JPWO2020026620A1 - 間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

ウェブ材１，２は、印刷ピッチで反復された印刷柄を有する。第１ウェブ材１は、その印刷ピッチで第１搬送ローラ対１４によって区間Ａに間欠搬送される。第２ウェブ材２は、その印刷ピッチで第２搬送ローラ対１８によって区間Ａに間欠搬送される。第１および第２ウェブ材１，２は、互いに重ね合わされた状態で下流搬送ローラ対２１によって区間Ａから間欠搬送される。第１および第２ウェブ材１，２に係合する第１および第２テンションローラ３８，３９は、リンク機構３０を介して付勢部材４０によって付勢されている。

Description

本発明は、それぞれ原反から繰り出されたウェブ材を互いに重ね合わせて間欠搬送する間欠搬送装置に関する。

製袋機には、印刷柄のあるプラスチック袋を、複数のウェブ材によって製造するものがある。この場合、ウェブ材は、それぞれ、一定の印刷ピッチをもって印刷された印刷柄を有する。

例えば、製袋機は、それぞれ原反から繰り出された各ウェブ材を印刷ピッチで間欠搬送する間欠搬送装置を備える。間欠搬送装置は、各ウェブ材を重ね合わせた状態で、その下流に配置された処理装置へ間欠搬送する。処理装置として、ヒートシール装置やクロスカット装置が用いられる。処理装置は、ウェブ材を、間欠搬送毎に処理し、それによってプラスチック袋がウェブ材によって製造される。

各ウェブ材が互いに重ね合わされるとき、各ウェブ材の印刷柄は、互いに整合されなければならない。各ウェブ材の印刷ピッチに微小な誤差があると、その微小な誤差の累積によって、各ウェブ材の印刷柄がずれるという問題がある。

そこで、特許文献１−３では、間欠搬送装置は、ウェブ材の印刷ピッチを矯正する。特許文献１では、ウェブ材が加熱によって延伸されて印刷ピッチが矯正される。ただし、加熱がウェブ材にとって好ましくないこともある。特許文献２、３では、ウェウ材が複数のころの転動によって延伸されて印刷ピッチが矯正される。ただし、複数のころを転動させるために、大型のころ駆動機構が必要である。

特許文献４、５の間欠搬送装置は、平行四辺形のリンク機構を用いて、各ウェブ材の位置関係にずれが生じないようにしている。ただし、このリンク機構は、１枚の大幅のウェブ材が原反から繰り出され、長さ方向にスリットされて、各ウェブ材に分割されるときにだけ利用されるものである。

本発明は、新規な形式で印刷ピッチを矯正しつつウェブ材を間欠搬送することができる間欠搬送装置を提供することを目的とする。

特許４１２１７２２号公報 特許４４６１２０１号公報 特許５３４６１１３号公報 特公昭５５‐８９１４８号公報 特許６２８８７７１号公報

本発明によれば、第１原反から繰り出された第１ウェブ材および第２原反から繰り出された第２ウェブ材を間欠搬送するための間欠搬送装置が提供される。第１および第２ウェブ材はともに、検知点を含み印刷ピッチで反復された印刷柄を有する。

間欠搬送装置は、第１ウェブ材の検知点を検知する第１センサと、第１センサより下流に配置された第１搬送ローラ対と、第１センサからの検知信号に基づいて前記第１搬送ローラ対を駆動し、第１ウェブ材が第１搬送ローラ対によって当該第１ウェブ材の印刷ピッチ毎に間欠搬送されるようにする第１モータと、を備える。

間欠搬送装置は、さらに、第２ウェブ材の検知点を検知する第２センサと、第２センサより下流に配置された第２搬送ローラ対と、第２センサからの検知信号に基づいて第２搬送ローラ対を駆動し、第２ウェブ材が第２搬送ローラ対によって当該第２ウェブ材の印刷ピッチ毎に間欠搬送されるようにする第２モータと、を備える。

間欠搬送装置は、さらに、第１および第２搬送ローラ対より下流に配置された下流搬送ローラ対と、下流搬送ローラ対を駆動し、第１および第２ウェブ材が重ね合わされた状態で間欠搬送されるようにする下流モータと、を備える。

間欠搬送装置は、さらに、第１支点で支持され、第１支点の周りに揺動可能な第１アームと、第２支点で支持され、第２支点の周りに第１アームと同じ方向に揺動可能な第２アームと、前記第１アームに第１連結点で連結されるとともに前記第２アームに第２連結点で連結されたリンクと、を備える。それによって、平行四辺形のリンク機構が構成される。このリンク機構のジョイントは、第１および第２支点、および、第１および第２連結点である。

間欠搬送装置は、さらに、第１支点から所定の距離をおいて第１アームに支持された第１テンションローラと、第２支点から前記距離と同じ距離をおいて第２アームに支持された第２テンションローラとを備える。第１テンションローラは、第１搬送ローラ対より下流かつ前記下流搬送ローラ対より上流に位置し、第１ウェブ材に係合する。第２テンションローラは、第２搬送ローラ対より下流かつ下流搬送ローラ対より上流に位置し、第２ウェブ材に係合する。

間欠搬送装置は、さらに、リンク機構を介して前記第１および第２テンションローラを付勢して、テンションを第１および第２ウェブ材に付与するための付勢部材を備える。

上記構成を備える間欠搬送装置では、第１および第２ウェブ材の印刷ピッチが互いに異なるとき、第１および第２ウェブ材のうち少なくとも印刷ピッチが短いウェブ材が付勢部材によって発生されるテンションによって延伸され、第１および第２ウェブ材の印刷ピッチが互いに整合する。

一実施形態では、付勢部材は、シリンダである。

一実施形態の製袋機の上流部分を概略的に示す。 図１の製袋機の下流部分を概略的に示す。 図１の製袋機に組み込まれた間欠搬送装置を概略的に示す。 別の実施形態の製袋機の上流部分を概略的に示す。 図５Ａは、図１の第１ウェブ材の平面図であり、図５Ｂは、図１の第２ウェブ材の底面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る間欠搬送装置の一実施形態が説明される。

図１は、印刷柄を有するプラスチック袋を連続して製造する製袋機の上流部分を概略的に示す。製袋機は、第１原反３を支持し、第１原反３から第１ウェブ材１を連続的に繰り出す第１繰出装置５と、第２原反４を支持し、第２原反４から第２ウェブ材２を連続的に繰り出す第２繰出装置６と、を備える。

図５Ａの平面図の通り、第１ウェブ材１は、一定の印刷ピッチで反復された印刷柄５０を有する。印刷柄５０には、後述の検知点５１が所定の位置に含まれている。図５Ｂの底面図の通り、第２ウェブ材２は、一定の印刷ピッチで反復された印刷柄５２を有する。印刷柄５２には、後述の検知点５３が所定の位置に含まれている。したがって、検知点５１，５３は印刷ピッチ毎に繰り返される。第１および第２ウェブ材１，２は、それぞれ、プラスチックの連続フィルムである。

間欠搬送装置７は、この製袋機に組み込まれ、第１および第２繰出装置５，６より下流に配置されている。間欠搬送装置７は、第１原反３から繰り出された第１ウェブ材１および第２原反４から繰り出された第２ウェブ材２を印刷ピッチ毎に間欠搬送する。間欠搬送装置７は、第１および第２ウェブ材１，２を互いに重ね合わせ、重ね合わされた状態で送り出す。

製袋機は、第１繰出装置５と間欠搬送装置７との間に配置された第１ダンサー装置８と、第２繰出装置６と間欠搬送装置７との間に配置された第２ダンサー装置９とを備える。第１ダンサー装置８は、第１ウェブ材１にテンションを付与して、第１ウェブ材１の連続搬送を間欠搬送に適切に切り替える。第２ダンサー装置９は、第２ウェブ材２にテンションを付与して、第２ウェブ材２の連続搬送を間欠搬送に適切に切り替える。第１および第２ダンサー装置８，９は、実施形態では図１の通り独立に構成されているが、１つのユニット内に上下に構成されてもよい。

図２は、製袋機の下流部分を概略的に示す。処理装置１０，１１，１２が、間欠搬送装置７より下流に配置されている。第１および第２ウェブ材１，２が処理装置１０，１１，１２によって処理され、プラスチック袋が第１および第２ウェブ材１，２によって連続的に製造される。

縦ヒートシール装置１０、横ヒートシール装置１１、および、クロスカット装置１２が、処理装置として用いられている。互いに重ね合わされた第１および第２ウェブ材１，２が、間欠搬送毎に、縦ヒートシール装置１０によってその連続方向にヒートシールされ、横ヒートシール装置１１によってその幅方向にヒートシールされ、クロスカット装置１２によってその幅方向にカットされる。それによって、プラスチック袋が製造される。

再び、図１を参照して、間欠搬送装置７は、第１ウェブ材１の印刷柄５０の検知点５１を検知する第１センサ１３と、第１センサ１３より下流に配置された第１搬送ローラ対１４と、第１センサ１３からの信号に基づいて第１搬送ローラ対１４を駆動する第１モータ１５と、をさらに備える。

第１センサ１３として、光学センサが用いられている。第１ウェブ材１の検知点５１が第１センサ１３によって光学的に検知される。第１搬送ローラ対１４として、ゴムローラが用いられている。第１モータ１５として、サーボモータが用いられている。第１搬送ローラ対１４が第１モータ１５によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。第１搬送ローラ対１４が第１モータ１５によって駆動されると、第１搬送ローラ対１４に挟まれた第１ウェブ材１が搬送される。

第１センサ１３および第１モータ１５は、制御装置１６に接続されている。第１モータ１５は、第１センサ１３からの信号に基づいて制御装置１６によって制御されて第１搬送ローラ対１４を駆動し、第１ウェブ材１は当該第１ウェブ材１の印刷ピッチ毎に第１搬送ローラ対１４によって間欠搬送される。

この制御の詳細が説明される。
まず、第１ウェブ材１がその印刷ピッチ毎に間欠搬送されるように、第１搬送ローラ対１４の回転数が設定される。第１ウェブ材１に含まれる検知点５１は、例えば、検知を容易にする観点から、印刷柄上の印刷ピッチ毎に繰り返されるコントラストの大きな点（コントラスト変化点）である。検知点５１は、印刷柄５０に含まれた特定のマークやコードでもよい。第１センサ１３は、第１ウェブ材１が間欠搬送において一時停止するときに第１ウェブ材１の検知点５１と対向するように配置される。この位置が初期位置とされる。また、第１センサ１３は、第１ウェブ材１の搬送方向およびその反対方向に移動可能であり、適切な移動機構によって移動される。

第１ウェブ材１が一時停止する度に、第１センサ１３が第１ウェブ材１の検知点５１を検知する。印刷柄５０の印刷ピッチは一定ではあるが、何らかの原因でずれることがある。そこで、このとき、第１センサ１３は、その可動範囲内を微少ながら移動することで、検知点が初期位置からずれているか否かを検知し、そして、検知点が初期位置からずれていれば、検知点の初期位置からのずれ量を検知する。検知終了後、第１センサ１３は初期位置に戻る。

検知されたずれ量は制御装置１６に送られ、制御装置１６はそのずれ量に基づいて第１モータ１５を制御する。具体的には、検知点５１が初期位置よりも下流にあれば、第１ウェブ材１が搬送され過ぎていることを意味する。したがって、制御装置１６は、第１モータ１５の回転量を減らす。一方、検知点５１が初期位置よりも上流側であれば、第１ウェブ材１の搬送不足を意味する。したがって、制御装置１６は、第１モータ１５の回転量を増やす。

上記の繰り返しにより、第１ウェブ材１がその印刷ピッチ毎に間欠搬送される。

上記制御は間欠搬送毎に行なわれている。これに代えて、たとえば、検知点５１のずれ量が複数回検知された後に、その複数回のずれ量の平均値が演算され、第１モータ１５がその平均値に基づいて制御され、その回転量が変更されてよい。

上記構成によれば、第１ウェブ材１の印刷ピッチが品質や外部環境などが原因で所望のピッチからずれているとき、第１搬送ローラ対１４による第１ウェブ材１の間欠搬送量はそれに合わせて変化するように制御される。

間欠搬送装置７は、第２ウェブ材２の印刷柄５２の検知点５３を検知する第２センサ１７と、第２センサ１７より下流に配置された第２搬送ローラ対１８と、第２センサ１７の信号に基づいて第２搬送ローラ対１８を駆動する第２モータ１９と、をさらに備える。

第２センサ１７として、光学センサが用いられている。第２ウェブ材２の検知点５３が第２センサ１７によって光学的に検知される。第２搬送ローラ対１８として、ゴムローラが用いられている。第２モータ１９として、サーボモータが用いられている。第２搬送ローラ対１８が第２モータ１９によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。第２搬送ローラ対１８が第２モータ１９によって駆動されると、第２搬送ローラ対１８に挟まれた第２ウェブ材２が搬送される。

第２センサ１７および第２モータ１９は、制御装置１６に接続されている。第２モータ１９は、第２センサ１７からの信号に基づいて制御装置１６によって制御されて第２搬送ローラ対１８を駆動し、第２ウェブ材２は当該第２ウェブ材２の印刷ピッチ毎に第２搬送ローラ対１８によって間欠搬送される。

この制御の詳細が説明される。
まず、第２ウェブ材２がその印刷ピッチ毎に間欠搬送されるように、第２搬送ローラ対１８の回転数が設定される。第２ウェブ材２に含まれる検知点５３は、例えば、検知を容易にする観点から、印刷柄上の印刷ピッチ毎に繰り返されるコントラストの大きな点（コントラスト変化点）である。検知点５３は、印刷柄５２に含まれた特定のマークやコードでもよい。検知点５１および検知点５３は、同一の特徴を有しても、異なる特徴を有してもよい。第２センサ１７は、第２ウェブ材２が間欠搬送において一時停止するときに第２ウェブ材２の検知点５３と対向するように配置される。この位置が初期位置とされる。また、第２センサ１７は、第２ウェブ材２の搬送方向およびその反対方向に移動可能であり、適切な移動機構によって移動される。

第２ウェブ材２が一時停止する度に、第２センサ１７が第２ウェブ材２の検知点５３を検知する。印刷柄５１の印刷ピッチは一定ではあるが、何らかの原因でずれることがある。そこで、このとき、第２センサ１７は、その可動範囲内を微少ながら移動することで、検知点５３が初期位置からずれているか否かを検知し、そして、検知点５３が初期位置からずれていれば、検知点５３の初期位置からのずれ量を検知する。検知終了後、第２センサ１７は初期位置に戻る。

検知されたずれ量は制御装置１６に送られ、制御装置１６はそのずれ量に基づいて第２モータ１９を制御する。具体的には、検知点５３が初期位置よりも下流にあれば、第２ウェブ材２が搬送され過ぎていることを意味する。したがって、制御装置１６は、第２モータ１９の回転量を減らす。一方、検知点５３が初期位置よりも上流側であれば、第２ウェブ材２の搬送不足を意味する。したがって、制御装置１６は、第２モータ１９の回転量を増やす。

上記の繰り返しにより、第２ウェブ材２がその印刷ピッチ毎に間欠搬送される。

上記制御は間欠搬送毎に行なわれている。これに代えて、たとえば、検知点５３のずれ量が複数回検知された後に、その複数回のずれ量の平均値が演算され、第２モータ１９がその平均値に基づいて制御され、その回転量が変更されてよい。

上記構成によれば、第２ウェブ材２の印刷ピッチが品質や外部環境などが原因で所望のピッチからずれているとき、第２搬送ローラ対１８による第２ウェブ材２の間欠搬送量はそれに合わせて変化するように制御される。

間欠搬送装置７は、第１および第２搬送ローラ対１４，１８より下流に配置された下流搬送ローラ対２１と、下流搬送ローラ対２１を駆動する下流モータ２２と、を備える。制御装置２０が設けられており、下流モータ２２は制御装置２０に接続されている。この制御装置２０は、先の制御装置１６と独立している。

下流搬送ローラ対２１として、ゴムローラが用いられている。下流モータ２２として、サーボモータが用いられている。下流搬送ローラ対２１が下流モータ２２によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。下流搬送ローラ対２１が第２モータ２２によって駆動されると、第１および第２ウェブ材１，２は、下流搬送ローラ対２１に導かれ、互いに重ね合わされ、下流搬送ローラ対２１に挟まれ、重ね合わされた状態で搬送される。

下流モータ２２は、制御装置２０によって制御されて、下流搬送ローラ対２１を駆動し、第１および第２ウェブ材１，２は、これらに付与されるテンションが一定となるように間欠搬送される。第１および第２ウェブ材１，２の間欠搬送量は、実施形態では予め決定されている。

間欠搬送装置７は、平行四辺形のリンク機構３０をさらに備える。図３は、リンク機構３０を詳細に示す。間欠搬送装置７は、第１支点３３で装置フレーム（図示略）に支持され、第１支点３３の周りに揺動可能な第１アーム３１と、第２支点３４で装置フレームに支持され、第２支点３４の周りに、第１アーム３１と同じ方向に揺動可能な第２アーム３２とを備える。第１および第２アーム３１，３２は、互いに同じ長さ、同じ形状を有する。第１および第２アーム３１，３２は、互いに間隔をおいて平行に配置されている。

さらに、間欠搬送装置７が、第１および第２アーム３１，３２の間に配置されたリンク３５をさらに備える。リンク３５は、第１アーム３１に第１連結点３６で連結され、第２アーム３２に第２連結点３７で連結されている。これによって、第１および第２支点３３，３４、および、第１および第２連結点３６，３７をジョイントとするリンク機構３０が構成されている。

間欠搬送装置７は、第１支点３３から所定の距離Ｌをおいて第１アーム３１に支持された第１テンションローラ３８と、第２支点３４から同じ距離Ｌおいて第２アーム３２に支持された第２テンションローラ３９とをさらに備える。第１テンションローラ３８は、第１搬送ローラ対１４より下流かつ下流搬送ローラ対２１より上流に位置し、第１ウェブ材１に係合している。第２テンションローラ３９は、第２搬送ローラ対１８より下流かつ下流搬送ローラ対２１より上流に位置し、第２ウェブ材２に係合している。第１および第２テンションローラ３８，３９は、リンク機構３０によって、互いに同期し、同じ揺動量で揺動する。

間欠搬送装置７は、リンク機構３０を介して第１および第２テンションローラ３８，３９を付勢し、テンションを第１および第２ウェブ材１，２に付与するための付勢部材４０をさらに備える。付勢部材４０として、シリンダが用いられている。付勢部材４０は、第１または第２アーム３１，３２に連結されており、第１および第２ウェブ材１，２に一定のテンションを与え続ける。付勢部材４０は、リンク機構３０に作用し、第１および第２テンションローラ３８，３９をその揺動方向に付勢する。それによって、テンションが第１および第２テンションローラ３８，３９に係合する第１および第２ウェブ材１，２に付与される。

複数の第１ガイドローラ２４が、第１搬送ローラ対１４より下流かつ下流搬送ローラ対２１より上流に配置されており、第１ウェブ材１に係合する。複数の第２ガイドローラ２５が、第２搬送ローラ対１８より下流かつ下流搬送ローラ対２１より上流に配置され、第２ウェブ材２に係合する。第１テンションローラ３８と第１ガイドローラ２４の位置関係は、第２テンションローラ３９と第２ガイドローラ２５の位置関係と一致する。

図３の通り、区間Ａには、２つのパスラインがある。一方は、第１センサ１３（すなわち、第１センサ１３が第１ウェブ材１の検知点５１を検知する初期位置）から下流搬送ローラ対２１までの第１ウェブ材１用のパスラインである。他方は、第２センサ１７（すなわち、第２センサ１７が第２ウェブ材２の検知点５３を検知する初期位置）から下流搬送ローラ対２１までの第２ウェブ材２用のパスラインである。区間Ａは、第１搬送ローラ対１４／第２搬送ローラ対１８から下流搬送ローラ対２１までの区間Ｂを含む。間欠搬送装置７は、区間Ｂの両パスライン長さが互いにほぼ同じになるように構成され、かつ、区間Ａの両パスライン長さは互いに同じになるように構成されている。

第１および第２テンションローラ３８，３９がリンク機構３０によって揺動されると、両パスライン長さは変化する。第１および第２テンションローラ３８，３９は互いに同期して同じ揺動量で揺動するので、両パスライン長さは、第１および第２テンションローラ３８，３９の転動によって同じ量だけ短くまたは長くなる。つまり、第１および第２テンションローラ３８，３９が揺動しても、区間Ａの両パスライン長さが互いに同じに維持されるように第１間欠搬送装置７は構成されている。

第１ウェブ材１は、その印刷ピッチで区間Ｂへ間欠搬送される。第２ウェブ材２は、その印刷ピッチで区間Ｂへ間欠搬送される。第１および第２ウェブ材１，２の印刷ピッチは通常互いに同じで一定に設定されている。第１および第２ウェブ材１，２との間で印刷ピッチのずれがないとき、区間Ｂへの間欠搬送量は、第１および第２ウェブ材１，２とでは互いに同じである。さらに上述の通り、区間Ａの両パスライン長さは互いに同じである。したがって、第１および第２ウェブ材１，２が互いに重ね合わされるとき、それらの印刷柄５１，５３は互いに整合する。

印刷ピッチのばらつきにより、第１および第２ウェブ材１，２との間で印刷ピッチのずれがあると、間欠搬送量は、第１および第２ウェブ材１，２とで互いに異なる。

この場合、第１および第２テンションローラ３８，３９が区間Ｂおいて付勢部材４０によって付勢され、テンションが１および第２ウェブ材１，２に付与され、第１および第２ウェブ材１，２のうち少なくとも印刷ピッチの短いウェブ材が延伸される。区間Ａの両パスライン長さは、前記テンションによって印刷ピッチが長い方のウェブ材の長さに合わされる。したがって、印刷ピッチが短い方のウェブ材が前記テンションによって印刷ピッチの長いウェブ材に合うように延伸されて、短い方の印刷ピッチが長い方の印刷ピッチに矯正される。つまり、この延伸によって、第１および第２ウェブ材１，２の印刷ピッチが互いに整合する。その結果、区間Ａに含まれる印刷ピッチ数およびウェブ材長さは、第１および第２ウェブ材１，２で同じになる。

この時に付勢部材４０によって第１および第２ウェブ材１，２に付与されるテンションは、両ウェブ材１，２が区間Ｂでたるむことのないように予め設定されている。下流搬送ローラ対２１の駆動力は、当該テンションがかかった状態でも第１および第２ウェブ材１，２を搬送するに足る駆動力があれば良い。印刷ピッチが短いウェブ材がテンションによって延伸されるとき、印刷ピッチが長いウェブ材もテンションによって延伸されてよい。前述の構成によれば、印刷ピッチが短いウェブ材の延伸量は、印刷ピッチの長いウェブ材の延伸量よりも大きくなり、このような場合でも第１および第２ウェブ材１，２の印刷ピッチが互いに整合する。

以上の通り、第１および第２ウェブ材１，２の印刷ピッチが互いにずれていても、自動的に矯正される。第１および第２ウェブ材１，２は、それらの印刷柄が互いに整合した状態で下流搬送ローラ対２１によって間欠搬送される。印刷柄がずれていないプラスチック袋が処理装置１０，１１，１２によって製造される。

本発明に係る間欠搬送装置７によれば、センサ１３，１７、２０，搬送ローラ対１４，１８，２１、モータ１５，１９，２２、リンク機構３０、テンションローラ３８，３９、および付勢部材４０の組合せによって、印刷ピッチを矯正しながら、ウェブ材１，２を間欠搬送することができる。この間欠搬送装置７は、印刷ピッチを矯正するために加熱したり、ころ、および、当該ころの駆動機構などを追加したりする必要がなく、新規な形式の印刷ピッチの矯正を提供する。

以下で別の実施形態が説明される。第１センサ１３は、間欠搬送毎に、初期位置を通過する瞬間の検知点５１を検知し、第１モータ１５がその瞬間に制御装置１６によって停止されてよい。また、第１センサ１３が、間欠搬送が終了した時点で初期位置においてまだ検知点５１を検知していないとき、第１センサ１３が検知点５１を検知するまで上流に移動してよい。制御装置１６は、このときの第１センサ１３の移動量をずれ量とし、このずれ量に基づいて第１モータ１５を駆動し、第１ウェブ材１が第１搬送ローラ対１４によって当該ずれ量だけさらに搬送されるようにする。

同様に、第２センサ１７は、間欠搬送毎に、初期位置を通過する瞬間の検知点５３を検知し、第２モータ１９がその瞬間に制御装置１６によって停止されてよい。また、第２センサ１７が、間欠搬送が終了した時点で初期位置においてまだ検知点５３を検知していないとき、第２センサ１７が検知点５３を検知するまで上流に移動してよい。制御装置１６は、このときの第２センサ１７の移動量をずれ量とし、このずれ量に基づいて第２モータ１９を駆動し、第２ウェブ材２が第２搬送ローラ対１８によって当該ずれ量だけさらに搬送されるようにする。

図４の実施形態は、より精度の高い制御を提供する。図４の通り、下流センサ２３が、下流搬送ローラ対２１の上流側に設けられている。下流センサ２３は、第１センサ１３と同じく、第１ウェブ材１の印刷柄５０の検知点５１を検知する。また、下流センサ２３は、制御装置２０に接続されている。下流モータ２２は、下流センサ２３の検知信号に基づいて制御装置２０によって制御されて、下流搬送ローラ対２１を駆動する。

下流センサ２３、下流送ローラ対２１、及び下流モータ２２は、第１および第２ウェブ材１，２の間欠搬送に関し、第１センサ１３、第１搬送ローラ対１４、及び第１モータ１５が第１ウェブ材１を間欠搬送するときと同様に動作する。すなわち、検知点５１の初期位置からずれ量が検知され、下流モータ２２が制御装置２０によってずれ量に基づいて制御され、その回転量が変更される。

もちろん、図４の実施形態においても、前述した第１および第２センサ１３，１７と同様に、検知点５１，５３のずれ量が複数回検知された後に、その複数回のずれ量の平均値が演算され、下流モータ２２がその平均値に基づいて制御されて、その回転量が変更されてよい。

前述の通り、第１および第２ウェブ材１，２が下流搬送ローラ対２１に達するまでに、両ウェブ材１，２の印刷ピッチが互いに整合しているので、下流センサ２３は、第１ウェブ材１の検知点５１に代えて、第２ウェブ材２の検知点５３を検知するように配置されてよい。

１，２ 第１および第２ウェブ材
３，４ 第１および第２原反
７ 間欠搬送装置
１３，１７，２３ 第１、第２および下流センサ
１４，１８，２１ 第１、第２および下流搬送ローラ対
１５，１９，２２ 第１、第２および下流駆動モータ
１６，２０ 制御装置
３０ リンク機構
３１，３２ 第１および第２アーム
３３，３４ 第１および第２支点
３５ リンク
３６，３７ 第１および第２連結点
３８，３９ 第１および第２テンションローラ
４０ 付勢部材
５０，５２ 印刷柄
５１，５３ 検知点

Claims (2)

1. 第１原反から繰り出す第１ウェブ材および第２原反から繰り出す第２ウェブ材を間欠搬送する間欠搬送装置であって、前記第１および第２ウェブ材はともに、検知点を含み印刷ピッチで反復される印刷柄を有し、
   前記間欠搬送装置は、
   前記第１ウェブ材の前記検知点を検知する第１センサと、
   前記第１センサより下流に配置された第１搬送ローラ対と、
   前記第１センサの検知信号に基づいて前記第１搬送ローラ対を駆動し、前記第１ウェブ材が前記第１搬送ローラ対によって当該第１ウェブ材の前記印刷ピッチ毎に間欠搬送されるようにする第１モータと、
   前記第２ウェブ材の前記検知点を検知する第２センサと、
   前記第２センサより下流に配置された第２搬送ローラ対と、
   前記第２センサの検知信号に基づいて前記第２搬送ローラ対を駆動し、前記第２ウェブ材が前記第２搬送ローラ対によって当該第２ウェブ材の前記印刷ピッチ毎に間欠搬送されるようにする第２モータと、
   前記第１および第２搬送ローラ対より下流に配置された下流搬送ローラ対と、
   前記下流搬送ローラ対を駆動し、前記第１および第２ウェブ材が重ね合わされた状態で前記下流搬送ローラ対によって搬送されるようにする下流モータと、
   第１支点で支持され、前記第１支点の周りに揺動可能な第１アームと、
   第２支点で支持され、前記第２支点の周りに前記第１アームと同じ方向に揺動可能な第２アームと、
   前記第１アームに第１連結点で連結されるとともに前記第２アームに第２連結点で連結されたリンクと、を備え、前記第１および第２支点、および、前記第１および第２連結点をジョイントとする平行四辺形のリンク機構が構成され、さらに、
   前記第１支点から距離をおいて前記第１アームに支持され、前記第１搬送ローラ対より下流かつ前記下流搬送ローラ対より上流に位置し、前記第１ウェブ材に係合する第１テンションローラと、
   前記第２支点から前記距離と同じ距離をおいて前記第２アームに支持され、前記第２搬送ローラ対より下流かつ前記下流搬送ローラ対より上流に位置し、前記第２ウェブ材に係合する第２テンションローラと、
   前記リンク機構を介して前記第１および第２テンションローラを付勢し、テンションを前記第１および第２ウェブ材に付与する付勢部材と、を備え、
   前記第１および第２ウェブ材の前記印刷ピッチが互いに異なるとき、前記第１および第２ウェブ材のうち少なくとも前記印刷ピッチが短いウェブ材が前記テンションによって延伸され、前記第１および第２ウェブ材の印刷ピッチが互いに整合する、
   ことを特徴とする間欠搬送装置。
2. 前記付勢部材は、シリンダである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の間欠搬送装置。

Images