CN113681984A - 一种自动制袋机及其制袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制袋机技术领域,且公开了一种自动制袋机及其制袋方法,包括底板和卷膜,所述底板的上表面固定安装有支撑板,所述支撑板的外表面转动安装有两个卷辊,两个卷辊分别为上膜卷辊和下模卷辊,所述底板的上表面安装有步进结构,所述底板的上表面安装有热封机构,所述底板的上表面安装有修边机构,所述底板的上表面固定安装有切割机构。该自动制袋机及其制袋方法,通过设置的第六气缸,第六气缸嗲嗲切割刀具向下移动,根据工作需求,沿着第二热封条的热封痕迹,将卷膜逐个分切,形成包装袋,可根据工作需求,调节生产的包装袋的宽度和长度,尺寸调节灵活多样,可满足不同的工作要求,扩大了装置的生产范围,提高了装置的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及制袋机技术领域,具体为一种自动制袋机及其制袋方法。
背景技术
制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器,其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋,一般来说以塑料包装袋为主要产品。
经检索,中国专利CN110509609 A一种应用固定式点切刀的连卷制袋机及其连续制袋方法,该制袋机包括控制面板、驱动组件、机架、送料辊、导料辊组件、用于裁切连卷袋中部的固定点切刀、用于裁切连卷袋两端的一对移动点切刀和收卷辊,导料辊组件包括沿连卷袋流动方向依次设置的第一固定导料辊、第一移动导料辊、第二固定导料辊和第三固定导料辊,第三固定导料辊与收卷辊之间设置有移动点切刀。本发明中采用设置相配合的固定点切刀与第一移动导料辊的方式,使得对连卷袋进行中部切割时,能够推动连卷袋主动靠近固定点切刀进行切割,避免了现有技术中点切刀运动导致切割速度慢以及影响连卷袋运行稳定性的问题,提高了连卷袋的切割效果和切割效率。
但是该制袋机在使用时,不能根据工作需求,灵活的调节袋子的长度和宽度,其生产的袋子长度和宽度是固定的,生产范围较小,不能满足现在市场上袋子多样化的需求,经济效益较低。
发明内容
(决)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动制袋机及其制袋方法,具解决了不能根据工作需求,灵活的调节袋子的长度和宽度,其生产的袋子长度和宽度是固定的,生产范围较小,不能满足现在市场上袋子多样化的需求,经济效益较低的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案:一种自动制袋机及其制袋方法,包括底板和卷膜,所述底板的上表面固定安装有支撑板,所述支撑板的外表面转动安装有两个卷辊,两个卷辊分别为上膜卷辊和下模卷辊,所述底板的上表面安装有步进结构,所述底板的上表面安装有热封机构,所述底板的上表面安装有修边机构,所述底板的上表面固定安装有切割机构。
所述所述步进机构包括驱动电机,所述驱动电机固定安装在所述底板的上表面,所述驱动电机的输出端电性连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的外表面固定安装有升降气缸,所述升降气缸的输出端固定安装有内部中空的安装盒,所述安装盒的内部侧壁之间通过轴承转动安装有双向丝杆,所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个丝杆套筒,所述丝杆套筒的外表面固定安装有L形板,所述L形板的外表面固定安装有拇指气缸。
所述所述热封机构包括工作台,所述工作台固定安装在所述底板的上表面,所述工作台的内部顶壁上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定安装有固定块,所述固定块的两侧面均固定安装有第二气缸,两个所述第二气缸关于所述固定块对称分布,且输出端均固定安装有第一热封条,所述工作台的内部顶壁上固定安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端固定安装有第四气缸,所述第四气缸的输出端固定安装有第二热封条。
所述所述修边机构包括支撑架,所述支撑架固定安装在所述底板的上表面,所述支撑架的内部两侧壁壁均固定安装有第五气缸,两个所述第五气缸的输出端均固定安装有修正刀具,所述底板的上表面固定安装有废料收纳盒,所述废料收纳盒的内部固定安装有工作马达,所述工作马达的输出端固定安装有曲轴,所述曲轴远离所述工作马达的一端固定安装有转轴,所述转轴的外表面可拆卸安装有两个线匝,所述线匝的外表面涂抹有胶水,所述支撑架的侧壁上固定安装有气筒,所述气筒的内部设有活塞,所述活塞的外表面活动连接有连接杆,所述曲轴的外表面套设有轴套,所述轴套与所述连接杆之间连接,所述气筒的外表面固定安装有两个出气管。
所述切割机构包括安装支架,所述安装支架固定安装在所述底板的上表面,所述安装支架的内部顶壁上固定安装有第六气缸,所述第六气缸的输出端安装有切割刀具,所述安装支架的内壁之间固定安装有垫板。
所述所述底板的上表面固定安装有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块,所述滑块与所述螺纹套筒之间固定连接。
所述所述安装盒的内部侧壁之间固定安装有滑杆,所述滑杆的外表面套设有两个滑套,所述滑套与所述丝杆套筒之间固定连接。
所述所述活塞的外表面固定安装有延长杆,所述延长杆与所述连接杆之间活动连接。
所述所述底板的上表面设置有物料收纳盒,所述物料收纳盒位于所述垫板的下方。
一种自动制袋机及其制袋方法,包括以下步骤:
S1,在上膜卷辊和下模卷辊均安装卷膜,并将两个卷膜的一端牵引至步进结构上方;
S2、根据模块,调节两个拇指气缸之间的距离,调节两个第一热封条之间的距离,调节两个修整刀具之间的距离,调节第二热封条的相对位置;
S3,拇指气缸夹紧卷膜,步进结构带动卷膜逐步向热封机构处移动;
S4,当卷膜移动至第一热封条的下方时,第一气缸带动两个第一热封条向下移动,进行初步热封,当卷膜移动至第二热封条的下方时,第二热封条向下移动,完成热封;
S5,卷膜向修边机构移动,修正刀具切除多余的边料;
S6,卷膜移动至切割刀具的下方,切割刀具切割卷膜,完成价加工。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种自动制袋机及其制袋方法,具备以下有益效果:
(1)该自动制袋机及其制袋方法,在使用时,通过设置的双向丝杆,旋转双向丝杆,使两个丝杆套筒相对或相背移动,调节两个L形板之间的距离,以适应不同的卷膜的宽度,然后通过设置的拇指气缸,两个拇指气缸向上移动,夹紧卷膜,然后通过驱动电机带动丝杆转动,即可带动安装盒移动,从而起到带动卷膜移动的效果,当卷膜移动至最右侧,拇指气缸松开卷膜,驱动电机反转复位,从而达到使逐步送料的效果,且可适应和不同宽度的卷膜。
(2)该自动制袋机及其制袋方法,在使用时,通过设置的第二气缸,第二气缸带动第一热封条移动,进而调节第一热封条与卷膜之间的位置,以满足不同的宽度需求,通过设置的第一气缸,第一气缸带动第一热封条向下移动,起到热封卷膜侧边的效果,通过设置的第三气缸,第三气缸带动第二热封条移动,起到调节第二热封条与卷膜之间的相对位置,通过设置的第四气缸,第四气缸带动第二热封条向下移动,起到热封卷膜的效果。
(3)该自动制袋机及其制袋方法,通过设置的第五气缸,第五气缸带动修正刀具移动,调节修正刀具相对卷膜的位置,使卷膜在经过刀具时,切除对应的边料,通过设置的工作马达,工作马达带动曲轴转动,曲轴通过轴套和连接杆,带动活动连接的活塞往复移动,使气筒内的气体通过排气管排出,两个排气管分别设置在两个修正刀具的上侧,可将切除后的边料出向废料收纳盒内的线匝,在胶水的作用下,粘附在线匝上,工作马达带动转轴和线匝旋转,缠绕收集边料,起到收集废料的效果。
(4)该自动制袋机及其制袋方法,通过设置的第六气缸,第六气缸嗲嗲切割刀具向下移动,根据工作需求,沿着第二热封条的热封痕迹,将卷膜逐个分切,形成包装袋。
(5)该自动制袋机及其制袋方法,可根据工作需求,调节生产的包装袋的宽度和长度,尺寸调节灵活多样,可满足不同的工作要求,扩大了装置的生产范围,提高了装置的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的安装盒结构示意图;
图3为本发明的工作台侧视结构示意图;
图4为本发明的支撑架侧视结构示意图;
图5为本发明的图4中A的放大图;
图6为本发明的安装支架侧视结构示意图。
图中:1、底板;2、支撑板;3、上膜卷辊;4、下模卷辊;5、驱动电机;6、丝杆;7、螺纹套筒;8、升降气缸;9、安装盒;10、双向丝杆;11、丝杆套筒;12、L形板;13、拇指气缸;14、工作台;15、第一气缸;16、固定块;17、第二气缸;18、第一热封条;19、第三气缸;20、第四气缸;21、第二热封条;22、支撑架;23、第五气缸;24、修正刀具;25、废料收纳盒;26、马达;27、曲轴;28、转轴;29、线匝;30、气筒;31、活塞;32、连接杆;33、轴套;34、安装支架;35、第六气缸;36、切割刀具;37、垫板;38、滑轨;39、滑杆;40、延长杆;41、物料收纳盒;42、出气管;43、卷膜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,一种自动制袋机及其制袋方法,包括底板1和卷膜43,底板1的上表面固定安装有支撑板2,支撑板2的外表面转动安装有两个卷辊,两个卷辊分别为上膜卷辊3和下模卷辊4,底板1的上表面安装有步进结构,底板1的上表面安装有热封机构,底板1的上表面安装有修边机构,底板1的上表面固定安装有切割机构,修边机构与热封机构之间可设有传输机构,传输机构为两个传输辊,两个传输辊与卷膜平行设置,且关于卷膜对称分布,其中一个传输辊的外侧设有驱动马达,为传输辊的转动提供动力,当卷膜经过两个传输辊之间时,传输辊转动,可带动卷膜移动,在卷膜步进移动时,可使卷膜张紧,避免卷膜表面出现褶皱。
步进机构包括驱动电机5,驱动电机5固定安装在底板1的上表面,驱动电机5的输出端电性连接有丝杆6,丝杆6的外表面螺纹连接有螺纹套筒7,底板1的上表面固定安装有滑轨38,滑轨38的内部滑动连接有滑块,滑块与螺纹套筒7之间固定连接,起到导向的效果,螺纹套筒7可稳定的沿着滑轨38的方向移动,螺纹套筒7的外表面固定安装有升降气缸8,升降气缸8的输出端固定安装有内部中空的安装盒9,安装盒9的内部侧壁之间通过轴承转动安装有双向丝杆10,双向丝杆10的外表面螺纹连接有两个丝杆套筒11,安装盒9的内部侧壁之间固定安装有滑杆39,滑杆39的外表面套设有两个滑套,滑套与丝杆套筒11之间固定连接,起到导向的效果,丝杆套筒11可稳定的沿着滑杆39的方向移动,丝杆套筒11的外表面固定安装有L形板12,L形板12的外表面固定安装有拇指气缸13。
热封机构包括工作台14,工作台14固定安装在底板1的上表面,工作台14的内部顶壁上固定安装有第一气缸15,第一气缸15的输出端固定安装有固定块16,固定块16的两侧面均固定安装有第二气缸17,两个第二气缸17关于固定块16对称分布,且输出端均固定安装有第一热封条18,工作台14的内部顶壁上固定安装有第三气缸19,第三气缸19的输出端固定安装有第四气缸20,第四气缸20的输出端固定安装有第二热封条21。
修边机构包括支撑架22,支撑架22固定安装在底板1的上表面,支撑架22的内部两侧壁壁均固定安装有第五气缸23,两个第五气缸23的输出端均固定安装有修正刀具24,底板1的上表面固定安装有废料收纳盒25,废料收纳盒25的内部固定安装有工作马达26,工作马达26的输出端固定安装有曲轴27,曲轴27远离工作马达26的一端固定安装有转轴28,转轴28的外表面可拆卸安装有两个线匝29,线匝29的外表面涂抹有胶水,支撑架22的侧壁上固定安装有气筒30,气筒30的内部设有活塞31,活塞31的外表面活动连接有连接杆32,曲轴27的外表面套设有轴套33,轴套33与连接杆32之间连接,活塞31的外表面固定安装有延长杆40,延长杆40与连接杆32之间活动连接,避免连接杆32与气筒30的内壁之间碰撞的现象发生,气筒30的外表面固定安装有两个出气管42。
切割机构包括安装支架34,安装支架34固定安装在底板1的上表面,安装支架34的内部顶壁上固定安装有第六气缸35,第六气缸35的输出端安装有切割刀具36,安装支架34的内壁之间固定安装有垫板37,底板1的上表面设置有物料收纳盒41,物料收纳盒41位于垫板37的下方,起到收集物料的效果。
一种自动制袋机及其制袋方法,包括以下步骤:
S1,在上膜卷辊3和下模卷辊4均安装卷膜43,并将两个卷膜43的一端牵引至步进结构上方;
S2、根据模块,调节两个拇指气缸13之间的距离,调节两个第一热封条18之间的距离,调节两个修整刀具24之间的距离,调节第二热封条21的相对位置;
S3,拇指气缸13夹紧卷膜,步进结构带动卷膜逐步向热封机构处移动;
S4,当卷膜移动至第一热封条18的下方时,第一气缸15带动两个第一热封条18向下移动,进行初步热封,当卷膜移动至第二热封条21的下方时,第二热封条21向下移动,完成热封;
S5,卷膜向修边机构移动,修正刀具24切除多余的边料;
S6,卷膜移动至切割刀具36的下方,切割刀具36切割卷膜,完成价加工。
综上所述,该自动制袋机及其制袋方法,在使用时,通过设置的双向丝杆10,旋转双向丝杆10,使两个丝杆套筒11相对或相背移动,调节两个L形板12之间的距离,以适应不同的卷膜43的宽度,然后通过设置的拇指气缸13,两个拇指气缸13向上移动,夹紧卷膜43,然后通过驱动电机5带动丝杆6转动,即可带动安装盒9移动,从而起到带动卷膜43移动的效果,当卷膜43移动至最右侧,拇指气缸13松开卷膜43,驱动电机5反转复位,从而达到使逐步送料的效果,且可适应和不同宽度的卷膜43。
该自动制袋机及其制袋方法,在使用时,通过设置的第二气缸17,第二气缸17带动第一热封条18移动,进而调节第一热封条18与卷膜43之间的位置,以满足不同的宽度需求,通过设置的第一气缸15,第一气缸15带动第一热封条18向下移动,起到热封卷膜侧边的效果,通过设置的第三气缸19,第三气缸19带动第二热封条21移动,起到调节第二热封条21与卷膜43之间的相对位置,通过设置的第四气缸20,第四气缸20带动第二热封条21向下移动,起到热封卷膜43的效果。
该自动制袋机及其制袋方法,通过设置的第五气缸23,第五气缸23带动修正刀具24移动,调节修正刀具24相对卷膜43的位置,使卷膜43在经过刀具时,切除对应的边料,通过设置的工作马达26,工作马达26带动曲轴27转动,曲轴27通过轴套33和连接杆32,带动活动连接的活塞31往复移动,使气筒30内的气体通过排气管42排出,两个排气管42分别设置在两个修正刀具24的上侧,可将切除后的边料出向废料收纳盒25内的线匝29,在胶水的作用下,粘附在线匝29上,工作马达26带动转轴27和线匝旋转,缠绕收集边料,起到收集废料的效果。
该自动制袋机及其制袋方法,通过设置的第六气缸35,第六气缸35嗲嗲切割刀具36向下移动,根据工作需求,沿着第二热封条21的热封痕迹,将卷膜43逐个分切,形成包装袋。
该自动制袋机及其制袋方法,可根据工作需求,调节生产的包装袋的宽度和长度,尺寸调节灵活多样,可满足不同的工作要求,扩大了装置的生产范围,提高了装置的经济效益。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再作出具体叙述,同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接,说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用,而且该外设控制器为常规的已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动制袋机,包括底板(1)和卷膜(43),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的外表面转动安装有两个卷辊,两个卷辊分别为上膜卷辊(3)和下模卷辊(4),所述底板(1)的上表面安装有步进结构,所述底板(1)的上表面安装有热封机构,所述底板(1)的上表面安装有修边机构,所述底板(1)的上表面固定安装有切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述步进机构包括驱动电机(5),所述驱动电机(5)固定安装在所述底板(1)的上表面,所述驱动电机(5)的输出端电性连接有丝杆(6),所述丝杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(7),所述螺纹套筒(7)的外表面固定安装有升降气缸(8),所述升降气缸(8)的输出端固定安装有内部中空的安装盒(9),所述安装盒(9)的内部侧壁之间通过轴承转动安装有双向丝杆(10),所述双向丝杆(10)的外表面螺纹连接有两个丝杆套筒(11),所述丝杆套筒(11)的外表面固定安装有L形板(12),所述L形板(12)的外表面固定安装有拇指气缸(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述热封机构包括工作台(14),所述工作台(14)固定安装在所述底板(1)的上表面,所述工作台(14)的内部顶壁上固定安装有第一气缸(15),所述第一气缸(15)的输出端固定安装有固定块(16),所述固定块(16)的两侧面均固定安装有第二气缸(17),两个所述第二气缸(17)关于所述固定块(16)对称分布,且输出端均固定安装有第一热封条(18),所述工作台(14)的内部顶壁上固定安装有第三气缸(19),所述第三气缸(19)的输出端固定安装有第四气缸(20),所述第四气缸(20)的输出端固定安装有第二热封条(21)。
4.根据权利要求3所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述修边机构包括支撑架(22),所述支撑架(22)固定安装在所述底板(1)的上表面,所述支撑架(22)的内部两侧壁壁均固定安装有第五气缸(23),两个所述第五气缸(23)的输出端均固定安装有修正刀具(24),所述底板(1)的上表面固定安装有废料收纳盒(25),所述废料收纳盒(25)的内部固定安装有工作马达(26),所述工作马达(26)的输出端固定安装有曲轴(27),所述曲轴(27)远离所述工作马达(26)的一端固定安装有转轴(28),所述转轴(28)的外表面可拆卸安装有两个线匝(29),所述线匝(29)的外表面涂抹有胶水,所述支撑架(22)的侧壁上固定安装有气筒(30),所述气筒(30)的内部设有活塞(31),所述活塞(31)的外表面活动连接有连接杆(32),所述曲轴(27)的外表面套设有轴套(33),所述轴套(33)与所述连接杆(32)之间连接,所述气筒(30)的外表面固定安装有两个出气管(33)。
5.根据权利要求4所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述切割机构包括安装支架(34),所述安装支架(34)固定安装在所述底板(1)的上表面,所述安装支架(34)的内部顶壁上固定安装有第六气缸(35),所述第六气缸(35)的输出端安装有切割刀具(36),所述安装支架(34)的内壁之间固定安装有垫板(37)。
6.根据权利要求2所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定安装有滑轨(38),所述滑轨(38)的内部滑动连接有滑块,所述滑块与所述螺纹套筒(7)之间固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述安装盒(9)的内部侧壁之间固定安装有滑杆(39),所述滑杆(39)的外表面套设有两个滑套,所述滑套与所述丝杆套筒(11)之间固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述活塞(31)的外表面固定安装有延长杆(40),所述延长杆(40)与所述连接杆(32)之间活动连接。
9.根据权利要求5所述的一种自动制袋机,其特征在于:所述底板(1)的上表面设置有物料收纳盒(41),所述物料收纳盒(41)位于所述垫板(37)的下方。
10.根据权利要求1-9所述的一种自动制袋机及其制袋方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,在上膜卷辊(3)和下模卷辊(4)均安装卷膜(43),并将两个卷膜(43)的一端牵引至步进结构上方;
S2、根据模块,调节两个拇指气缸(13)之间的距离,调节两个第一热封条(18)之间的距离,调节两个修整刀具(24)之间的距离,调节第二热封条(21)的相对位置;
S3,拇指气缸(13)夹紧卷膜,步进结构带动卷膜逐步向热封机构处移动;
S4,当卷膜移动至第一热封条(18)的下方时,第一气缸(15)带动两个第一热封条(18)向下移动,进行初步热封,当卷膜移动至第二热封条(21)的下方时,第二热封条(21)向下移动,完成热封;
S5,卷膜向修边机构移动,修正刀具(24)切除多余的边料;
S6,卷膜移动至切割刀具(36)的下方,切割刀具(36)切割卷膜,完成价加工。
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