CN111688968A - 一种货物运输的间歇运输封装设备 - Google Patents

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董林茹
杨璐
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Abstract

本发明公开了一种货物运输的间歇运输封装设备，包括机架和待封装输送的环形产品，机架底部设有限制环形产品向输送方向进一步运动的限制机构；机架上靠近输送进口的端部设置有间歇推进机构，间歇推进机构推动位于限制机构上的环形产品向输送方向滚动；安装槽的两端分别安装一个从动辊轴和一个可上下升降的主动辊轴，安装槽内还安装一个绕着环形产品底部转动并覆膜的环形封装机构。本设备仅需要一人便可以完成产品的覆膜工序，覆膜时驱动轮利用摩擦力带动环形圈转动，同时环形产品在主动辊轴的带动下也转动，从而将膜均匀缠绕在环形产品上，膜卷的外端通过人工方式粘在环形产品上，并且在覆膜结束后将其剪断即可，操作简单。

Description

一种货物运输的间歇运输封装设备
技术领域
本发明涉及货物间歇运输封装技术领域，具体为一种货物运输的间歇运输封装设备。
背景技术
在对于一些特定形状的产品进行封装运输时，由于其形状的限制，导致其封装的速度慢、效率低。例如成品电线卷的覆膜工序，在成品电线完成绕线工序后需要对其进行覆膜封装才可贴标出库，由于电线卷为一个密闭的环形结构，目前在封装时多采用手工方式，导致出库效率低，为此我们提出一种货物运输的间歇运输封装设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物运输的间歇运输封装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物运输的间歇运输封装设备，包括机架和待封装输送的环形产品，
所述机架的前后侧设有侧板，所述侧板上靠近输送进口方向开设有进料口，所述进料口的外侧垂直于机架安装托架，所述托架上放置有多个环形产品，靠近机架的环形产品由托架内端部滑入到机架上；
机架底部设有限制环形产品向输送方向进一步运动的限制机构；
机架上靠近输送进口的端部设置有间歇推进机构，所述间歇推进机构推动位于限制机构上的环形产品向输送方向滚动；
机架的中部开设有一个安装槽，所述安装槽的两端分别安装一个从动辊轴和一个可上下升降的主动辊轴，所述环形产品可滚动卡接在从动辊轴和主动辊轴之间；
安装槽内还安装一个绕着环形产品底部转动并覆膜的环形封装机构；
所述环形封装机构包括支架和转动位于支架上的环形圈，所述支架横跨安装在环形产品的两侧，支架的底部两侧分别转动安装一个双槽皮带轮，其中一个双槽皮带轮上通过驱动机构驱动，两个双槽皮带轮之间通过第一皮带传动连接；支架的顶部两侧分别转动安装一个单槽皮带轮，所述单槽皮带轮分别与其同侧的双槽皮带轮通过第二皮带传动连接；两个双槽皮带轮和两个单槽皮带轮上分别同轴安装一个驱动轮，四个所述驱动轮之间滚动卡接有环形圈，所述环形圈上开设有一个便于环形产品通过的开口，环形圈的外侧面上可拆卸安装一个膜卷。
优选的，所述机架内由两个侧板构成一个用于环形产品滚动的滑动腔，滑动腔的底面向输送出口倾斜，所述滑动腔中间开设一个所述安装槽，将滑动腔分成两部分，其中靠近输送进口的为输进滑腔，靠近输送出口的为输出滑腔。
优选的，所述托架为型结构，其底面向机架内腔倾斜，且托架内端部的底面与输进滑腔的底面平齐，所述进料口的宽度大于环形产品的直径。
优选的，所述限制机构为一个凸出设置在机架底部的弧形块，弧形块的弧面与环形产品表面接触。
优选的，所述间歇推进机构包括一个转动安装在机架一侧端部的偏心轮、驱动偏心轮的第一电机，所述第一电机安装在机架上，偏心轮的另一侧面不与机架连接，其边沿上转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接推板，所述推板的外端部为凹面结构，并与环形产品表面活动接触；
所述推板的底部设有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动卡接在与之对应的燕尾滑槽内，所述燕尾滑槽位于机架的底面。
优选的，所述从动辊轴位于安装槽上靠近输送进口的一端，从动辊轴转动安装在第一底座上，所述第一底座与机架固定连接，使得从动辊轴的顶面与输进滑腔输出端部的底面平齐，从动辊轴外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
优选的，所述主动辊轴位于安装槽上靠近输送出口的一端，主动辊轴转动安装在第二底座上，所述第二底座底部固定连接多个同步气缸的驱动端，所述同步气缸安装在机架上，第二底座的端部还固定安装一个第二电机，所述第二电机驱动主动辊轴转动，所述主动辊轴位于输出滑腔的输进端，主动辊轴外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
优选的，所述驱动机构为第三电机，所述第三电机固定安装在支架一侧延伸出的型架上，所述第三电机的驱动端连接与其同侧的双槽皮带轮的转轴。
优选的，所述驱动轮呈对称结构分布在环形圈的外周，驱动轮上设有与环形圈配合的环形槽口，所述环形槽口内为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
优选的，在环形产品从机架上输入到从动辊轴和主动辊轴上时，所述开口朝向环形圈的顶部，机架的两侧设有接触在环形产品两侧的挡条，膜卷通过型板安装在环形圈上靠近开口的侧面上，膜卷同轴插接在型板上的转轴上，转轴的端部设有端盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本设备仅需要一人便可以完成产品的覆膜工序，覆膜时通过第三电机带动其中一个双槽皮带轮转动，同时通过第一皮带和第二皮带使得另外一个双槽皮带轮和两个单槽皮带轮转动，进而使得四个驱动轮转动，每个驱动轮利用摩擦力带动环形圈转动，同时环形产品在主动辊轴的带动下也转动，从而将膜均匀缠绕在环形产品上，膜卷的外端通过人工方式粘在环形产品上，并且在覆膜结束后将其剪断即可，操作简单。
输进滑腔和输出滑腔的底面都采用斜面设计，这是针对环形产品的特定形状，使其能够自行向输送方向滚动，节省的大量的输送动力，该滑动腔的宽度要稍大于实际中环形产品的宽度，从而可以对环形产品起到支撑作用。
在环形产品从输进滑腔内滚动时，会先经过从动辊轴，此时主动辊轴上的同步气缸处于伸出状态，使得主动辊轴高于从动辊轴，从而使得环形产品位于主动辊轴和从动辊轴之间，由于主动辊轴和从动辊轴的外层均为软质橡胶结构，可以避免环形产品接触到主动辊轴后回弹到输进滑腔内。
本设备中不仅限于覆膜工序，其中膜卷还可以为其他的包装纸或胶带。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中机架结构示意图；
图3为本发明环形封装机构；
图4为本发明中环形封装机构局部示意图；
图中：1机架、11a输进滑腔、11b输出滑腔、101侧板、102安装槽、103进料口、104托架、105弧形块、106燕尾滑槽、107挡条、2环形产品、3间歇推进机构、31偏心轮、32第一电机、33连杆、34推板、3401燕尾滑块、41从动辊轴、4101第一底座、42主动辊轴、4201第二底座、4202同步气缸、4203第二电机、5环形封装机构、51支架、5101U型架、52双槽皮带轮、53单槽皮带轮、54第一皮带、55第二皮带、56驱动轮、57第三电机、58环形圈、59膜卷、5901L型板、5902端盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种货物运输的间歇运输封装设备，包括机架1和待封装输送的环形产品2，
机架1的前后侧设有侧板101，机架1内由两个侧板101构成一个用于环形产品2滚动的滑动腔，滑动腔的底面向输送出口倾斜，滑动腔中间开设一个安装槽102，将滑动腔分成两部分，其中靠近输送进口的为输进滑腔11a，靠近输送出口的为输出滑腔11b。输进滑腔11a和输出滑腔11b的底面都采用斜面设计，这是针对环形产品的特定形状，使其能够自行向输送方向滚动，节省的大量的输送动力，该滑动腔的宽度要稍大于实际中环形产品2的宽度，从而可以对环形产品2起到支撑作用，为了减少侧板101与环形产品2之间的摩擦阻力，还可以在侧板101的内侧面内嵌安装多个滚轴，使得其与环形产品2之间为滚动接触，更加有利于产品的输送。
侧板101上靠近输送进口方向开设有进料口103，进料口103的外侧垂直于机架1安装托架104，托架104上放置有多个环形产品2，靠近机架1的环形产品2由托架104内端部滑入到机架1上；
托架104为U型结构，其底面向机架1内腔倾斜，且托架104内端部的底面与输进滑腔11a的底面平齐，进料口103的宽度大于环形产品2的直径。由于托架104也采用斜面结构，因此放置在其内的环形产品2会依次滑入到输进滑腔11a内，等待被推送出去。
如图1所示，机架1底部设有一个凸出于机架1底部的弧形块105，弧形块105的弧面与环形产品2表面接触。弧形块105限制环形产品2向输送方向进一步运动。
机架1上靠近输送进口的端部设置有间歇推进机构3，间歇推进机构3推动位于限制机构上的环形产品2向输送方向滚动；间歇推进机构3包括一个转动安装在机架1一侧端部的偏心轮31、驱动偏心轮31的第一电机32，第一电机32安装在机架1上，偏心轮31的另一侧面不与机架1连接，其边沿上转动连接连杆33的一端，连杆33的另一端转动连接推板34，推板34的外端部为凹面结构，并与环形产品2表面活动接触；
推板34的底部设有燕尾滑块3401，燕尾滑块3401滑动卡接在与之对应的燕尾滑槽106内，燕尾滑槽106位于机架1的底面。
如图1所示，机架1的中部开设有一个安装槽102，安装槽102的两端分别安装一个从动辊轴41和一个可上下升降的主动辊轴42，环形产品2可滚动卡接在从动辊轴41和主动辊轴42之间；
从动辊轴41位于安装槽102上靠近输送进口的一端，从动辊轴41转动安装在第一底座4101上，第一底座4101与机架1固定连接，使得从动辊轴41的顶面与输进滑腔11a输出端部的底面平齐，从动辊轴41外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
主动辊轴42位于安装槽102上靠近输送出口的一端，主动辊轴42转动安装在第二底座4201上，第二底座4201底部固定连接多个同步气缸4202的驱动端，同步气缸4202安装在机架1上，第二底座4201的端部还固定安装一个第二电机4203，第二电机4203驱动主动辊轴42转动，主动辊轴42位于输出滑腔11b的输进端，主动辊轴42外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
在环形产品2从输进滑腔11a内滚动时，会先经过从动辊轴41，此时主动辊轴42上的同步气缸4202处于伸出状态，使得主动辊轴42高于从动辊轴41，从而使得环形产品2位于主动辊轴42和从动辊轴41之间，由于主动辊轴42和从动辊轴41的外层均为软质橡胶结构，可以避免环形产品2接触到主动辊轴42后回弹到输进滑腔11a内。
如图1-2所示，机架1的两侧设有接触在环形产品2两侧的挡条107，避免环形产品2向两侧倾倒，当环形产品2在主动辊轴42和从动辊轴41之间停靠后，同步气缸4202收缩，使得主动辊轴42与从动辊轴41位于同一水平面，此时通过第二单机4203转动主动辊轴42，便可以带动环形产品2在两个辊轴之间转动，由于主动辊轴42与从动辊轴41外层上的橡胶表面还有防滑纹路，可以增加主动辊轴42与从动辊轴41与环形产品2的摩擦力，使得环形产品2能够平稳转动。
如图1、3、4所示，安装槽102内还安装一个绕着环形产品2底部转动并覆膜的环形封装机构5；
环形封装机构5包括支架51和转动位于支架51上的环形圈58，支架51横跨安装在环形产品2的两侧，支架51的底部两侧分别转动安装一个双槽皮带轮52，其中一个双槽皮带轮52上通过驱动机构驱动，两个双槽皮带轮52之间通过第一皮带54传动连接；
驱动机构为第三电机57，第三电机57固定安装在支架51一侧延伸出的U型架5101上，第三电机57的驱动端连接与其同侧的双槽皮带轮52的转轴。
支架51的顶部两侧分别转动安装一个单槽皮带轮53，单槽皮带轮53分别与其同侧的双槽皮带轮52通过第二皮带55传动连接；两个双槽皮带轮52和两个单槽皮带轮53上分别同轴安装一个驱动轮56，四个驱动轮56之间滚动卡接有环形圈58，环形圈58上开设有一个便于环形产品2通过的开口，环形圈58的外侧面上可拆卸安装一个膜卷59。
本设备仅需要一人便可以完成产品的覆膜工序，膜卷59的外端通过人工方式粘在环形产品2上，并且在覆膜结束后将其剪断即可，操作简单。
本设备中不仅限于覆膜工序，其中膜卷59还可以为其他的包装纸或胶带。
驱动轮56呈对称结构分布在环形圈58的外周，驱动轮56上设有与环形圈58配合的环形槽口，环形槽口内为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
在环形产品2从机架1上输入到从动辊轴41和主动辊轴42上时，开口朝向环形圈58的顶部，膜卷59通过L型板5901安装在环形圈58上靠近开口的侧面上，膜卷59同轴插接在L型板5901上的转轴上，转轴的端部设有端盖5902。
控制第三电机57的转动圈数，使得每次对一个环形产品2覆膜结束后，开口均位于环形圈58的顶部，开口的宽度大于环形产品2的宽度，便于其顺利进入到主动辊轴42与从动辊轴41之间，使得环形圈58围绕在环形产品2底部的外侧，覆膜时通过第三电机57带动其中一个双槽皮带轮53转动，同时通过第一皮带54和第二皮带55使得另外一个双槽皮带轮53和两个单槽皮带轮53转动，进而使得四个驱动轮56转动，每个驱动轮56利用摩擦力带动环形圈58转动，同时环形产品2在主动辊轴42的带动下也转动，从而将膜均匀缠绕在环形产品2上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种货物运输的间歇运输封装设备，包括机架(1)和待封装输送的环形产品(2)，其特征在于：
所述机架(1)的前后侧设有侧板(101)，所述侧板(101)上靠近输送进口方向开设有进料口(103)，所述进料口(103)的外侧垂直于机架(1)安装托架(104)，所述托架(104)上放置有多个环形产品(2)，靠近机架(1)的环形产品(2)由托架(104)内端部滑入到机架(1)上；
机架(1)底部设有限制环形产品(2)向输送方向进一步运动的限制机构；
机架(1)上靠近输送进口的端部设置有间歇推进机构(3)，所述间歇推进机构(3)推动位于限制机构上的环形产品(2)向输送方向滚动；
机架(1)的中部开设有一个安装槽(102)，所述安装槽(102)的两端分别安装一个从动辊轴(41)和一个可上下升降的主动辊轴(42)，所述环形产品(2)可滚动卡接在从动辊轴(41)和主动辊轴(42)之间；
安装槽(102)内还安装一个绕着环形产品(2)底部转动并覆膜的环形封装机构(5)；
所述环形封装机构(5)包括支架(51)和转动位于支架(51)上的环形圈(58)，所述支架(51)横跨安装在环形产品(2)的两侧，支架(51)的底部两侧分别转动安装一个双槽皮带轮(52)，其中一个双槽皮带轮(52)上通过驱动机构驱动，两个双槽皮带轮(52)之间通过第一皮带(54)传动连接；支架(51)的顶部两侧分别转动安装一个单槽皮带轮(53)，所述单槽皮带轮(53)分别与其同侧的双槽皮带轮(52)通过第二皮带(55)传动连接；两个双槽皮带轮(52)和两个单槽皮带轮(53)上分别同轴安装一个驱动轮(56)，四个所述驱动轮(56)之间滚动卡接有环形圈(58)，所述环形圈(58)上开设有一个便于环形产品(2)通过的开口，环形圈(58)的外侧面上可拆卸安装一个膜卷(59)。
2.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述机架(1)内由两个侧板(101)构成一个用于环形产品(2)滚动的滑动腔，滑动腔的底面向输送出口倾斜，所述滑动腔中间开设一个所述安装槽(102)，将滑动腔分成两部分，其中靠近输送进口的为输进滑腔(11a)，靠近输送出口的为输出滑腔(11b)。
3.根据权利要求2所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述托架(104)为U型结构，其底面向机架(1)内腔倾斜，且托架(104)内端部的底面与输进滑腔(11a)的底面平齐，所述进料口(103)的宽度大于环形产品(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述限制机构为一个凸出设置在机架(1)底部的弧形块(105)，弧形块(105)的弧面与环形产品(2)表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述间歇推进机构(3)包括一个转动安装在机架(1)一侧端部的偏心轮(31)、驱动偏心轮(31)的第一电机(32)，所述第一电机(32)安装在机架(1)上，偏心轮(31)的另一侧面不与机架(1)连接，其边沿上转动连接连杆(33)的一端，所述连杆(33)的另一端转动连接推板(34)，所述推板(34)的外端部为凹面结构，并与环形产品(2)表面活动接触；
所述推板(34)的底部设有燕尾滑块(3401)，所述燕尾滑块(3401)滑动卡接在与之对应的燕尾滑槽(106)内，所述燕尾滑槽(106)位于机架(1)的底面。
6.根据权利要求2所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述从动辊轴(41)位于安装槽(102)上靠近输送进口的一端，从动辊轴(41)转动安装在第一底座(4101)上，所述第一底座(4101)与机架(1)固定连接，使得从动辊轴(41)的顶面与输进滑腔(11a)输出端部的底面平齐，从动辊轴(41)外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
7.根据权利要求2所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述主动辊轴(42)位于安装槽(102)上靠近输送出口的一端，主动辊轴(42)转动安装在第二底座(4201)上，所述第二底座(4201)底部固定连接多个同步气缸(4202)的驱动端，所述同步气缸(4202)安装在机架(1)上，第二底座(4201)的端部还固定安装一个第二电机(4203)，所述第二电机(4203)驱动主动辊轴(42)转动，所述主动辊轴(42)位于输出滑腔(11b)的输进端，主动辊轴(42)外层为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
8.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述驱动机构为第三电机(57)，所述第三电机(57)固定安装在支架(51)一侧延伸出的U型架(5101)上，所述第三电机(57)的驱动端连接与其同侧的双槽皮带轮(52)的转轴。
9.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：所述驱动轮(56)呈对称结构分布在环形圈(58)的外周，驱动轮(56)上设有与环形圈(58)配合的环形槽口，所述环形槽口内为橡胶材质，其表面设有防滑纹路。
10.根据权利要求1所述的一种货物运输的间歇运输封装设备，其特征在于：在环形产品(2)从机架(1)上输入到从动辊轴(41)和主动辊轴(42)上时，所述开口朝向环形圈(58)的顶部，机架(1)的两侧设有接触在环形产品(2)两侧的挡条(107)，膜卷(59)通过L型板(5901)安装在环形圈(58)上靠近开口的侧面上，膜卷(59)同轴插接在L型板(5901)上的转轴上，转轴的端部设有端盖(5902)。
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