JP7161160B2 - 位置合わせ装置 - Google Patents

Description

本開示は、連続状の第１胴材、連続状の第２胴材、および、追加のパーツによって袋を製造する製袋機に用いられる位置合わせ装置に関し、特に、第１胴材、第２胴材、および、追加のパーツ間での位置関係のずれの防止に関する。

製袋機は、印刷柄のある袋（例えばプラスチック袋）を、少なくとも２枚の連続状の胴材によって製造するものがある。２枚の胴材は、それぞれ、一定の印刷ピッチをもって印刷された印刷柄を有する。製袋機が２枚の胴材を互いに留めるとき、それらの印刷柄が互いに整合されるべきである。印刷柄の不整合は、袋が完成したとき、その外観を損なわせるからである。

胴材の印刷柄の不整合は、胴材の印刷ずれや、印刷ピッチが胴材間で微妙にずれていることによってもたらされる。胴材の供給方法は、１つの原反から繰り出された大幅のフィルムをその長さ方向にスリットして２枚の連続状の胴材にして供給するタイプと、２つの胴材をそれぞれ別の原反から繰り出して供給するタイプとがある。特に後者では、印刷柄の不整合が生じやすい。

特許文献１－４のように、胴材の位置関係のずれを防止し、それによって印刷柄の不整合を防止するための構成が提案されている。

ところで、製袋機が、サイドガセット材、底ガセット材など追加のパーツを胴材に組み込んで、胴材および追加のパーツによって袋を製造することもある。この場合、２枚の胴材の位置関係だけでなく、胴材と追加のパーツとの位置関係にずれが生じるのも防止されるべきである。しかしながら、特許文献１－４の構成は、追加のパーツを組み込む工程を考慮したものではない。

本開示は、第１胴材、第２胴材、および、追加のパーツ間での位置関係にずれが生じるのを防止する製袋機用の位置合せ装置を提供することを目的とする。

特許４１２１７２２号公報 特許４４６１２０１号公報 特許５３４６１１３号公報 特許６２８８７７１号公報

本開示の一態様によれば、連続状の第１胴材、連続状の第２胴材、および、追加のパーツを用いて袋を製造する製袋機に用いられる位置合わせ装置が提供される。第１および第２胴材は、ともに、検知ポイントを含み印刷ピッチで反復される印刷柄を有する。設計位置が、第１および第２胴材のそれぞれにその印刷ピッチで予め規定されている。

位置合わせ装置は：第１胴材を間欠搬送する第１搬送装置；第２胴材を間欠搬送する搬送ユニット、および、搬送ユニットより下流に設けられテンションを第２胴材に調整可能に付与する延伸ユニットを含む第２搬送装置；第１および第２搬送装置より下流に設けられたガイドローラ対；および、ガイドローラ対より下流に設けられ、ガイドローラ対によって互いに重ね合わされた第１および第２胴材を間欠搬送する第３搬送装置、を備える。

さらに、位置合わせ装置は：第１搬送装置より下流かつガイドローラ対より上流の第１留め位置で、間欠搬送の停止の度に、追加のパーツを第１胴材に留める第１留め装置；および、ガイドローラ対より下流かつ第３搬送装置より上流の第２留め位置で、間欠搬送の停止の度に、第２胴材を追加のパーツに留める第２留め装置を備える。

さらに、位置合わせ装置は：第１搬送装置より下流かつガイドローラ対より上流の位置で、第１胴材の検知ポイントを検知する第１センサ；第２留め装置より上流の位置で、第２胴材の検知ポイントを検知する少なくとも１つの第２センサ；および、第２留め装置より下流かつ第３搬送装置より上流の位置で、第１胴材の検知ポイントを検知する第３センサ、を備える。

第１搬送装置は、第１胴材の設計位置が間欠搬送の停止の度に第１留め位置に整合するように、その間欠搬送量を第１センサの出力に基づいて調整する。第３搬送装置は、第１胴材の設計位置が間欠搬送の停止の度に第２留め位置に整合するように、その間欠搬送量を第３センサの出力に基づいて調整する。第２搬送装置は、第２胴材の設計位置が間欠搬送の停止の度に第２留め位置に整合するように、前記のテンションおよび搬送ユニットの間欠搬送量を少なくとも１つの第２センサの出力に基づいて調整する。

少なくとも１つの第２センサは、ガイドローラ対より下流かつ第２留め装置より上流の位置で、第２胴材の検知ポイントを検知する下流センサを備えてよい。

少なくも１つの第２センサは、さらに、搬送ユニットより上流の位置で、第２胴材の検知ポイントを検知する上流センサを備えてよい。搬送ユニットは、上流センサの出力に応答してその間欠搬送量を調整してよい。延伸ユニットは、下流センサの出力に応答して前記のテンションを調整してよい。

延伸ユニットは、下流センサの出力に応答して前記のテンションを調整してよい。そして、搬送ユニットは、テンションの調整に応答してその間欠搬送量を調整してよい。

第１留め装置は、追加のパーツとしてのサイドガセット材を第１胴材に供給し、第１胴材の幅方向に配置し、第１胴材に仮留めするサイドガセット材供給装置でよい。そして、第２留め装置は、サイドガセット材を、第１および第２胴材にシールするシール装置でよい。

第１搬送装置は、第１原反から繰り出された第１胴材を間欠搬送してよい。第２搬送装置は、第２原反から繰り出された第２胴材を間欠搬送してよい。

図１Ａは、例示の位置合わせ装置を含む製袋機の上流部分の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａの製袋機の概略側面図である。 図２Ａは、図１Ａの製袋機の中流部分の概略側面図であり、図２Ｂは、図２Ａの製袋機の概略側面図である。 図３は、図１Ａの製袋機の下流部分の概略平面図である。 図４Ａは、第１または第２胴材を部分的に例示し、図４Ｂは、図４Ａの検知ポイントの拡大図である。 図５Ａは、別の例示の位置合わせ装置を含む製袋機の上流部分の概略平面図であり、図５Ｂは、図５Ａの製袋機の概略側面図である。 図６は、テンション付与ユニットを例示する側面図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る位置合わせ装置が説明される。

図１Ａ－図３において、製袋機が示されている。製袋機は、連続状の第１胴材１、連続状の第２胴材２、サイドガセット材３（図１Ａ）、および、底ガセット材４（図２Ａ、図２Ｂ）によって袋５（図３）を製造する。袋５は実施形態ではプラスチック袋であり、したがって、袋５のこれらのパーツ１－４は、プラスチックのフィルムからなる。

位置合わせ装置は、図１Ａ、図１Ｂに示されており、製袋機に組み込まれている。位置合わせ装置は、第１原反７を支持して、連続状の第１胴材１を第１原反７から連続的に繰り出す第１繰出装置６と、第２原反９を支持して、連続状の第２胴材２を第２原反９から連続的に繰り出す第２繰出装置８と、を備える。実施形態では、第１胴材１は下側にあり、第２胴材２は上側にある。

製袋機は、第１胴材１を間欠搬送する第１搬送装置１０を備える。第１搬送装置１０は、搬送ローラ対１１と、搬送ローラ対１１を駆動するモータ１２とを備える。搬送ローラ対１１がモータ１２によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。それによって、搬送ローラ対１１に挟まれた第１胴材１がその長さ方向に搬送される。

製袋機は、第２搬送装置１３を備える。第２搬送装置１３は、第２胴材２を間欠搬送する搬送ユニット１４と、搬送ユニット１４より下流に設けられ、テンションを第２胴材２に調整可能に付与する延伸ユニット１５とを含む。

搬送ユニット１４は、搬送ローラ対１６と、搬送ローラ対１６を駆動するモータ１７とを備える。搬送ローラ対１６がモータ１７によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。それによって、搬送ローラ対１６に挟まれた第２胴材２がその長さ方向に搬送される。

延伸ユニット１５は、テンションを第２胴材２に付与するために第２胴材２に係合する延伸ローラ１８と、延伸ローラ１８を移動させるアクチュエータ１９（例えばエアシリンダ）と、延伸ローラ１８の上流および下流隣に配置された２つのガイドローラ２０とを含む。実施形態では、第２胴材２のテンションは、延伸ローラ１８がアクチュエータ１９によって下降すると増加し、延伸ローラ１８がアクチュエータ１９によって上昇すると減少する。延伸ユニット１５は、延伸ローラ１８を動かして第２胴材２のテンションを調整し、それによって第２胴材２を延伸させることができる。

図１Ｂの通り、位置合わせ装置は、第１繰出装置６と第１搬送装置１０との間に、かつ、第２繰出装置８と第２搬送装置１３との間に設けられて、第１および第２胴材１，２のそれぞれの連続搬送を間欠搬送に適切に変換する周知のダンサー装置２１を備える。

位置合わせ装置は、第１および第２搬送装置１０，１３より下流に配置されたガイドローラ対２２を備える。第１胴材１がガイドローラ対２２へ送られ、第２胴材２がガイドローラ２３を経由してガイドローラ対２２へ送られ、第１および第２胴材１，２がガイドローラ対２２の間を通過する。したがって、第１および第２胴材１，２がガイドローラ対２２によって互いに重ね合わされ、重ね合わされた状態でガイドローラ対２２から送り出される。

位置合わせ装置は、ガイドローラ対２２より下流に配置され、ガイドローラ対２２によって互いに重ね合わされた第１および第２胴材１，２を間欠搬送する第３搬送装置２４を備える。

第３搬送装置２４は、搬送ローラ対２５と、搬送ローラ対２５を駆動するモータ２６とを備える。搬送ローラ対２５がモータ２６によって駆動されると、その少なくともどちらか一方のローラが回転する。それにより、搬送ローラ対２５に挟まれた第１および第２胴材１，２がその長さ方向に搬送される。

例えば、搬送ローラ対１１，１６，２５として、ゴムローラが用いられる。モータ１２，１７，２６として、サーボモータが用いられる。

位置合わせ装置は、第１留め装置２７を備える。第１留め装置２７は、間欠搬送のサイクルの度に、追加のパーツ３を第１胴材１に供給する。そして、第１留め装置２７は、間欠搬送の停止の度に、第１搬送装置１０より下流かつガイドローラ対２２より上流の第１留め位置２８において、追加のパーツ３を第１胴材１に留める。

第１留め装置２７は、実施形態では、追加のパーツとしてのサイドガセット材３を第１胴材１に胴材１の幅方向に供給し、サイドガセット材３の長さ方向中心線が第１留め位置２８と整合するように胴材１の幅方向に配置し、超音波シールまたはヒートシールの手段によって第１胴材１に仮留めするサイドガセット材供給装置である。このようなサイドガセット材供給装置は周知であるのでその説明は省略される。サイドガセット材３は、周知の通り、その長さ方向中心線に対して両側で予め２つ折りされた状態で第１胴材１に供給される。

第１留め装置２７は、サイドガセット材３を下側の胴材１の上に載せて胴材１に仮留めする。したがって、第１および第２胴材１，２がガイドローラ対２２によって互いに重ね合わされると、サイドガセット材３は、第１および第２胴材１，２の間に配置される。

位置合わせ装置は、第２留め装置２９を備える。第２留め装置２９は、間欠搬送の停止の度に、ガイドローラ対２２より下流かつ第３搬送装置２４より上流の第２留め位置３０にて、第２胴材２を追加のパーツ３（既に第１胴材１に留められている）に留める。言い換えると、第２留め装置２９は、第１および第２胴材１，２を、追加のパーツ３を介して互いに留める。

第２留め装置２９は、実施形態では、追加のパーツとしてのサイドガセット材３を、第１および第２胴材１，２に、ヒートシールまたは超音波シールの形式でシールするシール装置（仮シール装置）である。それによって、仮シール部４９が形成される。この仮シール部４９は、サイドガセット材３に開き面５４（図２Ａ）を形成するために用いられる。このようなシール装置は、周知であるのでその説明は省略される。

第１および第２胴材１，２が、図４Ａに例示されている。第１および第２胴材１，２は、それぞれ、一定の印刷ピッチで反復された印刷柄を有する。

各印刷柄には、検知ポイント３７が予め規定され所定の位置に含まれている。したがって、検知ポイント３７は印刷ピッチ毎に繰り返される。図４Ｂの通り、実施形態の検知ポイント３７は、胴材１，２の搬送方向にコントラストを大きく変化させるライン３８を含んでいる。すなわち、検知ポイント３７は、ライン３８によって、コントラストが互いに異なる２つの領域３９，４０に区画されている。上記は例示にすぎず、当然ながら、第１および第２胴材１，２は、互いに異なる印刷柄（したがって、異なる特性の検知ポイント３７）を有してよい。

また、第１および第２胴材１，２のそれぞれに、設計位置４１がその印刷ピッチで予め規定されている。この設計位置４１は、追加のパーツとしてのサイドガセット材３が留められるべき設計上の位置である。

なお、第１胴材１および第２胴材２の印刷柄が互いに概ね整合するように、これらの胴材１，２は最初に製袋機にセッティングされている。実施形態では、第１および第２胴材１，２の対向面は、シーラントによって形成され、それらの反対側の面は、基材によって形成されている。そして、２つ折りされたサイドガセット材３の外面が、シーラントによって形成され、その内面は、基材によって形成される。

再び図１Ｂを参照して、位置合わせ装置は、第１搬送装置１０（搬送ローラ対１１）より下流かつガイドローラ対２２より上流の位置で、第１胴材１の検知ポイント３７を検知できるように設けられた第１センサ３１を備える。

位置合わせ装置は、第２留め装置２９より上流の位置で、第２胴材２の検知ポイント３７を検知するように設けられた少なくとも１つの第２センサ３２，３３をさらに備える。本実施形態では、上流センサ３２と下流センサ３３の２つのセンサが、第２センサとして用いられる。上流センサ３２は、第２搬送装置１３（搬送ローラ対１６）より上流でダンサー装置２１より下流の位置で、第２胴材２の検知ポイント３７を検知できるように配置されている。下流センサ３３は、ガイドローラ対２２より下流かつ第２留め装置２９より上流の位置で、第２胴材２の検知ポイント３７を検知できるように設けられている。

位置合わせ装置は、第２留め装置２９より下流かつ第３搬送装置２４（搬送ローラ対２５）より上流の位置で、第１胴材１の検知ポイント３７を検知できるように設けられた第３センサ３４をさらに備える。

これらのセンサ３１－３４は、実施形態では光学センサである。

第１搬送装置１０は、第１胴材１の設計位置４１が間欠搬送の停止の度に第１留め位置２８と整合するように、第１センサ３１の出力に基づいてその間欠搬送量を調整する。

例えば、第１センサ３１は、胴材１の検知ポイント３７のライン３８が第１センサ３１の検知位置を通過するように配置される。第１センサ３１は、搬送方向およびその反対方向に移動可能である。第１センサ３１は、ライン３８がその検知位置を通過するであろう所定のタイミングで胴材１を検知する。検知ポイント３７の領域３９がそのタイミングで第１センサ３１によって検知された場合、胴材１の搬送不足を意味する。したがって、第１センサ３１は、第１胴材１の間欠送りの停止時に、ライン３８を検知するまで搬送方向と反対の方向に移動する。第１搬送装置１０は、ライン３８を検知する瞬間までの第１センサ３１の移動量を検知し、その移動量に相当する回転数を、次の間欠搬送時の搬送ローラ対１１の回転数に加算する。

一方、検知ポイント３７の領域４０が前記の所定のタイミングで第１センサ３１によって検知された場合、第１胴材１の過剰搬送を意味する。したがって、第１センサ３１は、胴材１の間欠搬送の停止時に、ライン３８を検知するまで搬送方向に移動する。第１搬送装置１０は、ライン３８を検知する瞬間までの第１センサ３１の移動量を検知し、その移動量に相当する回転数を、次の間欠搬送時の搬送ローラ対１１の回転数から減算する。こうして、間欠搬送量（搬送ローラ対１１の回転数）が、第１センサ３１の出力に応答して調整される。

間欠搬送の１サイクルにおいて、胴材１の搬送速度は、徐々に上がり、一定となり、減速し、ゼロとなる。ライン３８は胴材１が停止する直前に第１センサ３１の検知位置を通過するようになっている。したがって、通常の制御としては、第１センサ３１がライン３８を検知した瞬間に、第１搬送装置１０が、モータ１２を介して搬送ローラ対１１の回転を停止させる。

この制御が繰り返されることで、間欠搬送の停止の度に、第１胴材１のライン３８を第１センサ３１の検知位置に位置させる。設計位置４１も、検知ポイント３７と同様に印刷ピッチで反復することは上述の通りである。第１留め装置２７を予め適切な位置に配置しておくことで、第１胴材１の設計位置４１と第１留め装置２７の第１留め位置２８の位置関係を、第１胴材１の検知ポイント３７と第１センサ３１の検知位置の位置関係に対応させることができる。これによって、間欠搬送の停止の度に、第１胴材１の設計位置４１を第１留め位置２８に整合させることができる。

第３搬送装置２４は、第１胴材１の設計位置４１が間欠搬送の停止の度に第２留め位置３０に整合するように、その間欠搬送量を第３センサ３４の出力に基づいて調整する。その具体的な制御は、第１搬送装置１０のそれと同様である。すなわち、第３搬送装置２４は、第３センサ３４の出力に応答して搬送ローラ対２５の回転数を調整して、間欠搬送の度に、第１胴材１のライン３８を第３センサ３４の検知位置に位置させる。それによって、第１胴材１の設計位置４１を間欠搬送の停止の度に第２留め位置３０に整合させる。

第２搬送装置１３は、第２胴材２の設計位置４１が間欠搬送の停止の度に第２留め位置３０に整合するように、第２胴材２のテンションおよび搬送ユニット１４の間欠搬送量を第２センサ３２，３３の出力に基づいて調整する。

実施形態では、搬送ユニット１４が、上流センサ３２の出力に応答して搬送ローラ対１６の回転数を調整して、間欠搬送の停止の度に、第２胴材２のライン３８を上流センサ３２の検知位置に位置させる。この制御は、第１搬送装置１０のそれと同じである。

延伸ユニット１５は、下流センサ３３の出力に応答して第２胴材２のテンションを調整する。第１センサ３１と同様に、下流センサ３３が、ライン３８がその検知位置を通過するであろう所定のタイミングで第２胴材２を検知する。領域３９がそのタイミングで下流センサ３３によって検知された場合、第２胴材２の搬送遅れを意味する。この場合、搬送量を増加させるべく、延伸ユニット１５は、延伸ローラ１８を上昇させることで、第２胴材２のテンションを低下させる。これにより、第２胴材２のテンションは、搬送ローラ対１６および搬送ローラ対２５の区間で若干減少し、第２留め位置３０における胴材搬送は加速される。

一方、検知ポイント３７の領域４０が、前記のタイミングで下流センサ３３によって検知された場合、第２胴材２の過剰搬送を意味する。この場合、搬送量を減少させるべく、延伸ユニット１５は、延伸ローラ１８を下降させることで、第２胴材２のテンションを増加させる。これにより、第２胴材２のテンションは、搬送ローラ対１６および搬送ローラ対２５の区間で若干増大し、第２留め位置３０における胴材搬送は減速される。

搬送ローラ対１６の間欠搬送量および第２胴材２のテンションの調整によって、搬送ローラ対１６および搬送ローラ対２５の区間で発生し得る第１および第２胴材１，２のずれが吸収される。それにより、間欠送りの停止の度に、第２胴材２の設計位置４１を第２留め位置３０に整合させることができる。

以上の通り、第１搬送装置１０が、第１胴材１を第１留め位置２８に整合させるように、第１胴材１の搬送を、第１センサ３１を用いて制御するので、第１留め装置２７は、サイドガセット材３（追加のパーツ）を第１胴材１に適切な位置で留めることができる。第２および３搬送装置１３,２４が、第１および第２胴材１，２を第２留め位置３０に整合させるように、第１および第２胴材１,２の搬送を、第２および第３センサ３２―３４を用いて制御するので、第２留め装置２９は、第２胴材２を、サイドガセット材３を介して第１胴材１に適切な位置で留めることができる。したがって、胴材１，２の長さ方向において、胴材１，２、および、サイドガセット材３間での位置関係のずれが防止される。その結果、袋５が後述のように製造されたとき、そのパーツ１，２，３間で印刷柄が整合している。

以下、製袋機のその他の構成について説明される。図２Ａ、図２Ｂは、製袋機の中流部分を示し、図３は、製袋機の下流部分を示す。製袋機は、ミシン目５０を、不図示のミシン目カッターによって第２胴材２の長さ方向に第２胴材２に形成し、ミシン目５１を、不図示の別のミシン目カッターによってサイドガセット材３の幅方向にサイドガセット材３に形成する。胴材１，２がガイドローラ対２２によって互いに重ね合わされたとき、これらのミシン目５０，５１が互いに整合する。若しくは、胴材１，２が互いに重ね合わされた後に、１つのミシン目カッターによって、胴材２およびサイドガセット材３にミシン目５０，５１が形成される。実施形態のサイドガセット材３は、その両端において、補助ガセット５２が予め形成されている。

別の搬送ローラ対６６（図３）が製袋機の下流部分に設けられており、胴材１、２を間欠搬送する。

ガイド装置５３が、胴材１，２の搬送に伴い、胴材２を案内して、胴材２がミシン目５０に沿って分割されるようにする。仮シール部４９は、サイドガセット材３の一方の層を胴材１に付着させ、他方の層を胴材２に付着させている。したがって、このとき、サイドガセット材３の他方の層が引き上げられ、サイドガセット材３は、そのミシン目５１に沿って切り開かれ、２つに分割される。それによって、菱形状の開き面５４が形成される。ガイド装置５３は、ガイドローラ、プレート、ピンチローラなどを含む。

底ガセット材供給装置５５が、胴材１，２の送りに伴い、連続状の底ガセット材４をガイドローラ５６によって案内し、胴材１、２の長さ方向に配置し、開き面５４に重ね合わせる。

開き面シール装置５７が、間欠搬送のサイクルの度に、サイドガセット材３を、胴材１，２、および、底ガセット材４に、胴材１，２の幅方向において、開き面５４の対角線に沿ってヒートシールする。それによって、補助シール部５８が形成される。底ガセット材４が補助シール部５８によって開き面５４に付着する。

別のガイド装置５９が、胴材１，２の搬送りに伴い、胴材２を案内して、胴材２が、折り戻されるようにする。当該胴材２の折戻しによって、開き面５４は閉じられて、補助ガセット６０が開き面５４によって形成される。さらに、当該胴材２の折戻しによって、底ガセット材４は、その長さ方向中心線（胴材１，２の長さ方向と平行である）に対して両側で２つ折りされる。

図３の通り、縦シール装置６１が、間欠搬送のサイクルの度に、胴材１，２および底ガセット材４を胴材１，２の長さ方向において底ガセット材４の長さ方向中心線の位置でヒートシールして、縦シール部６２を形成する。横シール装置６３が、胴材１，２の間欠搬送毎のサイクルの度に、胴材１，２、サイドガセット材３、および、底ガセット材４を、胴材１，２の幅方向においてサイドガセット材３の長さ方向中心線の位置でヒートシールして、横シール部６４を形成する。

スリット装置６５が、胴材１，２の送りに伴い、胴材１，２、サイドガセット材３および底ガセット材４を胴材１，２の長さ方向において底ガセット材４の長さ方向中心線の位置でスリットする。

クロスカット装置６７が、胴材１，２の間欠搬送のサイクルの度に、胴材１，２、サイドガセット材３および底ガセット材４を、胴材１，２の幅方向において横シール部６４の位置でクロスカットする。それによって、実施形態では、２つの袋５がクロスカットの度に製造される。

底ガセット材４も印刷柄を有する場合、図２Ｂの通り、位置合わせ装置は、さらに、底ガセット材４と胴材１との位置合わせのために別のセンサ７０，７１を備えてよい。不図示の検知ポイントが、底ガセット材４にも胴材１，２と同様の印刷ピッチで印刷されている。センサ７０は胴材１の検知ポイント３７を検知し、センサ７１は底ガセット材４の検知ポイントを検知する。

例えば、センサ７０が胴材１の検知ポイント３７を検知したタイミングで、センサ７１が底ガセット材４の検知ポイントを検知していない場合、底ガセット材４の供給が遅れている。したがって、この場合、位置合わせ装置は、底ガセット材４の上流側テンションを低くする。逆に、センサ７０が胴材１の検知ポイント３７を検知したタイミングで、センサ７１が既に底ガセット材４の検知ポイントを検知している場合、底ガセット材４の供給が早い。したがって、この場合、底ガセット材４の上流側テンションを高くする。これが繰り返されることで、底ガセット材４と胴材１の位置関係のずれが防止される。

結果的に、実施形態では、胴材１，２、サイドガセット材３、底ガセット材４間での胴材１，２の長さ方向における位置関係のずれが防止される。したがって、袋５が完成したとき、各パーツ１，２，３，４間で印刷柄が互いに整合している。袋５の良好な外観が保障される。

［第２実施形態］
以下、第２実施形態が説明される。第１実施形態と同一の構成についてはその説明が省略される。

図５Ａ，図５Ｂは、第２実施形態の位置合わせ装置を示す。本実施形態では、上流センサ３２（図１Ｂ）が省略される。したがって、第２センサは、下流センサ３３の１つである。第２搬送装置１３は、下流センサ３３の出力だけに基づいて、第２胴材２のテンションおよび搬送ユニット１４の間欠搬送量を調整する。

具体的には、延伸ユニット１５は、下流センサ３３の出力に応答して第２胴材２のテンションを第１実施形態と同じ方法で調整し、搬送ユニット１４は、第２胴材２のテンションの調整に応答して搬送ローラ対１６の回転数を調整する。

さらに具体的には、下流センサ３３の出力が第２胴材２の搬送遅れを示す場合、延伸ユニット１５は、延伸ローラ１８を若干上昇させて、第２胴材２のテンションを減少させる。そして、搬送ユニット１４は、テンションの減少（延伸ローラ１８の上昇）に応答して、自身の送り量が不足していると判断し、次の間欠搬送時の搬送ローラ対１６の回転数を適切な回転数にまで増大させる。

一方、下流センサ３３の出力が第２胴材２の過剰搬送を示す場合、延伸ユニット１５は、延伸ローラ１８を若干下降させて、第２胴材２のテンションを増加させる。そして、搬送ユニット１４は、テンションの増加（延伸ローラ１８の下降）に応答して、次の間欠搬送時の搬送ローラ対１６の回転数を適切な回転数にまで減少させる。

このような制御によっても、第２胴材２の設計位置４１を、間欠搬送の停止の度に第２留め位置３０に整合させて、第２留め位置３０での第１および第２胴材１，２の位置関係のずれを防止することができる。

上記実施形態は、様々に変形することができる。例えば、第１留め装置２７がサイドガセット材３を留める第１留め位置２８は、搬送ローラ対１１の下流で第１センサ３１の上流に規定されてもよい。

各実施形態の製袋機では、第１および第２胴材１，２として、柄が印刷された胴材が用いられている。第１胴材１に関して、上流側の第１搬送装置１０の間欠搬送量は、第１センサ３１の出力、つまり、第１胴材１の印刷柄の位置によって制御されている。そして、下流側の第３搬送装置２４の間欠搬送量は、第３センサ３４の出力、つまり、第１胴材１の印刷柄の位置によって制御されている。ゆえに、両装置１０，２４の位置における間欠搬送量は等しく保たれ、胴材１のテンションが一定に維持される。

ただし、各実施形態の製袋機で、新しい胴材に交換する際、センサ３１，３４の出力は用いられない。また、各実施形態の製袋機で、柄なしの胴材を用いることもできるが、その場合も、センサ３１，３４の出力は用いられない。このような状況下では、第１搬送ローラ対１１の間欠搬送量と第３搬送ローラ対２５の間欠搬送量とを同じにしようとしても、ローラ径やローラ回転数の微妙な差違によって間欠搬送量が互いに異なり得る。したがって、第１搬送装置１０と第３搬送装置２４と間における第１胴材１のテンションが張りすぎる、または、緩みすぎることが起こり得る。

そこで、新しい第１胴材１に交換する際、新たな第１胴材１は、第１搬送ローラ対１１による挟持が解除された状態で、第３搬送ローラ対２５によって搬送され、かつ、上流側のダンサー２１により適正なテンションを与えられるとよい。これにより、第１胴材１のテンションに関する上記の問題は解消され、適正な搬送が保障される。新たな第１胴材１が適正位置にセットされた後は、第１搬送ローラ対１１及び第３搬送ローラ対２５を、それぞれ、第１センサ３１の出力及び第３センサ３４の出力に基づいて制御することで、正確な搬送を実現することができる。

各実施形態において、第１搬送装置１０（搬送ローラ対１１）、第１センサ３１、第１留め位置２８を互いに近接させたほうが、整合（位置合わせ）の精度は高くなる。同様に、第３搬送装置２４（搬送ローラ対２５）、第３センサ３４、第２留め位置３０を互いに近接させたほうが、整合の精度は高くなる。

図６に示されるようなテンション付与ユニット４３が、搬送ローラ対１１より下流かつ搬送ローラ対２５より上流に設けられ、第１胴材１にテンションを付与してもよい。テンション付与ユニット４３は、例えば、第１胴材１に係合してテンションを付与するための付与ローラ４４と、付与ローラ４４を回転可能に支持する支持部材４５と、付与ローラ４４を第１胴材１に向けて付勢する付勢部材４６（例えばスプリング）と、付与ローラ４４の上流および下流隣に設けられた２つのガイドローラ４７とを含む。

第１留め位置２８から第２留め位置３０まで距離が長いことに起因して、第１胴材１のテンションが搬送ローラ対１１から搬送ローラ対２５の区間で過小になり、第１胴材１のたわみが生じる可能性はゼロではない。テンション付与ユニット４３は、このような場合に第１胴材１にテンションを付与して、最低限のテンションを確保するに役立つ。

また、前記区間で第１胴材１のテンションが過大になる可能性もゼロではない。これに対応するために、第３センサ３４及び下流センサ３３を微少区間内で第１胴材１の長さ方向に連動して同じ距離だけ可動にしてもよい。さらに、第１胴材１の検知ポイント３７を検知するための第４センサ３５が、第２留め装置２９に取り付けられてもよい。こうすることで、第３センサ３４の位置を調整するときのみ、第４センサ３５を用いることで第２留め装置２９の位置も連動して移動し、第２留め位置３０を第３センサ３４の位置調整に追従させることができる。

位置合わせ装置は、２列どり製袋機に組み込まれていたが、１列どり製袋機、３以上の多列どり製袋機に組み込まれてもよい。追加のパーツとしてサイドガセット材３が用いられていたが、他の袋のパーツが位置合わせ装置によって第１および第２胴材１，２に組み込まれてもよい。

１ 第１胴材
２ 第２胴材
３ サイドガセット材（追加のパーツ）
５ 袋
１０ 第１搬送装置
１３ 第２搬送装置
１４ 搬送ユニット
１５ 延伸ユニット
２２ ガイドローラ対
２４ 第３搬送装置
２７ 第１留め装置
２８ 第１留め位置
２９ 第２留め装置
３０ 第２留め位置
３１ 第１センサ
３２ 上流センサ（第２センサ）
３３ 下流センサ（第２センサ）
３４ 第３センサ
３７ 検知ポイント
４１ 設計中心

Claims (7)

1. 連続状の第１胴材、連続状の第２胴材、および、追加のパーツを用いて袋を製造する製袋機に用いられる位置合わせ装置であって、前記第１および第２胴材は、ともに、検知ポイントを含み印刷ピッチで反復される印刷柄を有し、設計位置が、前記第１および第２胴材のそれぞれにその印刷ピッチで予め規定されており、
   前記位置合わせ装置は、
   前記第１胴材を間欠搬送する第１搬送装置と、
   前記第２胴材を間欠搬送する搬送ユニット、および、前記搬送ユニットより下流に設けられテンションを前記第２胴材に調整可能に付与する延伸ユニットを含む第２搬送装置と、
   前記第１および第２搬送装置より下流に設けられたガイドローラ対と、
   前記ガイドローラ対より下流に設けられ、前記ガイドローラ対によって互いに重ね合わされた前記第１および第２胴材を間欠搬送する第３搬送装置と、
   前記第１搬送装置より下流かつ前記ガイドローラ対より上流の第１留め位置で、間欠搬送の停止の度に、前記追加のパーツを前記第１胴材に留める第１留め装置と、
   前記ガイドローラ対より下流かつ前記第３搬送装置より上流の第２留め位置で、間欠搬送の停止の度に、前記第２胴材を前記追加のパーツに留める第２留め装置と、
   前記第１搬送装置より下流かつ前記ガイドローラ対より上流の位置で、前記第１胴材の前記検知ポイントを検知する第１センサと、
   前記第２胴材の前記検知ポイントを検知する少なくとも１つの第２センサと、
   前記第２留め装置より下流かつ前記第３搬送装置より上流の位置で、前記第１胴材の検知ポイントを検知する第３センサと、を備え、
   前記少なくとも１つの第２センサは、
   前記搬送ユニットより上流の位置で、前記第２胴材の前記検知ポイントを検知する上流 センサと、
   前記ガイドローラ対より下流かつ前記第２留め装置より上流の位置で、前記第２胴材の 前記検知ポイントを検知する下流センサと、を備え、
   前記第１搬送装置は、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第１留め位置に整合するように、その間欠搬送量を前記第１センサの出力に応答して調整し、
   前記第３搬送装置は、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合するように、その間欠搬送量を前記第３センサの出力に応答して調整し、
   前記第２搬送装置は、前記第２胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合するように、前記搬送ユニットの間欠搬送量を前記上流センサの出力に応答 して前記搬送ユニットによって調整するとともに、前記テンションを前記下流センサの出 力に応答して前記延伸ユニットによって調整する、
   ことを特徴とする位置合わせ装置。
2. 前記第１搬送装置は、前記第１胴材を間欠搬送するために回転する第１搬送ローラ対を 備え、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第１留め位置に整合する ように、前記第１搬送ローラ対の回転数を前記第１センサの出力に応答して調整し、
   前記搬送ユニットは、前記第２胴材を間欠搬送するために回転する第２搬送ローラ対を 備え、前記第２胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合する ように、前記第２搬送ローラ対の回転数を前記上流センサの出力に応答して調整し、
   前記第３搬送装置は、前記ガイドローラ対によって互いに重ね合わされた前記第１およ び第２胴材を間欠搬送するために回転する第３搬送ローラ対を備え、前記第１胴材の前記 設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合するように、前記第３搬送ロー ラ対の回転数を前記第３センサの出力に応答して調整する、
   請求項１に記載の位置合わせ装置。
3. 連続状の第１胴材、連続状の第２胴材、および、追加のパーツを用いて袋を製造する製 袋機に用いられる位置合わせ装置であって、前記第１および第２胴材は、ともに、検知ポ イントを含み印刷ピッチで反復される印刷柄を有し、設計位置が、前記第１および第２胴 材のそれぞれにその印刷ピッチで予め規定されており、
   前記位置合わせ装置は、
   前記第１胴材を間欠搬送する第１搬送装置と、
   前記第２胴材を間欠搬送する搬送ユニット、および、前記搬送ユニットより下流に設け られテンションを前記第２胴材に調整可能に付与する延伸ユニットを含む第２搬送装置と 、
   前記第１および第２搬送装置より下流に設けられたガイドローラ対と、
   前記ガイドローラ対より下流に設けられ、前記ガイドローラ対によって互いに重ね合わ された前記第１および第２胴材を間欠搬送する第３搬送装置と、
   前記第１搬送装置より下流かつ前記ガイドローラ対より上流の第１留め位置で、間欠搬 送の停止の度に、前記追加のパーツを前記第１胴材に留める第１留め装置と、
   前記ガイドローラ対より下流かつ前記第３搬送装置より上流の第２留め位置で、間欠搬 送の停止の度に、前記第２胴材を前記追加のパーツに留める第２留め装置と、
   前記第１搬送装置より下流かつ前記ガイドローラ対より上流の位置で、前記第１胴材の 前記検知ポイントを検知する第１センサと、
   前記ガイドローラ対より下流かつ前記第２留め装置より上流の位置で、前記第２胴材の 前記検知ポイントを検知する第２センサとしての下流センサと、
   前記第２留め装置より下流かつ前記第３搬送装置より上流の位置で、前記第１胴材の検 知ポイントを検知する第３センサと、を備え、
   前記第１搬送装置は、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第１留 め位置に整合するように、その間欠搬送量を前記第１センサの出力に応答して調整し、
   前記第３搬送装置は、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留 め位置に整合するように、その間欠搬送量を前記第３センサの出力に応答して調整し、
   前記第２搬送装置は、前記第２胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留 め位置に整合するように、前記テンションを前記下流センサの出力に応答して前記延伸ユ ニットによって調整するとともに、前記搬送ユニットの間欠搬送量を前記テンションの調 整に応答して前記搬送ユニットによって調整する、
   ことを特徴とする位置合わせ装置。
4. 前記第１搬送装置は、前記第１胴材を間欠搬送するために回転する第１搬送ローラ対を 備え、前記第１胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第１留め位置に整合する ように、前記第１搬送ローラ対の回転数を前記第１センサの出力に応答して調整し、
   前記搬送ユニットは、前記第２胴材を間欠搬送するために回転する第２搬送ローラ対を 備え、前記第２胴材の前記設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合する ように、前記第２搬送ローラ対の回転数を前記テンションの調整に応答して調整し、
   前記第３搬送装置は、前記ガイドローラ対によって互いに重ね合わされた前記第１およ び第２胴材を間欠搬送するために回転する第３搬送ローラ対を備え、前記第１胴材の前記 設計位置が間欠搬送の停止の度に前記第２留め位置に整合するように、前記第３搬送ロー ラ対の回転数を前記第３センサの出力に応答して調整する、
   請求項３に記載の位置合わせ装置。
5. 前記延伸ユニットは、
   前記第２胴材に係合する延伸ローラと、
   前記延伸ローラを移動させるアクチュエータと、
   前記延伸ローラの上流および下流隣に配置された２つのガイドローラと、を備える、
   ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の位置合わせ装置。
6. 前記第１留め装置は、前記追加のパーツとしてのサイドガセット材を前記第１胴材に供給し、前記第１胴材の幅方向に配置し、前記第１胴材に仮留めするサイドガセット材供給装置であり、
   前記第２留め装置は、前記サイドガセット材を、前記第１および第２胴材にシールするシール装置である、
   ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の位置合わせ装置。
7. 前記第１搬送装置は、第１原反から繰り出された前記第１胴材を間欠搬送し、
   前記第２搬送装置は、第２原反から繰り出された前記第２胴材を間欠搬送する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の位置合わせ装置。

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