FI114391B - Kehäratarakenteen käsittävä käärintälaitteisto ja kalvonjakolaitteisto - Google Patents

Description

114391

KEHÄRATARAKENTEEN KÄSITTÄVÄ KÄÄRINTÄLAITTEISTO JA KALVONJAKOLAITTEISTO

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mää-5 ritelty käärintälaitteisto. Keksinnön kohteena on lisäksi patenttivaatimuksen 12 johdanto-osassa määritelty kalvonjakelulaite käärintälait-teistoa varten.

Erilaisten kappaleiden, esimerkiksi kelojen käärimiseksi käytetään si-10 nänsä tunnettuja käärintälaitteistoja, jotka suorittavat käärinnän kää-rintäkalvon, edullisesti muovista valmistetun ohuen ja läpinäkyvän ki-ristekalvon avulla. Kalvorulla on tavallisesti sovitettu kalvonjakovälinei-siin, jotka edelleen on sijoitettu kelkkaan, joka liikkuu kehärakennetta ja siihen muodostettua rataa pitkin joko koko kappaleen ympäri tai kulkien 15 kappaleen keskilinjalla olevan aukon kautta.

Näissä laitteissa on kuitenkin ongelmana se, että kalvorullalta syötettävän kalvon määrä kullakin hetkellä vaihtelee kehäradan eri kohdissa, koska kelkka ei ole jatkuvasti samalla etäisyydellä kappaleesta. Jois-20 sain kohdissa etäisyys jopa pienenee, mistä on seurauksena se, että kappaleen ja kelkan välissä oleva kalvo ei pysy jatkuvasti riittävän kireänä, mikä johtaa huonoon käärinnän laatuun, aiheuttaa kalvon sot-Y: keutumisen tai muita ongelmia.

.*. 25 Eräs käärintälaitteisto on esitetty julkaisussa EP 0 936 142 A2, jota . Y. vastaa patenttijulkaisu US 6,192,653. Laitteisto käsittää kalvoa ohjaa- , Y; van rullalaitteiston, jossa on kalvoa vasten asettunut rulla, joka ylläpitää kalvon kireyttä mutta pääsee silti pyörimään kalvon syöttösuuntaan kalvon mukana. Rulla on kytketty momentinrajoittimen välityksellä 30 moottorilaitteistoon, joka pyrkii pyörittämään rullaa vastakkaiseen suuntaan, mutta kalvon kireys ylittää asetetun momentin ja rulla ei siten pääse kiertymään vastakkaiseen suuntaan. Mikäli kalvo löystyy, rulla . * . pääsee kiertymään vastakkaiseen suuntaan ja kalvoa kelataan takaisin Y kalvorullalle, joten em. ongelma on estetty. Ongelmia saattaa kuitenkin 35 liittyä ohjausrullan ja kalvorullan toiminnan synkronisointiin, sillä myös . ·: kalvorullaan voi olla kytkettynä momentinrajoitin.

114391 2

Eräs laitteisto on esitetty myös julkaisussa EP 0 936 141 B1, jossa kalvon kireyttä seurataan jatkuvasti anturivälineiden avulla ja jossa kalvo-rullaa voidaan pyörittää moottorin avulla. Mikäli kalvon havaitaan löystyvän niin kalvorullaa pyöritetään takaisin päin ja löysä osa kelataan 5 takaisin kalvorullalle. Laitteisto vaatii kalvorullaa varten lisämoottorin, joka on hankala sijoittaa kelkkaan ja joka lisää huomattavasti kelkan painoa.

Eräs tunnettu laitteisto on esitetty julkaisussa EP 0 544 3121 B1, jota 10 vastaa patenttijulkaisu US 5,282,347. Laitteisto käsittää kelkkaan sijoittuvan rullalaitteiston, johon löysä kalvo voidaan tarvittaessa akku-muloida. Osa rullista liikkuu jousivoiman avulla ja kalvon kireydessä tapahtuvien muutosten ohjaamana. Rullat vaativat runsaasti tilaa ja lisäävät kelkan painoa. Painon lisääntyminen vaikeuttaa kelkan liikku-15 mistä tai johtaa suurempaan tehontarpeeseen ja vaikeuksiin tehokkaiden moottorien sijoittelussa.

Keksinnön tarkoituksena on esittää vaihtoehtoinen käärintälaitteisto tunnettuun tekniikkaan verrattuna sekä poistaa niiden epäkohtia. Kek-20 sinnön avulla löysän kalvon kelaus on mahdollista suorittaa ilman sähköisten anturien ja lisämoottorien käyttöä ja välttää kelkassa sellaisia rakenteita, jotka kytkeytyvät niihin välineisiin, jotka siirtävät kelkkaa Y: eteenpäin, jolloin rakenne yksinkertaistuu ja eri osien suunnittelu voi- :··: daan pitää erillään.

25 ,Y. Keksinnön mukaiselle käärintälaitteisto on tunnusomaista se, mitä on • · Y; esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukai- selle kalvonjakelulaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 12 tunnusmerkkiosassa.

30 « * Y i Keksinnön avulla kelkan suunnittelu ja vaihtoehtoisten, jopa kokonaan uudentyyppisten rakenteiden käyttö on helpompaa, sillä löysästä kal-; vosta huolehtivien rakenteiden ei ole välttämätöntä toimia yhdessä !;Y esimerkiksi kelkkaa kuljettavan moottorin tai välitysmekanismien Y 35 kanssa. Vaihtokelpoisuus lisääntyy ja huolto sekä osien vaihto helpot- Y · ΐ tuvat.

114391 3

Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavassa selityksessä käyttäen esimerkkinä erästä keksinnön edullista suoritusmuotoa viittaamalla samalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuva 1 esittää kalvonjakolaitteistoa sivulta päin katsottuna ja kytkettynä käärintälaitteiston ratarakenteeseen, sekä laitteiston toimintaa silloin, kun samalla kalvon kireys on en-naltamäärätty tai sitä suurempi, 10 kuva 2 esittää kalvonjakolaitteistoa sivulta päin katsottuna ja kytkettynä käärintälaitteiston ratarakenteeseen, sekä laitteiston toimintaa silloin, kun samalla kalvon kireys on en-naltamäärättyä pienempi, 15 kuva 3 esittää mekanismin ohjauspyöriä katsottuna ratarakenteen suuntaisesti.

Kuvissa 1 ja 2 on esitetty kalvonjakolaitteiston 1 toimintaperiaate ja tässä selostuksessa laitteistoa 1 nimitetään myös kelkaksi ja syöttövä- 20 lineitä 10, 12, 13, 14, 15 nimitetään myös ohjausosiksi. Kelkka 1 ja ohjausosat on esitetty yksinkertaisena kaaviokuvana toiminnan havainnollistamiseksi. Kuvassa 1 on esitetty tilanne, jossa syötettävä Y: kalvo 9 on sopivasti kireällä, jolloin kalvon kireys on ennaltamäärätty tai ·:··· sitä suurempi, ja sitä syötetään kalvorullalta 8 eteenpäin ja edelleen .*. 25 käärittävän kappaleen ympärille. Kalvon 9 pää on kiinnitetty kappalee- ,’·*·. seen, joten kelkan 1 liikkuessa kalvo 9 samalla kiristyy ohjausosien vaikutuksesta ja purkautuu kalvorullalta 8. Kuvassa 2 on esitetty ti-lanne, jossa kalvo 9 on löystynyt ja sitä syötetään takaisin kalvorullan 8 ympärille.

30 . Kelkka 1 käsittää runkorakenteen 2, johon toiminnalliset osat on kiin- \Y nitetty. Esitetty kelkka 1 on esitetty ilman moottoria tai välineitä, joiden voimavaikutuksen avulla kelkkaa 1 siirretään pitkin ratarakennetta 3 ja ,;Y seuraten haluttua rataa. Moottorit tai kelkkaa eteenpäin kuljettavat väli- t 35 neet 26 on toteutettavissa sinänsä tunnetuin keinoin, jolloin runkoon 2 Y-i sijoitetaan esimerkiksi sähkömoottori, joka pyörittää esimerkiksi ham- Y maspyörää, joka on asettuneena radassa 3 olevaa hammastusta vas- 114391 4 ten. Hammaspyörän avulla kelkkaa 1 ajetaan eteenpäin ja samalla tarvittava sähköistys on hoidettu liukuvien liitäntöjen avulla, jolloin kelkassa 1 on koskettimet ja radassa 3 on sähköistetty johdinrata, jotka pitkin kelkan koskettimet liukuvat. Rata 3 on kehärata, joka muodostaa 5 päättymättömän radan, jota pitkin kelkka 1 kulkee. Rata 3 on muodoltaan esimerkiksi sellainen, että se käsittää kaksi vaakasuuntaista rataosaa, jotka ovat päällekkäin ja jotka on yhdistetty pystysuuntaisten kaa-rimaisten rataosien avulla, jolloin kelkka 1 pyörähtää kierroksen aikana sellaisen suunnan ympäri, joka on vaakasuuntainen ja poikittain suh-10 teessä siihen tasoon, jossa kelkka 1 kulkee. Kelkka 1 tukeutuu rataan 3 yläpuolisten pyörien 4 ja 5 sekä alapuolisten pyörien 6 ja 7 avulla, joiden varassa kelkka 1 eri asennoissa on. Pyörät asettuvat rataraken-teen 3 vastakkaisille puolille. Rata 3 on esimerkiksi tasainen levyrakenne, joka on tuettu tai kiinnitetty runkoon.

15

Kelkassa 1 on kalvorulla 8, josta kalvoa 9 syötetään ja johdetaan ohja-usrullien avulla pois kelkasta 1 ja edelleen käärittävän kappaleen ympärille, joka sijaitsee kehäradan sisällä tai jonka lävitse kelkka 1 ja rata 3 on asetettu kulkemaan. Tällöin kyseeseen tulee erityisesti metal-20 linauhasta valmistetut kelat, joissa on suuri sisäaukko. Radassa on tarvittaessa avautuva portti tai siirtyvä osa, jotta rata 3 voitaisiin viedä kappaleen sisään ja muodostaa jatkuva rata kelkkaa 1 varten. Ratara-kenteen 3 alle sijoitetaan myös pyörityslaitteisto kelojen pyörittämiseksi I käärinnän aikana, jolloin kelan joka kohta voidaan kääriä. Kelan pyöri- 25 tysakselina on sen pituusakseli, joka on sijoittuneena radan suuntai-Y: sesti.

»· * . \: Ohjausrullien avulla kalvo 9 pidetään sopivan kireällä jarrutuksen avulla .”·! ja huolehditaan kalvon esikiristyksestä ja ohjauksesta. Ohjausrullat kä- 30 sittävät esitetyssä suoritusmuodossa myös nokkarullan 10, jonka . . asento riippuu kalvon 9 kireydestä. Nokkarulla 10 on siten elin, joka tunnistaa kalvon kireyden ja sen asento on kireydestä riippuvainen. Nokkarulla 10 on kytketty kiertyvään vipuun 11, jonka toinen pää on ; f: kiinnitetty rullan 12 kiertoakselille tai johonkin muuhun kiinteään ase- : 35 maan. Rulla 12 on vapaasti pyörivä. Ohjausrullat käsittävät lisäksi va- paarullan 15, joka ohjaa kalvorullalta 8 tulevaa kalvoa 9. Rullien 12 ja ; / 15 välissä on rullat 13 ja 14. Rulla 13 toimii yhdessä jarrurullan 14 114391 5 kanssa, sillä ne on kytketty välityksen avulla toisiinsa, jolloin ne pyörivät samaan tahtiin. Välitys on toteutettu sopivimmin hammaspyörien avulla, jotka on sijoitettu rullien päätyyn akselin ympärille. Rullien 12, 13,14 ja 15 sekä kalvorullan paikat ovat kiinteät suhteessa toisiinsa.

5

Kelkka 1 käsittää lisäksi ajorullan 16, joka ei ole kosketuksessa rataan 3 silloin, kun kalvo 9 on kireällä. Ajorulla 16 ja kalvorulla 8 on kytketty kiinteän vaihteen 17, 18, 19 avulla toisiinsa, jolloin ne pyörivät samaan tahtiin ja samaan suuntaan. Vaihteen välitys on toteutettu sopivimmin 10 hammashihnan 17 ja hammashihnapyörien 18 ja 19 avulla. Tässä tapauksessa välitys on kiinteä, jolloin käyttökoneisto on lisäksi järjestetty pyörimään kalvorullan 8 mukana suuntaan, jossa kalvoa syötetään kal-vorullalta 8, kun kalvon kireys on ennaltamäärätty tai sitä suurempi. Kuvan 1 tilanteessa rullaa 16 pyörittävä voimavaikutus saadaan kalvo-15 rullasta 8, jota puolestaan pyörittää purkautuva kireä kalvo 9. Kireä kalvo 9 pitää voimavaikutuksensa avulla ajorullan 16 irti radasta 3, mikä on toteutettu vivun 20 avulla siten, että myös ajorulla 16 on kytketty vipuun 20. Vipu 20 on puolestaan kytketty vipuun 11 tai nokka-rullaan 10 siten, että nokkarullan 10 liikkuminen vaikuttaa myös vivun 20 20 asentoon. Ajorulla 16 on kytketty kalvorullaan 8 siten, että ajorulla 16 pääsee kääntymään suhteessa kalvorullaan 8 ja poispäin radasta 3, kun vipu 20 pyrkii siirtämään ajorullaa 16. Kierto on mahdollistettu vivun 21 avulla, joka on kytketty ajorullan 16 ja kalvorullan 8 akselien : välille. Nokkarulla 10 ja vivut 11 ja 20 muodostavat mekanismin, joka : 25 ohjaa ajorullaa 16 ja siten käyttökoneiston kytkeytymistä käyttövoiman • V: lähteeseen ja takaisin.

Ajorulla 16, jousi 22 sekä vaihteen osat 17, 18 ja 19 muodostavat kal-.··. vorullaa 8 pyörittävän käyttökoneiston, joka saa käyttövoimansa me- 30 kaanisen kontaktin 26 välityksellä. Tässä tapauksessa kontaktina on vierivän ajorullan 16 kosketus paikallaan pysyvää rataa 3 pitkin, jolloin kitkavoimat pyörittävät ajorullaa 16, jota painetaan jousen 22 avulla ;·' vasten radan 3 pintaa. Mikäli kalvon kireyden voimavaikutus on suu- ; rempi, niin se voittaa jousen 22 vaikutuksen ja ajorulla vedetään irti ra- 35 dasta, jolloin kontakti irtoaa. Tässä tapauksessa on huomattava, että . käyttövoimaa syntyy vain silloin, kun kelkka 1 on liikkeessä, jolloin käyttövoiman lähteenä on kelkan 1 ja kehäratarakenteen 3 keskinäinen 114391 6 liike. Mekaanisen kontaktin 22 voi vaihtoehtoisesti muodostaa myös kehämäinen telamatto, joka on asettunut rataa 3 vasten. Radassa 3 voi myös tasaisin väliajoin olla tappeja tai muita ulokkeita, jotka osuvat kelkan 1 käyttökoneiston vastaaviin elimiin ja siten siirtävät tai pyörittävät 5 käyttökoneistoa ja kalvorullaa taaksepäin, esimerkiksi askeleittain. Kireä kalvo 9 siirtää käyttökoneistoa niin, että se ei enää osu ulokkeisiin, mutta löysä kalvo 9 sallii kontaktin. Kuvassa 2 kontakti on jatkuva mutta se voi olla myös jaksottainen tai ajoittainen, kuten edellä on esitetty ulokkeiden yhteydessä. Tarkoituksena on kalvorullan 8 pyörittämi-10 nen taaksepäin.

Löysän kalvon 9 voimavaikutus ei riitä vastustamaan jousen 22 voimavaikutusta, joten jousi 22 painaa ajorullan 16 vasten rataa 3 kuvan 2 mukaisesti. Jousen 22 tilalla voidaan soveltaa myös kaasujousia tai 15 muita sopivan vastavoiman tarjoavia laitteita, jotka ovat sopivimmin säädettävissä. Löysä kalvo 9 on lisäksi rullattava takaisin kalvorullalle 8, mikä on toteutettu siten, että kalvorullaa 8 pyörittävä voimavaikutus saadaan nyt ajorullasta 16, joka nyt painautuu vasten rataa 3 ja pyrkii vierimään sitä pitkin. Kelkkaa 1 ajetaan rataa 3 pitkin mikä aiheuttaa 20 myös rullan 16 pyörimisen. Kuvan 1 tilanteeseen verrattuna ajorullan 16 kiertosuunta vaihtuu vastakkaiseksi, jolloin samalla kalvorullan 8 kiertosuunta vaihtuu vastakkaiseksi ja löysää kalvoa 9 rullataan nyt takaisin kalvorullalle 8.

; “· 25 Ajorullan 16 tai radan 3 tai niiden molempien pinta voi olla karhennettu V: tai varustettu sopivalla kuvioinnilla, jolla pyritään estämään ajorullan 16 liukuminen tai luistaminen. Tällöin rata 3 voidaan myös varustaa ham-*·.: mastuksella, jota vasten ajorullan 16 vastaava hammastus asettuu.

\ Rata 3 tai ajorulla 16 voidaan myös päällystää sopivalla materiaalilla, 30 kuten kumilla, jolloin saavutetaan suurempi kitka kontaktissa 26.

Kalvorulla 8 on asennettu kiertoakselilleen sopivimmin siten, että tyh-;·' jentyneen kalvorullan tilalle on helposti vaihdettavissa uusi täysi kalvo- rulla. Rullien 13 ja 14 välinen etäisyys on sopivimmin aseteltavissa 35 säädettävyyden mahdollistamiseksi. Jousi 22 tai vastaava kaasujousi voidaan asentaa myös siten, että ne pyrkivät työntämään vivun 21 tai ajorullan 16 kohti rataa 3. Kuvassa 1 jousi 22 on kytketty siten, että se 114391 7 pyrkii vetämään vipua 21 ja ajorullaa 16 kohti rataa 3. Runko 2 käsittää eräässä suoritusmuodossa kaksi yhdensuuntaista levyä, joiden väliin ohjausrullat 12, 13, 14 ja 15 on molemmista päistään laakeroitu. Levyjen välillä voi olla yhdistäviä rakenteita, jotka tukevat ja jäykistävät ra-5 kennetta. Kuvaa 1 tarkasteltaessa etulevy on siten poistettu ja näkyvillä on vain takalevy. Vipu 20 asettuu sopivimmin etulevyn ulkopuolelle ja etulevyyn on tehty ura, jossa rullan 16 akseli pääsee liikkumaan. Kalvo-rullaa 8 pitelevä akseli on puolestaan laakeroitu vain toiseen levyyn, jolloin vastakkaiseen levyyn on tehty aukko, jonka kautta kalvorulla 8 10 voidaan vaihtaa. Kelkassa 1 siten välineet, jotka mahdollistavat kalvo-rullan 8 kiinnittämisen vaihdettavasi ja pyöriväsi kelkkaan. Rullien 10, 12,13,14, ja 15 pituus vastaa kalvon 9 leveyttä tai on sitä pitempi. Ajo-rulla 16 on kapea ja sen kuvassa 3 esitetty akselitappi 25 on laakeroitu vain toisesta päästään vipuun 21.

15

Ylä- ja alapuolisia pyöriä on eräässä suoritusmuodossa yhteensä kahdeksan kappaletta, jolloin ne asettuvat radan 3 kummankin reunan läheisyyteen ja radan 3 vastakkaisille puolilla. Esitetyssä suoritusmuodossa radan 3 leveys vastaa olennaisesti kelkan 1 leveyttä. Kuhunkin 20 levyyn on kiinnitetty neljä pyörää ja alimmaiset pyörät kiinnittyvät runkoon 2 sellaisten rakenteiden välityksellä, jotka ulottuvat radan 3 reunojen ympäri. Rullien ja pyörien laakeroinnissa ja asennuksessa hyödynnetään sinänsä tunnettuja koneenrakennuksen komponentteja, joi-.: · den soveltaminen kuvien 1, 2 ja 3 mukaiseen kelkan 1 periaatteeseen 25 on alan asiantuntijalle selvää tämän selostuksen perusteella. Jousen V: 22 voimavaikutuksen ja muiden toimintojen säätö on helposti toteutet- tavissa ja voi perustua puhtaasti myös kokeiluun ja sopivan kom-ponentin valintaan.

30 Kuvassa 3 on yksityiskohtana esitetty pelkästään ajorulla 16 ja ohjaus-. . rulla 23 kun ne ovat painettuina rataa 3 päin kohdassa, jossa on myös korotus 24 radassa 3. Korotus 3 muodostaa tässä tapauksessa ohja-usprofiilin, jota pitkin ohjausrulla 23 vierii ja pakottaa ajorullan 16 irti radasta 3. Ohjausrulla 23 siten kytkee irti kuvassa 2 esitetyn kontaktin i": 35 26 ja pakottaa ajorullan 16 siirtymään. Rullat 16 ja 23 ovat kuvassa . katsottuna radan 3 ja kelkan 1 liikkeen suunnasta, toisin sanoen oike- alta katsottuna verrattuna kuvaan 1 tai 2.

114391 8

Ajorulla 16 voidaan nyt pakottaa irti radasta 3, mikä mahdollistaa ta-kaisinkelauksen tarkemman ohjauksen ja ajoituksen. Tätä tarkoitusta varten ajorullan 16 kanssa samalle akselille on sijoitettu vapaasti pyö-5 rivä rulla 23, jonka halkaisija vastaa ajorullaa 16, jolloin sekin rullaa pitkin rataa 3, tai on sitä pienempi, jolloin se ei ole asettuneena tasaista rataa 3 vasten. Käyttökoneisto ei saa käyttövoimaansa ohjausrullan 23 välityksellä. Rataan 3 on nyt asetettavissa haluttuun kohtaan ohjaus-profiili 24 ohjausrullan 23 kohdalle, jolloin ohjausrullan 23 avulla voi-10 daan ajorulla 16 pakottaa irti radasta kohottamalla sitä, jolloin kalvorul-laa 8 ei pyöritetä takaisinpäin. Tämä tilanne vastaa kuvan 1 tilannetta, mutta nyt se voidaan aikaansaada aktiivisin toimenpitein, korotuksen 24 avulla, käyttäen pakko-ohjausta. Akseliin 25 kiinnittynyt ohjausrulla 23 muodostaa mekanismin, joka ohjaa ajorullaa 16 ja siten käyttö-15 koneiston kytkeytymistä käyttövoiman lähteeseen ja takaisin. Ohjaus-rulla 23 voi olla myös kytkettynä vipuun 21, jolloin vipu 21 siirtää puolestaan ajorullaa 16. Mikäli geometria ja ohjausrullan 23 voimavaikutus suunnataan sopivasti, niin ohjausrulla 23 voi olla kytkettynä myös vipuun 20, joka kohottaa ajorullan 16 irti radasta 3. Ajorulla 16 on sijoi-20 tettavissa myös radan 3 alapuolelle, jolloin vipujen liikesuunnat on järjestettävä vastaamaan tätä tilannetta. Samoin ohjausrulla 23 voi olla eri puolella rataa 3, jolloin ohjausrullan 23 on vastaavalla tavalla järjestettävä siirtämään ajorullaa 16. Korotus 24 voidaan konstruoida myös eril-. ί i liseksi ratarakenteeksi, joka on radan 3 rinnalla ja jota ohjausrulla 23 25 seuraa. Kyseinen rata voi olla jatkuva tai sijaita vain osassa rataa 3, mikä on tyypillistä myös korotuksella, koska pakko-ohjausta tarvitaan vain halutuissa kohdissa. Sopivimmin ohjausprofiilin 24 sijainti on sää-·. : dettävissä tai sen pituus on muutettavissa esimerkiksi jatkopalojen .···! avulla.

30 . . Mikäli kalvon 9 käyttäytyminen tunnetaan hyvin etukäteen tai kääritään hyvin vakiomuotoisia kappaleita, niin kalvon löystyminen voidaan arvioida jo etukäteen ja siten ne radat kohdat, jossa takaisinkelausta tarvi-taan, ovat jo ennalta tiedossa. Keksinnön eräässä yksinkertaisessa 35 suoritusmuodossa käyttökoneisto saa ohjauksensa pelkästään ohjaus- profiilista 24, jolloin nokkarullan 10 liike tai vipu 20 ovat tarpeettomia.

; Kuvissa 1, 2 ja 3 esitetyssä suoritusmuodossa käytetään sekä ohjaus- > » 114391 9 profiilia 24 että liikkuvaa nokkarullaa 10. Ohjausprofiili 24 ei ole pakollinen, mikäli pakko-ohjaus ei ole tarpeen tai nokkarullan 10 toiminta on riittävän tarkkaa.

5 Ajorullan 16 asento on asetettavissa myös sähköisten toimilaitteiden muodostaman mekanismin avulla, jolloin toimilaitteet nokkarullan 10 liikkeen ohjaamana vetävät ajorullan 16 tarvittaessa irti radasta 3. Nokkarullan 10 asento toimii kireyden indikaattorina ja kytkee kiertyvä- tai lineaariliikkeisen toimilaitteen toimintaan. Tarkoitusta varten runko 2 on 10 varustettava toimilaitteilla ja siinä on oltava sähköistys anturointia ja/tai toimilaitteita varten. Tällöin sovelletaan sinänsä tunnettuja liukuvia kos-kettimia, jotka liukuvat rataan 3 asennettua johdinta pitkin. Kireyden indikaattorina voi toimia pelkästään myös ohjausprofiili 24, joka ohjaus-rullan 23 ja anturin välityksellä ohjaa toimilaitetta. Näissä suoritusmuo-15 doissa kelkka 1 on varustettava sähköistyksellä, jolloin yksinkertaisen, puhtaasti mekaanisen järjestelmän kaikkia etuja ei saavuteta. Monimutkaisempaa järjestelmää edustaa myös keksinnön eräs suoritusmuoto, jossa kelkassa 1 olevien anturien avulla selvitetään sen asema radalla 3 ja aseman mukaisesti hallitaan ajorullan 16 asentoa. Esimer-20 kiksi, anturi havaitsee mekaanisesti, optisesti tai sähköisesti rataan 3 kiinnitettyjä, sopivimmin siirrettäviä merkkejä, jotka vuorotellen aiheuttavat ajorullan 16 irrottamisen tai palauttamisen.

I j Keksintö ei ole rajoittunut vain edellä esitettyyn edulliseen suoritus- 25 muotoon vaan voi vaihdella oheisten patenttivaatimuksien rajoissa.

V: Esimerkiksi, ylä- ja alapuoliset pyörät ovat kiinnitettyinä esimerkiksi erilliseen runkorakenteeseen, johon puolestaan runko 2 on järjestetty . : kiinnitettäväksi huoltoa ja rikkonaisten osien nopeaa vaihtoa varten.

:··! Erillisessä rungossa on esimerkiksi erilainen pyörästö tai erilainen 30 moottori, jolloin moottorivaihtoehdon valinta jotakin erilaista rataa var-. . ten on helppoa ja nopeaa, ja jolloin voidaan muodostaa erilaisia vaihto- kelpoisia moduulirakenteita.

Claims (14)

114391

1. Käärintälaitteisto, joka käsittää ainakin kehäratarakenteen (3), joka 5 muodostaa suljetun radan, ja kalvonjakelulaitteen (1), joka on järjestetty kiertämään mainittua rataa ja syöttämään kalvoa (9) käärittävän kappaleen ympärille, jolloin kalvonjakelulaitteeseen (1) on sijoitettu ainakin 10. välineet kalvorullan (8) kiinnittämiseksi pyörivästi kalvonjakelulaitteeseen (1), syöttövälineet (12, 13, 14, 15), joiden kautta kalvo (9) on järjestetty syötettäväksi ennaltamäärätyllä kalvon kireydellä, 15 ja käyttökoneiston (16,17,18,19,22), joka on tarvittaessa järjestetty pyörittämään kalvorullaa (8) suuntaan, jossa kalvoa (9) kelataan takaisin kalvorullalle (8), ja joka on järjestetty 20 saamaan käyttövoimansa mekaanisen kontaktin (26) väli tyksellä, joka on käyttökoneiston (16, 17, 18, 19, 22) ja kehäratarakenteen (3) välillä, : * tunnettu siitä, että kalvonjakelulaite (1) käsittää lisäksi :··! 25 Y: - mekanismin (10, 11, 20, 23), joka on järjestetty kytkemään irti mainittu kontakti ja kytkemään uudelleen mainittu kon-·. : takti, jolloin mainittu mekanismi on ohjattu joko kalvon kirey- ···! den perusteella tai perustuen kalvonjakelulaitteen (1) sijain- 30 tiin mainitulla radalla, tai niiden molempien perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, ·;·: että mainittu mekanismi on järjestetty kytkemään irti mainittu kontakti silloin, kun kalvon kireys on ennaltamäärätty tai sitä suurempi, ja kyt-“·; 35 kemään uudelleen mainittu kontakti, kun kalvon kireys on ennaltamää- rättyä pienempi. » 114391

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu mekanismi on järjestetty saamaan ohjauksensa oh-jausprofiilista (24), joka on kehäratarakenteessa (3) ja sijoittuneena ainakin osalle mainitun radan vartta. 5

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa mekanismissa on ainakin yksi kehäratara-kennetta pitkin vierivä pyörä (23), jonka asennon perusteella mainittua mekanismia ohjataan. 10

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa käyttökoneistossa on ainakin yksi kehära-tarakennetta (3) pitkin vierivä pyörä (16), joka on siirrettävissä irti kehä-ratarakenteesta (3), ja takaisin, mainitun mekanismin avulla. 15

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu käyttökoneisto on järjestetty sallimaan kalvo-rullan (8) pyöriminen suuntaan, jossa kalvoa (9) syötetään käärittävän kappaleen ympärille, kun kalvon kireys on ennaltamäärätty tai sitä suu- 20 rempi.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu käyttökoneisto on erillinen suhteessa siihen • · käyttökoneistoon, joka puolestaan on järjestetty ajamaan kalvonjake- :··: 25 lulaitetta (1) mainittua rataa pitkin.

··*. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen käärintälaitteisto, tun- · . : nettu siitä, että mainitun käyttökoneiston käyttövoiman lähteenä on ···! kalvonjakolaitteiston (1) ja kehäratarakenteen (3) keskinäinen liike, 30 mikä mainitun kontaktin välityksellä on samalla järjestetty ylläpitämään käyttökoneiston toimintaa.

···*' 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen käärintälaitteisto, tun- nettu siitä, että mainittu mekanismi käsittää vivuston (20), johon 35 käyttökoneisto (16, 17, 18, 19, 22) on kytkettynä ja jonka asentoa voimavaikutus, joka on riippuvainen kalvon kireydestä, on järjestetty oh-; / jaamaan. 114391

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu mekanismi käsittää elimet (10) kalvon kireyden tunnistamiseksi. 5

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että elimet (10) kalvon kireyden tunnistamiseksi käsittävät kalvoa (9) vasten asettuvan nokkarullan (10), jonka asento on riippuvainen kalvon kireyden voimavaikutuksesta. 10

12. Kalvonjakelulaite käärintälaitteistoa varten, jolloin kalvonjakelulaite (1) käsittää ainakin - välineet kalvorullan (8) kiinnittämiseksi pyörivästi 15 kalvonjakelulaitteeseen (1), syöttövälineet (12, 13, 14, 15), joiden kautta kalvo (9) on järjestetty syötettäväksi käärittävän kappaleen ympärille ennaltamäärätyllä kalvon kireydellä, ja 20 käyttökoneiston (16, 17, 18, 19, 22), joka on tarvittaessa järjestetty pyörittämään kalvorullaa (8) suuntaan, jossa kalvoa (9) kelataan takaisin kalvorullalle (8), ja joka on järjestetty i saamaan käyttövoimansa mekaanisen kontaktin (26) väli- :*·: 25 tyksellä, joka on käyttökoneiston (16, 17, 18, 19, 22) ja ke- V: häratarakenteen (3) välillä, kun kalvonjakelulaite (1) on li- säksi sovitettuna käärintälaitteistoon ja järjestetty kulkeva: maan pitkin käärintälaitteistoon järjestettyä rataa, • 30 tunnettu siitä, että kalvonjakelulaite (1) käsittää lisäksi :// - mekanismin (10, 11, 20, 23), joka on järjestetty kytkemään : irti mainittu kontakti ja kytkemään uudelleen mainittu kon- takti, jolloin mainittu mekanismi on ohjattu joko kalvon kirey-35 den perusteella tai perustuen kalvonjakelulaitteen (1) sijain tiin mainitulla radalla, tai niiden molempien perusteella. 114391

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kalvonjakelulaite, tunnettu siitä, että mainittu mekanismi käsittää elimet (10) kalvon kireyden tunnistamiseksi.

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen kalvonjakelulaite, tunnettu siitä, että mainittu mekanismi on järjestetty saamaan ohjauksensa ke-häratarakenteesta. « 1 » · I « · i i 1 · t 114391