JP4086094B2 - 製袋充填包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，ウェブ状の包装フィルムから筒状の包装フィルムを経て成形される袋に製品を充填して包装する製袋充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，製袋充填包装機において，製品を包装するのに用いられる包装フィルムは，通常，包装フィルムロールから次々に繰り出されて連続的な包装動作に供されている。連続的な包装動作としては，繰り出された包装フィルムを一定の移動速度を保ちながら包装動作を行う形態と，間欠的な包装動作を繰り返す形態とがある。前者の包装形態では，一定の包装フィルム走行速度を維持するように包装フィルム走行手段を制御すればよいが，後者の包装形態では，包装フィルムは走行と停止を繰り返す。一方，フィルムロールは一般に回転慣性が大きいので，間欠的な繰出しとならないように包装フィルムロールからの包装フィルムの繰出しを所定の速度で連続的に繰り出し，包装ステーションにおける間欠的な包装フィルム送りによる送り量との差を，ダンサローラ，テンションローラを備えたテンションレバー等のフィルムテンション機構で吸収している。
【０００３】
製袋充填包装機において，製品が内部に投下される筒形シュート，又はウェブ状の包装フィルムを筒状に成形する成形器から垂下する細長い棒状の拡開部材の外周部に筒状のフィルムを導くと共に，この筒形シュート又は拡開部材の外側方に対向して，上下に対向するローラ間に駆動自在に張架され且つ多数の透孔が設けられたエンドレス状のベルトと，ベルト接面側が開口され且つ該ベルトの背面に接して配設された真空箱とから構成された一対の吸引ベルト装置を配設したものがある（実公昭５４−３０２９３号公報，特公昭５６−１２５２８号公報参照）。多数の透孔を設けたベルトは，本体フレームにそれぞれ回動自在に設けられた上下一対のローラ間にエンドレス状に張架されている。フィルムは，真空箱のベルトと接触する面に形成されている開口とベルトの透孔とを経て，ベルト表面に吸引されて繰り出される。
【０００４】
一方，充填用円筒体の径方向左右両側外周との間にウェブを挟み付けて送る繰り出しベルトを配設した製袋充填包装機として，ウェブロールから間欠的に引き出される引出し路の途中に一対の繰り出しローラ等から成る予備繰り出し手段を配設し，予備繰り出し手段によって繰り出されたウェブをバキュームチャンバでＵ字形に弛ませて供給するものがある（特開平４−１８２２５０号公報，特開平６−３４５０１３号公報参照）。特開平４−１８２２５０号公報に記載のものでは，ウェブは，バキュームチャンバの負圧で吸気室の内方へ嵌入深さが一定に保持されるようにＵ字状に吸い込むことにより張力調整されている。特開平６−３４５０１３号公報に記載のものでは，製袋用円筒体の両側に配設されたベルトから成る繰り出し手段へのウェブの供給が幅方向に位置ずれが矯正されている。
【０００５】
図５に示した従来の製袋充填包装機６０においては，包装フィルムロール６３に巻き取られたウェブ状の包装フィルム６２は，複数の案内ローラ６３によって案内された後に，ピンチローラから成る送りローラ６４と案内ローラ６５との間に挟まれて，強制的に繰り出される。繰り出された包装フィルム６２には，フレーム（図示せず）の両サイドに上下方向に延びる溝６６に沿って両端支軸が上下するウエイトローラ６７の重量によって弛みを吸収し且つ張力が与えられている。ウエイトローラ６７の移動量に応じて作動するセンサ（図示せず）を配置することにより，包装フィルム６２の繰出し量に応じて送りローラ６４を駆動して，包装フィルムを包装フィルムロール６３から繰り出す制御が可能である。
【０００６】
包装フィルム６２は，アジャストローラ６８及び最終案内ローラ６９を経て製袋充填機６０の本体に至り，筒状フィルムの形態を経て袋に成形される。製袋充填包装機６０は，ウェブ状の包装フィルム６２を筒状の包装フィルム７１に成形するフォーマ７０と，筒状の包装フィルム７１の内部に配設され且つ上方から製品Ｓが投下・充填される充填用筒体７２と，筒状の包装フィルム７１に縦シールを施す縦シール手段７３と，縦シールが施された筒状の包装フィルム７１に横シールを施して袋７５を形成すると共に包装体Ｐを製作する横シール手段７４とを備えている。包装フィルム６２には，日付装置７７によって包装日時が印刷される。センサ７６が包装フィルム６２上のレジマークは検出し，ロータリエンコーダ（図示せず）が包装フィルム６２の供給長さを測定し，これらの情報が入力された制御装置は，充填用筒体７２の左右両側にそれぞれ配設された包装フィルム送り機構７８（一方のみ図示）の駆動源であるモータの出力軸に配設されているブレーキ・クラッチを制御する。包装フィルム送り機構７８は，充填用筒体７２の外周において筒状の包装フィルム７１を挟んで送る送りベルト７９から成る。
【０００７】
また，従来の製袋充填包装機の別の例が，図６に示されている。製袋充填包装機８０においては，図５に示した製袋充填包装機６０に用いられている要素及び部位と同等のものには同じ符号を付してあるので，再度の詳細な説明は省略する。ウエイトローラ６７を経た包装フィルム６２は，巻取りの終端であるときには，紙継ぎプレート８１で新しい包装フィルムロール６３から繰り出される包装フィルム６２と接続される。紙継ぎプレート８１の上流側には，包装フィルム６２の途切れを検出するマイクロスイッチ８２が設けられている。製袋充填包装機８０における包装フィルムの送り機構８４は，包装動作に同期して間欠的に筒状の包装フィルム７１を送る吸引送り機構である。包装フィルム送り機構８４は，充填用筒体７２の背面側，即ち，充填用筒体７２を挟んで縦シール手段７３と反対側に配設された多数の吸引孔８６が中央に形成された１本の吸引ベルト８５，吸引ベルト８５を駆動して走行させる駆動プーリ８７，従動プーリ８８，８８，及び吸引ベルト８５の走行ループ内に配設された真空箱８９から構成されている。吸引ベルト８５は，真空箱８９内の負圧によって吸引孔８６を通じて筒状の包装フィルム６２を吸引し，ベルトの走行に伴って包装フィルム６２を下方に引く。
【０００８】
図５に示した構造を有する製袋充填包装機６０では，包装フィルム送り機構７８は，ピンチローラである送りローラ６４で繰り出された包装フィルム６２を，ウエイトローラ６７によるフィルム張力や，アジャストローラ６８，案内ローラ６５，最終案内ローラ６９等の各種のローラによる走行抵抗，或いはフォーマ７０による包装フィルムの成形に伴う走行抵抗に抗して送る必要がある。フォーマ７０を通過する包装フィルム６２には上記の各種のローラによる走行抵抗を上回る大きな張力がかかり，かかる大きな力は筒状の包装フィルムへの成形に好ましくない。また，ウエイトローラ６７の両端支軸を溝６６に沿って上下方向に案内する型式のものでは，ウエイトローラ６７の両端に設けられる溝案内機構（例えば，フレーム側に固定されたラックに噛み合うピニオン）は，複雑化すると共に左右の案内バランスが困難であり，包装フィルム６２には，溝案内機構の重量により過大な張力が作用したり，蛇行や無理な力が作用する懸念もある。
【０００９】
また，図６に示した構造を有する製袋充填包装機のように，フォーマの上流側でピンチローラによる包装フィルムの送りを行っていない場合には，包装フィルム送り機構８４は，ウエイトローラ６７や案内ローラ６５，６８，６９の走行抵抗やフォーマ７０による成形抵抗に加えて，包装フィルムロール６３から包装フィルム６２を繰り出すための力をも包装フィルムに送り力として与える必要がある。したがって，フォーマ７０を通過する包装フィルムには大きな力がかかり，図５に示す製袋充填包装機と同様にフォーマ７０による成形に悪影響が生じる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は，包装フィルムロールから繰り出したウェブ状の包装フィルムを筒状の包装フィルムに成形するフォーマを備えた製袋充填機における包装フィルム送り装置において，フォーマの包装フィルム走行方向の直前及び直後において，共通の駆動手段によって駆動される送り手段によって包装フィルムを送る点で解決すべき課題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，フォーマの包装フィルム走行方向の直前及び直後において，共通の駆動手段によって駆動される送り手段によって包装フィルムを送ることにより，送り手段を構成する部品点数を増加することなく，フォーマを通過する包装フィルムに過大な張力を与えずに，包装フィルムの送り速度を高速化してもウェブ状の包装フィルムから筒状の包装フィルムへの安定した成形を実現する製袋充填機を提供することである。
【００１２】
上記の課題を解決するため，この発明は次のように構成されている。即ち，この発明は，包装フィルムロールから繰り出されるウェブ状の包装フィルムを筒状の包装フィルムに成形するフォーマ，前記フォーマによって成形された筒状の前記包装フィルムの重合された両端縁に縦シールを施す縦シール手段，前記縦シールが施された筒状の前記包装フィルムの内部に製品が充填された状態で筒状の前記包装フィルムに横シールを施す横シール手段，及び前記包装フィルムを送る包装フィルム送り機構を具備し，前記包装フィルム送り機構は，前記フォーマによって筒状に成形される前のウェブ状の前記包装フィルムを送る上流側送り部と前記フォーマによって筒状に成形された筒状の前記包装フィルムを送る下流側送り部とから成り，前記上流側送り部と前記下流側送り部とは共通の駆動手段によって駆動されていることから成る製袋充填包装機に関する。
【００１３】
この製袋充填包装機においては，包装フィルムは，フォーマの上流側及び下流側で，それぞれ，共通の駆動手段によって駆動される包装フィルム送り機構の上流側送り部と下流側送り部とによって送られるので，上流側送り部は，包装フィルムロールから繰り出されてフォーマの上流側を走行するウェブ状の包装フィルムに生じる種々の走行抵抗をすべて受け持って包装フィルムを走行させる。下流側送り部は，筒状の包装フィルムへの成形のためにフォーマを通過する包装フィルムに作用する走行抵抗のみを受け持つ。したがって，フォーマを通過する包装フィルムは，過大な力を受けず，安定して筒状の包装フィルムに成形される。
【００１４】
包装フィルム送り機構の上流側送り部と下流側送り部とは，共通の駆動手段によって駆動されるので，個別の走行速度制御を行う必要がない。更に，連続的又は間欠的な包装フィルムの送り形態にかかわらず，フィルム送り手段の速度を上昇させたとしても，上流側送り部と下流側送り部とにおける包装フィルムの送り速度は同様に上昇するので，フォーマを通過する包装フィルムには過大な力が作用せず，製袋充填包装機による包装の高速化が可能となる。
【００１５】
この製袋充填包装機において，前記上流側送り部と前記下流側送り部とは，前記包装フィルムの走行経路に沿って配設された吸気箱，及び多数の吸気孔が形成されており且つ前記吸気箱に摺接して走行するときに前記吸気箱内の負圧が前記吸気孔にもたらす吸引作用によって前記包装フィルムを吸着して走行する吸引ベルトから構成されており，前記駆動手段は前記吸引ベルトが巻き掛けられた駆動プーリを駆動する。吸引ベルトによる包装フィルムの吸着は，包装フィルムとのすべりが許容され，包装フィルムに無理な力を生じさせない。
【００１６】
この製袋充填包装機において，前記上流側送り部の前記吸引ベルトは，前記フォーマに送られる直前において前記製品の充填方向と交差する方向に走行しており，前記下流側送り部の前記吸引ベルトは，前記フォーマから送られた直後で且つ筒状の前記包装フィルムの前記縦シールが施される側とは径方向に反対の側において前記製品の充填方向に走行している。したがって，包装フィルム送り機構は，フォーマ前後において吸引ベルトの走行範囲はＬ字状となってコンパクトに構成することができ，且つ上流側送り部においてはフォーマに送られる直前で製品の充填と干渉することがなく，また，下流側送り部においては包装フィルムの縦シールと干渉することがないので，製袋充填包装機の他の構成要素との干渉を極力回避しつつ，フォーマ前後において略連続して包装フィルムを送ることができる。
【００１７】
この製袋充填包装機において，前記吸引ベルトは前記上流側送り部と前記下流側送り部とにおいて連続して走行する共通の吸引ベルトであり，前記吸引ベルトは前記包装フィルムの幅方向中央部を吸着して走行させる横幅を有している。
【００１８】
この製袋充填包装機において，前記上流側送り部における前記吸引ベルトは前記包装フィルムの少なくとも幅方向両端部をそれぞれ吸着して走行する複列に設けられた吸引ベルトであり，前記下流側送り部における前記無端吸引ベルトは筒状に成形された前記包装フィルムの幅方向中央部を吸着する単列の吸引ベルトであり，前記駆動プーリは前記単列の吸引ベルトが巻き掛けられたプーリであり，前記複列に設けられた吸引ベルトと前記単列の吸引ベルトとは共通軸に設けられたプーリに巻き掛けられている。
【００１９】
更に，この製袋充填包装機において，前記包装フィルムロールから繰り出され且つ前記上流側送り部に至る前の前記包装フィルムには，弛み緊張機構によって張力が与えられている。包装フィルムロールは，回転慣性が大きい場合があるので，回転と停止とを頻繁に繰り返すことは困難であり且つ好ましくないが，間欠包装動作を行う包装機と組み合わせて，この弛み緊張機構を用いることで，包装フィルムロールから包装フィルムウェブを所定の速度で連続的に繰り出し，包装動作に関連して間欠的に送られる包装フィルムの送り量の差を弛み緊張機構によって吸収することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，この発明による製袋充填包装機の一実施例を説明する。図１はこの発明による製袋充填包装機の一実施例を示す概略側面図，図２は図１に示す製袋充填包装機の一部を省略して示す斜視図，図３は図１に示す製袋充填包装機の包装フィルム送り機構を構成する下流側送り部を示す拡大図である。なお，図１及び図２において，包装フィルムロールやダンサローラ，案内ローラ等の各種のローラ，並びに製袋充填包装機の基本的な構成要素は，図４及び図５に示した従来の製袋充填包装機と変わるところはないので，同等の構成要素及び部位には同じ符号が付されている。
【００２１】
図１及び図２に示す製袋充填包装機１においては，包装フィルムロール３が製袋充填包装機１の機枠４に取り付けられたロールブラケット４ａに回転自在に支持されており，包装フィルムロール３から繰り出された包装フィルム２が，製袋充填包装機１のフォーマ１０によって筒状の包装フィルムに成形された後，袋に形成され，更に製品Ｓが袋に充填されて包装される。包装フィルムロール３から繰り出された包装フィルム１は，幾つかの案内ローラ５，ウエイトローラ６，アジャストローラ７，及び案内ローラ８を経て，製袋充填包装機１のフォーマ１０へ供給される。ウエイトローラ６としては，例えば，本出願人が既に出願した特願平１０−１４０４５９号に開示されているような，緊張バー，ガイド棒及び案内パイプから成り，緊張バーとガイド棒との自重によって包装フィルムに張力を与える弛み緊張機構を採用することができる。案内ローラ８の横方向位置は，フォーマ１０の種類によって変更することができる。
【００２２】
製袋充填包装機１においては，ウェブ状の包装フィルム２を筒状の包装フィルム１５に成形するフォーマ１０，フォーマ１０によって筒状に成形された包装フィルム１５の両端縁を重合させる重合リング１１，並びに包装物である製品Ｓを投入するため筒状の包装フィルム１５をフォーマ１０及び重合リング１１との間において内部側から挟む充填用筒体１２が，機枠４に支持されている。また，機枠４には，筒状の包装フィルム１５の重合した両端縁を縦シールする縦シール手段１３と，縦シールが施された筒状の包装フィルム１５を横方向にシールするための横シール手段１４とが配設されている。充填用筒体１２の上方から投入された製品Ｓは，横シール手段１４によって底部が形成された袋１６の内部に充填され，袋１６の上部を再度，横シール手段１４によってシールすることによって，袋包装体Ｐが製作される。製袋充填包装機１には，更に，袋包装体Ｐを受け取るシュート１７，シュート１７から移載された袋包装体Ｐを外部に搬出するコンベヤ１８等が備わっている。製袋充填包装機１は，全体をボックスで囲まれており，前扉１９によって内部にアクセス可能であり，脚２０によって床上に設置される。また，詳細な説明は省略するが，製袋充填包装機１には，各種の機構を駆動するための図示しない駆動源，伝動装置，制御装置等が配備されている。
【００２３】
包装フィルム２を包装フィルムロール３から繰り出して製袋充填包装機１に供給するための包装フィルム送り機構２１は，前記フォーマ１０によって筒状に成形される前のウェブ状の包装フィルム２を送る上流側送り部２２とフォーマ１０によって筒状に成形された筒状の包装フィルム１５を送る下流側送り部２３とから成る。包装フィルム２，１５の走行経路に沿って，それぞれ吸気箱２４，２５（図１）が配設されており，多数の吸気孔２７が形成された無端状の吸引ベルト２６が吸気箱２４，２５を摺接して走行する。吸引ベルト２６は，吸気箱２４，２５に摺接して走行するときに吸気箱２４，２５内の負圧が吸気孔２７にもたらす吸引作用によって包装フィルム２，１５を吸着して走行する。
【００２４】
吸引ベルト２６を走行させるため，駆動プーリ２８と従動プーリ２９，３０が配置されている。図１に示すように，吸引ベルト２６の包装フィルム２，１５を吸引する側の走行部が緊張側となるように，駆動プーリ２８は包装フィルム１５の走行の最下流の位置に配置されている。従動プーリ３０は，従動プーリ２９と同じ高さ水準で従動プーリ２９からウェブ状の包装フィルム２の上流側に配置されており，従動プーリ２９と従動プーリ３０との間を走行する吸引ベルト２６と吸気箱２５とで上流側送り部２２が構成されている。上流側送り部２２では，ウェブ状の包装フィルム２と吸引ベルト２６とは，フォーマ１０に送られる直前において製品の充填方向と交差する方向に走行している。
【００２５】
従動プーリ２９は，吸気箱２４を挟んで駆動プーリ２８の反対位置，即ち，重合リング１１の斜め下方の充填用筒体の背面側に配置されている。駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間を走行する吸引ベルト２６と吸気箱２４とで下流側送り部２３が構成されている。下流側送り部２３においては，吸引ベルト２６は，フォーマ１０から送られた直後の筒状の包装フィルム１５に縦シールが施される側とは径方向に反対の側において製品の充填方向に走行している。駆動プーリ２８は，起動，停止，速度等に関して制御性が良好なサーボモータＭによって駆動される。テンションローラ３１を従動プーリ２９に接近して配置すると，吸引ベルト２６の走行範囲はＬ字状となって包装フィルム送り機構２１をコンパクトに構成することができ，駆動源や伝達装置等の他の製袋充填包装機の構成要素との干渉を極力，回避することができる。
【００２６】
吸引ベルト２６とプーリ２８〜３０との間ですべりを生じさせることなく確実に吸引ベルト２６を走行させるため，吸引ベルト２６をタイミングベルト（歯付きベルト）とし，駆動プーリ２８及び従動プーリ２９，３０も，タイミングベルトと噛み合うタイミングプーリとするのが好ましい。図１及び図２に示す実施例では，吸引ベルト２６は，上流側送り部２２と下流側送り部２３とで連続して走行する共通の無端状ベルトであるので，共通の駆動手段としてのサーボモータＭによって駆動されている。また，吸引ベルト２６は，横幅Ｗ１を有する包装フィルム２，１５の幅方向中央部を吸着することができるベルト幅Ｂ１を有している。即ち，上流側送り部２２では，吸引ベルト２６はウェブ状の包装フィルム２の幅方向の中央部を吸引し，下流側送り部２３では，吸引ベルト２６は筒状の包装フィルム１５の重合部が形成される側とは反対側の部分を吸引している。
【００２７】
図３は，製袋充填包装機１の包装フィルム送り機構２１の一部を示す，図１における矢視Ａ−Ａで見た拡大断面図である。吸気箱２５は，図示しない吸気源又は負圧源に接続されている。機枠４に取り付けられるブラケット３２には，駆動軸３３が回転自在に支持されており，直結又はプーリ３４に巻き掛けられるベルトを介してサーボモータＭの出力軸に連結されている。ブラケット３２から延びる一対の側板３５に支持された従動軸３６は，従動プーリ２９を回転自在に支持している。吸気箱２５は，駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間において，開口３７を筒状の包装フィルム１５に臨ませており，吸引ベルト２６の吸気孔２７が通過する際に，吸気孔２７に負圧を及ぼして，包装フィルム１５を吸着する。
【００２８】
上流側送り部２２は，包装フィルムロール３から上流側送り部２２に至るまでのウエイトローラ６や各案内ローラ５等で生じる走行抵抗に抗して包装フィルム２を走行させる。下流側送り部２３は，フォーマ１０において包装フィルム２を筒状に成形するのに生じる抵抗に抗して包装フィルム１５を引く。したがって，フォーマ１０を通過する包装フィルム２には過大な力が生じることがなく，包装フィルム２の走行と成形を安定して行うことができる。上流側送り部２２と下流側送り部２３とで吸引ベルト２６は共通しているため，両送り部２２，２３での包装フィルムの走行は同期化され，包装フィルムに無理な力が作用しない。
【００２９】
フォーマ１０が包装フィルム２に与える力が低く抑えられているので，製袋充填包装機１を高速作動させても，包装フィルム２の走行と成形とを安定して行うことができる。また，包装フィルム２は吸引ベルト２６による吸着によって送られるので，仮に包装フィルム２に大きな力が作用したときにも，包装フィルムは，吸引ベルト２６に対してすべり，無理な力を受けない。吸引ベルト２６は包装フィルム２の中央部を吸引するため，幅が比較的狭い包装フィルム２においては，筒状の包装フィルムの左右において二つの吸引ベルトを配設したものに見受けられるような左右のバランスを精密に制御することなく充分に安定した包装フィルム２の送りを行うことができる。
【００３０】
図４には，この発明による製袋充填包装機の別の実施例が示されている。図４は，製袋充填包装機の包装フィルム送り機構を示す概略斜視図である。図４に示す包装フィルム送り機構４１は，横幅Ｗ２（包装フィルム２の横幅Ｗ１よりも広い）を有する幅広の包装フィルム５２に対応したものである。包装フィルム送り機構４１の上流側送り部４２は，ウェブ状の包装フィルム５２の両側部をそれぞれ吸引するため，複列に設けられた吸引ベルト４４，４５と，これら吸引ベルト４４，４５が巻き掛けられるプーリ４９，５０とを備えている。プーリ４９，５０は，後述する下流側送り部４３から伝達される駆動力を受けて，プーリ４９，５０がそれぞれ駆動側のプーリ，従動側のプーリの働きをしている。吸引ベルト４４，４５間のベルト幅Ｂ２は，横幅Ｗ２の包装フィルム５２を確実に引くことができる幅である。吸気箱は，図１〜図３に示す実施例と同様に，吸引ベルト４４，４５に対応して用いられているが，図の簡潔さのため図示を省略している。
【００３１】
包装フィルム送り機構４１の下流側送り部４３は，筒状の包装フィルム５３の端縁が重合された側とは径方向反対側において，筒状の包装フィルム５３を吸引して送るため，単列に設けられた吸引ベルト４６を備えている。図示は省略されているが，吸引ベルト４６に対応して吸気箱が設けられている。吸引ベルト４６は，駆動プーリ４７と従動プーリ４８とに巻き掛けられている。従動プーリ４８とプーリ４９とは，共通軸に設けられて同速度で回転するプーリであり，吸引ベルト４６が巻き掛けられている従動プーリ４８は，上流側送り部４２の吸引ベルト４２，４３が巻き掛けられている両プーリ４９，４９の中間に位置している。駆動プーリ４７の駆動力は，吸引ベルト４６を介して従動プーリ４８に伝達され，上流側送り部４２を駆動している。なお，吸引ベルト４６は，上流側送り部４２にも延長することによって，上流側送り部４２を構成する吸引ベルトを，ウェブ状の包装フィルム５２の両端部を吸引する吸引ベルト４４，４５と中央部を吸引する吸引ベルト４６との３本から構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
この発明による製袋充填包装機によれば，包装フィルムは，フォーマの包装フィルム走行方向前後において，共通の駆動手段によって駆動される送り手段によって送られるので，送り手段の構造に部品点数を増加することなく，フォーマの前後において簡単な構造で低コストで安定した包装フィルムの送りを実現することができる。特に，フォーマの上流側において上流側送り部が包装フィルムを引くので，フォーマより上流側に生じる包装フィルムの張力及び走行抵抗等がフォーマに作用することがなく，その結果，包装フィルムの送り速度を高速化しても，フォーマにおける包装フィルムへの走行と成形とを安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による製袋充填包装機の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示す製袋充填包装機の概略斜視図である。
【図３】図１に示す製袋充填包装機の矢視Ａ−Ａで見た下流側送り部を示す拡大断面図である。
【図４】この発明による製袋充填包装機の別の例を，包装フィルム送り機構について示す概略斜視図である。
【図５】従来の製袋充填包装機の一例を示す概略斜視図である。
【図６】従来の製袋充填包装機の別の例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 製袋充填包装機
２，５２ 包装フィルム（ウェブ状）
３ 包装フィルムロール
５，８ 案内ローラ
６ ウエイトローラ
１０ フォーマ
１２ 充填用筒体
１３ 縦シール手段
１４ 横シール手段
１５，５３ 包装フィルム（筒状）
２１ 包装フィルム送り機構
２２，４２ 上流側送り部
２３，４３ 下流側送り部
２４，２５ 吸気箱
２６，４４，４５，４６ 吸引ベルト
２７ 吸気孔
２８，４７ 駆動プーリ
２９，３０，４８ 従動プーリ
４９，５０ プーリ
Ｍ サーボモータ

Claims (4)

1. 包装フィルムロールから繰り出されるウェブ状の包装フィルムを筒状の包装フィルムに成形するフォーマ，前記フォーマによって成形された筒状の前記包装フィルムの重合された両端縁に縦シールを施す縦シール手段，前記縦シールが施された筒状の前記包装フィルムの内部に製品が充填された状態で筒状の前記包装フィルムに横シールを施す横シール手段，及び前記包装フィルムを送る包装フィルム送り機構を具備し，
   前記包装フィルム送り機構は，前記フォーマによって筒状に成形される前のウェブ状の前記包装フィルムを送る上流側送り部と前記フォーマによって筒状に成形された筒状の前記包装フィルムを送る下流側送り部とから成り，
   前記上流側送り部と前記下流側送り部とは共通の駆動手段によって駆動されており，
   前記上流側送り部と前記下流側送り部とは，前記包装フィルムの走行経路に沿って配設された吸気箱，及び多数の吸気孔が形成されており且つ前記吸気箱に摺接して走行するときに前記吸気箱内の負圧が前記吸気孔にもたらす吸引作用によって前記包装フィルムを吸着して走行する吸引ベルトから構成されており，
   前記駆動手段は前記吸引ベルトが巻き掛けられた駆動プーリを駆動しており，
   前記上流側送り部の前記吸引ベルトは，前記フォーマに送られる直前において前記製品の充填方向と交差する方向に走行しており，前記下流側送り部の前記吸引ベルトは，前記フォーマから送られた直後で且つ筒状の前記包装フィルムの前記縦シールが施される側とは径方向に反対の側において前記製品の充填方向に走行していることから成る製袋充填包装機。
2. 前記吸引ベルトは前記上流側送り部と前記下流側送り部とにおいて連続して走行する共通の吸引ベルトであり，前記吸引ベルトは前記包装フィルムの幅方向中央部を吸着して走行させる横幅を有していることから成る請求項１に記載の製袋充填包装機。
3. 前記上流側送り部における前記吸引ベルトは前記包装フィルムの少なくとも幅方向両端部をそれぞれ吸着して走行する複列に設けられた吸引ベルトであり，前記下流側送り部における前記無端吸引ベルトは筒状に成形された前記包装フィルムの幅方向中央部を吸着する単列の吸引ベルトであり，前記駆動プーリは前記単列の吸引ベルトが巻き掛けられたプーリであり，前記複列に設けられた吸引ベルトと前記単列の吸引ベルトとは共通軸に設けられたプーリに巻き掛けられていることから成る請求項１に記載の製袋充填包装機。
4. 前記フォーマによって成形された前記筒状の包装フィルムが縦方向に送られる縦型製袋充填包装機に適用されていることから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の製袋充填包装機。

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