CN110589570B - 一种直线伺服拖拽机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线伺服拖拽机构，包括主体，所述主体的底部设置有多组定位块，所述主体一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A，两组所述直线拖拽机构A一侧的顶部皆设置有导向轴C，所述导向轴C外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C。本发明通过收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C发生转动，收卷导向轮C和大导向轮对钢卷进行限位，拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，直线电机带动安装板在直线拖拽机构A上下移动，通过拖拽轮的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定。

Description

一种直线伺服拖拽机构

技术领域

本发明涉及直线伺服拖拽技术领域，具体为一种直线伺服拖拽机构。

背景技术

现在普遍的收卷设备在收卷中给料带提供一种张紧的拉力采用的是重力下坠的机构，通过增加配重块的个数来增减拉力的大小。

在使用过程根据实际情况做不同的配重块，且力的大小不好掌握，要经过多次匹配才能找到合适的组合，操作起来实在是不方便，而且在运动中配重块组件存在上下跳动，导致张紧力也在波动，不能提供一个稳定、持续的拉力，影响料带的张紧度，致使重力下坠机构不是很稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线伺服拖拽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线伺服拖拽机构，包括主体，所述主体的底部设置有多组定位块，所述主体一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A，两组所述直线拖拽机构A一侧的顶部皆设置有导向轴C，所述导向轴C外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C，所述导向轴C远离直线拖拽机构A的一端设置有导向轮C，两组所述直线拖拽机构A一侧位于收卷导向轮C的正下方皆设置有大导向轮，两组所述直线拖拽机构A一端的中间位置处皆安装有直线电机，所述直线电机的一端设置有安装板，所述安装板远离直线电机的一端设置有拖拽轮，两组所述直线电机的外侧设置有防尘罩，两组所述直线拖拽机构A远离导向轴C一侧的顶部皆设置有导向轴B，所述导向轴B远离直线拖拽机构A的一端设置有导向轮B，两组所述直线拖拽机构A远离导向轴C一侧位于导向轴B的正下方皆设置有导向轴A，两组所述导向轴A远离直线拖拽机构A的一端皆设置有导向轮A，两组所述直线电机的一侧皆设置有拖链，所述直线电机远离拖链一侧的两端皆设置有接近传感器。

优选的，两组所述导向轴C与直线拖拽机构A焊接连接，所述收卷导向轮C和导向轮C的内侧皆设置有轴承，所述收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C转动连接。

优选的，两组所述大导向轮的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述大导向轮通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，所述安装板远离直线电机的一端设置有固定轴，所述拖拽轮的内部设置有轴承，所述拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，所述安装板的一侧设置有感应片。

优选的，两组所述导向轴B与直线拖拽机构A焊接连接，所述导向轮B的内部设置有轴承，所述导向轮B通过轴承与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，两组所述导向轮A的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述导向轮A通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A转动连接。

优选的，所述主体为框架式结构，所述定位块的内部设置有限位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C发生转动，收卷导向轮C和大导向轮对钢卷进行限位，拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，直线电机带动安装板在直线拖拽机构A上下移动，通过拖拽轮的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定，方便人们的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图中：1、主体；2、定位块；3、直线拖拽机构A；4、导向轴C；5、收卷导向轮C；6、导向轮C；7、大导向轮；8、直线电机；9、安装板；10、拖拽轮；11、防尘罩；12、导向轴B；13、导向轮B；14、导向轴A；15、导向轮A；16、拖链；17、接近传感器。

本发明中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

直线电机：SGM7J-08A

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种直线伺服拖拽机构实施例：一种直线伺服拖拽机构，包括主体1，主体1的底部设置有多组定位块2，主体1一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A3，两组直线拖拽机构A3一侧的顶部皆设置有导向轴C4，导向轴C4外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C5，导向轴C4远离直线拖拽机构A3的一端设置有导向轮C6，两组直线拖拽机构A3一侧位于收卷导向轮C5的正下方皆设置有大导向轮7，两组直线拖拽机构A3一端的中间位置处皆安装有直线电机8，使钢卷的张紧程度保持稳定，直线电机8的一端设置有安装板9，安装板9远离直线电机8的一端设置有拖拽轮10，对钢卷施加一个稳定向下的拉力，两组直线电机8的外侧设置有防尘罩11，对直线电机8进行防护，两组直线拖拽机构A3远离导向轴C4一侧的顶部皆设置有导向轴B12，导向轴B12远离直线拖拽机构A3的一端设置有导向轮B13，两组直线拖拽机构A3远离导向轴C4一侧位于导向轴B12的正下方皆设置有导向轴A14，两组导向轴A14远离直线拖拽机构A3的一端皆设置有导向轮A15，两组直线电机8的一侧皆设置有拖链16，对电源接线进行保护，提高机构的安全性，直线电机8远离拖链16一侧的两端皆设置有接近传感器17。

请着重参阅图1和图3，两组导向轴C4与直线拖拽机构A3焊接连接，收卷导向轮C5和导向轮C6的内侧皆设置有轴承，收卷导向轮C5和导向轮C6通过轴承与导向轴C4转动连接，减小摩擦力，使收卷导向轮C5和导向轮C6转动更加省力。

请着重参阅图1和图2，两组大导向轮7的内部设置有轴承，轴承的内部设置固定杆轴，大导向轮7通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A3转动连接，对大导向轮7进行固定，且使大导向轮7的转动更加省力。

请着重参阅图2和图3，安装板9远离直线电机8的一端设置有固定轴，拖拽轮10的内部设置有轴承，拖拽轮10通过轴承和固定轴与安装板9转动连接，减小摩擦力，便于拖拽轮10发生转动，安装板9的一侧设置有感应片，与接近传感器17相互配合，避免拖拽机构超出拉力范围。

请着重参阅图1和图2和图3，两组导向轮A15的内部设置有轴承，轴承的内部设置固定杆轴，导向轮A15通过轴承和固定杆与直线拖拽机构A3转动连接，减小摩擦力，使导向轮A15转动更加省力，减小拖拽机构的功耗。

请着重参阅图1和图2和图3，主体1为框架式结构，对直线拖拽机构A3进行支撑，使直线拖拽机构A3运行更加稳定，定位块2的内部设置有限位孔，便于对拖拽机构进行固定，提高了直线伺服拖拽机构的稳定性。

工作原理：本发明在使用前，通过定位块2内部的限位孔对拖拽机构进行限位固定，使用时，接通电源，将钢卷穿过收卷导向轮C5和大导向轮7之间，再将钢卷缠绕在拖拽轮10的外侧，最后将钢卷穿过导向轮B13和导向轮A15之间，收卷导向轮C5和导向轮C6通过轴承与导向轴C4发生转动，收卷导向轮C5和大导向轮7对钢卷进行限位，拖拽轮10通过轴承和固定轴与安装板9转动连接，直线电机8带动安装板9在直线拖拽机构A3上下移动，通过拖拽轮10的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定，方便人们的使用，接近传感器17起到一个限位的作用，检测直线拖拽机构可施加的最大拉力和最小拉力，提高了直线拖拽机构的实用性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种直线伺服拖拽机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有多组定位块(2)，所述主体(1)一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A(3)，两组所述直线拖拽机构A(3)一侧的顶部皆设置有导向轴C(4)，所述导向轴C(4)外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C(5)，所述导向轴C(4)远离直线拖拽机构A(3)的一端设置有导向轮C(6)，两组所述直线拖拽机构A(3)一侧位于收卷导向轮C(5)的正下方皆设置有大导向轮(7)，两组所述直线拖拽机构A(3)一端的中间位置处皆安装有直线电机(8)，所述直线电机(8)的一端设置有安装板(9)，所述安装板(9)远离直线电机(8)的一端设置有拖拽轮(10)，两组所述直线电机(8)的外侧设置有防尘罩(11)，两组所述直线拖拽机构A(3)远离导向轴C(4)一侧的顶部皆设置有导向轴B(12)，所述导向轴B(12)远离直线拖拽机构A(3)的一端设置有导向轮B(13)，两组所述直线拖拽机构A(3)远离导向轴C(4)一侧位于导向轴B(12)的正下方皆设置有导向轴A(14)，两组所述导向轴A(14)远离直线拖拽机构A(3)的一端皆设置有导向轮A(15)，两组所述直线电机(8)的一侧皆设置有拖链(16)，所述直线电机(8)远离拖链(16)一侧的两端皆设置有接近传感器(17)；两组所述导向轴C(4)与直线拖拽机构A(3)焊接连接，所述收卷导向轮C(5)和导向轮C(6)的内侧皆设置有轴承，所述收卷导向轮C(5)和导向轮C(6)通过轴承与导向轴C(4)转动连接；两组所述大导向轮(7)的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述大导向轮(7)通过轴承和固定杆轴与直线拖拽机构A(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线伺服拖拽机构，其特征在于：所述安装板(9)远离直线电机(8)的一端设置有固定轴，所述拖拽轮(10)的内部设置有轴承，所述拖拽轮(10)通过轴承和固定轴与安装板(9)转动连接，所述安装板(9)的一侧设置有感应片。

3.根据权利要求1所述的一种直线伺服拖拽机构，其特征在于：两组所述导向轴B(12)与直线拖拽机构A(3)焊接连接，所述导向轮B(13)的内部设置有轴承，所述导向轮B(13)通过轴承与直线拖拽机构A(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线伺服拖拽机构，其特征在于：两组所述导向轮A(15)的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置固定杆轴，所述导向轮A(15)通过轴承和固定杆轴与直线拖拽机构A(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线伺服拖拽机构，其特征在于：所述主体(1)为框架式结构，所述定位块(2)的内部设置有限位孔。