JP7479046B2 - 充填包装機 - Google Patents
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Description
連続的に供給される帯状の包装材(104)をV状に折り曲げた後、折り曲げられた前記包装材を一定の間隔をあけて保持しながら搬送する充填包装機(1)において、
搬送される前記包装材(104)に接触して前記包装材(104)をV状に折り曲げる折り曲げガイド(110)と、
前記折り曲げガイド(110)の包装材接触面に対向しながら包装材搬送方向の上流側にある移動開始位置(651)から前記移動開始位置よりも前記包装材搬送方向(111)の下流側にある移動終了位置(652)に移動可能に設けられた包装材保持手段(641)と、
前記折り曲げガイド(110)の下面に沿って配置される包装材(104)を前記包装材保持手段(641)に保持させる作動手段(650)と、
前記包装材(104)を保持した前記包装材保持手段(641)を前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向けて移動させることによって、前記包装材を一定の間隔をあけて保持しながら搬送する領域に前記包装材(104)を送り込む送り込み手段、を備え、
前記包装材保持手段は吸引ノズル(641)を有し、
前記作動手段(650)は前記吸引ノズル(641)に負圧を導入して該吸引ノズル(641)に前記包装材を吸着させる負圧導入源を有し、
前記充填包装機(1)はさらに、前記包装材(104)に吸着した前記吸引ノズルを前記包装材(104)から離間させる離間手段を有し、
前記離間手段は、
前記吸引ノズル(641)と一体的に構成されて前記吸引ノズルと共に前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向かって移動する被ガイド部(642)と、
前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向かって移動する前記被ガイド部(642)に接触して、前記移動終了位置(652)に近づくにしたがって前記吸引ノズル(641)と前記折り曲げガイド(110)との距離が大きくなるように前記被ガイド部(642)をガイドするガイド部(625)、を備えたことを特徴とする。
図を参照して、本発明に係る充填包装機1の構成と動作を概略説明する。図1に示すように、充填包装機1は、帯状の包装材を供給する包装材供給部100と、包装材の長手方向に一定の間隔をあけて該包装材にその幅方向のシール(縦シール)を形成する第1のシール部200と、隣接する縦シールの間の充填室(区画)に充填材を充填する充填部300と、充填材が充填された充填室の開口をシール(トップシール)する第2のシール部400を有する。
包装材供給部100は、包装機本体フレーム2の前壁に固定した回転軸(シャフト)101と、回転軸(シャフト)101に支持された包装材ロール102から繰り出される包装材104を案内する複数のガイドローラ105と、最後のガイドローラから水平方向に送られる包装材104をガイドしながら該包装材104の長手方向中心線に沿って該包装材104をV状に折り曲げる折り曲げガイド110(図2,3参照)を有する。
図1に示すように、第1のシール部200は環状の回転テーブル201を有する。回転テーブル201は、図1に符号202で示す第1の鉛直軸を中心に回転するように、本体フレーム2に支持されている。また、回転テーブル201は、モータ203(図14参照)に駆動連結されており、モータ203の駆動に基づいて、上方から見たときに反対時計周り方向に回転するようになっている。回転テーブル201の上には、第1の鉛直軸202を中心とする第1の円204(図2参照)に沿って一定の間隔をあけて複数のシール機構205が配置されている。各シール機構205は一対の棒状シール部、すなわち、固定シールバー(固定シール部)206と可動シールバー(可動シール部)207を有する。固定シールバー206は第1の円204の内側に配置され、可動シールバー207は第1の円204の外側に配置されている。
充填部300は包装材供給部100の上に配置されている。充填部300は、充填材を落下供給する円筒状の計量容器301を有する。計量容器301は、図2に示す第2の鉛直軸302を中心に、反時計周り方向に回転可能に支持されている。図3に示すように、計量容器301の底板は計量板303を兼ねている。計量板303には、第2の鉛直軸302を中心とする第2の円304(図2参照)に沿って一定の間隔をあけて計量孔305が形成されている。第2の鉛直軸302は第1の鉛直軸202から離れており、第2の円304は一部の領域でのみ第1の円204に接近している。第1の円204と第2の円304が接近した領域が、以下に説明する充填材の充填領域306(図7参照)である。
第2のシール部400は、シール領域212から送り出されてくる包装材104の搬送経路115に沿ってその両側に配置された一対のヒートシールバー401を有する。
上述のように、包装材104は、シール領域212に入った時点で固定シールバー206と可動シールバー207によって挟まれ、これにより包装材104に搬送力が与えられる。したがって、包装材104を交換したときは、包装材104の先端をシール領域212に送り込み、固定シールバー206と可動シールバー207によって挟持させることが必要になる。
この目的のために、図8に示すように、実施形態に係る包装材送り込み機構600は、折り曲げガイド110の傍に配置された包装材吸着搬送部601を有する。図9~11に示すように、包装材吸着搬送部601は、搬送経路115と平行に配置された固定フレーム611を有する。固定フレーム611は本体フレーム2に固定されている。実施形態において、固定フレーム611は板で構成されており、この板の主面が鉛直方向に向けられている。
このように構成された包装材送り込み機構600を用いた包装材104の送り込みについて説明する。
上述の実施形態では、包装材送り込み機構600において、包装材104を保持する機構(保持手段)として吸引ノズル641を使用し、該吸引ノズル641によって包装材を吸引して保持するものとしたが、包装材104を保持する手段はノズルに限るものでない。例えば、保持手段として、折り曲げガイド110底部又は側面に接触する一つ又は複数のローラを設け、該ローラと折り曲げガイドによって包装材を保持してもよい。この実施形態では、ローラはモータ等の駆動源に連結して駆動され、ローラから包装材に作用する搬送力によって包装材がシール領域に送り込まれるように構成することができる。
100:包装材供給部、104:包装材、105:ガイドローラ、110:折り曲げガイド、111:包装材搬送方向、115:搬送経路、200:第1のシール部、205:シール機構、206:固定シールバー(固定シール部)、207:可動シールバー(可動シール部)、212:シール領域、300:充填部、306:充填領域、320:縦シール、321:充填材充填室(区画)、400:第2のシール部、600:包装材送り込み機構、624:ガイドフレーム(離間手段)、631:エアシリンダ(送り込み手段)、633:連結ブロック(移動部)、641:ノズル(保持手段)、642:被ガイド部(離間手段)、650:吸引ポンプ(作動手段)、651:移動開始位置、652:移動終了位置。
Claims (1)
- 連続的に供給される帯状の包装材(104)をV状に折り曲げた後、折り曲げられた前記包装材を一定の間隔をあけて保持しながら搬送する充填包装機(1)において、
搬送される前記包装材(104)に接触して前記包装材(104)をV状に折り曲げる折り曲げガイド(110)と、
前記折り曲げガイド(110)の包装材接触面に対向しながら包装材搬送方向の上流側にある移動開始位置(651)から前記移動開始位置よりも前記包装材搬送方向(111)の下流側にある移動終了位置(652)に移動可能に設けられた包装材保持手段(641)と、
前記折り曲げガイド(110)の下面に沿って配置される包装材(104)を前記包装材保持手段(641)に保持させる作動手段(650)と、
前記包装材(104)を保持した前記包装材保持手段(641)を前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向けて移動させることによって、前記包装材を一定の間隔をあけて保持しながら搬送する領域に前記包装材(104)を送り込む送り込み手段、を備え、
前記包装材保持手段は吸引ノズル(641)を有し、
前記作動手段(650)は前記吸引ノズル(641)に負圧を導入して該吸引ノズル(641)に前記包装材を吸着させる負圧導入源を有し、
前記充填包装機(1)はさらに、前記包装材(104)に吸着した前記吸引ノズルを前記包装材(104)から離間させる離間手段を有し、
前記離間手段は、
前記吸引ノズル(641)と一体的に構成されて前記吸引ノズルと共に前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向かって移動する被ガイド部(642)と、
前記移動開始位置(651)から前記移動終了位置(652)に向かって移動する前記被ガイド部(642)に接触して、前記移動終了位置(652)に近づくにしたがって前記吸引ノズル(641)と前記折り曲げガイド(110)との距離が大きくなるように前記被ガイド部(642)をガイドするガイド部(625)、を備えた充填包装機。
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Family Applications (1)
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