CN1146184A - 带梭子更换机构的缠绕装置 - Google Patents

Abstract

在一缠绕装置中包括一条环绕一个缠绕位置的为两部分的环形轨道(12A、12B)，一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子(13)，和使轨道的至少一部分可相对于另一部分移动从而在这两部分之间打开和闭合一个开口的轨道支撑结构(16A、16B)，梭子更换可这样完成：提供呈一段轨道形式的移动式梭子携带装置(54)和使梭子携带装置能插入轨道的一个开口和从中取出的装置，从而可将更换用的梭子从携带装置驱动到轨道上，而将用过的梭子从轨道驱动到携带装置上，并可以与它一起移走。

Description

带梭子更换机构的缠绕装置

技术领域

本发明涉及一种缠绕装置，它包括把一卷缠绕介质自其中拉出的出料梭，此梭绕着一环形轨道运行，因此可环绕被缠绕物体或该物体的一部分运动。

    背景技术

在某些情况下，这种缠绕装置的轨道是与环形或类似形状的被缠绕物体相环接。在这种情况下，该轨道必须包括可以分开的两部分，使轨道能够与该物体环接，然后重新联在一起使缠绕操作得以进行。轨道的一部分可以铰接在另一部分上，但是轨道的两部分最好是整体分开的，以便在其分开时轨道可产生两个开口。

本发明的一个要点就是要在轨道中形成一个开口，它特别适用于如上所述的与环形物体环接的缠绕装置。

所讨论的这种缠绕装置的一个例子公开于澳大利亚专利№653,255的说明书中，例如用来用塑料薄膜或薄片缠绕金属带卷。从该说明书明显可见，把缠绕介质自梭子所携带的一卷介质中拉出，形成一个幅面，穿过梭子内一曲折路径，使其能被拉紧且提供张紧介质的储备，以适应把该介质自梭子中拉出速度的波动。

结果，在一卷缠绕介质全部用完时重新装入一个梭子或在介质幅面断裂的情况下将介质幅面重新穿过梭子都是费时的操作，由于这类操作，缠绕装置要有相当长的停机时间。如果该缠绕装置作为生产线的一部分进行操作时，这尤其不能令人满意，因为这时生产线规定了完成每次缠绕操作的时间。

    本发明的公开

本发明的一个目的是减少重新装入一个梭子或将缠绕介质重新穿过梭子所需的停机时间。

本发明的缠绕装置包括：环绕一个缠绕位置的一条由多个部分组成的环形轨道；一个用于输出缠绕介质、能环绕该轨道行驶，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子；一个可以使轨道的至少一部分相对于另一部分移动，从而在所述部分之间打开和闭合至少一个开口的轨道支撑结构；一个适于至少当上述至少一个开口尚未完全打开时横跨在上述至少一个开口作为轨道延续部分的梭子携带装置；可以将上述携带装置插入上述至少一个开口和从中移走的携带装置支撑装置；以及控制轨道和携带装置的支撑装置运行的控制装置；因此可借助携带装置把一个更换用梭子插入，并从携带装置转移到轨道上，而一个用过的梭子可从轨道转移到携带装置上，并借助携带装置移出。

本发明还包括对由一条环形轨道和一个用于输出缠绕介质、能环绕所述轨道运动的梭子所构成的那类缠绕装置进行重新装载的一种方法，此法包括以下步骤：将已装有缠绕介质的梭子提供到一个梭子携带装置上，在上述轨道上形成一个开口，将上述梭子携带装置插入上述开口，将用尽或部分用尽的梭子从上述轨道转移到上述携带装置上，将上述已装有缠绕介质的梭子从上述携带装置转移到上述轨道上，将上述携带装置自上述开口移开，以及闭合上述开口。

附图的简要说明

以举例的方式，下面将参照附图对上述发明迄今最佳的实施例进行更详细的说明。

图1是根据本发明的缠绕装置除去某些部件后的端面图，其它活动部件在缠绕操作时的“在线”位置以实线表示，在换梭操作时的“离线”位置用虚线表示；

图2是图1所示装置自该图2-2线所截的侧视横截面图，活动轨道部件在“轨道闭合”位置用实线表示，在“轨道打开”位置用虚线表示；

图3是类似图2、自图1的3-3线所截的视图；

图4是作为图1所示装置的一个部件的装有缠绕介质的梭子的纵向截面图，以放大的比例画出；

图5是图4所示梭子的示意性的除去部件的透视图，示出梭子与轨道的啮合以及供电装置；

图6是自图2中6-6线所截、比例放大的横截面图，示出处于准备位置的间隔件及其支撑装置；

图7是类似于图6的视图，示出该间隔件及其支撑装置处于工作位置的情况；

图8是图6和图7所示间隔件和间隔件支撑装置的透视图；

图9是自图1中9-9线所截、比例放大的横截面图，示出梭子的携带装置；

图10是自图9中10-10线所截的横截面图；

图11是图9和图10所示梭子携带装置的透视图。

实施本发明的最佳模式

根据上述澳大利亚专利说明书中所述的优选实施例，轨道的活动部分被铰接于另一部分上，但是在现在所述的本发明典型实施例中，梭子轨道12是直接与出料梭13啮合的钢轨或类似部件，它确定了梭子的路径，包括整体分开的两部分，分别为12A和12B，两者各自互为镜象关系。轨道的两部分12A和12B一般呈U形，每部分包括一个上臂14、下臂15和将两臂连在一起的平滑弯曲的托架部分。两上臂14彼此对准并向前伸出。两下臂15亦同。这使轨道12处于“轨道闭合”位置时正常的缠绕操作能得以进行，此时轨道之一部分的U形臂的自由端与另一部分的相应部位相接靠，形成一连续回路，如图2中实线所示。

轨道的两部分12A和12B最好这样布置，使所有四条臂所处的共同平面是一个竖直的平面。

梭子轨道12由一个刚性的轨道支撑结构支撑或限定。在本发明中，该轨道支撑结构也由可分开的两部分16A和16B构成。轨道支撑结构的两部分16A和16B自上横梁17下悬并固定在其上，固定方式使其每部分均能沿该梁分别在“轨道打开”和“轨道闭合”位置间来回移动。

在本例中，梁17为中空箱形截面，有伸出的凸缘18沿其下角延伸，且该凸缘与固定在轨道支撑结构的两部分16A和16B上的C形断面滑动件19相啮合。轨道支撑结构的两部分16A和16B可以借助任何适用的电机或线性驱动装置沿梁17运动，在本例中上述运动是通过安装在梁17内的双向作用液压缸20完成的。这些液压缸20在其邻近端与一中心紧固杆21相联，而在其另一端与通过梁17下壁的狭缝分别自轨道支撑结构的两部分16A和16B伸出的支座22相联。在梁17的每一端，支座22最好分别与由链条(未示出)绕链轮所构成的一环形回路的相互对置的一段相连，以便保证轨道支撑结构的两部分16A和16B往复运动时它们对于梁17的中心点总是保持等距离。

这样，轨道的两部分12A和12B两者均可往复运动，从而打开和闭合其上臂14和下臂15的自由端之间的开口，但是在另一实施例中，一个部分可以是固定的，而轨道两部分在“轨道打开”和“轨道闭合”位置间的移动只是由一个部分的运动来完成。

上横梁17，及作为一个整体的轨道支撑结构，最好是可以在“在线”和“离线”位置之间在横向(也就是说是垂直于梁17长度方向的水平方向)上可移动的，在图1中可最清楚地看到。为此，可以把梁17自身支撑于横向移动设备之下，在本例中包括装配式桥形结构23，类似于传统车间内的移动吊车，包括在小车25之间伸展的横梁24，适合于沿高架轨26进行驱动或被驱动，高架轨26沿一个人员禁区的相对的两侧伸展，缠绕在该禁区中进行。

如上所述，小车25可用任何传统的带电动机的传动装置或线性驱动装置驱动。在本例中，该横向移动驱动装置包括一可逆转的齿轮电机34，通过安装在横梁24上的传动链35相连。轴36有与链条38相啮合的链轮37，链条38是张紧的，分别自靠近轨道26每一端的端部紧固件39延伸。链条38围绕小车25上的导向链轮139延伸。因此链条38起到静止齿条的作用，电机34的旋转使小车25在轨道26上往复运动。

轨道支撑结构的两部分16A和16B每个均包括一立板27，它具有与由该部分所规定的梭子路径的那部分相适应的边缘形状。这种边缘形状可以有一较窄的边部凸缘28(见图4和图5)，它与相邻的立板27的边界共同构成由上述每一结构部分确定的T形断面轨道12的一部分。另外，也可把可分开的T形断面轨道固定到板27的异形边缘上。

板27的剩余边缘可以有起加强作用的边部凸缘，包括较宽的、沿着板的直线上部边缘延伸的顶部凸缘29。

这些顶部凸缘29与上横梁17的下表面平行且紧密邻接。它们可带有滑动件19，或者它们可与固定在梁17上的另外的导向装置相啮合，以提供轨道结构的两部分16A和16B在“轨道打开”和“轨道闭合”位置间的上述运动。

上臂14带有多少有些弯曲的边缘形状，以便当轨道结构16A和16B合在一起呈“轨道闭合”状态时，使环形轨道有一个向上凸出的上段行程，但是下臂15最好是直的，且自各自的托架部分以较浅的悬臂梁形式伸出。这就提供了一条较长且通畅的环形轨道下段行程，该环形轨道适于穿过环形物体的孔芯且留出了梭子13穿过该孔芯的间隙。

此装置最好包括提升设备，使轨道12的高度可以调节。在本例中这可以通过例如相对于横梁24升高和降低上横梁17来实现。为此，梁17的两端可配备十字头轴承30，与靠近横梁24每一端的竖直导轨31相啮合，使得在某种承载线性驱动装置作用下能够进行受控的竖直运动。在本例中，这种运动是由横梁24内的液压缸32完成的，通过绕过处于关键部位的链轮的链条33把横梁24连接到梁17的端部上。梁17由液压缸32提升。尽管梁和轨道结构的重量足以使其下降，但液压缸最好是双向作用的，使其能控制下降速度。

图示的缠绕装置还包括一工件支撑装置，最好包括两个平行的水平辊40，其中至少有一个是有动力的，布置在重载输送设备两侧，每侧一个，在本例中输送设备包括一列形成闭合回路的小车41。辊40安装在液压顶起装置42上且可升起，以提升和支撑由输送设备送到缠绕位置(即辊40的位置)的沉重的圆柱形工件，例如钢带卷43或类似物体。该物体被缠绕后，可以使辊41下降，将该物体重新置放在输送设备上，以便将其送出并换上下一个需缠绕的物体。在进行缠绕时辊子支撑着该物体，并使该物体旋转。在物体被送入缠绕位置或由缠绕位置取出时，轨道结构处于“离线”位置，下面将详细说明。

在另一实施例中，工件的支撑可以采取能在轨道工作部分横向移动的小车的形式，但是最好是如同图示实施例那样，工件支撑装置是固定的，而轨道可横向移动，其中轨道相对于工件支撑装置的移动(因为需要使工件能定位和移走，并使工件与轨道环接)是通过小车25和横梁24沿高架轨26在“在线”和“离线”位置间横向移动来完成的。

这样，假设横梁24处于“离线”位置且轨道结构的各部分处于“轨道打开”位置，通过将金属带卷或其它物体在远离缠绕装置的地点置放在输送设备上，操纵输送设备将带卷送入缠绕位置，将其置于辊40上并提升起来，驱动横梁24进入“在线”位置，如果需要，调节上横梁17的高度使轨道各部分的下U形臂15对准物体的孔芯，使轨道各部分进入“轨道闭合”位置，就可使金属带卷或其它物品定位以便进行缠绕操作，从而使物体环绕环形轨道12的下行程段，然后启动梭子缠绕该物体，当缠绕完成后，使轨道结构的两部分16A和16B沿上横梁17移动到其打开位置，从而使轨道的两部分分开，并驱动横梁24在横向上移至“离线”位置，准备好进行下次操作，且将已被缠绕的物体移走。

梁17高度的调节最好是自动的，为此可在输送设备的上方设置测距用的无线电收发装置44，负责监测进入的带卷，并向缠绕装置的控制装置发出一适当的信号。

提供了电动梭子13，每个均适合于在T形断面轨道上行驶。为此，每个梭子13均可以设有四套轨道轮45，每套均有三个轮子，分别与T形断面轨道顶部凸缘28的侧表面和一个边表面接触。梭子13还可以包括一有齿的驱动轮46，与沿凸缘28延伸的齿条47相啮合，以及一个电机48和使驱动轮46转动的传动装置。梭子13还可包括电刷触点49，适于在安装在T形断面轨道腹板27上的电源导电轨50上滑动，为梭子电机48供电。

梭子13上携带有一卷缠绕介质51，例如宽幅缠绕用塑料薄膜，以及在优选实施例中，有传统的张紧、预平展、制动和积蓄装置52，用于自卷轴拉出介质幅面。

缠绕装置可以手动控制，但该装置最好是在可编程逻辑控制器(PLC)控制下自动运行。

PLC不仅控制该装置的主要机械部件的驱动装置，而且通过控制对导电轨50的供电来控制梭子的运行，和对辅助部件进行控制，例如靠近介质幅面夹持装置53的热线介质幅面切断器，夹持装置53用于在缠绕开始时夹住自梭子中延伸出来的缠绕介质幅面的另一自由端，并在缠绕操作完成时切断该幅面，而在本例中，PLC还控制梭子更换设备的运行，这是本发明的特色。

本发明需要这样的轨道支撑装置，使得至少轨道的一部分可相对于另一部分移动，以便于为了更换梭子而打开和关闭两部分间的开口。与为了使轨道结构的两部分16A和16B在上横梁17上定位所需要的控制相比，在本例中这并没有更多的要求。

同其中轨道是可以与被缠绕物体环接的其它缠绕装置一样，本发明对使轨道各部分分开以完成环接的任何机构不要求更多的控制。

本发明还需一个梭子携带装置，适于作为一个临时部件插入到轨道中。更具体地，在本例中，被插入的梭子携带装置位于轨道的两部分12A和12B的下臂的端部之间，以便成为环形轨道12的被延长的下行程段的一部分。

因此，梭子携带装置54最好包括一长度较短的T形断面轨道55，与导电轨56和齿条57成一体，与主轨12相类似。携带装置54还可有端部结构和带端头触点的导电轨，与在主轨的臂15的端部的设置相同，以保证与配合部件的正确定位和从一部分向另一部分供电的连续性。

但是携带装置导电轨56最好分为两部分。这两部分在位于或靠近该携带装置中间的58处彼此分开或相互绝缘。这样可以说携带装置有前端54A和后端54B，这两个端部彼此可以区分开，其中每一部分的导电轨可以单独供电。

该携带装置的齿条57最好还可以回缩，以便能使它与置放在其上的梭子的驱动轮46脱离啮合。为此，齿条57单独安装在液压驱动装置59上，与轨道55无关。这便于当处于准备状态时手动在携带装置上移动梭子，其次正如可能需要的，便于用手使梭子自携带装置的一部分移动到另一部分。

最好再设置一间隔件60，是和携带装置54类似的一段T形截面轨道，但带有连续的导电轨，用来插在主轨上臂14的两端之间，以便保持被延长的轨道的连续性。

携带装置54可以安装在运输装置61上，能被地下线性驱动装置63(最好是所谓的无杆液压缸)驱动在携带装置的轨道62上往复运动，自远离禁人区的准备位置向装载位置移动，该装载位置位于禁人区内，但远离工件支撑装置和任何可能处于其上的物体。

当处于装载位置时，携带装置54在其离线位置时与梭子轨道12对准，平行于下轨道臂15，且处于这些臂所能及的高度范围内的某一高度上。

该间隔件60可以安装在铰接于上横梁17一侧的一转动托架64上。借助一个或多个一端与梁17的一端而另一端与托架64作枢轴联接的线性驱动装置65，该托架可以自准备位置(见图6)向装载位置转动(见图7和图8)，在准备位置间隔件60脱离轨道12的上行程段，在装载位置该间隔件60与主轨的上臂14对正并位于其间。当然，最基本的是轨道两部分要充分打开，使间隔件60能进入其装载位置。

下面将就控制本发明图示实施例的运行的控制装置及其本身的运行进行说明。

薄膜输出梭子13需要进行更换的原因可能有所不同，但是要求更换主要是由于以下几项主要原因中的这项或那项：

(a)操作人员发现或怀疑梭子内有小故障，想将梭子由工作状态取下

进行检查和(或)修理，

(b)梭子的日常维修，进行这样的维修可能要将梭子拆卸下来，

(c)梭子用空了，也就是说，装在梭子内的那卷缠绕介质跑完了，因此

装置必须进行重新装载，根据本发明，这通过用一个已经预先装入

新的一卷缠绕介质的梭子更换用空的梭子来完成，或者

(d)在缠绕过程中缠绕介质的幅面断裂或分离(一般称为“撕开”)，

相对于纠正撕开问题和手工将介质幅面“重新穿过”部分用尽的

梭子而言，更换一个梭子并重新开始缠绕过程可能更简单一些。

无论开始是什么原因决定需要更换梭子，这种更换要么是在a、b、c和d情况下由操作人员通过机器的控制盘下达指令，要么在c和d情况下可全自动进行。

在后面这两种情况下，自动开始更换梭子可通过一个状态传感器来触发，该传感器对任何原因造成的张力缺失(包括“介质幅面没有”这种明显的张力缺失)做出反应。该状态传感器可以产生一个信号传送给PLC，或者它也可以是一个适于被PLC监控和访问的被动装置，使得PLC探测到传感器状态或条件的变化就开始更换梭子。

在本例中，梭子13包括蓄积装置，用于储备长度发生变化的张紧介质幅面，以调节介质幅面自梭子中拉出速度的波动。这些蓄积装置包括辊子66，它往复运动，收紧或放出介质幅面，利用这种运动确定张紧介质幅面的存在与否是很方便的。如果蓄积装置的部件处于“介质幅面蓄积”位置的时间超过在缠绕过程中正常的停顿时间，即可推断介质幅面已经断裂或该卷缠绕介质已经用尽。

这样，状态传感器可以是安装在梭子上的一个开关，从而当运动着的蓄积装置的部件定位于“介质幅面蓄积”时，使该开关启动。尽管有许多传统类型的开关装置可以使用，但是该开关最好是机械触发、带普通开放式电触点的电气限位开关或微型开关。当运动着的蓄积装置部件处于“介质幅面蓄积位置”时，该电开关的触点闭合，因此接通电路，随即给PLC提供一输入信号。

状态传感器开关可以通过一个专用的导电轨50和相应的电刷触点49连接到PLC。

无论如何，在为梭子电机供电之外再绕着轨道附加导电轨是不方便的，一个更可取的、将开关信号自梭子传送给PLC的方法是用无线电的方式。这样，一个小型无线电频率发射器即可代替“硬连线”的电路连接，它受传感器开关控制，并能将信号发送给非常靠近运动的梭子的接收器。如前所述的开关布置仍可以用于梭子上，然而，当开关触点闭合时，小型发射器被接通，且随后给接收器发出一个具有一定持续时间的无线电频率信号，其持续时间对应于开关触点闭合的时间长度。接收器与PLC间有导线连接，随后提供一个对应于发生在梭子上的开关持续时间的中继输出信号。这些信号由PLC处理和监测，如果信号的持续时间超过相对于缠绕过程的正常值，则它就将被探测到，PLC将根据PLC内的编程情况，开始梭子更换程序，或发出适当的警报，或开始任何所要求的系列步骤。

在其它实施例中，可以采用类似的信号和控制装置，其中发射信号的装置利用辐射(如红外线，超声波，激光或其它光辐射)而不用无线电频率的电磁辐射。

探测到已经发生介质幅面撕开或跑空，PLC可使操作人员的电视监视器上的显示发生变化，通知操作人员处于报警状态。同时，开始“梭子返回停放位置”的步骤，即中断缠绕过程，将梭子运行速度降至“缓动”速度，在停止前将梭子驱送到轨道上预定的停放位置。梭子到达停放位置可由该位置上轨道附近的接近传感器67指示给PLC。

上述“缓动”速度可通过降低给梭子电机48供电的频率来确定。

如果愿意，视频显示警报可以伴随着一个声音警报。使电视监视器显示报警信息，通知操作人员已经发生了薄膜撕开或跑空，且最好还提供一个有两个备选项的菜单供操作人员选择。那两个备选项是：(a)“继续缠绕过程”，如果选这项，将允许操作人员人工纠正梭子上出现的故障，然后重新开始缠绕；或(b)“开始更换梭子”，如果操作人员选这项，将开始自动更换梭子程序。

另外，控制装置也可编好程序，立即开始更换梭子，不需要操作人员做出决定或选择。

可能的情况是，当PLC开始更换梭子时，它发出指令，导致下列一系列动作的发生：

所要更换的已用尽或部分用尽的梭子13被驱送至并停止于停放位置，

液压缸20随后开始动作，使轨道结构的两部分16A和16B移动到轨道打开位置，于是在轨道12的上行程段和下行程段中形成开口，并将轨道下臂15拉出，脱离被缠绕物体43，

然后，横梁24横移至离线位置，其中轨道结构位于工件支撑辊40的一侧且与其离开一段距离，

然后，上横梁17升高或降低，将轨道臂调整到预定的装载高度，

然后，线性驱动装置63启动，将携带装置运输装置61和携带装置54(在其前端有预先装好缠绕介质的梭子)从其准备位置送到位于轨道下臂15之间并与其对准的装载位置，

间隔件可转托架的线性驱动装置65启动，将间隔件60从其准备位置送到位于轨道上臂14之间并与其成一条直线的装载位置，

液压缸20再次启动，使轨道的两部分合并至靠接到携带装置和间隔件的程度，形成一延长的环形轨道，

给轨道导电轨50和携带装置54后端部的导电轨通电，从而使已用尽或部分用尽的梭子以缓动速度移动，直至位于空闲的携带装置54后端部并停在该处，

然后，给轨道导电轨50和携带装置前端部的导电轨通电，使位于该携带装置的前端部的已装上缠绕介质的梭子以缓动速度移动，直至其到达轨道上的停放位置，然后停止，

装有缠绕介质的梭子的这种运动使一幅缠绕材料自其中拉出(当梭子装入缠绕材料时，料卷的自由端已经预先固定在运输装置61上的介质幅面夹持装置68上)，介质幅面夹持装置53截取该介质幅面并将其夹持住，其切断器启动(它位于进行正常缠绕操作的端部)，从而将介质幅面在装有缠绕材料的梭子和携带装置间切断，同时使从梭子中延伸出的介质幅面端头保持被夹持状态，

然后液压缸20再次启动，使轨道结构的各部分移至轨道打开位置，携带装置运输装置61和间隔件托架64返回其准备位置，给电机34通电使横梁24移到在线位置，启动液压缸32使轨道各部分达到正确的缠绕高度，启动液压缸20，使轨道的两部分合并，闭合其间的开口，使下臂15穿过被缠绕物体43的孔芯延伸，缠绕过程重新开始。

最后，操作人员可给用空的梭子重新装入一卷新的缠绕介质，并将其移到携带装置的前端部分，为下次换梭操作做好准备。

Claims (18)

1.一种缠绕装置，它包括：

一条环绕缠绕位置的包括多个部分的环形轨道；

一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子；

一个轨道支撑结构，可以使轨道的至少一部分相对于另一部分移动，从而在上述部分之间打开和闭合至少一个开口；

一个梭子携带装置，适于至少当上述至少一个开口尚未完全打开时跨接在上述至少一个开口间，作为其间轨道的接续；

携带装置支撑装置，适于将上述携带装置插入上述至少一个开口和从中取出；以及

控制轨道和携带装置运行的控制装置；从而，一个更换用梭子可借助携带装置插入，并从携带装置转移到轨道上，并且一个用过的梭子可从轨道转移到携带装置上，并与携带装置一起被移出。

2.如权利要求1所述的缠绕装置，其中，轨道的两部分是整体分开的，用来打开和闭合第二个开口以及上述至少一个开口，而且还包括一个间隔件，至少当上述第二个开口尚未完全打开时适于跨接在上述第二开口间，作为其间轨道的接续，还包括间隔件支撑装置，使上述间隔件能插入上述第二开口和从中取出。

3.如权利要求1所述的缠绕装置，其中，各梭子是电驱动的，且上述转移是在上述控制装置的控制下进行的。

4.如权利要求1所述的缠绕装置还包括横向移动装置，从而使上述轨道支撑结构和轨道可在在线位置和离线位置间往复移动，在在线位置轨道与缠绕位置重合，离线位置偏移到缠绕位置的一侧。

5.如权利要求4所述的缠绕装置，其中，上述横向移动装置包括一移动桥，上述轨道支撑结构悬挂于桥下。

6.如权利要求4或5所述的缠绕装置，其中，上述横向移动装置在上述控制装置控制下运行。

7.如权利要求1、4或5中任一项所述的缠绕装置还包括升降装置，从而使上述轨道支撑结构和轨道可相对于上述缠绕位置升高和降低。

8.如权利要求7所述的缠绕装置，其中，上述升降装置在上述控制装置控制下运行。

9.如权利要求8所述的缠绕装置，其中，上述控制装置包括测距用无线电收发机，用于在被缠绕物体被送入所述缠绕位置时监测正在进入的物体的高度。

10.如权利要求1所述的缠绕装置，其中，上述携带装置支撑装置包括一个小车、上述小车的导轨和使上述小车沿上述导轨运动的装置。

11.如权利要求10所述的缠绕装置，其中，上述使上述小车运动的装置包括线性驱动装置。

12.如权利要求10或11所述的缠绕装置，其中，上述使上述小车运动的装置在上述控制装置控制下运行。

13.如权利要求2所述的缠绕装置，其中，上述间隔件支撑装置在上述控制装置控制下运行。

14.如权利要求1所述的缠绕装置还包括负载支撑装置，用于在上述缠绕位置对圆柱形物体进行旋转支撑。

15.如权利要求14所述的缠绕装置还包括一输送设备，用于运送被缠绕物体通过缠绕装置，其中，负载支撑装置包括升顶装置，使负载支撑装置能将物体自该输送设备提升至缠绕位置，且随后将缠绕好的物体降落到输送设备上。

16.如权利要求15所述的缠绕装置，其中，升顶装置在上述控制装置控制下运行。

17.缠绕装置，它包括：一条环绕缠绕位置的包括两部分的环形轨道；一个电驱动的用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动，从而对处于上述缠绕位置的物体进行缠绕的梭子；一轨道支撑结构，使轨道的至少一部分可相对于另一部分移动，从而在上述轨道的两部分之间打开和闭合第一和第二开口；一个梭子携带装置，适于作为轨道的上述第一开口的接续跨接其间；使携带装置能插入上述第一开口和从中取出的携带装置支撑装置；一个间隔件，适于作为轨道的上述第二开口的接续跨接其间；使上述间隔件能插入上述第二开口和从中取出的间隔板支撑装置；使上述轨道支撑结构和轨道可在在线位置和离线位置间往复移动的横向移动装置，在在线位置，轨道与缠绕位置重合，离线位置从缠绕位置向一侧偏移；使上述轨道支撑结构和轨道可相对于上述缠绕位置升高和降低的升降装置；用于在上述缠绕位置对圆柱形物体进行旋转支撑的负载支撑装置；用于运送被缠绕物体通过缠绕装置的输送设备；使负载支撑装置能将物体自该输送设备提升至缠绕位置且随后将缠绕好的物体降落到输送设备上的升顶装置；以及控制整个缠绕装置的运行的可编程控制装置，使得当携带装置和间隔件分别跨接在第一和第二开口上时，能将用过的梭子从轨道驱动到携带装置上，且将新梭子从携带装置驱动到轨道上。

18.一种为包括一条环形轨道和一个用于输出缠绕介质、能支撑于轨道上并绕轨道运动的梭子的那类缠绕装置重新装载的方法，包括以下步骤：将已装入缠绕介质的梭子提供到梭子携带装置上，在上述轨道间形成开口，将上述梭子携带装置插入上述开口，将用尽或部分用尽的梭子从上述轨道转移到上述携带装置上，将上述已装入缠绕介质的梭子从上述携带装置转移到上述轨道上，将上述携带装置自上述开口取出，以及闭合上述开口。

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