以固定的转速转动,两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离,并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内,若不在正常工作距离的上、下限范围内,则系统停止,控制声光报警装置进行声光报警;反之则继续运行,并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量;
S5、当包装机底盘转动角度A,即转动下一个采样位置时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录;
S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时,进行与步骤S4相同的检测、判断与记录,并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量,若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时,说明被包装物品已经发生滑移。
2.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法,其特征在于,两个所述超声波测距传感器设置位置之间的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法,其特征在于,基准距离为被包装物品处于包装机底盘中心时超声波测距传感器测量得到的距离。
4.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法,其特征在于,步骤S6中,根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向,实现对运动趋势的控制。
5.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法,其特征在于,步骤S6中,预设数值为允许的距离变化量绝对值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710304858.0A CN107128549B (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种绕膜包装机的安全运行检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710304858.0A CN107128549B (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种绕膜包装机的安全运行检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107128549A true CN107128549A (zh) | 2017-09-05 |
CN107128549B CN107128549B (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=59715180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710304858.0A Active CN107128549B (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种绕膜包装机的安全运行检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107128549B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112533830A (zh) * | 2019-01-10 | 2021-03-19 | 欧姆龙株式会社 | 测量控制装置、搭载了所述测量控制装置的包装装置及测量控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1146184A (zh) * | 1994-02-14 | 1997-03-26 | Bhp钢铁(Jla)有限公司 | 带梭子更换机构的缠绕装置 |
US20140223864A1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-08-14 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
CN204750636U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-11-11 | 昆山电子羽电业制品有限公司 | 一种自动包装机 |
CN105398592A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-16 | 合肥通用机械研究院 | 一种环轨式覆膜机 |
JP2016216052A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | キヤノン株式会社 | シート巻き装置、巻き付け方法および梱包物 |
-
2017
- 2017-05-03 CN CN201710304858.0A patent/CN107128549B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1146184A (zh) * | 1994-02-14 | 1997-03-26 | Bhp钢铁(Jla)有限公司 | 带梭子更换机构的缠绕装置 |
US20140223864A1 (en) * | 2013-02-13 | 2014-08-14 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
CN204750636U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-11-11 | 昆山电子羽电业制品有限公司 | 一种自动包装机 |
JP2016216052A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | キヤノン株式会社 | シート巻き装置、巻き付け方法および梱包物 |
CN105398592A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-16 | 合肥通用机械研究院 | 一种环轨式覆膜机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112533830A (zh) * | 2019-01-10 | 2021-03-19 | 欧姆龙株式会社 | 测量控制装置、搭载了所述测量控制装置的包装装置及测量控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107128549B (zh) | 2019-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3109068C (en) | Effective circumference-based wrapping | |
AU2013334151B2 (en) | Rotation angle-based wrapping | |
US8453420B2 (en) | Film dispensing and wrapping apparatus or system using smart technology | |
AU2017272298A1 (en) | Corner geometry-based wrapping | |
US20230174261A1 (en) | Packaging material quality compensation | |
CN106697377B (zh) | 烟支输送通道横烟检测方法、装置和系统 | |
CN104291231A (zh) | 卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机 | |
CN108750955A (zh) | 检测卷扬出绳长度的装置及方法及获取吊钩离地高度方法 | |
CN107128549A (zh) | 一种绕膜包装机的安全运行检测方法 | |
CN106767665A (zh) | 超大型回转窑在线动态遥测方法 | |
CN105217096B (zh) | 一种满箱检测方法及检测设备 | |
CN208520583U (zh) | 旋转机械故障监测系统 | |
CN103673959A (zh) | 卷筒钢丝绳收/出绳量检测方法、装置、系统及工程机械 | |
CN107500156A (zh) | 绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法 | |
CN105174064A (zh) | 一种起重机械制动器自检方法和起重机械制动器自检装置 | |
JP2009210451A (ja) | 缶詰の内圧検査方法及びその装置 | |
CN104555738B (zh) | 起重机及其回转角度测量装置 | |
US7954302B2 (en) | Sealing apparatus with sealing load control | |
CN207132847U (zh) | 一种转动设备旋转角度的测量装置 | |
CN207556520U (zh) | 回转体平面度检测装置 | |
JP2007204212A (ja) | パイプコンベヤ及びその捩れ監視方法 | |
CN107150031A (zh) | 一种重量检测设备 | |
CN103278293B (zh) | 软包装产品焊接点漏液检测装置和方法 | |
JPH08192991A (ja) | クレーンの揚程測定方法及び装置 | |
CN206298172U (zh) | 一种放卷接料卷材胶带位置检测机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province Xiangcheng District 215000 Kang Yuan No. 111 Patentee after: JIANGSU SIMAND ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. Address before: Suzhou City, Jiangsu province Xiangcheng District 215000 Kang Yuan No. 111 Patentee before: JIANGSU XIN AN ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |