KR102601942B1 - 폐기물 라운드 베일러 - Google Patents

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KR102601942B1 KR1020230061493A KR20230061493A KR102601942B1 KR 102601942 B1 KR102601942 B1 KR 102601942B1 KR 1020230061493 A KR1020230061493 A KR 1020230061493A KR 20230061493 A KR20230061493 A KR 20230061493A KR 102601942 B1 KR102601942 B1 KR 102601942B1
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Abstract

본 발명은 폐기물을 원토형으로 묶어서 배출하는 폐기물 라운드 베일러에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 폐기물을 투입하도록 투입슈트를 갖는 프레임, 상기 프레임의 투입슈트로 투입된 폐기물을 원통형으로 형성하도록 하향으로 회전하는 메인벨트를 갖는 메인컨베이어, 상기 메인컨베이어와 함께 폐기물을 원통형으로 압축하도록 상향으로 회전하는 압축벨트를 갖는 압축컨베이어, 상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입되는 폐기물의 증량에 연동해서 점차 큰 원통형으로 형성되도록 상기 메인벨트의 장력을 조절하는 텐션실린더, 및 상기 텐션실린더에 의해 큰 원통형으로 형성된 폐기물을 묶도록 상기 메인컨베이어와 상기 압축컨베이어 사이로 비닐을 공급하는 비닐공급부재를 포함하되, 상기 메인벨트는 압축벨트보다 빠른 속도로 하향 회전하고, 상기 압축벨트는 상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입된 폐기물이 하강 회전을 안내하도록 매끄러운 표면으로 이루어지며, 상기 메인벨트는 하강 회전하는 폐기물을 원통형으로 형성하도록 상기 압축벨트의 표면에 비해 거친 표면으로 이루어진 것을 기술사상으로 한다.

Description

폐기물 라운드 베일러{ROUND BALER}
본 발명은 폐기물 라운드 베일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폐기물을 원토형으로 묶어서 배출하는 폐기물 라운드 베일러에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 폐기물 베일러는 투입된 폐기물을 처리, 운반 및 저장하기 위해 압축하는 기계이다.
이러한 폐기물 베일러에 관련된 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1782876호(등록일자 2017년09월22일) ‘롤 컴팩터’ 및 대한민국 등록특허 제10-1504334호(등록일자 2015년03월13일) ‘롤 컴팩트 자동 폐기물 압축기’ 등이 개시되어 있다.
전자의 종래기술은 “다수의 컨베이어 롤러와 상기 컨베이어 롤러들에 연결된 제1 컨베이어 벨트에 의해 회전 구동되면서 유입된 폐기물을 회전 압축시키는 제1 압축부; 상기 제1 압축부의 상측 롤러에 연결되어 상기 상측 롤러를 승강시켜 상기 제1 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 장력 조절부; 상기 제1 압축부에 위치된 상기 폐기물이 압축될 수 있도록 가압하는 가압부; 상기 제1 압축부와 이웃한 전방에 배치되어 다수의 컨베이어 롤러와 상기 컨베이어 롤러들에 연결된 제2 컨베이어 벨트에 의해 회전 구동되면서 상기 제1 압축부와 함께 유입된 폐기물을 회전 압축시키는 제2 압축부; 및 상기 제1 압축부의 상측에 배치되어 상기 폐기물의 회전 압축이 완료되면 포장지를 공급하는 포장지 공급부를 포함하며, 상기 장력 조절부는, 상기 폐기물이 투입되면 상기 제1 컨베이어 벨트의 하단에서 상기 폐기물이 수용되도록 상기 제1 압축부의 상측 컨베이어 롤러를 하강시켜 상기 제1 컨베이어 벨트의 장력을 이완시키고, 상기 제1 압축부의 상측 컨베이어 롤러를 상승시켜 상기 제1 컨베이어 벨트의 장력을 긴장시킨 후 벨트 탄성에 의해 상기 폐기물을 배출시키며, 상기 장력 조절부는, 상기 제1 압축부의 상측 컨베이어 롤러에 선단이 연결되고 후방에 배치된 축을 기점으로 회전되는 연결바; 및 상기 연결바의 후단에 연결되어 승강에 의해 상기 연결바를 회전시키는 승강 부를 포함하며, 상기 승강부는 상기 연결바의 후단에 로드가 연결되어 상기 로드의 승강에 의해 상기 연결바를 회전시키는 실린더로 마련되는 롤 컴팩터.”를 기술의 요지로 한다.
그러나 상술한 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.
먼저, 제1 압축부와 제2 압축부는 투입된 폐기물을 원통형으로 말기 위해 서로 다를 방향으로 회전하는데, 제1 압축부와 제2 압축부의 회전 속도가 동일하여 페기물이 한 지점에서 빙빙 돌면서 양측 틈새로 빠져나가게 되는 문제점이 있었다.
그리고 제1 컨베이어 벨트와 제2 컨베이어 벨트는 폐기물을 원통형으로 말기 위해 소정의 표면 거칠기를 갖는 짚 재질로 이루어지는데, 제1 컨베이어 벨트가 상향으로 회전하고 제2 컨베이어 벨트가 하향으로 회전할 때에, 제2 컨베이어 벨트의 표면 거칠기에 의해 투입된 폐기물이 빙빙 돌면서 더 하강하지 않고 상승하면서 주변 틈새로 빠져나가게 되는 문제점이 있었다.
(0001) 대한민국 등록특허 제10-1782876호(등록일자 2017년09월22일) (0001) 대한민국 등록특허 제10-1504334호(등록일자 2015년03월13일)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 양측 벨트의 회전 속도 및 표면 거칠기를 달리하여 투입된 폐기물을 회전시키며 압축할 때에 주변 틈새로 빠져나가지 않도록 방지할 수 있는 폐기물 라운드 베일러를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 폐기물을 투입하도록 투입슈트를 갖는 프레임, 상기 프레임의 투입슈트로 투입된 폐기물을 원통형으로 형성하도록 하향으로 회전하는 메인벨트를 갖는 메인컨베이어, 상기 메인컨베이어와 함께 폐기물을 원통형으로 압축하도록 상향으로 회전하는 압축벨트를 갖는 압축컨베이어, 상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입되는 폐기물의 증량에 연동해서 점차 큰 원통형으로 형성되도록 상기 메인벨트의 장력을 조절하는 텐션실린더, 및 상기 텐션실린더에 의해 큰 원통형으로 형성된 폐기물을 묶도록 상기 메인컨베이어와 상기 압축컨베이어 사이로 비닐을 공급하는 비닐공급부재를 포함하되, 상기 메인벨트는 압축벨트보다 빠른 속도로 하향 회전하고, 상기 압축벨트는 상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입된 폐기물이 하강 회전을 안내하도록 매끄러운 표면으로 이루어지며, 상기 메인벨트는 하강 회전하는 폐기물을 원통형으로 형성하도록 상기 압축벨트의 표면에 비해 거친 표면으로 이루어진 것을 기술사상으로 한다.
본 발명은, 상기 메인벨트의 처짐을 방지하기 위하여 상기 텐션롤러의 하사점을 검출하도록 상기 텐션실린더에 연결된 로드센서를 더 포함할 수 있다.
상기 비닐공급부재는, 상기 비닐이 감긴 권취롤, 상기 권취롤에서 풀린 비닐을 상기 메인컨베이어와 상기 압축컨베이어 사이로 공급하여 원통형의 폐기물을 묶는 한 쌍의 공급롤, 및 상기 공급롤을 통해 공급되어 원통형의 폐기물을 묶은 비닐을 커팅하는 커터를 포함할 수 있다.
상기 비닐공급부재는 상기 커터에 들러붙은 비닐을 떼어내도록 압축 공기를 분사하는 에어노즐을 더 포함할 수 있다.
상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 압축벨트보다 빠른 속도로 하향 회전하는 동시에 거친 표면을 갖는 메인벨트 및 매끄러운 표면의 압축벨트에 의해, 폐기물이 한 지점에서 빙빙 돌거나 상승하면서 주변 틈새로 빠져나가지 않도록 방지하여 폐기물을 원통형으로 잘 말 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 로드센서의 감지로 텐션실린더의 작동을 단속하여 메인벨트의 처짐을 방지할 수 있으며, 비닐 커팅 후 압축 공기를 분사하여 커터에 비닐이 들러붙지 않도록 방지할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 베일러의 전체 구조를 나타낸 입면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 비닐공급부재를 확대하여 나타낸 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 로드센서를 확대하여 나타낸 확대도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 베일러의 작동 상태를 나타낸 작동도.
이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다.
이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.
또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 폐기물 라운드 베일러는, 폐기물을 투입하도록 투입슈트(130)를 갖는 프레임(100), 프레임(100)의 투입슈트(130)로 투입된 폐기물을 원통형으로 형성하도록 하향으로 회전하는 메인벨트(230)를 갖는 메인컨베이어(200), 메인컨베이어(200)와 함께 폐기물을 원통형으로 압축하도록 상향으로 회전하는 압축벨트(430)를 갖는 압축컨베이어(400), 압축컨베이어(400)와 메인컨베이어(200) 사이로 투입되는 폐기물의 증량에 연동해서 점차 큰 원통형으로 형성되도록 메인벨트(230)의 장력을 조절하는 텐션실린더(500), 텐션실린더(500)에 의해 큰 원통형으로 형성된 폐기물을 묶도록 메인컨베이어(200)와 압축컨베이어(400) 사이로 비닐을 공급하는 비닐공급부재(600)를 포함한다.
프레임(100)은 본 발명의 골조를 이룬다.
도 1을 참조하면, 프레임(100)은 금속 막대를 가로세로 방향으로 결합하고 패널을 부착하여 육면체 모양으로 만든 구조물이다.
프레임(100)의 중앙에는 서포트바(110)가 수평으로 연결되어 후술하는 로드센서(530)를 지지한다.
프레임(100)의 상부에는 원호 모양의 가이드슬릿(120)이 형성되어 후술하는 텐션롤러(210)의 승강을 안내한다.
프레임(100)의 좌측 상부에는 투입슈트(130)가 구비되어 폐기물을 투입할 수 있다.
여기서, 투입슈트(130)는 프레임(100)의 내측 하부로 접어서 보관할 수 있다.
그리고 프레임(100)은 투입슈트(130)를 통해 폐기물의 투입을 감지하도록 감지센서(140)를 더 포함할 수 있다.
메인컨베이어(200)는 폐기물을 원통형으로 형성하는 기능을 한다.
도 1을 참조하면, 메인컨베이어(200)는, 프레임(100)의 상부에 승강 가능하게 배치된 텐션롤러(210), 프레임(100)의 하부에 소정 간격으로 설치되어 폐기물을 원통형으로 형성하도록 공간을 안내하는 복수의 가이드롤러(220), 복수의 가이드롤러(220)와 텐션롤러(210)를 연결하여 폐기물을 원통형으로 형성하도록 하향으로 회전하는 메인벨트(230)를 포함한다.
텐션롤러(210)는 프레임(100)의 가이드슬릿(120)을 따라 상승 또는 하강하면서 메인벨트(230)를 긴장시키거나 이완시킨다.
가이드롤러(220)는 복수로 이루어져 대략 ‘┛’ 모양을 이루도록 세 지점에 회전 가능하게 배치된다.
메인벨트(230)는 가마니를 만드는 짚 재질로 이루어져 거친 표면 거칠기를 갖는다.
그리고 메인벨트(230)는 압축벨트(430)보다 빠른 속도로 하향 회전한다.
이를 위해, 스프로킷(310)과 체인(320)으로 연결된 구동모터(300)는 메인벨트(230)에 근접되어 가이드롤러(220)에 직결된다.
압축컨베이어(400)는 폐기물을 압축하는 기능을 한다.
도 1을 참조하면, 압축컨베이어(400)는, 투입슈트(130)의 하부에 회전 가능하게 설치된 샤프트롤러(410), 샤프트롤러(410)의 하부에 소정 간격으로 배치되는 프레스롤러(420), 프레스롤러(420)와 샤프트롤러(410)를 연결하여 메인컨베이어(200) 방향으로 폐기물을 압축하도록 상향으로 회전하는 압축벨트(430), 압축벨트(430)와 프레스롤러(420) 및 샤프트롤러(410)를 보호하는 커버플레이트(440)를 포함한다.
샤프트롤러(410)는 압축컨베이어(400)를 회전시키는 회전축의 기능을 한다.
프레스롤러(420)는 샤프트롤러(410)를 중심으로 회전하여 압축벨트(430)를 가압하는 기능을 한다.
압축벨트(430)는 매끄러운 표면을 갖도록 비닐 따위를 포함하는 합성수지 재질로 이루어져, 압축벨트(430)와 메인벨트(230) 사이로 투입되는 폐기물의 상승 회전을 안내한다.
커버플레이트(440)는 샤프트롤러(410)를 중심으로 프레스롤러(420)와 압축벨트(430)를 회전시키는 기저를 이룬다.
커버플레이트(440)에는 가압실린더(450)가 연결되어 샤프트롤러(410)를 중심으로 프레스롤러(420)를 회전시키므로, 가압벨트를 메인벨트(230) 방향으로 이동시킬 수 있다.
텐션실린더(500)는 폐기물을 점차 큰 원통형으로 형성하도록 메인벨트(230)의 장력을 조절하는 기능을 한다.
도 1을 참조하면, 텐션실린더(500)의 일측은 프레임(100)의 서포트바(110)에 연결되고 타측은 플런저(510)가 작동 가능하게 연결된다. 텐션실린더(500)의 플런저(510)에는 프레임(100)에 피벗(521)으로 회전 가능하게 설치된 링크(520)의 일단이 연결되고, 링크(520)의 타단은 가이드슬릿(120)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다.
텐션실린더(500)는 유압 또는 고압에 의해 플런저(510)를 인출하여 메인벨트(230)를 긴장시키는 반면, 압축컨베이어(400)와 메인컨베이어(200) 사이로 투입되는 폐기물의 증량에 의해 연동해서 인입되어 메인벨트(230)를 이완시킨다.
도 3을 참조하면, 텐션실린더(500)에는 로드센서(530)가 연결되어 플런저(510)의 인입 길이를 검출하도록 로드센서(530)가 연결된다.
부연하면, 로드센서(530)는 플런저(510)의 인입 가능한 하사점을 검출한 검출신호를 텐션실린더(500)로 출력하고, 텐션실린더(500)는 로드센서(530)로부터 수신된 검출신호에 따라 작동을 정지하여, 메인벨트(230)의 이완에 의한 처짐을 방지한다.
비닐공급부재(600)는 메인컨베이어(200)와 압축컨베이어(400) 사이로 비닐을 공급하여 원통형으로 형성된 폐기물을 묶는 기능을 한다.
도 2를 참조하면, 비닐공급부재(600)는, 포장용 비닐이 감긴 권취롤(610), 권취롤(610)에서 풀린 비닐을 메인컨베이어(200)와 압축컨베이어(400) 사이로 공급하여 원통형의 폐기물을 묶는 한 쌍의 공급롤(620), 원통형의 폐기물을 묶은 비닐을 커팅하는 커터(630)를 포함한다.
비닐공급부재(600)는 권취롤(610)과 한 쌍의 공급롤(620) 및 커터(630)가 장착되는 마운팅 플레이트(640)를 포함한다.
한 쌍의 공급롤(620)은, 공급모터(624)에 의해 회전하는 클러치롤(621), 클러치롤(621)에 마찰되어 공급을 단속하도록 이동 가능하게 설치된 마찰롤(622), 마찰롤(622)을 이동시키도록 연결된 이동실린더(623)를 포함한다.
즉, 폐기물을 묶기 위해, 이동실린더(623)의 구동으로 마찰롤(622)이 이동하여 클러치롤(621)에 마찰되면, 권취롤(610)에 감긴 비닐이 풀리면서 메인컨베이어(200)와 압축컨베이어(400) 사이로 공급되는 것이다.
커터(630)는 폐기물을 다 묶은 지점의 비닐을 커팅하는 블레이드(631), 블레이드(631)를 작동시키는 커팅실린더(632)를 포함한다.
비닐공급부재(600)는 커터(630)에 들러붙은 비닐을 떼어내기 위하여 압축 공기를 분사하는 에어노즐(650)을 더 포함할 수 있다.
이러한 에어노즐(650)은 커터(630)의 상부에 설치되어 커팅 후 바로 압축 공기를 분사하여 비닐이 커터(630)에 들러붙지 않도록 방지하는 기능을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 폐기물을 투입슈트(130)로 투입하면 감지센서(140)에서 폐기물의 투입을 감지하여 구동모터(300)로 감지신호를 출력한다.
그러면, 구동모터(300)는 감지신호로부터 입력된 감지신호에 따라 구동하여 스프로킷(310)과 체인(320)으로 연결된 메인컨베이어(200)와 압축컨베이어(400)를 작동시킨다.
이어서, 폐기물은 하향 회전하는 메인벨트(230)와 상향 회전하는 압축벨트(430) 사이에서 회전하며 원통형으로 형성된다.
이때, 메인벨트(230)는 압축벨트(430)보다 빠른 속도로 하향 회전하므로, 폐기물은 한 지점에서 빙빙 돌거나 주변 틈새로 빠져나가지 않고 원통형으로 말리게 된다.
또한, 메인벨트(230)는 압축벨트(430)보다 거친 표면을 가지므로, 폐기물은 상승하거나 주변 틈새로 빠져나가지 않고 원통형으로 말리게 된다.
계속해서 폐기물을 투입하면, 증량하는 폐기물에 의해 텐션실린더(500)의 플런저(510)가 인입되어 텐셜롤러가 하강하면서 메인벨트(230)를 이완시키므로, 도 4에 도시된 바와 같이 폐기물은 더 큰 직경의 원통형으로 형성된다.
다음, 폐기물이 적절한 크기의 원통형으로 형성되면, 권취롤(610)에 감긴 비닐이 풀리면서 한 쌍의 공급롤(620)에 의해 메인벨트(230)와 압축벨트(430) 사이로 공급되어, 원통형의 폐기물을 묶는다.
마지막으로, 원통형의 폐기물을 묶은 비닐은 커터(630)에 의해 커팅되고, 압축컨베이어(400)는 가압실린더(450)의 구동으로 샤프트롤러(410)를 중심으로 회전되어 비닐로 묶은 원통형의 폐기물을 배출한다.
상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 압축벨트(430)보다 빠른 속도로 하향 회전하는 동시에 거친 표면을 갖는 메인벨트(230) 및 매끄러운 표면의 압축벨트(430)에 의해, 폐기물이 한 지점에서 빙빙 돌거나 상승하면서 주변 틈새로 빠져나가지 않도록 방지하여 폐기물을 원통형으로 잘 말 수 있는 장점이 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 로드센서(530)의 감지로 텐션실린더(500)의 작동을 단속하여 메인벨트(230)의 처짐을 방지할 수 있으며, 비닐 커팅 후 압축 공기를 분사하여 커터(630)에 비닐이 들러붙지 않도록 방지할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 기술사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 프레임 120 : 가이드슬릿
130 : 투입슈트 140 : 감지센서
200 : 메인컨베이어 210 : 텐션롤러
230 : 메인벨트 300 : 구동모터
400 : 압축컨베이어 410 : 샤프트롤러
420 : 프레스롤러 430 : 압축벨트
450 : 가압실린더 500 : 텐션실린더
530 : 로드센서 600 : 비닐공급부재
610 : 권취롤 620 : 공급롤
630 : 커터 650 : 에어노즐

Claims (4)

  1. 폐기물을 투입하도록 투입슈트를 갖는 프레임;
    상기 프레임의 투입슈트로 투입된 폐기물을 원통형으로 형성하도록 하향으로 회전하는 메인벨트를 갖는 메인컨베이어;
    상기 메인컨베이어와 함께 폐기물을 원통형으로 압축하도록 상향으로 회전하는 압축벨트를 갖는 압축컨베이어;
    상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입되는 폐기물의 증량에 연동해서 점차 큰 원통형으로 형성되도록 상기 메인벨트의 장력을 조절하는 텐션실린더; 및
    상기 텐션실린더에 의해 큰 원통형으로 형성된 폐기물을 묶도록 상기 메인컨베이어와 상기 압축컨베이어 사이로 비닐을 공급하는 비닐공급부재;
    상기 메인벨트의 처짐을 방지하기 위하여 텐션롤러의 하사점을 검출하도록 상기 텐션실린더에 연결된 로드센서;
    를 포함하되,
    상기 메인벨트는 하강 회전하는 폐기물을 원통형으로 형성하도록 상기 압축벨트의 표면에 비해 거친 표면으로 이루어져 상기 압축벨트보다 빠른 속도로 하향 회전하고,
    상기 압축벨트는 상기 압축컨베이어와 상기 메인컨베이어 사이로 투입된 폐기물이 하강 회전을 안내하도록 매끄러운 표면으로 이루어지며,
    상기 비닐공급부재는 상기 커터에 들러붙은 비닐을 떼어내도록 압축 공기를 분사하는 에어노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 라운드 베일러.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비닐공급부재는,
    상기 비닐이 감긴 권취롤, 상기 권취롤에서 풀린 비닐을 상기 메인컨베이어와 상기 압축컨베이어 사이로 공급하여 원통형의 폐기물을 묶는 한 쌍의 공급롤, 및 상기 공급롤을 통해 공급되어 원통형의 폐기물을 묶은 비닐을 커팅하는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 라운드 베일러.
  4. 삭제
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KR101782876B1 (ko) 2016-07-01 2017-09-28 에이치에스엠(주) 롤 컴팩터

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