CN112469650B - 间歇输送装置 - Google Patents

Abstract

卷材(1、2)具有按照印刷间距进行重复的印刷图案。第一卷材(1)按照其印刷间距被第一输送辊对(14)向区间A进行间歇输送。第二卷材(2)按照其印刷间距被第二输送辊对(18)向区间A进行间歇输送。第一卷材以及第二卷材(1、2)在相互重叠的状态下被下游输送辊对(21)从区间A进行间歇输送。与第一卷材以及第二卷材(1、2)卡合的第一张力辊以及第二张力辊(38、39)被施力构件(40)经由连杆机构(30)进行施力。

Description

间歇输送装置

技术领域

本发明涉及使分别从坯料卷抽出的卷材相互重叠而进行间歇输送的间歇输送装置。

背景技术

在制袋机中，存在利用多个卷材制造具有印刷图案的塑料袋的制袋机。在该情况下，卷材分别具有按照恒定的印刷间距进行印刷的印刷图案。

例如，制袋机具备对分别从坯料卷抽出的各卷材按照印刷间距进行间歇输送的间歇输送装置。间歇输送装置将各卷材在重叠的状态下向配置于该间歇输送装置下游的处理装置间歇输送。使用热封装置、横向裁切装置作为处理装置。处理装置每次在间歇输送时处理卷材，由此利用卷材制造塑料袋。

在使各卷材相互重叠时，各卷材的印刷图案必须相互匹配。如果各卷材的印刷间距存在微小的误差，则由于该微小的误差的累积而存在各卷材的印刷图案偏移这样的问题。

于是，在专利文献1-3中，间歇输送装置对卷材的印刷间距进行矫正。在专利文献1中，卷材在加热的作用下延伸而对印刷间距进行矫正。但是，加热有时对卷材而言也并不是优选的。在专利文献2、3中，卷材在多个滚子的滚动的作用下延伸而对印刷间距进行矫正。但是，为了使多个滚子滚动，需要大型的滚子驱动机构。

专利文献4、5的间歇输送装置使用平行四边形的连杆机构，以使各卷材的位置关系不产生偏移。但是，该连杆机构只在将一张大宽度的卷材从坯料卷抽出并沿长度方向切开而分割为各卷材时被利用。

本发明的目的在于，以新的形式提供能够一边矫正印刷间距一边间歇输送卷材的间歇输送装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许4121722号公报

专利文献2：日本特许4461201号公报

专利文献3：日本特许5346113号公报

专利文献4：日本特公昭55-89148号公报

专利文献5：日本专利6288771号公报

发明内容

根据本发明，提供用于对从第一坯料卷抽出的第一卷材以及从第二坯料卷抽出的第二卷材进行间歇输送的间歇输送装置。第一卷材以及第二卷材均具有包含检测点且按照印刷间距进行重复的印刷图案。

间歇输送装置具备：第一传感器，其对第一卷材的检测点进行检测；第一输送辊对，其配置于比第一传感器靠下游的位置；以及第一马达，其基于来自第一传感器的检测信号来驱动所述第一输送辊对，以使第一卷材被第一输送辊对每隔该第一卷材的印刷间距进行间歇输送。

间歇输送装置还具备：第二传感器，其对第二卷材的检测点进行检测；第二输送辊对，其配置于比第二传感器靠下游的位置；以及第二马达，其基于来自第二传感器的检测信号来驱动第二输送辊对，以使第二卷材被第二输送辊对每隔该第二卷材的印刷间距进行间歇输送。

间歇输送装置还具备：下游输送辊对，其配置于比第一输送辊对以及第二输送辊对靠下游的位置；以及下游马达，其驱动下游输送辊对，以使第一卷材以及第二卷材在重叠的状态下被间歇输送。

间歇输送装置还具备：第一臂，其被支承在第一支点，并能够绕第一支点摆动；第二臂，其被支承在第二支点，并能够绕第二支点向与第一臂相同的方向摆动；以及连杆，其在第一连结点与所述第一臂连结，并且在第二连结点与所述第二臂连结。由此，间歇输送装置构成有平行四边形的连杆机构。该连杆机构的接头是第一支点、第二支点以及第一连结点、第二连结点。

间歇输送装置还具备：第一张力辊，其从第一支点隔开规定的距离地被第一臂支承；以及第二张力辊，其从第二支点隔开与所述距离相同的距离地被第二臂支承。第一张力辊位于比第一输送辊对靠下游并且比所述下游输送辊对靠上游的位置，并与第一卷材卡合。第二张力辊位于比第二输送辊对靠下游并且比下游输送辊对靠上游的位置，并与第二卷材卡合。

间歇输送装置还具备施力构件，该施力构件用于经由连杆机构而对所述第一张力辊以及第二张力辊施力，并向第一卷材以及第二卷材赋予张力。

在具备上述结构的间歇输送装置中，在第一卷材以及第二卷材的印刷间距彼此不同时，第一卷材以及第二卷材中的至少印刷间距较短的卷材在由施力构件产生的张力的作用下延伸，而使第一卷材以及第二卷材的印刷间距相互匹配。

在一个实施方式中，施力构件是工作缸。

附图说明

图1概要性地示出一个实施方式的制袋机的上游部分。

图2概要性地示出图1的制袋机的下游部分。

图3概要性地示出组装于图1的制袋机的间歇输送装置。

图4是概要性地示出其他实施方式的制袋机的上游部分。

在图5中，图5A是图1的第一卷材的俯视图，图5B是图1的第二卷材的仰视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的间歇输送装置的一个实施方式。

图1概要性地示出连续制造具有印刷图案的塑料袋的制袋机的上游部分。制袋机具备：第一抽出装置5，其支承第一坯料卷3，并从第一坯料卷3连续地抽出第一卷材1；以及第二抽出装置6，其支承第二坯料卷4，并从第二坯料卷4连续地抽出第二卷材2。

如图5A的俯视图那样，第一卷材1具有按照恒定的印刷间距进行重复的印刷图案50。在印刷图案50中，在规定的位置包含后述的检测点51。如图5B的仰视图那样，第二卷材2具有按照恒定的印刷间距进行重复的印刷图案52。在印刷图案52中，在在规定的位置包含后述的检测点53。因此，检测点51、53每隔印刷间距而重复。第一卷材以及第二卷材1、2分别是塑料的连续膜。

间歇输送装置7组装于该制袋机，并配置于比第一抽出装置以及第二抽出装置5、6靠下游的位置。间歇输送装置7每隔印刷间距而间歇输送从第一坯料卷3抽出的第一卷材1以及从第二坯料卷4抽出的第二卷材2。间歇输送装置7使第一卷材以及第二卷材1、2相互重叠，并将第一卷材以及第二卷材1、2在重叠的状态下送出。

制袋机具备：第一松紧调节装置8，其配置于第一抽出装置5与间歇输送装置7之间；以及第二松紧调节装置9，其配置于第二抽出装置6与间歇输送装置7之间。第一松紧调节装置8对第一卷材1赋予张力，而将第一卷材1的连续输送适当切换为间歇输送。第二松紧调节装置9对第二卷材2赋予张力，而将第二卷材2的连续输送适当切换为间歇输送。第一松紧调节装置以及第二松紧调节装置8、9在实施方式中如图1那样独立地构成，但也可以在一个单元内上下地构成。

图2概要性地示出制袋机的下游部分。处理装置10、11、12配置于比间歇输送装置7靠下游的位置。第一卷材以及第二卷材1、2由处理装置10、11、12进行处理，从而利用第一卷材以及第二卷材1、2连续地制造塑料袋。

纵热封装置10、横热封装置11以及横向裁切装置12被用作处理装置。相互重叠的第一卷材以及第二卷材1、2每次进行间歇输送时，被纵热封装置10沿其连续方向热封，被横热封装置11沿其宽度方向热封，并被横向裁切装置12沿其宽度方向裁切。由此，制造出塑料袋。

再次，参照图1，间歇输送装置7还具备：第一传感器13，其对第一卷材1的印刷图案50的检测点51进行检测；第一输送辊对14，其配置于比第一传感器13靠下游的位置；以及第一马达15，其基于来自第一传感器13的信号来驱动第一输送辊对14。

使用光学传感器作为第一传感器13。利用第一传感器13对第一卷材1的检测点51进行光学检测。使用橡胶辊作为第一输送辊对14。使用伺服马达作为第一马达15。当第一输送辊对14被第一马达15驱动时，第一输送辊对14的至少任一方的辊会旋转。当第一输送辊对14被第一马达15驱动时，输送被第一输送辊对14夹着的第一卷材1。

第一传感器13以及第一马达15与控制装置16连接。第一马达15基于来自第一传感器13的信号被控制装置16控制而驱动第一输送辊对14，第一卷材1每隔该第一卷材1的印刷间距由第一输送辊对14进行间歇输送。

说明该控制的详细情况。

首先，设定第一输送辊对14的转速，以使得第一卷材1每隔其印刷间距而被间歇输送。第一卷材1所包含的检测点51例如从使检测容易的观点出发，是印刷图案上的每隔印刷间距而重复的对比度大的点(对比度变化点)。检测点51也可以是印刷图案50所包含的特定的标记、编码。第一传感器13配置为在第一卷材1在间歇输送中临时停止时与第一卷材1的检测点51对置。该位置被设为初始位置。另外，第一传感器13能够沿第一卷材1的输送方向及其相反方向移动，且由适当的移动机构移动。

每当第一卷材1临时停止时，第一传感器13就对第一卷材1的检测点51进行检测。印刷图案50的印刷间距恒定，但有时会由于某些原因而偏移。于是，此时，第一传感器13通过在其可动范围内微量移动，从而检测对检测点是否从初始位置偏移，然后，若检测点从初始位置偏移，则对检测点的从初始位置的偏移量进行检测。在检测结束后，第一传感器13返回初始位置。

检测出的偏移量被送向控制装置16，控制装置16基于该偏移量来控制第一马达15。具体而言，若检测点51位于比初始位置靠下游的位置，则意味着第一卷材1被过度输送。因此，控制装置16减少第一马达15的旋转量。另一方面，若检测点51位于比初始位置靠上游侧的位置，则意味着第一卷材1的输送不足。因此，控制装置16增加第一马达15的旋转量。

通过重复上述内容，使得第一卷材1每隔其印刷间距而被间歇输送。

上述控制针对每次间歇输送而进行。也可以代替于此，而例如在检测到多次检测点51的偏移量后，对该多次的偏移量的平均值进行运算，并基于该平均值来控制第一马达15，而变更其旋转量。

根据上述结构，在第一卷材1的印刷间距由于品质、外部环境等原因而从所希望的间距偏移时，由第一输送辊对14产生的第一卷材1的间歇输送量被控制为与该偏移相匹配地发生变化。

间歇输送装置7还具备：第二传感器17，其对第二卷材2的印刷图案52的检测点53进行检测；第二输送辊对18，其配置于比第二传感器17靠下游的位置；以及第二马达19，其基于第二传感器17的信号来驱动第二输送辊对18。

使用光学传感器作为第二传感器17。利用第二传感器17对第二卷材2的检测点53进行光学检测。使用橡胶辊作为第二输送辊对18。使用伺服马达作为第二马达19。当第二输送辊对18被第二马达19驱动时，第二输送辊对18的至少任一方的辊会旋转。当第二输送辊对18被第二马达19驱动时，输送被第二输送辊对18夹着的第二卷材2。

第二传感器17以及第二马达19与控制装置16连接。第二马达19基于来自第二传感器17的信号被控制装置16控制而驱动第二输送辊对18，第二卷材2每隔该第二卷材2的印刷间距由第二输送辊对18进行间歇输送。

说明该控制的详细情况。

首先，设定第二输送辊对18的转速，以使得第二卷材2每隔其印刷间距而被间歇输送。第二卷材2所包含的检测点53例如从使检测容易的观点出发，是印刷图案上的每隔印刷间距而重复的对比度大的点(对比度变化点)。检测点53也可以是印刷图案52所包含的特定的标记、编码。检测点51以及检测点53既可以具有相同的特征，也可以具有不同的特征。第二传感器17配置为在第二卷材2在间歇输送中临时停止时与第二卷材2的检测点53对置。该位置设为初始位置。另外，第二传感器17能够沿第二卷材2的输送方向及其相反方向移动，且由适当的移动机构移动。

每当第二卷材2临时停止时，第二传感器17就对第二卷材2的检测点53进行检测。印刷图案51的印刷间距恒定，但有时会由于某些原因而偏移。于是，此时，第二传感器17通过在其可动范围内微量移动，从而检测检测点53是否从初始位置偏移，然后，若检测点53从初始位置偏移，则对检测点53的从初始位置的偏移量进行检测。在检测结束后，第二传感器17返回初始位置。

检测出的偏移量被送向控制装置16，控制装置16基于该偏移量而控制第二马达19。具体而言，若检测点53位于比初始位置靠下游的位置，则意味着第二卷材2被过度输送。因此，控制装置16减少第二马达19的旋转量。另一方面，若检测点53位于比初始位置靠上游侧的位置，则意味着第二卷材2的输送不足。因此，控制装置16增加第二马达19的旋转量。

通过重复上述内容，使得第二卷材2每隔其印刷间距而被间歇输送。

上述控制针对每次间歇输送而进行。也可以代替于此，而例如在检测到多次检测点53的偏移量后，对该多次的偏移量的平均值进行运算，并基于该平均值来控制第二马达19，而变更其旋转量。

根据上述结构，在第二卷材2的印刷间距由于品质、外部环境等原因而从所希望的间距偏移时，由第二输送辊对18产生的第二卷材2的间歇输送量被控制为与该偏移相匹配地发生变化。

间歇输送装置7具备：下游输送辊对21，其配置于比第一输送辊对以及第二输送辊对14、18靠下游的位置；以及下游马达22，其驱动下游输送辊对21。设置有控制装置20，下游马达22与控制装置20连接。该控制装置20独立于先前的控制装置16。

使用橡胶辊作为下游输送辊对21。使用伺服马达作为下游马达22。当下游输送辊对21被下游马达22驱动时，下游输送辊对21的至少任一方的辊会旋转。当下游输送辊对21被第二马达22驱动时，第一卷材以及第二卷材1、2被向下游输送辊对21引导且相互重叠，并在被下游输送辊对21夹着且重叠的状态下进行输送。

下游马达22被控制装置20控制而驱动下游输送辊对21，第一卷材以及第二卷材1、2被以使得赋予它们的张力为恒定的方式进行间歇输送。第一卷材以及第二卷材1、2的间歇输送量在实施方式中被预先决定。

间歇输送装置7还具备平行四边形的连杆机构30。图3详细示出了连杆机构30。间歇输送装置7具备：第一臂31，其在第一支点33被装置框架(图示省略)支承，并能够绕第一支点33摆动；以及第二臂32，其在第二支点34被装置框架支承，并能够绕第二支点34向与第一臂31相同的方向摆动。第一臂以及第二臂31、32相互具有相同的长度、相同的形状。第一臂以及第二臂31、32相互隔开间隔地平行配置。

并且，间歇输送装置7还具备配置于第一臂以及第二臂31、32之间的连杆35。连杆35在第一连结点36与第一臂31连结，并在第二连结点37与第二臂32连结。由此，构成以第一支点、第二支点33、34以及第一连结点、第二连结点36、37为接头的连杆机构30。

间歇输送装置7还具备：第一张力辊38，其从第一支点33隔开规定的距离L地被第一臂31支承；以及第二张力辊39，其从第二支点34隔开相同的距离L地被第二臂32支承。第一张力辊38位于比第一输送辊对14靠下游并且比下游输送辊对21靠上游的位置，并与第一卷材1卡合。第二张力辊39位于比第二输送辊对18靠下游并且比下游输送辊对21靠上游的位置，并与第二卷材2卡合。第一张力辊以及第二张力辊38、39通过连杆机构30而彼此同步且以相同的摆动量摆动。

间歇输送装置7还具备施力构件40，所述施力构件40用于经由连杆机构30而对第一张力辊以及第二张力辊38、39施力，从而对第一卷材以及第二卷材1、2赋予张力。使用工作缸作为施力构件40。施力构件40与第一或者第二臂31、32连结，并对第一卷材以及第二卷材1、2持续给予恒定的张力。施力构件40对连杆机构30进行作用，从而对第一张力辊以及第二张力辊38、39向其摆动方向施力。由此，对与第一张力辊以及第二张力辊38、39卡合的第一卷材以及第二卷材1、2赋予张力。

多个第一引导辊24配置于比第一输送辊对14靠下游并且比下游输送辊对21靠上游的位置，并与第一卷材1卡合。多个第二引导辊25配置于比第二输送辊对18靠下游并且比下游输送辊对21靠上游的位置，并与第二卷材2卡合。第一张力辊38与第一引导辊24之间的位置关系和第二张力辊39与第二引导辊25之间的位置关系一致。

如图3那样，在区间A存在两个传输线。一方是从第一传感器13(即，第一传感器13对第一卷材1的检测点51进行检测的初始位置)到下游输送辊对21为止的第一卷材1用的传输线。另一方是从第二传感器17(即，第二传感器17对第二卷材2的检测点53进行检测的初始位置)到下游输送辊对21为止的第二卷材2用的传输线。区间A包括从第一输送辊对14/第二输送辊对18到下游输送辊对21为止的区间B。间歇输送装置7构成为使得区间B的两传输线长度彼此大致相同，并且构成为使得区间A的两传输线长度彼此相同。

当第一张力辊以及第二张力辊38、39通过连杆机构30而摆动时，两传输线长度发生变化。第一张力辊以及第二张力辊38、39彼此同步且以相同的摆动量摆动，因此两传输线长度由于第一张力辊以及第二张力辊38、39的滚动而变短或者变长相同的量。也就是说，第一间歇输送装置7构成为即使第一张力辊以及第二张力辊38、39摆动，区间A的两传输线长度也会维持彼此相同。

第一卷材1按照其印刷间距被向区间B间歇输送。第二卷材2按照其印刷间距被向区间B间歇输送。第一卷材以及第二卷材1、2的印刷间距通常设定为彼此相同且恒定。在第一卷材以及第二卷材1、2之间不存在印刷间距的偏移时，向区间B输送的间歇输送量对于第一卷材以及第二卷材1、2彼此相同。而且，如上述那样，区间A的两传输线长度彼此相同。因此，在将第一卷材以及第二卷材1、2相互重叠时，它们的印刷图案51、53相互匹配。

当由于印刷间距的偏差而在第一卷材以及第二卷材1、2之间存在印刷间距的偏移时，间歇输送量对于第一卷材以及第二卷材1、2彼此不同。

在该情况下，第一张力辊以及第二张力辊38、39在区间B内被施力构件40施力，从而向第一卷材以及第二卷材1、2赋予张力，而至少使第一卷材以及第二卷材1、2中的印刷间距较短的卷材延伸。区间A的两传输线长度在所述张力的作用下与印刷间距较长的一方的卷材的长度相匹配。因此，印刷间距较短的一方的卷材在于所述张力的作用下以与印刷间距较长的卷材相匹配的方式延伸，从而较短的一方的印刷间距被矫正为较长的一方的印刷间距。也就是说，通过该延伸，第一卷材以及第二卷材1、2的印刷间距相互匹配。其结果是，区间A所包含的印刷间距数量以及卷材长度对于第一卷材以及第二卷材1、2相同。

此时，由施力构件40对第一卷材以及第二卷材1、2赋予的张力被预先设定为使得两卷材1、2在区间B不会松弛。对于下游输送辊对21的驱动力，其只要具有即使在施加了该张力的状态下对输送第一卷材以及第二卷材1、2来说也是充足的驱动力即可。当印刷间距较短的卷材在张力的作用下延伸时，印刷间距较长的卷材也可以在张力的作用下延伸。根据前述的结构，印刷间距较短的卷材的延伸量大于印刷间距较长的卷材的延伸量，即使在这样的情况下，第一卷材以及第二卷材1、2的印刷间距也会相互匹配。

如以上那样，即使第一卷材以及第二卷材1、2的印刷间距彼此偏移，也会自动地进行矫正。第一卷材以及第二卷材1、2在它们的印刷图案相互匹配的状态下由下游输送辊对21进行间歇输送。通过处理装置10、11、12而制造出印刷图案不偏移的塑料袋。

根据本发明的间歇输送装置7，利用传感器13、17、20，输送辊对14、18、21，马达15、19、22，连杆机构30，张力辊38、39以及施力构件40的组合，能够一边矫正印刷间距一边间歇输送卷材1、2。该间歇输送装置7无需为了矫正印刷间距而进行加热、或者追加滚子以及该滚子的驱动机构等，就会提供新形式的印刷间距的矫正。

在以下说明其他实施方式。也可以是，第一传感器13在每次间歇输送中对通过初始位置的瞬间的检测点51进行检测，且第一马达15在该瞬间被控制装置16停止。另外，当在间歇输送结束的时间点第一传感器13在初始位置尚未检测到检测点51时，第一传感器13可以向上游移动直到检测到检测点51。控制装置16将此时的第一传感器13的移动量作为偏移量，并基于偏移量来驱动第一马达15，以使第一卷材1被第一输送辊对14进一步输送该偏移量。

同样地，也可以是，第二传感器17在每次间歇输送中对通过初始位置的瞬间的检测点53进行检测，且第二马达19在该瞬间被控制装置16停止。另外，当在间歇输送结束的时间点第二传感器17在初始位置尚未检测到检测点53时，第二传感器17可以向上游移动直到检测到检测点53。控制装置16将此时的第二传感器17的移动量作为偏移量，并基于该偏移量来驱动第二马达19，以使第二卷材2被第二输送辊对18进一步输送该偏移量。

图4的实施方式提供精度更高的控制。如图4那样，下游传感器23设置于下游输送辊对21的上游侧。下游传感器23与第一传感器13同样地，对第一卷材1的印刷图案50的检测点51进行检测。另外，下游传感器23与控制装置20连接。下游马达22基于下游传感器23的检测信号被控制装置20控制而驱动下游输送辊对21。

下游传感器23、下游输送辊对21以及下游马达22针对第一卷材以及第二卷材1、2的间歇输送，而以与第一传感器13、第一输送辊对14以及第一马达15在间歇输送第一卷材1时同样的方式动作。即，检测检测点51的从初始位置起的偏移量，利用控制装置20基于偏移量而控制下游马达22，从而变更其旋转量。

当然，在图4的实施方式中，也可以通过与前述的第一传感器以及第二传感器13、17同样的方式，在检测到多次检测点51、53的偏移量后，对该多次的偏移量的平均值进行运算，并基于该平均值来控制下游马达22，而变更其旋转量。

如前述那样，在第一卷材以及第二卷材1、2到达下游输送辊对21以前，两卷材1、2的印刷间距相互匹配，因此下游传感器23也可以配置成代替对第一卷材1的检测点51进行检测而对第二卷材2的检测点53进行检测。

附图标记说明：

1、2 第一卷材以及第二卷材

3、4 第一坯料卷以及第二坯料卷

7 间歇输送装置

13、17、23 第一传感器、第二传感器以及下游传感器

14、18、21 第一输送辊对、第二输送辊对以及下游输送辊对

15、19、22 第一马达、第二马达以及下游马达

16、20 控制装置

30 连杆机构

31、32 第一臂以及第二臂

33、34 第一支点以及第二支点

35 连杆

36、37 第一连结点以及第二连结点

38、39 第一张力辊以及第二张力辊

40 施力构件

50、52 印刷图案

51、53 检测点。

Claims (2)

1.一种间歇输送装置，其对从第一坯料卷抽出的第一卷材以及从第二坯料卷抽出的第二卷材进行间歇输送，所述间歇输送装置的特征在于，

所述第一卷材以及所述第二卷材均具有包含检测点且按照印刷间距进行重复的印刷图案，

所述间歇输送装置具备：

第一传感器，其对所述第一卷材的所述检测点进行检测；

第一输送辊对，其配置于比所述第一传感器靠下游的位置；

第一马达，其基于所述第一传感器的检测信号来驱动所述第一输送辊对，以使所述第一卷材被所述第一输送辊对每隔该第一卷材的所述印刷间距进行间歇输送；

第二传感器，其对所述第二卷材的所述检测点进行检测；

第二输送辊对，其配置于比所述第二传感器靠下游的位置；

第二马达，其基于所述第二传感器的检测信号来驱动所述第二输送辊对，以使所述第二卷材被所述第二输送辊对每隔该第二卷材的所述印刷间距进行间歇输送；

下游输送辊对，其配置于比所述第一输送辊对以及所述第二输送辊对靠下游的位置；

下游马达，其驱动所述下游输送辊对，以使所述第一卷材以及第二卷材在重叠的状态下被所述下游输送辊对输送；

第一臂，其被支承在第一支点，并能够绕所述第一支点摆动；

第二臂，其被支承在第二支点，并能够绕所述第二支点向与所述第一臂相同的方向摆动；以及

连杆，其在第一连结点与所述第一臂连结，并且在第二连结点与所述第二臂连结，

所述间歇输送装置构成有以所述第一支点、所述第二支点以及所述第一连结点、所述第二连结点为接头的平行四边形的连杆机构，

所述间歇输送装置还具备：

第一张力辊，其从所述第一支点隔开距离地被所述第一臂支承，且位于比所述第一输送辊对靠下游并且比所述下游输送辊对靠上游的位置，并与所述第一卷材卡合；

第二张力辊，其从所述第二支点隔开与所述距离相同的距离地被所述第二臂支承，且位于比所述第二输送辊对靠下游并且比所述下游输送辊对靠上游的位置，并与所述第二卷材卡合；以及

施力构件，其经由所述连杆机构而对所述第一张力辊以及所述第二张力辊施力，并对所述第一卷材以及第二卷材赋予张力，

在所述第一卷材以及第二卷材的所述印刷间距彼此不同时，所述第一卷材以及第二卷材中的至少所述印刷间距较短的卷材在所述施力构件的作用下延伸，而使所述第一卷材以及第二卷材的印刷间距相互匹配。

2.根据权利要求1所述的间歇输送装置，其特征在于，

所述施力构件是工作缸。

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