JP6176481B2

JP6176481B2 - 製袋機および製袋方法

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Publication number: JP6176481B2
Application number: JP2013153572A
Authority: JP
Inventors: 良幸本間
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-07-24
Also published as: JP2015024506A

Description

本発明は、帯状のフィルムから袋体を製造する製袋機および製袋方法に関する。

従来から、二層の帯状のプラスチックフィルム等のフィルムから袋体（製品）を製造するための製袋機として様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。一般的な製袋機では、二層の帯状のフィルムが製品ピッチ毎に間欠的に搬送されるようになっている。さらに、複数の可動ユニットがフィルムの長手方向に沿って、製品ピッチに基づいた間隔（具体的には、製品ピッチの整数倍の大きさの間隔）をおいて配置されており、これらの可動ユニットはそれぞれ支持部材によりフィルムの長手方向に沿って移動可能となるように支持されている。さらに、製袋機には各支持部材の駆動機構が搭載されており、当該駆動機構により各支持部材を移動させることによって各可動ユニットを移動させることができるようになっている。

一般的な製袋機では、各可動ユニットによってフィルムに対して様々な処理を施すことにより、袋体（具体的には、プラスチック袋）が製造される。具体的には、可動ユニットとして縦ヒータ、縦冷却部材、横ヒータ、横冷却部材およびカッターが使用され、フィルムの間欠送り毎に袋体が製造される。

特許文献１に開示される製袋機では、すべりによるフィルムの間欠送りずれや、熱によるフィルムの伸びおよび製品ピッチずれ等の一定量間欠送りずれ、ならびにフィルム搬送時の蛇行等による製造異常に対し、フィルムの蛇行やピッチずれをＣＣＤカメラ等の検出センサにより検出してずれ量を計測し、ヒータや冷却部材等の各可動ユニットの位置を自動的に修正するよう各支持部材を移動させることにより、シール位置ずれ等による製品不良の発生を防止するような技術が開示されている。

特開２０１１−１２１２２０号公報

しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の製袋機では、シール位置ずれ等による製品不良の発生を防止するにあたり、ヒータや冷却部材等の各可動ユニットを支持する各々の支持部材を独立して移動させて各可動ユニットの位置を修正するようになっているため、各々の可動ユニットについて、駆動部や位置検出部が必要となり、装置全体が高価となってしまうという問題がある。また、このような従来の製袋機では、各位置検出部からの配線の取り回しを考慮する必要があり、配線作業が煩雑になってしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各々のヒートシール部や冷却部等の処理部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなく、このためシンプルな構成によってシール位置ずれ等の製品不良の発生を防止することができる製袋機および製袋方法を提供することを目的とする。

本発明の製袋機は、帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って直列に設けられた複数の処理部と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられ、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう前記処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構と、を備え、前記搬送部は、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられた第１の搬送部分と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の下流側に設けられた第２の搬送部分と、を含み、前記パス長調整機構は、前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記第１の搬送部分によるフィルムの搬送速度と前記第２の搬送部分によるフィルムの搬送速度との差分を調整することにより前記各処理部間でのフィルムの張力を変化させ、このことにより前記処理部間のフィルムのパス長を変化させるようになっていることを特徴とする。

このような製袋機によれば、シール位置ずれ等による製品不良の発生を防止するにあたり、フィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出し、この検出情報に基づいて処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう処理部間のフィルムのパス長を調整することにより、各々のヒートシール部や冷却部等の処理部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成によってシール位置ずれ等の製品不良の発生を防止することができるようになる。

この場合、前記パス長調整機構は、前記複数の処理部間にそれぞれ設けられ、各々がフィルムを張架する複数のダンサーロールと、前記各ダンサーロールを支持するダンサーロール支持部が設けられた昇降ユニットを鉛直方向に沿って案内するガイド部材とを有していてもよい。

また、前記第１の搬送部分および前記第２の搬送部分はそれぞれ一対のニップロールを含み、これらの一対のニップロールの間にフィルムが挟み込まれることにより当該フィルムが搬送されるようになっていてもよい。

本発明の製袋機においては、前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してヒートシールを行うヒートシール部および前記ヒートシール部によりヒートシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部のうちいずれか一つのものからなっていてもよい。

本発明の製袋方法は、帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する工程と、フィルムの長手方向に沿って直列に設けられた複数の処理部により、搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側の箇所で、搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、を備え、検出マークの検出情報に基づいて、前記処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう前記処理部間のフィルムのパス長を調整するようになっており、前記処理部間のフィルムのパス長を調整する際に、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられた第１の搬送部分によるフィルムの搬送速度と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の下流側に設けられた第２の搬送部分によるフィルムの搬送速度との差分を調整することにより前記各処理部間でのフィルムの張力を変化させ、このことにより前記処理部間のフィルムのパス長を変化させることを特徴とする。

このような製袋方法によれば、シール位置ずれ等による製品不良の発生を防止するにあたり、フィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出し、この検出情報に基づいて処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう処理部間のフィルムのパス長を調整することにより、各々のヒートシール部や冷却部等の処理部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成によってシール位置ずれ等の製品不良の発生を防止することができるようになる。

本発明の製袋機および製袋方法によれば、各々のヒートシール部や冷却部等の処理部について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなく、このためシンプルな構成によってシール位置ずれ等による製品不良の発生を防止することができる。

本発明の実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図である。図１に示す製袋機の横シール部における、ヒートシールユニットや冷却ユニット等の処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構の構成を示す斜視図である。図２に示す各処理部およびパス長調整機構の構成を示す側面図である。図２等に示すパス長調整機構を上方から見たときの上面図である。図２等に示すパス長調整機構における直動リニアアクチュエータの構成を示す側面図である。図１に示す製袋機の横シール部における、ヒートシールユニットや冷却ユニット等の処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構の他の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る製袋機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による製袋機の全体構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す製袋機の横シール部における、ヒートシールユニットや冷却ユニット等の処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構の構成を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す各処理部およびパス長調整機構の構成を示す側面図であり、図４は、図２等に示すパス長調整機構を上方から見たときの上面図であり、図５は、図２等に示すパス長調整機構における直動リニアアクチュエータの構成を示す側面図である。また、図６は、図１に示す製袋機の横シール部における、ヒートシールユニットや冷却ユニット等の処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構の他の構成を示す側面図である。

まず、図１を用いて本実施の形態による製袋機の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による製袋機では、給紙ロール１０から帯状のフィルムＷが繰り出されるようになっている。この帯状のフィルムＷには、一定の印刷ピッチ（以下、製品ピッチともいう）をもって印刷柄が反復印刷されているとともに、当該フィルムＷの側縁部近傍において製品ピッチ毎に検出マークが付けられている。また、給紙ロール１０から繰り出されたフィルムＷはターンバー１２により９０°の角度で搬送方向が変えられるようになっている（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるターンバー１２よりも上流側ではフィルムＷは図１の紙面に直交する方向に延びているが、ターンバー１２によりフィルムＷの向きが変えられて図１の紙面に沿って延びるようになる）。その後、フィルムＷはセンター刃１４により幅方向における中央位置で２つに切断され、切断された２つのフィルムＷはそれぞれＭ字板１６によって９０°の角度で再び向きが変えられ、内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる（具体的には、フィルムＷの搬送方向におけるＭ字板１６よりも上流側では２つのフィルムＷは図１の紙面に沿った方向に延びているが、Ｍ字板１６により各フィルムＷの搬送方向が変えられてそれぞれ図１の紙面に直交する方向に延びるようになる）。この際に、２つの帯状のフィルムＷの各々における熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。

その後、２つの帯状のフィルムＷは重ね合わせられ、重ね合わせられた二層の帯状のフィルムＷは前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により間欠的に搬送される。ここで、これらの前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４はそれぞれ一対のものからなり、フィルムＷが一対のニップロールの間に挟み込まれることにより当該フィルムＷが搬送されるようになっている。本実施の形態では、これらの前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により、帯状のフィルムＷを当該フィルムＷの長手方向に沿って搬送する搬送部が構成されている。具体的には、前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４により、フィルムＷを一定の移動量（具体的には、製品ピッチと同じ大きさの移動量）だけ連続的に搬送した後、一定期間だけ搬送を停止させる動作を繰り返し行う。また、フィルムＷの搬送方向における前段ニップロール２０よりも上流側に設けられたダンサーロール２６により、二層の帯状のフィルムＷ間でのフィルムＷの搬送方向における位置合わせが行われる。

図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における前段ニップロール２０と中間ニップロール２２との間には縦シール部３０が設けられている。縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でシールを行うようになっている。具体的には、縦シール部３０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して両側縁部でヒートシールを行うヒートシールユニット３２と、フィルムＷの搬送方向におけるヒートシールユニット３２の下流側に設けられ、このヒートシールユニット３２によりヒートシールが行われたフィルムＷの両側縁部の冷却を行う冷却ユニット３４とを有している。

また、図１に示すように、フィルムＷの搬送方向における中間ニップロール２２と後段ニップロール２４との間には横シール部４０が設けられている。横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行うようになっている。具体的には、横シール部４０は、重ね合わせられた状態にある二層の帯状のフィルムＷに対して幅方向に沿ってシールを行う複数のヒートシールユニット４２と、各ヒートシールユニット４２により幅方向のシールが行われたフィルムＷの冷却を行う複数の冷却ユニット４４とを有している。本実施の形態では、これらの複数のヒートシールユニット４２および複数の冷却ユニット４４により、搬送部（具体的には、前段ニップロール２０、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４）により搬送される帯状のフィルムＷに対してそれぞれ処理を行う複数の処理部が構成されている。これらのヒートシールユニット４２および冷却ユニット４４の構成の詳細については後述する。

また、フィルムＷの搬送方向における後段ニップロール２４よりも下流側にはカッターユニット４６が設けられており、縦シール部３０および横シール部４０によりそれぞれシールされた二層の帯状のフィルムＷは、カッターユニット４６により幅方向における中央位置で２つに切断されるとともに幅方向に沿って断裁される。このようにして、製品としての袋体（具体的には、プラスチック袋）Ｗ´が製造される。

次に、本実施の形態の製袋機における横シール部４０の構成の詳細について図２乃至図５を用いて説明する。ここで、前述したように、図２は、図１に示す製袋機の横シール部４０における、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長を調整するパス長調整機構５０の構成を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す各処理部およびパス長調整機構５０の構成を示す側面図であり、図４は、図２等に示すパス長調整機構５０の上面図であり、図５は、図２等に示すパス長調整機構５０における直動リニアアクチュエータ６０の構成を示す側面図である。なお、処理部間のフィルムＷのパス長とは、ある処理部（例えば、図３における最も左側にあるヒートシールユニット４２）によりフィルムＷに対する処理が行われる箇所（例えば、参照符号Ａで示す箇所）から、この処理部の隣に配置された他の処理部（例えば、図３における最も右側にある冷却ユニット４４）によりフィルムＷに対する処理が行われる箇所（例えば、参照符号Ｂで示す箇所）までの、フィルムＷの長さのことをいう。

図２に示すように、各ヒートシールユニット４２は、フィルムＷの幅方向に延びる細長いヒートシール熱板（ヒートシールバー）４２ａ、および二層の帯状のフィルムＷを挟んでヒートシール熱板４２ａに対向するよう設けられた受け部材４２ｂを有している。ヒートシール熱板４２ａは、例えば鉄やアルミ等の金属製のものからなり、その断面は凸形状となっている。また、このヒートシール熱板４２ａにはフッ素系樹脂等のシートが被覆されるようになっている。そして、図示しない熱源からヒートシール熱板４２ａに高温の熱が伝達されるようになっている。一方、受け部材４２ｂは、ゴム部材の表面（ヒートシール熱板４２ａに対向する面）にフッ素系樹脂等のシートを被覆させたものからなる。ここで、ヒートシール熱板４２ａは図２における上下方向に移動可能となるよう図示しない枠部材により支持されており、一方、受け部材４２ｂは枠部材に対して位置固定で取り付けられている。そして、各ヒートシールユニット４２において、ヒートシール熱板４２ａが受け部材４２ｂに向かって移動し、二層の帯状のフィルムＷを挟んで受け部材４２ｂに対してヒートシール熱板４２ａが当接することにより、ヒートシール熱板４２ａと受け部材４２ｂとの間に挟まれた二層の帯状のフィルムＷ間で当該フィルムＷの幅方向に沿ってシールが行われる。なお、図２等では３つのヒートシールユニット４２が示されているが、図２等における最も右側にあるヒートシールユニット４２および右から３番目のヒートシールユニット４２ではヒートシール熱板４２ａが受け部材４２ｂよりも下方に位置しているのに対し、図２等における右から２番目にあるヒートシールユニット４２ではヒートシール熱板４２ａが受け部材４２ｂよりも上方に位置している。

また、図２に示すように、各冷却ユニット４４は、細長い冷却板（冷却バー）４４ａ、および二層の帯状のフィルムＷを挟んで冷却板４４ａに対向するよう設けられた受け部材４４ｂを有している。冷却板４４ａは、例えば鉄やアルミ等の金属製のものからなり、図示しない冷却源により冷却されるようになっている。また、この冷却板４４ａにはフッ素系樹脂等のシートが被覆されるようになっている。一方、受け部材４４ｂは、ゴム部材の表面（冷却板４４ａに対向する面）にフッ素系樹脂等のシートを被覆させたものからなる。ここで、冷却板４４ａは図２における上下方向に移動可能となるよう図示しない枠部材により支持されており、一方、受け部材４４ｂは枠部材に対して位置固定で取り付けられている。そして、各冷却ユニット４４において、冷却板４４ａが受け部材４４ｂに向かって移動し、二層の帯状のフィルムＷを挟んで受け部材４４ｂに対して冷却板４４ａが当接することにより、冷却板４４ａと受け部材４４ｂとの間に挟まれた二層の帯状のフィルムＷが幅方向に沿って冷却される。なお、図２等では２つの冷却ユニット４４が示されているが、図２等における右側にある冷却ユニット４４では冷却板４４ａが受け部材４４ｂよりも上方に位置しているのに対し、図２等における左側にある冷却ユニット４４では冷却板４４ａが受け部材４４ｂよりも下方に位置している。

また、図２等に示すように、横シール部４０において複数の案内ロール４９が水平面に沿って直列に並ぶよう位置固定で設けられており、これらの案内ロール４９によりフィルムＷが張架されることにより当該フィルムＷが案内されるようになっている。

また、横シール部４０において、フィルムＷの搬送方向における各ヒートシールユニット４２や各冷却ユニット４４の上流側にはＣＣＤカメラ等の検出センサ４８が設置されている。前述したように、給紙ロール１０から繰り出される帯状のフィルムＷには、一定の製品ピッチをもって印刷柄が反復印刷されているとともに、当該フィルムＷの側縁部近傍において製品ピッチ毎に検出マークが付けられているが、この検出マークが検出センサ４８により検出されるようになっている。そして、本実施の形態の製袋機では、検出センサ４８により検出された検出マークの検出情報に基づいて、後述するパス長調整機構５０によってヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさ（具体的には、製品ピッチの整数倍の大きさ）になるよう処理部間のフィルムＷのパス長を調整し、ヒートシールユニット４２間のフィルムＷのパス長や冷却ユニット４４間のフィルムＷのパス長、ならびにヒートシールユニット４２と冷却ユニット４４との間のフィルムＷのパス長を、それぞれ、製品ピッチに基づいた間隔の大きさ（すなわち、製品ピッチの整数倍の大きさ）に合わせるようになっている。

パス長調整機構５０の構成の詳細について以下に説明する。図２等に示すように、パス長調整機構５０は、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間にそれぞれ設けられた複数のダンサーロール５２を有している。各ダンサーロール５２は、フィルムＷの搬送方向における一対の案内ロール４９の間に設けられており、これらの案内ロール４９の間でフィルムＷを張架するようになっている。パス長調整機構５０は、複数のダンサーロール５２を一体的に昇降させることにより、処理部間のフィルムＷのパス長を変化させるようになっている。ここで、図２乃至図４に示すように、各ダンサーロール５２はその両端部がダンサーロール支持部５４により回転自在に支持されており、これらの複数のダンサーロール支持部５４は昇降部材５６に取り付けられている。より詳細には、図４に示すように、昇降部材５６は互いに間隔を空けて水平面に沿って平行に延びるよう２つ設けられており、各昇降部材５６に複数のダンサーロール支持部５４が取り付けられている。そして、図４における上側の昇降部材５６に取り付けられたダンサーロール支持部５４と、図４における下側の昇降部材５６に取り付けられたダンサーロール支持部５４との間で各々のダンサーロール５２が回転自在に支持されている。

また、図４に示すように、互いに間隔を空けて水平面に沿って平行に延びるよう設けられた２つの昇降部材５６は連結部材５８により連結されており、この連結部材５８には直動リニアアクチュエータ６０が配設されている。そして、直動リニアアクチュエータ６０により連結部材５８が鉛直方向（図４の紙面に直交する方向）に移動するよう駆動されることにより、各昇降部材５６が一体的に図２や図３の矢印方向に沿って昇降し、各ダンサーロール５２も昇降するようになる。ここで、図２や図３において、帯状のフィルムＷに反復印刷されている印刷柄の印刷ピッチ（すなわち、製品ピッチ）が比較的小さいときの各ダンサーロール５２や昇降部材５６の位置を実線で示し、また、帯状のフィルムＷに反復印刷されている印刷柄の印刷ピッチ（すなわち、製品ピッチ）が比較的大きいときの各ダンサーロール５２や昇降部材５６の位置を二点鎖線で示している。このように、帯状のフィルムＷに反復印刷されている印刷柄の印刷ピッチ（すなわち、製品ピッチ）の大きさに応じて、検出センサ４８により検出された検出マークの検出情報に基づいてパス長調整機構５０によってヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさ（具体的には、製品ピッチの整数倍の大きさ）になるよう処理部間のフィルムＷのパス長を変えることができるようになっている。とりわけ、図１に示すような製袋機では、概して帯状のフィルムＷにおける隣接した絵柄のピッチズレはほぼ０であるため、パス長調整機構５０によりダンサーロール５２を一体的に昇降させ、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長の大きさを均一とすることによって、フィルムＷにおけるシール位置ずれや冷却位置ずれの発生を防止することができる。

次に、直動リニアアクチュエータ６０の構成の詳細について図５を用いて説明する。図５に示すように、直動リニアアクチュエータ６０は、鉛直方向に延びるボールねじ６２と、このボールねじ６２を回転駆動させるモータ６４と、ボールねじ６２に嵌合されたナット６６とを有しており、ナット６６は取付部材６８を介して連結部材５８に取り付けられている。そして、モータ６４がボールねじ６２を回転駆動させることにより、ナット６６が図５における上下方向に移動し、このナット６６に取り付けられた連結部材５８も図５における上下方向に移動するようになる。このようにして、モータ６４の駆動により各昇降部材５６が一体的に図２や図３の矢印方向に沿って昇降し、各ダンサーロール５２も昇降するようになる。

本実施の形態では、各ダンサーロール５２を支持するダンサーロール支持部５４が設けられた２つの昇降部材５６と、これらの２つの昇降部材５６を連結させる連結部材５８とにより昇降ユニットが構成されている。また、この昇降ユニットと、当該昇降ユニットを昇降させる直動リニアアクチュエータ６０により、複数のダンサーロール５２を一軸駆動で一体的に移動させるダンサーロール駆動部が構成されている。

以上のような構成からなる本実施の形態の製袋機および製袋方法によれば、フィルムＷの搬送方向におけるヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の各処理部の上流側には、搬送部により搬送される帯状のフィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部として検出センサ４８が設けられており、この検出センサ４８による検出マークの検出情報に基づいて、処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさになるよう当該処理部間のフィルムＷのパス長がパス長調整機構５０により調整されるようになっている。このような製袋機の構成によれば、シール位置ずれ等による製品不良の発生を防止するにあたり、フィルムＷに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出し、この検出情報に基づいて処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさになるよう処理部間のフィルムＷのパス長を例えば一軸駆動により調整することにより、各々のヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４について駆動部や位置検出部をそれぞれ設置する必要がなくなり、このためシンプルな構成によってシール位置ずれ等の製品不良の発生を防止することができるようになる。

また、本実施の形態の製袋機では、印刷の品目が変わり、このことにより帯状のフィルムＷに反復印刷されている印刷柄の印刷ピッチ（すなわち、製品ピッチ）の大きさが変わった場合でも、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４をフィルムＷの搬送方向に沿って移動させる必要がない。ここで、従来技術では、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４をフィルムＷの搬送方向に沿って手動または自動で移動させることにより、処理部間のフィルムＷのパス長が製品ピッチの整数倍の大きさとなるようにしていたが、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４の位置合わせを例えば手動で行った場合には、これらのヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４は例えば１ｍｍ単位で移動させられるようになるため、処理部間のフィルムＷのパス長を精度良く合わせることができなかった。これに対し、上述したパス長調整機構５０により処理部間のフィルムＷのパス長を自動的に調整した場合には、数十マイクロメートル単位で処理部間のフィルムＷのパス長を調整することができるため、処理部間のフィルムＷのパス長を製品ピッチの整数倍の大きさに精度良く合わせることができ、また作業者にとっての作業負担を軽減することができるようになる。

また、本実施の形態の製袋機においては、前述したように、パス長調整機構５０は、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の複数の処理部間にそれぞれ設けられ、各々がフィルムＷを張架する複数のダンサーロール５２と、複数のダンサーロール５２を一体的に移動させるダンサーロール駆動ユニットとを有している。ここで、ダンサーロール駆動ユニットは、各ダンサーロール５２を支持するダンサーロール支持部５４が設けられた昇降ユニット（具体的には、２つの昇降部材５６およびこれらの昇降部材５６を連結する連結部材５８）と、昇降ユニットを昇降させる駆動部とを有している。また、前述したように、駆動部としては、直動リニアアクチュエータ６０が用いられるようになっている。

なお、本実施の形態による製袋機や製袋方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、本実施の形態のパス長調整機構において、２つの昇降部材５６およびこれらの昇降部材５６を連結する連結部材５８からなる昇降ユニットを昇降させる駆動部は、図５に示すような直動リニアアクチュエータ６０に限定されることはない。昇降ユニットを昇降させる駆動部として、サーボモータ等の、直動リニアアクチュエータ６０以外の様々な機構を用いることができる。

また、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長を調整するパス長調整機構として、図２乃至図５に示すような構成のものの代わりに、図６に示すような構成のものを用いてもよい。

図６に示すように、フィルムＷの搬送方向におけるヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の各処理部の上流側には、一対のニップロールからなる中間ニップロール２２が第１の搬送部分として設けられており、また、フィルムＷの搬送方向における各処理部の下流側には、一対のニップロールからなる後段ニップロール２４が第２の搬送部分として設けられている。そして、図６に示すような変形例に係るパス長調整機構５０ａは、検出センサ４８による検出マークの検出情報に基づいて、第１の搬送部分である中間ニップロール２２によるフィルムＷの搬送速度と、第２の搬送部分である後段ニップロール２４によるフィルムＷの搬送速度との差分を調整することにより処理部間でのフィルムＷの張力を変化させ、このことにより処理部間のフィルムＷのパス長を変化させるようになっている。

図６に示すような変形例に係るパス長調整機構５０ａについてより詳細に説明すると、パス長調整機構５０ａは、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間にそれぞれ設けられ、各々がフィルムＷを張架する複数のダンサーロール５２を有している。また、各ダンサーロール５２はその両端部がダンサーロール支持部５４により回転自在に支持されており、これらの複数のダンサーロール支持部５４は昇降部材５６に取り付けられている。より詳細には、昇降部材５６は互いに間隔を空けて水平面に沿って平行に延びるよう２つ設けられており（図６では１つの昇降部材５６しか図示せず）、各昇降部材５６に複数のダンサーロール支持部５４が取り付けられている。また、互いに間隔を空けて平行に延びるよう設けられた２つの昇降部材５６は連結部材（図示せず）により連結されている。ここで、変形例に係るパス長調整機構５０ａでも、各ダンサーロール５２を支持するダンサーロール支持部５４が設けられた２つの昇降部材５６と、これらの２つの昇降部材５６を連結させる連結部材とにより昇降ユニットが構成されている。

また、図６に示すように、変形例に係るパス長調整機構５０ａは、各ダンサーロール５２を支持するダンサーロール支持部５４が設けられた昇降ユニットを鉛直方向に案内する一対のガイド部材７０を有している。一対のガイド部材７０はそれぞれ鉛直方向に沿って延びるよう設けられており、これらのガイド部材７０により昇降部材５６が鉛直方向に沿って移動するよう案内されるようになっている。また、昇降部材５６の両端部には左右一対の棒形状の釣り合い部材７２が設けられている。各釣り合い部材７２の略中央位置には支軸７２ｂが設けられている。また、昇降部材５６の両端部にはそれぞれピン５６ａが設けられているとともに、各釣り合い部材７２の一方の端部（昇降部材５６に近い側の端部）にはこのピン５６ａが嵌め込まれる長穴７２ａが形成されており、昇降部材５６に設けられたピン５６ａは長穴７２ａ内で移動可能となっている。また、各釣り合い部材７２の他方の端部７２ｃ（昇降部材５６から遠い側の端部）には錘７４が釣り下げられている。このような各釣り合い部材７２により、ピン５６ａを介して昇降部材５６に上向きの力が加えられるため、昇降ユニットが自重により落下しないようになっている。

また、図６に示すように、第１の搬送部分としての中間ニップロール２２、および第２の搬送部分としての後段ニップロール２４にはそれぞれロータリエンコーダ２３、２５が設けられている。これらのロータリエンコーダ２３、２５により、中間ニップロール２２および後段ニップロール２４の回転数が検出されるようになっており、各ロータリエンコーダ２３、２５の検出結果に基づいて中間ニップロール２２および後段ニップロール２４によるフィルムＷの搬送速度がそれぞれ算出されるようになっている。

このような変形例に係るパス長調整機構５０ａにおいて、検出センサ４８による検出マークの検出情報に基づいて、第１の搬送部分である中間ニップロール２２によるフィルムＷの搬送速度と、第２の搬送部分である後段ニップロール２４によるフィルムＷの搬送速度との差分を調整することにより処理部間でのフィルムＷの張力を変化させ、このことにより処理部間のフィルムＷのパス長を調整するようになっている。より詳細には、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長を大きくしたい場合には、フィルムＷの間欠送りにおいて当該フィルムＷを移動させる際に、中間ニップロール２２（第１の搬送部分）によるフィルムＷの搬送速度を、後段ニップロール２４（第２の搬送部分）によるフィルムＷの搬送速度よりも大きくする。このことにより、処理部間でのフィルムＷの張力が小さくなり、昇降ユニットが自重により下方に移動するので、各ダンサーロール５２も下降し、処理部間のフィルムＷのパス長が大きくなる。一方、ヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長を小さくしたい場合には、フィルムＷの間欠送りにおいて当該フィルムＷを移動させる際に、中間ニップロール２２（第１の搬送部分）によるフィルムＷの搬送速度を、後段ニップロール２４（第２の搬送部分）によるフィルムＷの搬送速度よりも小さくする。このことにより、処理部間でのフィルムＷの張力が大きくなり、各釣り合い部材７２により昇降ユニットが上方に移動するので、各ダンサーロール５２も上昇し、複数の処理部間のフィルムＷのパス長が小さくなる。

このように、図６に示すような変形例に係るパス長調整機構５０ａでも、帯状のフィルムＷに反復印刷されている印刷柄の印刷ピッチ（すなわち、製品ピッチ）の大きさに応じて、検出センサ４８により検出された検出マークの検出情報に基づいてパス長調整機構５０ａによってヒートシールユニット４２や冷却ユニット４４等の処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさ（具体的には、製品ピッチの整数倍の大きさ）になるよう処理部間のフィルムＷのパス長を調整することができるようになる。とりわけ、前述したように、図１に示すような製袋機では、概して帯状のフィルムＷにおける隣接した絵柄のピッチズレはほぼ０であるため、パス長調整機構５０ａにより処理部間でのフィルムＷの張力を調整し、処理部間のフィルムＷのパス長の大きさを均一とすることによって、フィルムＷにおけるシール位置ずれや冷却位置ずれの発生を防止することができる。

なお、本発明による更なる変形例では、パス長調整機構として、検出センサ４８による検出マークの検出情報に基づいて処理部間のフィルムＷのパス長が所望の大きさ（具体的には、製品ピッチの整数倍の大きさ）になるよう処理部間のフィルムＷのパス長を調整することができるものであれば、図２乃至図５に示すような構成や図６に示すような構成以外の構成のものを用いてもよい。

１０給紙ロール
１２ターンバー
１４センター刃
１６Ｍ字板
２０前段ニップロール
２２中間ニップロール
２３ロータリエンコーダ
２４後段ニップロール
２５ロータリエンコーダ
２６ダンサーロール
３０縦シール部
３２ヒートシールユニット
３４冷却ユニット
４０横シール部
４２ヒートシールユニット
４２ａヒートシール熱板
４２ｂ受け部材
４４冷却ユニット
４４ａ冷却板
４４ｂ受け部材
４６カッターユニット
４８検出センサ
４９案内ロール
５０、５０ａパス長調整機構
５２ダンサーロール
５４ダンサーロール支持部
５６昇降部材
５６ａピン
５８連結部材
６０直動リニアアクチュエータ
６２ボールねじ
６４モータ
６６ナット
６８取付部材
７０ガイド部材
７２釣り合い部材
７２ａ長穴
７２ｂ支軸
７２ｃ端部
７４錘
Ｗフィルム
Ｗ´ 袋体

Claims

帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う、フィルムの長手方向に沿って直列に設けられた複数の処理部と、
フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられ、前記搬送部により搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出するマーク検出部と、
前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう前記処理部間のフィルムのパス長を調整するパス長調整機構と、
を備え、
前記搬送部は、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられた第１の搬送部分と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の下流側に設けられた第２の搬送部分と、を含み、
前記パス長調整機構は、前記マーク検出部による検出マークの検出情報に基づいて、前記第１の搬送部分によるフィルムの搬送速度と前記第２の搬送部分によるフィルムの搬送速度との差分を調整することにより前記各処理部間でのフィルムの張力を変化させ、このことにより前記処理部間のフィルムのパス長を変化させるようになっている、製袋機。
前記パス長調整機構は、前記複数の処理部間にそれぞれ設けられ、各々がフィルムを張架する複数のダンサーロールと、前記各ダンサーロールを支持するダンサーロール支持部が設けられた昇降ユニットを鉛直方向に沿って案内するガイド部材とを有している、請求項１記載の製袋機。
前記第１の搬送部分および前記第２の搬送部分はそれぞれ一対のニップロールを含み、これらの一対のニップロールの間にフィルムが挟み込まれることにより当該フィルムが搬送されるようになっている、請求項１または２記載の製袋機。
前記複数の処理部の各々は、帯状のフィルムに対してヒートシールを行うヒートシール部および前記ヒートシール部によりヒートシールが行われた帯状のフィルムを冷却する冷却部のうちいずれか一つのものからなる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の製袋機。
帯状のフィルムを当該フィルムの長手方向に沿って搬送する工程と、
フィルムの長手方向に沿って直列に設けられた複数の処理部により、搬送される帯状のフィルムに対してそれぞれ処理を行う工程と、
フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側の箇所で、搬送される帯状のフィルムに製品ピッチ毎に付けられた検出マークを検出する工程と、
を備え、
検出マークの検出情報に基づいて、前記処理部間のフィルムのパス長が所望の大きさになるよう前記処理部間のフィルムのパス長を調整するようになっており、
前記処理部間のフィルムのパス長を調整する際に、フィルムの搬送方向における前記各処理部の上流側に設けられた第１の搬送部分によるフィルムの搬送速度と、フィルムの搬送方向における前記各処理部の下流側に設けられた第２の搬送部分によるフィルムの搬送速度との差分を調整することにより前記各処理部間でのフィルムの張力を変化させ、このことにより前記処理部間のフィルムのパス長を変化させる、製袋方法。