JP4176191B2

JP4176191B2 - 弛み緊張機構を持つウェブ送り装置

Info

Publication number: JP4176191B2
Application number: JP14045998A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; 義孝草場
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2018-05-08
Also published as: JPH11314614A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，ウェブを送る第１送り機構と，第１送り機構によるウェブ送り態様と異なる送り態様でウェブを送る第２送り機構との間のウェブの送り経路中に配設されて，両送り機構によるウェブの送り量の差を吸収する弛み緊張機構を備えたウェブ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，包装装置で包装物を包装するのに用いられる包装フィルムは，通常，連続的な包装動作を行うために，ロール状に巻き取られた包装フィルムロールから，包装に必要な長さ分だけ，次々に繰り出されて使用されている。連続的な包装動作としては，一定の速度で繰り出された包装フィルムをそのままの移動速度を保ちながら包装動作を行う形態と，間欠的な包装動作を繰り返す形態とがある。前者の包装形態では，包装フィルムの走行速度は一定であるので，その速度を維持するように包装フィルム走行手段を制御すればよい。しかしながら，後者の包装形態では，包装フィルムは間欠的に走行することになり，包装動作を実行するステーションにおいては，包装フィルムは走行と停止を繰り返す。一方，フィルムロールは一般に回転慣性が大きく，包装動作に同期して回転と停止を繰り返す制御を正確に行うことは困難である。そのため，包装フィルムロールからの包装フィルムの繰り出しについては，包装フィルムロールの回転と停止とを頻繁に繰り返すことがないように，包装フィルムロールからの包装フィルムの繰出しを所定の速度での連続的な繰出しとし，かかる連続的な包装フィルムの送り量と包装ステーションにおける間欠的な包装フィルム送りによる送り量との差異を，ダンサローラ等のフィルムテンション機構で吸収することが行われている。
【０００３】
ダンサローラ等のフィルムテンション機構の一例として，例えば，周知・慣用技術集（包装産業）（特許庁公報，昭５３．１２．２０発行，５３−２１９〔２５６８〕第２０頁）には，スリーブ包装機において，フィルムにテンションを与えるテンションレバーが開示されている。このスリーブ包装機においては，被包装物をスリーブ状に被覆する上下のフィルムは，それぞれテンションレバーの揺動時にのみ，モータによってフィルムドライブローラを駆動し，必要な分だけフィルムを繰り出して，被包装物をタイトに包装される。
【０００４】
ダンサローラ等のフィルムテンション機構の他の例として，周知・慣用技術集（続編・包装産業）（特許庁公報，昭５６．２．２４発行，５６（１９８１）−３５〔３０１７〕第９９頁）には，半積極的フィルム捲出装置において，テンションローラガイドに昇降するように配設されたテンションローラが開示されている。このフィルム捲出装置においては，フィルムの張力が低下してテンションローラが下降すると，リミットスイッチがＯＦＦとなり，フィルムの捲出が停止される。包装すべき製品の供給によってフィルムが引っ張られ，張力によってテンションローラが上方に持ち上がることでリミットスイッチがＯＮとなると，モータが駆動され，フィルムが引っ張られた分だけ駆動ローラがフィルムロールから積極的にフィルムを捲き出す。
【０００５】
また，特開昭６２−１５８６２９号公報には，繰出し部の引出し方向下流側にテンションレバーを上下に揺動自在に設けて，テンションレバーに軸支した回転自在な複数のテンションローラにそれぞれ対向して配設された複数のガイドローラとに亙ってウェブを架け渡し，テンションレバーやテンションローラの重量でウェブに一定の張力を与えると共に，ウェブの間欠引出しに伴いテンションレバーが揺動したときに，かかる揺動をセンサで感知して繰出し部を作動させることにより，ウェブロールからウェブを繰り出して下流側へ供給してテンションレバーを初期状態に戻し，それにより，ウェブの引出し力を軽減しながらウェブを常時緊張させる包装材繰出し装置が開示されている。ウェブロールから供給されるレジマーク付きのウェブは，ウェブ移送経路上の固定位置にレジマークを検出するセンサを配設し，該センサの検出動作によって繰出し手段の駆動部を停止動作させて，ウェブの停止タイミングを変更可能として模様合わせの設定又は調整操作を簡便にしている。ウェブの間欠引出しは，チューブ成形体の外周においてウェブから形成されたチューブの外周に接触する繰出しベルトによって行われる。テンションレバーは，ウェブのバッファの役目をすると共に，テンションレバーの移動によって，フィルムロールからウェブ引き出す力を軽減する補助用繰出しローラの駆動部がＯＮ，ＯＦＦされる。
【０００６】
更に，特開平４−１８２２５０号公報には，ウェブロールからウェブが間欠的に引き出される引出し路の途中に，ウェブの引出しに伴って作動してウェブを引出し方向へ繰り出す吸引繰出し部を配設したウェブ供給装置が開示されている。吸引口から吸気しその負圧でウェブを吸気室の内方へＵ字状に吸い込むことにより，ウェブに一定の張力が与えられる。ウェブの間欠引出しに伴ないＵ字状ウェブが開口部の下流からその幅方向へ位置決めされて引き出され，該Ｕ字状ウェブの嵌入深さが浅くなったことを検出器が検出することにより，繰り出し部を作動開始させてウェブが繰り出され，Ｕ字状ウェブの嵌入深さが一定に保持される。
【０００７】
従来のテンション機構は，例えば，図３に示す製袋充填機２０において，フレームの両サイドに上下方向に延びる溝３４を設け，包装フィルム４０が巻き掛けられるダンサローラ３３の両端支軸を溝３４に沿って上下するように案内する構造が採用されている。また，ダンサローラ３３の移動量に応じて作動するセンサ３５を配置して，包装フィルム４０の繰出し量が減少すると，第１送り機構に相当する送りローラ３６のモータ３７を作動させて包装フィルム４０を所定の速度で包装フィルムロール３８から繰り出している。ダンサローラ３３の両端支軸を溝３４に沿って上下方向に案内する型式のものでは，溝案内機構（例えば，フレーム側に固定されたラックに噛み合うピニオン）をダンサローラ３３の両端に設ける必要があるため，機構が複雑化すると共に機構の重量が重くなる。そのため，ウェブ材を使用する装置全体の製造コストが上昇すると共に，テンション機構を組み込むときの取扱いを困難にしている。更に，包装フィルム４０には，重量が重くなったダンサローラ３３の重量が作用し，必要以上のテンションを与えるおそれがあると共に，左右の溝案内機構がパランス良く作動しないと，包装フィルム４０に蛇行や無理な力が作用する懸念もある。
【０００８】
製袋充填機２０は，ウェブ状の包装フィルム４０をフォーマ２２によって形成した筒状のフィルムを製筒用円筒体２１の外側を走行させ，筒状の包装フィルム４０に縦シール手段２４と横シール手段２５によって縦及び横の各シールを施して袋２６を形成し，製筒用円筒体２１の上方から包装物２７を投下・充填して包装体を製作するものである。包装フィルム４０上のレジマークはセンサ２８で検出され，ロータリエンコーダ２９が包装フィルム４０の長さを測定している。これらの情報は，制御装置３０に入力されて，ベルト送り手段２３の駆動源であるモータ３１の出力軸に配設されているブレーキ・クラッチ３２を制御している。
【０００９】
更に，従来のダンサローラ３３では，包装フィルム４０の張力とダンサローラ３３の重量とのバランスで，ダンサローラ３３が上下動するのであるが，両サイドのフレームの溝３４にダンサローラ３３の軸を溝案内機構によって案内させていることに起因して，かかる嵌合部に摩擦力が作用し，この摩擦力によって上記のバランスが乱れ，一定寸法の包装フィルム４０を繰り出すことが困難である。即ち，図３における製袋充填機２０を例に取ると，包装フィルム４０を送り出す第２送り機構は，包装フィルム４０を筒状に形成する製筒用円筒体２１の外側に配置されて，包装フィルム４０を間に挟み，包装動作に同期して間欠的に送るベルト送り手段２３である。包装フィルム４０の材質によっては，製筒用円筒体２１の外側面と包装フィルム４０との間に作用する摩擦力が異なり，上記の溝３４とダンサローラ３３の軸との間に大きな摩擦力が生じたときには，包装フィルム４０のトータルとしての繰出し抵抗が増大してベルト送り手段２３と包装フィルム４０とがスリップし，包装フィルム４０を一定寸法ずつ送り出すことができないことがある。その結果，包装フィルム４０の繰り出し能力のアップに限界がある。また，ダンサローラ３３の重量を軽くし過ぎると，ダンサローラ３３が自重で降下せず，包装フィルム４０の弛みを取り除く充分な張力が得られないという不都合がある。
【００１０】
また，回動型のダンサローラを使用すると，ダンサローラの両端を案内する溝を必要としなくなるが，テンション作用を与えるために，ばね等の付勢手段を配設する必要があり，特にばねを使用する場合には，ダンサローラの位置に応じてばねの伸びが異なり，テンション力が一定でないという不具合がある。また，上記特開平４−１８２２５０号公報に記載されているような，負圧でウェブを吸気室の内部にＵ字状に吸い込む吸引式のウェブ供給装置では，吸引機構が大がかりな装置となり，やはり，全体として，機構が複雑化且つ重量化する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は，ウェブの連続的な送りと間欠的な送りのように，ウェブ送り態様に相違がある二つの送り機構と，両送り機構の間におけるウェブの送り経路に配設されてウェブの弛みを吸収する弛み緊張機構とから成る，弛み緊張機構を持つウェブ送り装置において，両端の軸を溝に案内したテンションローラを用いず，且つガイド構造を簡素化することで，弛み緊張機構を簡単な構造から構成すると共に，弛み緊張機構の作動をスムーズにしてウェブの送りを確実にし，軽量化に対しても柔軟に対応することが可能なウェブの送り装置を得る点で解決すべき課題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，弛み緊張機構を簡単な構造から構成し，且つ軽量化に対しても柔軟に対応することにより，ウェブの送り態様の相違に基づくウェブの弛みを，常にウェブに接触する弛み緊張バーを含む自重によって上下動する弛み緊張機構によって吸収し，且つウェブの送りに対する抵抗を軽減してスリップを生じさせることなく確実なウェブの送りを実現し，且つウェブ送りの高速化を図ることができるウェブの送り装置を提供することである。
【００１３】
上記の課題を解決するため，この発明は次のように構成されている。即ち，この発明は，ウェブの送り経路の上流側に配設された第１送り機構，該第１送り機構の下流側に配設され且つ前記第１送り機構による前記ウェブの送り態様と異なる送り態様で前記ウェブを送る第２送り機構，及び前記両送り機構間の前記ウェブの送り経路中に配設されており前記両送り機構の前記送り態様の相違に基づく前記ウェブの送り量の差を吸収する弛み緊張機構から成るウェブ送り装置において，前記弛み緊張機構は，横方向に延び且つ前記ウェブが掛け渡される弛み緊張バー，該弛み緊張バーの中央部に直交して連結され且つ上方に延びるガイド棒，及び前記ガイド棒を昇降自在に案内する案内部材を備えていて，前記ウェブを前記弛み緊張バーと前記ガイド棒との重量によって緊張させており，前記弛み緊張機構は，更に，前記案内部材と一体に設けられた取付け部材に取り付けられており前記ガイド棒に取り付けられた検出体を前記弛み緊張バーの到達可能な限界位置で検出するセンサを備えており，前記弛み緊張バー，前記ガイド棒，前記案内部材及び前記取付け部材は，前記弛み緊張バーによってＶ字状に折り返される前記ウェブの狭間に配置されていることを特徴とする弛み緊張機構を持つウェブ送り装置に関する。
【００１４】
この弛み緊張機構を持つウェブの送り装置においては，弛み緊張機構の前後流に配設された第１送り機構と第２送り機構のウェブ送り態様が互いに相違しているので，ウェブには，その送り量の差による弛みや張力が発生するが，ウェブの送り経路中に配設されている弛み緊張機構の弛み緊張バーとガイド棒との重量がウェブに作用し，且つガイド棒は案内部材によって昇降自在に案内されているため，弛み緊張機構によって弛みが吸収されるつと共に張力が緩和される。ウェブの張力が増大すると，弛み緊張バーがガイド棒と共に案内部材によって案内されつつ上昇し，ウェブの張力が減少すると，弛み緊張バーがガイド棒と共に下降する。特に，弛み緊張機構のガイド棒と案内部材とは，中央の一箇所にのみ配設されているので，弛み緊張機構の構造が簡単化されると共にウェブに作用する重量が軽減され，且つ弛み緊張バーは左右にバランス良くウェブに作用して弛み緊張機構の作動抵抗が少なくなる。また，案内部材と一体に設けられた取付け部材に取り付けられておりガイド棒に取り付けられた検出体を弛み緊張バーの到達可能な限界位置で検出するセンサを備えており，弛み緊張バー，ガイド棒，案内部材，及びセンサを取り付けた取付け部材が弛み緊張バーによってＶ字状に折り返されるウェブの狭間に配置されているので，弛み緊張機構をＶ字状に折り返されるウェブの狭間に省スペースで且つコンパクトに配置することができる。
【００１５】
この弛み緊張機構を持つウェブの送り装置において，前記弛み緊張バー及び前記ガイド棒は，中実部材又は中空部材から形成することができる。中空部材を用いると軽量化が可能となり，結果として，弛み緊張機構によってウェブに与えられる張力を小さくすることが可能である。使用する材料との組合せを選択することで，一層軽量化が可能となる。なお，中実部材を用いれば，更に比重の大きい材料との組合せを選択することで，弛み緊張機構によってウェブに与えられる張力を大きくすることも可能である。
【００１６】
この弛み緊張機構を持つウェブの送り装置において，前記案内部材は，前記ガイド棒を内部に昇降自在に収容する筒体で構成されている。ガイド棒を昇降自在に案内する案内部材も，パイプのような筒体とすることで，一般の機械素材から容易に製作することができる。
【００１７】
この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置において，前記弛み緊張バーの前記限界位置は下限位置と上限位置とであり，前記センサが前記弛み緊張バーの前記下限位置又は前記上限位置を検出することに応じて，それぞれ前記第２送り機構による前記ウェブの送り量を前記第１送り機構による前記ウェブの送り量よりも多くし，又は少なくする。即ち，センサが弛み緊張バーの下限位置を検出すると，ウェブには弛みが生じているので，弛み緊張機構の後流に配設されている第２送り機構によるウェブの送り量を，弛み緊張機構の上流に配設されている第１送り機構によるウェブの送り量よりも多くしてウェブの弛みを無くす方向に両送り機構を作動させる。また，センサが弛み緊張バーの上限位置を検出すると，ウェブには張力が生じているので，弛み緊張機構の後流に配設されている第２送り機構によるウェブの送り量を，弛み緊張機構の上流に配設されている第１送り機構によるウェブの送り量よりも少なくしてウェブの張力を弱める方向に両送り機構を作動させる。
【００１８】
この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置において，前記検出体は，前記案内部材に係止することにより，前記弛み緊張バー及び前記ガイド棒の落下を防止するストッパとしての機能を備えている。ガイド棒に取り付けられた検出体は，例えば，ガイド棒に嵌着されたカラーである。カラーは，ガイド棒と共に昇降し，案内部材と一体に設けられた取付け部材に取り付けられたセンサがカラーを検出することで，弛み緊張バーの下限位置と上限位置とを知ることができる。カラーは，案内部材に当衝することで，弛み緊張機構の落下を防止するストッパとしての働きもする。また，この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置は，前記ガイド棒の前記案内部材内での回転を規制して前記弛み緊張バーの振れ回りを防止する規制部材を備えることができる。
【００１９】
この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置において，前記第１送り機構は前記ウェブを連続的に送る連続送り機構であり，前記第２送り機構は前記ウェブを間欠的に送る間欠送り機構である。第１送り機構によるウェブの送り態様は連続的な送りであり第２送り機構によるウェブの送り態様は，間欠的な送りである。両者の送り態様の相違による送り量の差は弛み緊張機構によって吸収される。
【００２０】
更に，この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置において，前記ウェブは包装フィルムウェブであり，前記第１送り機構は包装フィルムロールから前記包装フィルムウェブを連続的に繰り出し，前記第２送り機構は包装物を前記包装フィルムウェブで包装する包装機の包装動作に関連して前記包装フィルムウェブを間欠的に送るものである。即ち，この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置は，包装機と組み合わせた，包装フィルムウェブの送り装置に適用することができる。この場合，第１送り機構は，包装フィルムロールから包装フィルムウェブを連続的に繰り出す繰出し機構とされ，第２送り機構は，包装物を包装フィルムウェブで包装する包装機の包装動作に関連して包装フィルムウェブを間欠的に送る間欠送り機構とされる。包装フィルムロールは，回転慣性が大きい場合があるので，回転と停止とを頻繁に繰り返すことは困難であり且つ好ましくないが，この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置を，包装機と組み合わされる包装フィルムウェブの送り装置に適用することで，包装フィルムロールから包装フィルムウェブを所定の速度で連続的に繰り出し，包装動作に関連して間欠的に送られる包装フィルムの送り量の差を弛み緊張機構によって吸収することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，この発明による弛み緊張機構を持つウェブ送り装置の一実施例を説明する。図１はこの発明による弛み緊張機構を持つウェブ送り装置の一実施例の要部を示す側面図，図２は図１に示す弛み緊張機構を持つウェブ送り装置の要部の正面図である。なお，第１送り機構，第２送り機構及び両送り機構と弛み緊張機構との配置関係等については，例えば，図３に示した従来の送り装置と同様に，弛み緊張機構の上流側に包装フィルムを連続的に送る第１送り機構と，弛み緊張機構の下流側に包装フィルムを間欠的に送る第２送り機構とが配設されるものである。
【００２２】
図１及び図２に示すように，ウェブとしての包装フィルム１が巻き取られた包装フィルムロール２は，包装機のフレーム３に取り付けられたロールブラケット３ａに回転自在に支持されている。包装フィルム１の繰り出し当初の状態，即ち，包装フィルムロール２が最大径のときの状態が実線で描かれている。包装フィルム１を繰り出し尽くした状態，即ち，最小径の状態が想像線で示されている。包装フィルムロール２として巻き取られている包装フィルム１は，モータ１８によって駆動される駆動ローラ１７と，駆動ローラ１７に対向して配設され且つフレーム３に取り付けられたブラケット４に回転自在に支持された従動ローラ５とに挟まれて繰り出され，弛み緊張機構６に掛け渡される。駆動ローラ１７，モータ１８及び従動ローラ５は，第１送り機構を構成している。第１送り機構は，包装フィルムロール２の軸を直接回転駆動するモータとすることもできるが，包装フィルムロール２の径に応じて駆動速度を変更する必要がある。第１送り機構によって，包装フィルム１は，包装フィルムロール２から所定の繰出し速度でもって繰り出される。
【００２３】
弛み緊張機構６は，横方向に延び且つ包装フィルム１が掛け渡される弛み緊張バー７と，弛み緊張バー７の長手方向中央部から上方に延びるガイド棒８とを含んでいる。弛み緊張バー７とガイド棒８とは，例えば，溶接によって一体的に連結されており，全体として，逆Ｔ字形の形状を有している。ガイド棒８の上端には，センサが検知する検知体としてのカラー９が，例えば，ねじ等の固着手段によって取り付けられている。カラー９は，後述するように，弛み緊張機構６の落下を防止するストッパとしての働きもする。
【００２４】
フレーム３に固定されたブラケット３ｂには，水平に延びるように支持扞１０が固定されており，支持扞１０の先端には，ガイド棒８を内部で昇降自在に案内する案内部材としての案内パイプ１１が溶接等で取り付けられている。したがって，弛み緊張機構６は，弛み緊張バー７とガイド棒８との重量によって，常にガイド棒８が案内パイプ１１内を下降する態勢に置かれている。図２では，弛み緊張機構６については，カラー９がストッパとなって案内パイプ１１の上端に係止している最下降位置にある状態が実線で描かれており，最も上昇した状態が想像線で描かれている。弛み緊張バー７で折り返された包装フィルム１は，フレーム３に取り付けられたブラケット１５に支持された案内バー１６と摺接案内されて，更に下流に配設された印字処理，レジマークセンサの検出等の各種の処理器において，それぞれの処理が施される。なお，ガイド棒８を中空パイプに構成し，案内パイプ１１をその中空パイプ内に嵌合するものに構成してもよい。
【００２５】
弛み緊張機構６の弛み緊張バー７とガイド棒８とは，中実部材とすることも，中空部材とすることもできる。また，弛み緊張バー７とガイド棒８との材料は，ウェブの材料やウェブに作用させる力の大きさに応じてステンレス製，アルミニウム製，合成樹脂製等とすることができる。ウェブである包装フィルム１に付与すべき張力の大小に応じて，弛み緊張バー７とガイド棒８との重量及び材質を決定することができ，軽量化に柔軟に対応することができる。即ち，弛み緊張の目的を達成するには，吸収すべき弛みが生じたときにその弛みを吸収すれば良く，ウェブに積極的にテンションをかける必要がないので，弛み緊張バー７とガイド棒８との重量を軽量に構成することが望まれる。また，そのように構成すると，ウェブに過剰な張力が生じたときには，弛み緊張バー７とガイド棒８とが変位してウェブの張力を緩和することができる。また，弛み緊張バー７は，包装フィルム１に対して転がり接触するローラ構造を有していてもよいが，構造が複雑になるため，ウェブがバーの表面をそのまま摺動接触させて弛み緊張バー７の構造を簡素にすることが好ましい。弛み緊張バー７の包装フィルム１に対する摺接面には，テフロン等の低摩擦材料をコーティングする等の処理が施すこともできる。また，ガイド棒８と案内パイプ１１との間の嵌合部においても，ガイド棒８が案内パイプ１１内をスムーズに上下動できるように，低摩擦処理を施しておくのが好ましい。
【００２６】
支持扞１０の先端近傍にはセンサ取付け部材であるセンサ取付け扞１２の下端が固定されており，したがって，センサ取付け扞１２は，安定パイプ１１と一体的に設けられている。センサ取付け扞１２は，ガイド棒８が案内パイプ１１内を上下方向に案内される経路に平行に延びている。センサ取付け扞１２には，弛み緊張機構６が最下降位置にあるときのカラー９を検知する位置に下限センサ１３が取り付けられており，弛み緊張機構６が最上昇位置にあるときのカラー９を検知する位置に上限センサ１４が取り付けられている。下限センサ１３と上限センサ１４とのセンサ取付け扞１２に対する取り付け位置は，変更可能である。
【００２７】
弛み緊張機構６によれば，包装フィルム１は，第１送り機構によって，包装フィルムロール２から所定の繰出し速度で繰り出される。包装フィルム１は，弛み緊張機構６の下流に配設された包装装置，例えば，図３に示すような縦型製袋充填装置の製筒体の外周において第２送り機構としてのベルト送り手段によって，間欠的に送られる。所定の繰出し速度による包装フィルム１の繰出し量と，ベルト送り手段による間欠的な送り量との差に相当して包装フィルム１に生じる弛み又は張力は，弛み緊張バー７の昇降によって吸収または緩和される。弛み緊張バー７及びガイド棒８とが軽量化されているので，包装フィルム１には，弛み緊張バー７及びガイド棒８との重量に対応した張力が生じても，過大な張力になることはない。
【００２８】
弛み緊張機構６の弛み緊張バー７及びガイド棒８とは，全体として逆Ｔ字状の形状を有しているので，弛み緊張機構６を一つの縦面内に配置することができる。包装フィルム１は，弛み緊張バー７で先端が尖ったＶ字状に折り返すことができ，そのＶ字状の狭間の中に，弛み緊張バー７，ガイド棒８，支持扞１０及び案内パイプ１１等から成る弛み緊張機構６をコンパクトに且つ省スペースに配設することができ，弛み緊張機構６の構成部品を包装フィルム１を挟んで配置させることがない。また，かかる配置によって，弛み緊張バー７とガイド棒８とが昇降しても，包装フィルム１の上方にＶ字状に開く角度が殆ど変化しない。その結果，包装フィルム１に与えられる張力に大きな変化が生じず，且つＶ字状に開く角度が大きい場合と比較して，包装フィルム１に生じる張力を低く押さえることができる。また，ガイド棒８は，弛み緊張バー７に対してその長手方向中央位置において固定されているので，弛み緊張バー７の左右のバランスが安定している。更に，案内パイプ１１がガイド棒８を案内するので，設置位置が１箇所で済む。その結果，弛み緊張機構６については，構造が簡素化され，且つ重量が軽量化される。
【００２９】
包装フィルム１が弛んで弛み緊張バー７が最下降位置に来ると，センサ取付け扞１２に取り付けられた下限センサ１３がガイド棒８の上端に取り付けられたカラー９を検知し，包装フィルムロール２からの繰出しが停止される。その後，包装機において包装フィルム１が間欠的に使用されて，下限センサ１３がカラー９を検知しなくなると，包装フィルムロール２からの繰出しが再開される。包装フィルム１の繰り出し量よりも間欠送り量が増大すると，包装フィルム１の張力が増大して，弛み緊張バー７とガイド棒８との重量に抗して弛み緊張バー７を持ち上げる。弛み緊張バー７が最上昇位置に来ると，センサ取付け扞１２に取り付けられた上限センサ１３がカラー９を検知し，第１送り機構による包装フィルムロール２からの繰出し速度が増速される。包装フィルムロール２の繰出し速度を変更するのに加えて，包装機に関連して配設された包装フィルム１の第２送り機構による包装フィルム１の送り速度を増減してもよい。
【００３０】
ガイド棒８と案内パイプ１１とは，単に互いに嵌合しているのみで，ガイド棒８の回転を規制していない。そのため，ガイド棒８が回転して弛み緊張バー７が振れ回ろうとするときに，弛み緊張バー７の各端部７ａが当接して弛み緊張バー７の振れ回りを防止することが好ましい。規制部材１９は，弛み緊張バー７の両端部７ａに近接して且つ弛み緊張バー７の昇降範囲に渡って端部７ａを挟むように対向して立設された一対の棒状部材から成る。したがって，弛み緊張バー７がどの昇降位置にあっても，規制部材１９によって弛み緊張バー７の振れ回りが防止される。なお，規制部材１９については，一方の端部７ａのみを挟むように配設してもよく，或いは弛み緊張バー７の一方の側（例えば，図１において緊張バー７の左右いずれかの側）のみにおいて両端部７ａに近接して配設してもよい。
【００３１】
この弛み緊張機構を持つウェブ送り装置は，包装機に関連して用いられ，繰り出されるウェブを包装フィルムとしたが，これに限られることはなく，ウェブを間欠的に送る装置であれば，どのような装置にでも適用できる。包装機としては，製袋充填機に限らず，ピロー包装機，上包み機等の各種の包装機に適用されるものである。特に，ウェブの供給ピッチがずれると問題が発生するようにな装置に対しては，特に有効である。また，ウェブ材としては，包装フィルムに限らず，紙，布，金属箔等の各種のウェブの繰り出しに利用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明による弛み緊張機構を持つウェブ送り装置は，以上のように構成されているので，次のような効果を奏する。先ず，この発明によれば，ウェブに対する弛み緊張機構が簡略化される。即ち，従来のテンション機構に見られるように，フレームの両サイドに設けた溝にテンションローラ（或いは，テンションバー）の軸を溝に嵌合，或いはテンションローラの両端をラック・ピニオン機構で案内させたもの等と比較すると，Ｔ字形パイプの垂直部分であるガイド棒を１箇所で垂直方向に案内させる機構を要するのみであり，構造が簡略化され，弛み緊張機構の全体の重量が軽量化される。その結果，部品点数が減少し，製作が簡単で製作コストも低減し，且つ取扱いやメンテナンスが容易である。また，軽量な機構とすることができるので，弛み緊張機構の後流に配設される第２送り機構によるウェブの送りに抵抗があっても，弛み緊張機構における抵抗との総抵抗が少なくなり，第２送り機構によるウェブ送りにスリップが生じることがなく，ウェブの送りを高速化することができ，厚手のフィルムや逆に薄手のフィルムについても，弛みや過大な張力を生じさせることなく，確実に送ることができる。更に，弛み緊張機構の主要な構成部品である弛み緊張バー，ガイド棒，案内部材及び取付け部材は，弛み緊張バーによってＶ字状に折り返されるウェブの狭間に省スペースに非常にコンパクトに配置することができる。即ち，弛み緊張機構の構成部品をウェブを挟んで配置させる必要がなく，ロールから送り出したウェブに対して完全に一方側のみからの組付け・配置となり，メンテナンスについても簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による弛み緊張機構を持つウェブ送り装置の一例の要部を示す側面図である。
【図２】図１に示す弛み緊張機構を持つウェブ送り装置の要部の正面図である。
【図３】従来のテンション機構を持つウェブ送り装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１包装フィルム
２包装フィルムロール
３フレーム
５案内ローラ
６弛み緊張機構
７弛み緊張バー
８ガイド棒
９カラー
１０支持扞
１１案内パイプ
１２センサ取付け扞
１３下限センサ
１４上限センサ

Claims

ウェブの送り経路の上流側に配設された第１送り機構，該第１送り機構の下流側に配設され且つ前記第１送り機構による前記ウェブの送り態様と異なる送り態様で前記ウェブを送る第２送り機構，及び前記両送り機構間の前記ウェブの送り経路中に配設されており前記両送り機構の前記送り態様の相違に基づく前記ウェブの送り量の差を吸収する弛み緊張機構から成るウェブ送り装置において，
前記弛み緊張機構は，横方向に延び且つ前記ウェブが掛け渡される弛み緊張バー，該弛み緊張バーの中央部に直交して連結され且つ上方に延びるガイド棒，及び前記ガイド棒を昇降自在に案内する案内部材を備えていて，前記ウェブを前記弛み緊張バーと前記ガイド棒との重量によって緊張させており，
前記弛み緊張機構は，更に，前記案内部材と一体に設けられた取付け部材に取り付けられており前記ガイド棒に取り付けられた検出体を前記弛み緊張バーの到達可能な限界位置を検出するセンサを備えており，
前記弛み緊張バー，前記ガイド棒，前記案内部材及び前記取付け部材は，前記弛み緊張バーによってＶ字状に折り返される前記ウェブの狭間に配置されていること
を特徴とする弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記案内部材は，前記ガイド棒を内部に昇降自在に収容する筒体であることを特徴とする請求項１に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記弛み緊張バーの前記限界位置は下限位置と上限位置とであり，前記センサが前記弛み緊張バーの前記下限位置又は前記上限位置を検出することに応じて，それぞれ前記第２送り機構による前記ウェブの送り量を前記第１送り機構による前記ウェブの送り量よりも多くし，又は少なくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記検出体は，前記案内部材に係止することにより，前記弛み緊張バー及び前記ガイド棒の落下を防止するストッパとしての機能を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記ガイド棒の前記案内部材内での回転を規制して前記弛み緊張バーの振れ回りを防止する規制部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記第１送り機構は前記ウェブを連続的に送る連続送り機構であり，前記第２送り機構は前記ウェブを間欠的に送る間欠送り機構であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。
前記ウェブは包装フィルムウェブであり，前記第１送り機構は包装フィルムロールから前記包装フィルムウェブを連続的に繰り出し，前記第２送り機構は包装物を前記包装フィルムウェブで包装する包装機の包装動作に関連して前記包装フィルムウェブを間欠的に送ることを特徴とする請求項６に記載の弛み緊張機構を持つウェブ送り装置。