JP2022170249A - 包装袋のシール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 様々な大きさの包装袋のシールに簡単に対応できる。【解決手段】 非シール部からなる印刷スペースを形成しながらシールするヒートシール機構６の上流または下流側に、包装袋の印刷スペースに印刷する印刷手段５が設けられ、ヒートシール機構６は、印刷スペースを形成するための印刷スペース形成部７ｃ，８ｃを備え、包装袋の、第１の位置ｘ１を検出する第１センサＳ１と、第２の位置ｘ２を検出する第２センサＳ２との距離Ｌ２を、上記印刷手段５と印刷スペース形成部７ｃ，８ｃとの距離Ｌ３（Ｐ１－Ｐ２間）と等しく保って一体的に保持し、設置位置を変更可能に設けられたセンサ保持手段１４を備え、包装袋搬送手段９，１０は、第１センサまたは上記第２センサから入力された検出信号を基に動作を停止し、印刷手段５は、第１センサから出力された検出信号を基に動作し、ヒートシール機構６は、第２センサから出力された検出信号を基に動作する。【選択図】 図１

Description

この発明は、包装袋の開口部をヒートシールするシール装置に関する。

従来から、菓子などの包装袋の開口部をシールし、そのシール部分に賞味期限などを印刷するシール装置が知られている。
この種の装置として、例えば、図３に示すように、包装袋の開口部に対応した被シールエリア２にヒートシールしたシール部３とヒートシールしない印刷スペース４とを形成し、この印刷スペース４内に賞味期限を印刷するシール装置がある（特許文献１参照）。

具体的には、この従来のシール装置は、図４に示すように、包装袋１の搬送経路Ｘに沿って、上流側から、賞味期限を印刷するプリンター５と、被シールエリア２をシールするためのヒートシール機構６とを備えている。
上記ヒートシール機構６は、被シールエリア２を挟んでヒートシールする一対のシール部材７，８を備えている。これらシール部材７，８は、少なくともいずれか一方が加熱手段を備え、挟持された包装袋１の被シールエリア２を加熱手段によって加熱しながら押圧するようにしている。

図５に示すように、各シール部材７，８の対向面７ａ，８ａには凹凸群７ｂ，８ｂが形成され、この凹凸群７ｂ，８ｂは、包装袋１の搬送経路Ｘの方向であり、シール部材７，８の長手方向に線状に延びている。これらの凹凸群７ｂ，８ｂは、上記シール部材７，８を突き合わせたとき、互いにかみ合うように形成され、シール部３がより確実にシールされるようにしている。
また、上記シール部材７，８それぞれの中央付近には、凹凸群７ｂ，８ｂが形成さていない互いに対向する一対の凹部が形成されている。これら凹部が、印刷スペース形成部７ｃ，８ｃとなり、シール部材７，８で被シールエリア２を挟持したとき対応する位置に上記印刷スペース４を形成する。

この印刷スペース４は、上記印刷スペース形成部７ｃ，８ｃ（凹部）に対応しているため、凹凸群７ｂ，８ｂで挟まれるシール部３のように高熱が作用することがなく、プリンター５での印刷が、熱で滲んだりかすれてしまったりするようなことがない。
なお、上記のようなシール装置では、プリンター５による包装袋１への印刷位置と、ヒートシール機構６で形成される包装袋１の印刷スペース４とを一致させなければならない。そのため、この装置では、プリンター５の印刷ヘッド５ａと包装袋１との相対位置を一定に決めてから、包装袋搬送手段を制御して、プリンター５の印刷ヘッド５ａからヒートシール機構６の印刷スペース形成部７ｃ，８ｃまで、包装袋１が決められた距離だけ搬送されるようにしていた。

特開２０１８－０７６１２２号公報

上記従来のシール装置では、包装袋１とプリンター５の印刷ヘッド５ａとの位置関係を固定することで、包装袋１に対する印刷位置が一定になる様に設定されていたが、包装袋１に充填される商品の種類や量、包装袋の大きさによって、包装袋１に対する印刷位置を変更したい場合がある。しかし、上記従来のシール装置では、プリンター５と包装袋１の相対位置を変更しようとすると、印刷位置と印刷スペース４とを対応させる制御が難しかった。そのため、様々な包装袋に対応する制御機構が高価になってしまうという問題があった。
本願発明の目的は、包装袋の大きさや、包装袋における印刷位置の変更に容易に対応できる包装袋のシール装置を、低コストで実現することである。

第１の発明は、一端を開放した開口部を有する包装袋を一直線状の搬送経路に沿って搬送する包装袋搬送手段と、上記搬送経路に沿って設けられ、上記包装袋の開口部に対応した被シールエリアに、非シール部からなる印刷スペースを形成しながらヒートシールによって開口部をシールするヒートシール手段と、上記搬送経路に沿って、上記ヒートシール手段の上流または下流側に設けられ、包装袋の上記印刷スペースに対応する位置に情報を印刷する印刷手段とが設けられ、上記ヒートシール手段が、上記被シールエリアをシールする互いに対向する一対のヒートシール部材に、上記印刷スペースを形成するための印刷スペース形成部を備えた包装袋のシール装置であって、上記搬送経路における上記包装袋の第１の位置を検出する第１センサと、上記搬送経路における上記包装袋の第２の位置を検出する第２センサと、上記第１センサと上記第２センサとを上記印刷手段と上記ヒートシール手段の印刷スペース形成部との距離を保って一体的に保持し、上記搬送経路に沿った方向での設置位置を変更可能に設けられたセンサ保持手段とを備え、上記包装袋搬送手段は、上記第１センサまたは上記第２センサから出力された検出信号を基に動作を停止し、上記印刷手段は、上記第１センサから出力された検出信号を基に動作し、上記ヒートシール手段は、上記第２センサから出力された検出信号を基に動作する。

第２の発明は、上記包装袋搬送手段は、上記包装袋の搬送速度が可変とされており、
上記センサ保持部材は、上記第１センサと第２センサとの距離を微調整する微調整手段を備えている。

第３の発明は、上記包装袋搬送手段は、上記搬送経路の全長に対応した、上下一対のベルトで構成され、上記包装袋は、上記一対のベルト間に挟持されて搬送される。

第４の発明は、上記搬送経路におけるヒートシール手段より上流側に設けられ、上記包装袋の第３の位置を検出する第３センサと、上記第２センサ及び第３センサから入力された検出信号に応じてエラーを検出するエラー検出手段とを備え、上記エラー検出手段は、上記第３センサからの検出信号が２回連続して入力されたとき、エラー通知を出力する。

第１の発明によれば、第１センサと第２センサとによって、搬送機構を制御し、印刷位置と印刷スペースとを一致させることができる。特に、第１センサと第２センサとを一体的に移動させることで両センサの間隔が維持され、包装袋に対する印刷位置を変更しても、印刷スペースとの対応関係が崩れることはない。したがって、様々な大きさの包装袋の任意の位置に、必要情報を印刷することができる。
しかも、包装袋搬送手段の停止や、印刷手段及びヒートシール手段の動作タイミングは、第１，第２センサが包装袋の位置を検出した時に出力される信号の入力だけで制御することができる。細かなタイミングを制御する複雑な機構や制御が必要なく、その分、低コストで実現できる。

第２の発明によれば、印刷手段による印刷位置と、ヒートシール手段によって形成される印刷スペースとの位置をより厳密に一致させることができる。
例えば、第１センサからの信号が入力されてから印刷手段が印刷を開始するまでの時間と、第２センサが包装袋を検出してからヒートシール機構が動作するまでの時間とに差がある場合には、第１，第２センサ間の距離を、印刷手段と印刷スペース形成部との距離に設定したとしても、印刷位置と印刷スペースにはわずかなずれが生じることがある。そして、このようなずれは、包装袋の搬送速度が速くなるほど大きくなる。しかし、この発明の微調整手段によって第１，第２センサ間距離を微調整することで、包装袋の搬送速度が高速になっても、印刷スペース内に正確に印刷をすることができる。

第３の発明によれば、搬送経路の全長に対応した一対のベルトで挟んで包装袋が搬送されるため、印刷を行なうエリアとシールを行なうエリアとで包装袋を受け渡す必要がない。したがって、受け渡し機構が不要になり、搬送経路が単純化できるとともに、高速化も容易である。

第４の発明によれば、先行する包装袋のシール処理が終了する前に、後続の包装袋がヒートシール機構に到達しそうになったら、エラー信号によってエラーが通知される。したがって、複数の包装袋が同時にヒートシール手段に供給されることを防止できる。そのため、二重にシールされてシール部の見た目が損なわれたり、先に印刷された部分がヒートシールによって滲んだりかすれたりしてしまうことを防止できる。

図１は、この発明の実施形態のシール装置の全体構成を示す概略図である。 図２は、実施形態のシール装置の、第１～第３センサの機能を説明するためのブロック図である。 図３は、ヒートシールされた包装袋の平面図である。 図４は、従来のシール装置の概略図である。 図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。

以下にこの発明の実施形態を説明する。図１は、実施形態のシール装置の全体構成を示す概略図であり、図２はこの実施形態における第１～第３センサの機能の説明するためのブロック図である。
なお、図１において、上記従来装置と同じ構成要素には、図３と同じ符号を用いるものとする。また、この実施形態のシール装置でも、図３に示す包装袋１と同様にシールされるので、以下の説明においても図３を参照する。

図１に示すように、商品を充填した包装袋１の一直線状の搬送経路Ｘに沿って、上流側から、印刷手段であるプリンター５、ヒートシール手段であるヒートシール機構６が配置されている。
プリンター５は、サーマルインクリボンからインクを転写する印刷ヘッド５ａを有するプリンターである。プリンター５は、印刷対象である包装袋１に印刷ヘッド５ａを接近させて印刷する。
ヒートシール機構６は、上記従来装置と同様に、対向する一対のシール部材７，８で、包装袋１の開口に沿った被シールエリア２をヒートシールする装置である（図３参照）。ヒートシール機構６は、一対のシール部材（ヒートシール部材）７，８のいずれか一方を、一対のシール部材７，８のいずれか他方に向かって図示しない駆動モーターで移動させてシール部材７，８で包装袋１の開口に沿った被シールエリア２を挟み、ヒートシールする。

また、搬送経路Ｘに沿って、上記プリンター５及びヒートシール機構６の手前側（図１における図面手前側）に、上記プリンター５及びヒートシール機構６と並ぶように、一対のベルト９，１０が配置されている。ベルト９，１０は、エンドレスベルトであり、上下に配置されている。上側のベルト９は、搬送経路Ｘの両端付近に設置された上側のプーリー１１ａ，１１ｂ間にかけ渡され、下側のベルト１０は、下側のプーリー１２ａ，１２ｂ間にかけ渡されている。これらプーリー１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂを駆動モーター等からなる後述の駆動源１９で回転させ、ベルト９，１０を矢印方向に移動させ、対向するベルト９，１０間で包装袋１を挟んで搬送する。ここで、駆動源１９は、ダイヤル等の外部操作手段が操作されて、プーリー１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂの回転速度を可変にしている。

搬送時には、包装袋１において図３に示す被シールエリア２より、開口部と反対側である包装袋１の底部側の、図中網掛けで示した挟持エリア１３が上記ベルト９，１０で挟持され、被シールエリア２がベルト９，１０からプリンター５及びヒートシール機構６側へ突出するようにしている。
上記挟持エリア１３は、包装袋１において被シールエリア２からみて製品が充填されている側になる。そのため、充填物によってベルト９，１０による挟持が不安定になったり、ベルト９，１０が充填物をつぶしてしまったりすることがないように、ベルト９，１０の幅をできるだけ狭くすることが望ましい。したがって、包装袋搬送手段として用いられる一対のベルト９，１０は、幅が狭く挟持力が強いことが要求される。この実施形態では、一対のベルト９，１０の対向面側に凹凸からなるすべり止め機構が設けられたものを用いている。
なお、上記プリンター５，ヒートシール機構６，上記包装袋搬送手段などは、いずれも当該シール装置の図示しない架台に取り付けられている。

また、搬送経路Ｘに沿って、上流側から、当該搬送経路Ｘを移動する包装袋１の第１の位置ｘ１を検出する第１センサＳ１，当該搬送経路Ｘを移動する包装袋１の第３の位置ｘ３を検出する第３センサＳ３，当該搬送経路Ｘを移動する包装袋１の第２の位置ｘ２を検出する第２センサＳ２が設けられている。いずれのセンサも同じ構成で、搬送経路Ｘに向かって矢印のように投光した光線の反射光を受信することによって、搬送経路Ｘ上の包装袋１の有無を検出し、検出信号を出力するものである。

上記第１の位置ｘ１、すなわち第１センサＳ１の検出ポイントは、印刷ヘッド５ａの中央位置である印刷位置Ｐ１から距離Ｌ１の位置である。この距離Ｌ１をシール済みの包装袋１の非シール部からなる印刷スペース４の中心から搬送方向先端となる一方の端部１ａからの距離Ｌ１としている（図３参照）。この距離Ｌ１は包装袋１に対する印刷スペース４の位置によって設定し、包装袋１が大きい場合には、距離Ｌ１を大きくすることによって、印刷スペース４を包装袋１の幅方向の中央に配置させる等、印刷スペース４を包装袋１に対してバランスよく配置することができる。なお、この実施形態では、上記印刷位置Ｐ１が印刷手段の位置である。

また、上記第１センサＳ１は、図２に示すように、プリンター５とベルト９，１０がかけ渡されたプーリー１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂを回転させる駆動源１９とに接続されている。第１センサＳ１が包装袋１の第１の位置ｘ１を検出したとき、検出信号ａが、上記プリンター５及び駆動源１９に入力されるようにしている。
検出信号ａが入力されたプリンター５は、印刷動作を開始、駆動源１９は、プーリー１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂの回転を停止させてベルト９，１０を停止させる。
つまり、第１センサＳ１の検出をトリガとしてプリンター５，駆動源１９が独立して動作し、搬送中の包装袋１が停止すると同時に印刷が実行される。

また、第２センサＳ２に対応する第２の位置は、上記第１の位置から距離Ｌ２だけ離れた位置である。つまり、第１センサＳ１と第２センサＳ２とは距離Ｌ２だけ離れている。
この距離Ｌ２は、上記印刷ヘッド５ａの印刷位置Ｐ１とヒートシール機構６の印刷スペース形成部７ｃ，８ｃの位置Ｐ２との距離Ｌ３と等しい。すなわち、距離Ｌ２は、搬送経路Ｘにおけるプリンター５とヒートシール機構６との位置関係によって決定されている。
そして、第２センサＳ２には、図２に示すように、上記包装袋搬送手段の駆動源１９と、ヒートシール機構６と、後で説明するエラー判定部２０とが接続され、第２センサＳ２が包装袋１の第２の位置ｘ２を検出したとき、駆動源１９，ヒートシール機構６，及びエラー判定部２０にその検出信号ｂが入力されるようにしている。
上記検出信号ｂが入力された駆動源１９は、プーリー１１ｂ、１２ｂを停止させるとともに、ヒートシール機構６の図示しない駆動部がシール部材７，８を動作させ、包装袋１をヒートシールする。
つまり、第２センサＳ２の検出をトリガとしてヒートシール機構６，駆動源１９が独立して動作し、搬送中の包装袋１が停止すると同時にヒートシールが実行される。

第１センサＳ１と第２センサＳ２とは、上記距離Ｌ２を保ってセンサ保持手段であるセンサ保持部材１４で保持されている。センサ保持部材１４は、第１センサＳ１が固定された略棒形状の第１部材１５と第２センサＳ２が固定された略棒形状の第２部材１６と、これら第１，第２部材１５，１６を連結する連結部材１７とで構成されている。上記第１部材１５は連結部材１７にボルト１８ａで固定され、第２部材１６は連結部材１７に形成された微調整手段をなす長孔１７ａにボルト１８ｂで固定される。これにより、上記長孔１７ａの長さ分、第１部材１５と第２部材１６との距離が微調整可能とされ、距離Ｌ２の微調整が可能とされている。

そして、上記センサ保持部材１４は、上記図示しない架台に対して搬送経路Ｘに沿った方向での設置位置の変更を可能に設けられている。具体的には、搬送経路Ｘ方向に長さを有するガイドレールを備え、このガイドレールにセンサ保持部材１４を移動可能に取り付けられている。したがって、第１センサＳ１と第２センサＳ２とは、その間の距離Ｌ２を保ったまま搬送経路Ｘに沿った方向で移動可能である。

また、第３センサＳ３で検出する第３の位置ｘ３は、ヒートシール機構６より上流側であって、この第３の位置を通過した包装袋１はその後ほどなくヒートシール機構６のシール部材７，８間に搬送される位置である。ただし、第３の位置ｘ３は、厳密な位置設定は必要なく、例えば、第１センサＳ１の上流側であっても下流側であってもかまわない。第３センサＳ３は上記第３の位置ｘ３に対応して、上記図示しない架台に固定されている。

この第３センサＳ３には、図２に示すようにエラー判定部２０に接続され、包装袋１の第３の位置ｘ３を検出したとき、エラー判定部２０にその検出信号ｃが入力される。また、エラー判定部２０には、エラー通知部２１が接続されている。ここで、エラー判定部２０及びエラー通知部２１は、エラー検出手段を構成している。
エラー判定部２０には、第３センサＳ３からの検出信号ｃと第２センサＳ２からの検出信号ｂとが入力されるが、第３センサＳ３からの検出信号ｃが連続して２回入力された場合にエラー判定部２０がエラー発生と判定して、エラー通知部２１から音声等によって通知を出力させる。

検出信号ｃが２回連続して入力されるということは、ヒートシール機構６まで先行して搬送された包装袋１が第２センサＳ２で検出していないうちに、すなわち、ヒートシール機構６まで先行して搬送された包装袋１がヒートシールされないうちに、後続の包装袋１がヒートシール機構６に搬送されてしまうことを示している。
もし、ヒートシール機構６に複数の包装袋１が同時に搬送されてしまうと、シール部３が二重にシールされてシール部３の見た目が損なわれたり、先に印刷された部分がヒートシールによって滲んだりかすれたりしてしまう。そこで、この実施形態では、包装袋１の供給タイミングが早すぎた場合などに、エラー判定部２０がこの二重搬送をエラーと判定するようにしている。

［作用・効果等］
以下に、この実施形態のシール装置によって、包装袋１をシールしながら賞味期限を印刷する手順を説明する。
まず、包装袋１の大きさや包装袋１に対する印刷位置に合わせて、第１の位置ｘ１を決め、センサ保持部材１４を移動させ、第１センサＳ１を第１の位置ｘ１に合わせて設定する。ここで、第１センサＳ１と第２センサＳ２との距離は、センサ保持部材１４に保持されて距離Ｌ２に保たれている。これにより、第２センサＳ２が、第２の位置ｘ２に対応する位置に自動的に設定される。
包装袋搬送手段である一対のベルト９，１０を駆動させたら、作業者は、搬送経路Ｘの上流側からベルト９，１０間（搬送経路Ｘの上流側のプーリー１１ａ，１２ａ部分のベルト９，１０間）に包装袋１を挿入する。このとき、包装袋１の挟持エリア１３をベルト９，１０間に位置させる。

ベルト９，１０で挟持された包装袋１は搬送され、その先端（包装袋１の端部１ａ）が第１の位置ｘ１に到達すると、第１センサＳ１がそれを検出して、図２に示すように、検出信号ａがプリンター５及び駆動源１９に入力される。駆動源１９が検出信号ａの入力タイミングから予め設定された所定時間だけベルト９，１０を停止するとともに、プリンター５が動作して印刷ヘッド５ａが包装袋１の印刷スペース４に対応する位置に接近し、賞味期限が印刷される。

その後、印刷ヘッド５ａが後退し、駆動源１９によるベルト９，１０の駆動が再開すると、包装袋１が第３の位置ｘ３を通過し、第２の位置ｘ２に到達すると、第２センサＳ２が包装袋１の先端を検出して、図２に示すように、検出信号ｂが、エラー判定部２０，ヒートシール機構６及び駆動源１９に入力される。駆動源１９が検出信号ｂの入力タイミングから予め設定された所定時間だけベルト９，１０を停止させるとともに、ヒートシール機構６が動作し、包装袋１の被シールエリア２がシールされる。

上記したように、第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との距離Ｌ２は、印刷位置Ｐ１と印刷スペース形成部７ｃ，８ｃの中心Ｐ２との距離Ｌ３と等しいので、プリンター５の印刷位置とヒートシール機構６で形成される印刷スペース４とが対応し、シール済みの包装袋１には、印刷スペース４の中央に賞味期限が印刷される。
そして、作業者は、上記ヒートシール機構６の動作を確認してから、後続の包装袋１をベルト９，１０間に挿入し、シール処理を連続的に行うことができる。

なお、エラー判定部２０には、第３センサＳ３で包装袋１の第３の位置ｘ３が検出された後、第２の位置ｘ２を検出した第２センサＳ２から検出信号ｂが入力されるが、上記のように作業者が先行する包装袋１に対するヒートシール機構６のシール動作を確認してから後続の包装袋１をベルト９，１０間に挿入するようにすれば、エラー判定部２０には、第３センサＳ３からの検出信号ｃが連続して入力されることがないので、エラーと判定されない。
もし、後続の包装袋１の供給が早すぎた場合には、第２センサＳ２からの検出信号ｂの入力前に第３センサＳ３からの検出信号ｃが２回連続して入力されるため、エラー判定部２０がエラー信号を出力して、作業者にエラーを知らせることができる。

また、包装袋１の大きさや包装袋１に対する印刷位置に合わせて第１センサＳ１の位置を決め、その第１センサＳ１の位置に第１センサＳ１が位置するようにセンサ保持部材１４を移動させるだけで第２センサＳ２の位置が自動的に決まるので、様々な大きさの包装袋１をシールしたり、包装袋１に対する印刷位置を変えたりして、シールする際にも簡単に対応できる。
また、センサ保持部材１４の長孔１７ａの範囲で、第１センサＳ１と第２センサＳ２との距離Ｌ２を微調整することもできるので、搬送速度が調整されて高速搬送によって印刷位置と印刷スペース４との間にわずかなずれが発生するような場合にも、そのずれを吸収することができる。例えば、ベルト９，１０を回転させる駆動源１９，プリンター５及びヒートシール機構６は、第１，第２センサＳ１，Ｓ２の検出信号の入力によってそれぞれが独立して動作を開始するため、高速搬送している場合には、ベルト９，１０が完全に停止する前にプリンター５が印刷を開始したり、ベルト９，１０が完全に停止する前にヒートシール機構６がシールを開始したりしてしまうことがある。さらには、プリンター５とヒートシール機構６の動作機構の違いから、プリンター５に検出信号ａが入力されてから印刷を開始するまでの時間と、ヒートシール機構６に検出信号ｂが入力されてからシールを開始するまでの時間とを完全に一致させることは難しいと言える。このようなことが原因で、搬送速度を調整した際に印刷位置と印刷スペース４との間にわずかなずれが発生してしまうことがある。これに対して、センサ保持部材１４の長孔１７ａの範囲で、第１センサＳ１と第２センサＳ２との距離Ｌ２を微調整することもできるので、そのずれを吸収することができる。

いずれにしても、この実施形態のシール装置は、第１，第２センサＳ１，Ｓ２の検出信号をプリンター５，ヒートシール機構６及び駆動源１９に入力させるだけで、プリンター５及びヒートシール機構６の動作や、包装袋搬送手段の駆動源１９の停止のタイミングが決められる。そして、包装袋１の大きさや包装袋１に対する印刷位置に合わせてセンサ保持部材１４を移動させるだけでよい。したがって、この実施形態では、包装袋１の大きさや印刷位置の変更に応じて複雑な設定や制御が不要になり、様々な包装袋１に対して、確実なシールと見やすい印刷が、コストを抑えて実現できる。

なお、上記では、プリンター５をヒートシール機構６の上流側に設けた例を説明しているが、ヒートシール機構６をプリンター５の上流側に設けて、ヒートシールとともに印刷スペース４を形成し、その後に印刷スペース４に賞味期限などを印刷するようにしてもよい。
その場合には、搬送経路Ｘの上流側から順に、第３センサＳ３、印刷スペース形成部７ｃ，８ｃ、第２センサＳ２、プリンター５、第１センサＳ１が設けられる。そして、第１センサＳ１と第２センサＳ２との距離は、上記と同じＬ２に保たれる。

また、包装体搬送手段であるベルト９，１０間に包装袋１を供給するタイミングを適当に管理すれば、二重搬送による問題は起こらないので、その場合には、第３センサＳ３、エラー判定部２０及び通知部２１は設けなくてもよい。
さらに、上記では第１，第２，第３センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が、包装袋１の搬送方向先端を検出するようにしているが、センサの種類や包装袋１の色などによっては、包装袋１の搬送方向先端だけでなく、後端、あるいは中間に設けたマークなどを検出することも可能である。その場合にも、第１センサＳ１と第２センサＳ２との距離Ｌ２は、印刷手段と印刷エリア形成部との距離Ｌ３と等しく維持して、一体的に移動可能にすることで、様々な大きさの包装袋に簡単に対応できる点は、変わらない。

食品など、賞味期限の印刷が必要な包装袋のシールに有用である。

Ｘ…搬送経路、１…包装袋、２…被シールエリア、３…シール部、４…印刷スペース
５…（印刷手段）プリンター、６…ヒートシール機構、７，８…シール部材、７ｃ，８ｃ…印刷エリア形成部、９，１０…（包装袋搬送手段）ベルト、Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ、Ｓ３…第３センサ、１４…センサ保持部材、１７ａ…（微調整手段）長孔、Ｐ１…（印刷手段の位置）印刷位置、１９…（包装袋搬送手段の）駆動源、Ｐ２…印刷スペース形成部の位置、ｘ１，ｘ２，ｘ３…第１，第２，第３の位置

Claims (4)

1. 一端を開放した開口部を有する包装袋を一直線状の搬送経路に沿って搬送する包装袋搬送手段と、
   上記搬送経路に沿って設けられ、上記包装袋の開口部に対応した被シールエリアに、非シール部からなる印刷スペースを形成しながらヒートシールによって開口部をシールするヒートシール手段と、
   上記搬送経路に沿って、上記ヒートシール手段の上流または下流側に設けられ、包装袋の上記印刷スペースに対応する位置に情報を印刷する印刷手段とが設けられ、
   上記ヒートシール手段が、上記被シールエリアをシールする互いに対向する一対のヒートシール部材に、上記印刷スペースを形成するための印刷スペース形成部を備えた包装袋のシール装置であって、
   上記搬送経路における上記包装袋の第１の位置を検出する第１センサと、
   上記搬送経路における上記包装袋の第２の位置を検出する第２センサと、
   上記第１センサと上記第２センサとを上記印刷手段と上記ヒートシール手段の印刷スペース形成部との距離を保って一体的に保持し、上記搬送経路に沿った方向での設置位置を変更可能に設けられたセンサ保持手段とを備え、
   上記包装袋搬送手段は、上記第１センサまたは上記第２センサから入力された検出信号を基に動作を停止し、
   上記印刷手段は、上記第１センサから出力された検出信号を基に動作し、
   上記ヒートシール手段は、上記第２センサから出力された検出信号を基に動作する
   包装袋のシール装置。
2. 上記包装袋搬送手段は、上記包装袋の搬送速度が可変とされており、
   上記センサ保持部材は、上記第１センサと第２センサとの距離を微調整する微調整手段を備えた請求項１に記載の包装袋のシール装置。
3. 上記包装袋搬送手段は、上記搬送経路の全長に対応した、上下一対のベルトで構成され、
   上記包装袋は、上記一対のベルト間に挟持されて搬送される請求項１または２に記載の包装袋のシール装置。
4. 上記搬送経路におけるヒートシール手段より上流側に設けられ、上記包装袋の第３の位置を検出する第３センサと、
   上記第２センサ及び第３センサから入力された検出信号に応じてエラーを検出するエラー検出手段と
   を備え、
   上記エラー検出手段は、上記第３センサからの検出信号が２回連続して入力されたとき、エラー通知を出力する請求項１～３のいずれか１項に記載の包装袋のシール装置。
   

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