CN107718709A - 双放料制袋机的上下膜图案对准机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋机技术领域，尤其涉及一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构，包括相向竖直设置的两个机架板，两个所述机架板上部之间沿传送方向依次设有上膜放卷机构、上膜输送辊组件、第一定位牵引辊组件、第二定位牵引辊组件，下部之间从右向左依次设有下膜放卷机构和下膜输送辊组件，还包括上膜微调辊组件、第一光电检测组件、第二光电检测组件和第三光电检测组件；本发明利用三个光电传感器对上下膜传送过程中的三个不同位置进行检测，从而保证上下膜合膜时图案对准的准确性，根据光电检测组件反馈的信息，通过调节上膜微调辊组件的减速电机即可实现上膜的精细微调，同时光电传感器位置调节灵活，适用于具有不同光标位置的包装袋生产。

Description

双放料制袋机的上下膜图案对准机构

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，尤其涉及一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构。

背景技术

现有的双放料制袋机，一般结构如图1所示，上膜和下膜通过不同的放料机构放料后，通过传送装置传送到固定位置并且上膜和下膜图案对准后进行热封(一般包括横封和竖封)，热封后的上下膜经过冷却后，通过切割装置切割，即形成最终的产品包装袋。在上膜和下膜传送过程中，容易出现上膜、下膜图案对位不准的情况，工人需要随时观察最后出料的袋体上膜与下膜的图案对准情况，以随时调整传送装置中的张力纠偏装置，使得在上膜和下膜热封时图案精准对位，从而避免产生大批量的不合格产品。

中国专利公开号为CN103640258A的发明专利公开了一种制袋机双光电跟踪机构，包括基座，其特征是：基座上固定下光杆和上光杆，上光杆上连接能够在上光杆上滑动的上光电跟踪组件，上光电跟踪组件包括跟踪支架，跟踪支架通过螺纹连接的第一调节螺钉锁紧位置。跟踪支架上通过第二调节螺钉连接光电传感器，下光杆上连接能够在下光杆上滑动的下光电跟踪组件，下光电跟踪组件与上光电跟踪组件结构相同，上光电跟踪组件。该发明：在工作时，上下膜通过上光电跟踪组件和下光电跟踪组件之间，上光电跟踪组件和下光电跟踪组件位置互相错开。上下膜先通过下光电跟踪组件进行跟踪，下光电跟踪组件将检测到的信号传递给控制机构，控制机构根据信号调整上下膜的位置，重新进行图案对准。接着，重新对准的上下膜经过上光电跟踪组件进行再次跟踪。

但是该发明还存在以下缺点：

(1)一个光电跟踪组件(只包含一个光电传感器)同时对上下膜进行跟踪，跟踪准确度低；

(2)光电跟踪组件检测到的信号直接反馈回控制机构，控制机构根据信号重新调整上下膜的位置，可以理解为控制机构直接调整上下膜的放卷机构，这种调整方式比较粗放，当上下膜图案错位较小时，这种方式并不能起到很好的调节，需要人为进行干涉，才能达到较高精度的调节。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：

一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构，包括相向竖直设置的两个机架板，两个所述机架板上部之间沿传送方向依次设有上膜放卷机构、上膜输送辊组件、第一定位牵引辊组件、第二定位牵引辊组件，下部之间从右向左依次设有下膜放卷机构和下膜输送辊组件；

所述上膜放卷机构用于上膜放卷；

所述上膜输送辊组件用于传送放卷后的上膜；

所述第一定位牵引辊组件用于牵引上膜；

所述下膜放卷机构用于下膜放卷；

所述下膜输送辊组件用于传送放卷后的下膜；

所述第二定位牵引辊组件用于牵引上膜和下膜并使二者合膜；

还包括上膜微调辊组件、第一光电检测组件、第二光电检测组件和第三光电检测组件；

所述上膜微调辊组件用于调节上膜位置，所述上膜微调辊组件包括第一微调辊、2个驱动轴、2个连接连杆、第二微调辊和减速电机，所述第一微调辊和第二微调辊沿传送方向依次设于两个机架板之间且位于第一定位牵引辊组件与第二定位牵引辊组件之间，所述第一微调辊的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个连接连杆的一端端部连接，所述2个连接连杆的的另一端分别与2个驱动轴的一端固定连接，所述第二微调辊的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个驱动轴的另一端连接，所述减速电机驱动驱动轴转动，进而带动连接连杆摆动，从而带动第一微调辊上下浮动，所述2个机架板上相应地设有与第一微调辊浮动轨迹相匹配的开孔；

所述第一光电检测组件用于检测上膜初始传送位置，所述第一光电检测组件设于上膜输送辊组件的辊轮之间且位于上膜上方；

所述第二光电检测组件用于检测下膜初始传送位置，所述第二光电检测组件设于下膜输送辊组件的辊轮之间且位于下膜下方；

所述第三光电检测组件用于检测上膜与下膜合膜前上膜的传送位置，所述第三光电检测组件设于上膜微调辊组件和第二定位牵引辊组件之间且位于上膜上方。

从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：

1.利用三个光电检测组件，对上、下膜传送过程中的三个不同位置进行检测，分别是：第一光电检测组件对上膜初始传送位置进行检测，第二光电检测组件对下膜初始传送位置进行检测，第三光电检测组件对上膜与下膜合膜前的上膜传送位置进行检测，从而使得整个传送过程中，上、下膜的关键传送位置可监控，以保证上、下膜合膜时图案对准的准确性；

2.根据三个光电检测组件反馈的信息，通过调节上膜微调辊组件的减速电机即可实现上膜的精细微调。

作为改进，所述第一光电检测组件包括2个第一侧板、2个第一齿条、2个第一齿轮、第一转动杆、第一连接杆、第一转动把手、第一反光板、和第一光电传感器，所述2个第一齿条分别固定于2个机架板的内侧且对称设置，所述2个机架板上设有与第一齿条相匹配的腰孔且腰孔位于第一齿条上方，所述2个第一侧板分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，所述第一连接杆与第一转动杆水平平行设置，所述第一连接杆的两端端部穿过腰孔后分别与2个第一侧板的一端固定连接，所述2个第一侧板的另一端设有通孔，所述第一转动杆的两侧分别套接有2个第一齿轮且两端端部分别依次穿过腰孔和通孔，其中一端端部穿过通孔后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔后与第一转动把手连接，所述2个第一齿轮分别与2个第一齿条啮合，所述第一反光板设于第一转动杆与第一连接杆之间且两端端部分别穿过2个腰孔后与2个第一侧板连接，所述第一连接杆上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器的检测头向下朝向上膜，所述第一反光板位第一光电传感器正下方；通过第一齿轮与第一齿条的配合可实现第一光电检测组件沿传送方向的位置调节。

作为改进，所述第一光电传感器通过滑套设于第一连接杆上；通过滑套结构可实现第一光电传感器沿第一连接杆轴向方向的位置调节。

作为改进，所述第三光电检测组件包括2个第二侧板、2个第二齿条、2个第二齿轮、第二转动杆、第二连接杆、支撑杆、第二转动把手、第二反光板、第一滑套、第二光电传感器、传感器支架和滑块，所述2个第二齿条分别固定于2个机架板的内侧且对称设置，所述2个机架板上设有与第二齿条相匹配的腰孔且腰孔位于第二齿条上方，所述2个第二侧板分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，所述第二连接杆的两端端部穿过腰孔后分别与2个第二侧板的一端固定连接，所述2个第二侧板的另一端设有通孔，所述第一转动杆的两侧分别套接有2个第二齿轮且两端端部分别依次穿过腰孔和通孔，其中一端端部穿过通孔后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔后与第二转动把手连接，所述2个第二侧板顶部的相同位置设有卡槽，所述支撑杆的两端卡接在卡槽内，所述第一滑套套接在支撑杆上，所述第一滑套的顶部与传感器支架固定连接，所述第二光电传感器安装在传感器支架上，所述滑块卡合在支撑杆上，所述第二反光板水平设置，一端固定于滑块顶部，所述第二光电传感器的传感头向下朝向上膜，所述第二反光板设于第二光电传感器正下方；通过第二齿轮与第二齿条的配合可实现第一光电检测组件沿传送方向的位置调节。

作为改进，所述传感器支架包括竖直支杆、第一水平支杆、第二水平支杆、第二滑套、第三滑套和第四滑套，所述第二滑套包括纵向通孔和横向通孔，所述竖直支杆底端与第一滑套顶部连接，顶端穿入纵向通孔，所述第三滑套水平设置，所述第一水平横杆的一端穿入横向通孔，另一端穿入第三滑套，所述第三滑套的一侧与第二水平支杆的一端连接，所述第四滑套套接在第二水平支杆上，所述第四滑套底部与第二光电传感器固定连接；利用传感器支架的特殊结构，能够实现第二光电传感器的多维位置调节。

作为改进，所述第二光电检测组件与第一光电检测组件结构相同且镜像设置于下膜下方。

作为改进，所述第二光电检测组件与第三光电检测组件结构相同且镜像设置于下膜下方。

附图说明

图1是现有的双放料制袋机结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明第一微调辊组件的结构示意图；

图4是本发明第一光电检测组件的结构示意图；

图5是本发明第三光电检测组件的结构示意图；

图6是本发明第三光电检测组件的结构示意图；

具体实施方式

结合图2至图6，详细说明本发明的一个具体实施例，但不对本发明的权利要求做任何限定。

如图2所示，一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构，包括相向竖直设置的两个机架板1，两个所述机架板上部之间沿传送方向依次设有上膜放卷机构2、上膜输送辊组件3、第一定位牵引辊组件4、第二定位牵引辊组件7，下部之间从右向左依次设有下膜放卷机构5和下膜输送辊组件6；

上膜放卷机构2用于上膜放卷；

上膜输送辊组3用于传送放卷后的上膜；

第一定位牵引辊组件4用于牵引上膜；

下膜放卷机构5用于下膜放卷；

下膜输送辊组件6用于传送放卷后的下膜；

第二定位牵引辊组件7用于牵引上膜和下膜并使二者合膜；

还包括上膜微调辊组件8、第一光电检测组件9、第二光电检测组件10和第三光电检测组件11；

如图3所示，上膜微调辊组件8用于调节上膜位置，上膜微调辊组件8包括第一微调辊801、2个驱动轴802、2个连接连杆803、第二微调辊804和减速电机，第一微调辊801和第二微调辊804沿传送方向依次设于两个机架板之间且位于第一定位牵引辊组件4与第二定位牵引辊组件7之间，第一微调辊801的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个连接连杆803的一端端部连接，2个连接连杆803的的另一端分别与2个驱动轴802的一端固定连接，第二微调辊804的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个驱动轴802的另一端连接，减速电机驱动驱动轴转动，进而带动连接连杆803摆动，从而带动第一微调辊801上下浮动，2个机架板上相应地设有与第一微调辊801浮动轨迹相匹配的开孔101；

如图4所示，第一光电检测组件9用于检测上膜初始传送位置，第一光电检测组件9设于上膜输送辊组件3的辊轮之间且位于上膜上方；第一光电检测组件9包括2个第一侧板901、2个第一齿条902、2个第一齿轮903、第一转动杆904、第一连接杆905、第一转动把手、第一反光板906和第一光电传感器907，2个第一齿条902分别固定于2个机架板1的内侧且对称设置，2个机架板上设有与第一齿条相匹配的腰孔102且腰孔位于第一齿条902上方，2个第一侧板901分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，第一连接杆905与第一转动杆904水平平行设置，第一连接杆905的两端端部穿过腰孔后分别与2个第一侧板901的一端固定连接，2个第一侧板901的另一端设有通孔9011，第一转动杆904的两侧分别套接有2个第一齿轮903且两端端部分别依次穿过腰孔102和通孔9011，其中一端端部穿过通孔9011后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔9011后与第一转动把手连接，2个第一齿轮903分别与2个第一齿条902啮合，第一反光板906设于第一转动杆904与第一连接杆905之间且两端端部分别穿过2个腰孔102后与2个第一侧板901连接，第一连接杆905上设有第一光电传感器907，第一光电传感器907的检测头向下朝向上膜，第一反光板906位第一光电传感器907正下方；通过转动第一转动把手即可实现第一光电检测组件沿传送方向的位置调节。

如图5和图6所示，第三光电检测组件11用于检测上膜与下膜合膜前上膜的传送位置，第三光电检测组件11设于上膜微调辊组件8和第二牵引辊组件7之间且位于上膜上方，第三光电检测组件包括2个第二侧板1101、2个第二齿条1102、2个第二齿轮1103、第二转动杆1104、第二连接杆1105、支撑杆1106、第二转动把手1107、第二反光板1108、第一滑套1109、第二光电传感器1110、传感器支架1111和滑块1112，2个第二齿条1102分别固定于2个机架板1的内侧且对称设置，2个机架板1上设有与第二齿条相匹配的腰孔1且腰孔位于第二齿条1102上方，2个第二侧板1101分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，第二连接杆1105的两端端部穿过腰孔后分别与2个第二侧板1101的一端固定连接，2个第二侧板1101的另一端设有通孔11011，第一转动杆1104的两侧分别套接有2个第二齿轮且两端端部分别依次穿过腰孔和通孔11011，其中一端端部穿过通孔后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔后与第二转动把手连接，2个第二侧板1101顶部的相同位置设有卡槽11012，支撑杆1106的两端卡接在卡槽11012内，第一滑套1109套接在支撑杆1106上，第一滑套1109的顶部与传感器支架1111固定连接，第二光电传感器1110安装在传感器支架1111上，滑块1112卡合在支撑杆1106上，第二反光板1108水平设置，一端固定于滑块1112顶部，第二光电传感器1110的传感头向下朝向上膜，第二反光板1108设于第二光电传感器1110正下方。通过转动第二转动把手即可实现第三光电检测组件沿传送方向的位置调节。

第二光电检测组件10用于检测下膜初始传送位置，第二光电检测组件10设于下膜输送辊组件6的辊轮之间且位于下膜下方，第二光电检测组件可以采用与第一光电检测组件相同的结构或者与第三光电检测组件相同的结构，只要镜像设置于下膜下方即可，从而保证光电传感器的检测头设于朝向下模。

本发明的工作原理是：

1.利用三个光电检测组件，对上、下膜传送过程中的三个不同位置进行检测，分别是：第一光电检测组件对上膜初始传送位置进行检测，第二光电检测组件对下膜初始传送位置进行检测，第三光电检测组件对上膜与下膜合膜前的上膜传送位置进行检测，从而使得整个传送过程中，上、下膜的关键传送位置可监控，以保证上、下膜合膜时图案对准的准确性；

2.根据三个光电检测组件反馈的信息，通过调节上膜微调辊组件的减速电机实现上膜的精细微调。

本发明应用时，可将三个光电检测组件和上膜微调辊组件与制袋机的控制系统连接，制袋机的控制系统可根据接收自三个光电检测组件的传感信息来调节上膜微调辊组件减速电机的转动，从而实现实现上膜的精细微调。

为了进一步改善光电检测组件的位置调节性能，对上述技术方案做以下改进：

1.第一光电检测组件的第一光电传感器通过滑套908设于第一连接杆上；通过滑套结构可实现第一光电传感器沿第一连接杆轴向方向的位置调节。

2.第三光电检测组件的传感器支架1111包括竖直支杆11111、第一水平支杆11112、第二水平支杆11113、第二滑套11114、第三滑套11115和第四滑套11116，第二滑套11114包括纵向通孔和横向通孔，竖直支杆11111底端与第一滑套顶部连接，顶端穿入纵向通孔，第二滑套水平设置，所述第一水平横杆的一端穿入横向通孔，另一端穿入第三滑套，第三滑套的一侧与第二水平支杆的一端连接，第四滑套套接在第二水平支杆上，第四滑套底部与第二光电传感器固定连接；利用传感器支架的特殊结构，能够实现第二光电传感器的多维位置调节。

综上所述，本发明具有以下优点：

1.利用三个光电检测组件，对上、下膜传送过程中的三个不同位置进行检测，从而使得整个传送过程中，上、下膜的关键传送位置可监控，以保证上、下膜合膜时图案对准的准确性。

2.根据三个光电检测组件反馈的信息，通过调节上膜微调辊组件的减速电机即可实现上膜的精细微调。。

3.光电检测组件的光电传感器的位置可从不同方向实现调节，灵活多变，能够适用于对具有不同光标位置的塑料包装袋上、下膜图案对准检测，适用范围广。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双放料制袋机的上下膜图案对准机构，包括相向竖直设置的两个机架板，两个所述机架板上部之间沿传送方向依次设有上膜放卷机构、上膜输送辊组件、第一定位牵引辊组件、第二定位牵引辊组件，下部之间从右向左依次设有下膜放卷机构和下膜输送辊组件；

所述上膜放卷机构用于上膜放卷；

所述上膜输送辊组件用于传送放卷后的上膜；

所述第一定位牵引辊组件用于牵引上膜；

所述下膜放卷机构用于下膜放卷；

所述下膜输送辊组件用于传送放卷后的下膜；

所述第二定位牵引辊组件用于牵引上膜和下膜并使二者合膜；

其特征在于：还包括上膜微调辊组件、第一光电检测组件、第二光电检测组件和第三光电检测组件；

所述上膜微调辊组件用于调节上膜位置，所述上膜微调辊组件包括第一微调辊、2个驱动轴、2个连接连杆、第二微调辊和减速电机，所述第一微调辊和第二微调辊沿传送方向依次设于两个机架板之间且位于第一定位牵引辊组件与第二定位牵引辊组件之间，所述第一微调辊的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个连接连杆的一端端部连接，所述2个连接连杆的的另一端分别与2个驱动轴的一端固定连接，所述第二微调辊的两端端部伸出机架板后通过轴承分别与2个驱动轴的另一端连接，所述减速电机驱动驱动轴转动，进而带动连接连杆摆动，从而带动第一微调辊上下浮动，所述2个机架板上相应地设有与第一微调辊浮动轨迹相匹配的开孔；

所述第一光电检测组件用于检测上膜初始传送位置，所述第一光电检测组件设于上膜输送辊组件的辊轮之间且位于上膜上方；

所述第二光电检测组件用于检测下膜初始传送位置，所述第二光电检测组件设于下膜输送辊组件的辊轮之间且位于下膜下方；

所述第三光电检测组件用于检测上膜与下膜合膜前上膜的传送位置，所述第三光电检测组件设于上膜微调辊组件与第二牵引辊组件之间且位于上膜上方。

2.根据权利要求1所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述第一光电检测组件包括2个第一侧板、2个第一齿条、2个第一齿轮、第一转动杆、第一连接杆、第一转动把手、第一反光板、和第一光电传感器，所述2个第一齿条分别固定于2个机架板的内侧且对称设置，所述2个机架板上设有与第一齿条相匹配的腰孔且腰孔位于第一齿条上方，所述2个第一侧板分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，所述第一连接杆与第一转动杆水平平行设置，所述第一连接杆的两端端部穿过腰孔后分别与2个第一侧板的一端固定连接，所述2个第一侧板的另一端设有通孔，所述第一转动杆的两侧分别套接有2个第一齿轮且两端端部分别依次穿过腰孔和通孔，其中一端端部穿过通孔后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔后与第一转动把手连接，所述2个第一齿轮分别与2个第一齿条啮合，所述第一反光板设于第一转动杆与第一连接杆之间且两端端部分别穿过2个腰孔后与2个第一侧板连接，所述第一连接杆上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器的检测头向下朝向上膜，所述第一反光板位第一光电传感器正下方。

3.根据权利要求1所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述第一光电传感器通过滑套设于第一连接杆上。

4.根据权利要求1所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述第三光电检测组件包括2个第二侧板、2个第二齿条、2个第二齿轮、第二转动杆、第二连接杆、支撑杆、第二转动把手、第二反光板、第一滑套、第二光电传感器、传感器支架和滑块，所述2个第二齿条分别固定于2个机架板的内侧且对称设置，所述2个机架板上设有与第二齿条相匹配的腰孔且腰孔位于第二齿条上方，所述2个第二侧板分别贴合于2个腰孔外侧且对称设置，所述第二连接杆的两端端部穿过腰孔后分别与2个第二侧板的一端固定连接，所述2个第二侧板的另一端设有通孔，所述第一转动杆的两侧分别套接有2个第二齿轮且两端端部分别依次穿过腰孔和通孔，其中一端端部穿过通孔后与螺帽连接，另一端端部穿过通孔后与第二转动把手连接，所述2个第二侧板顶部的相同位置设有卡槽，所述支撑杆的两端卡接在卡槽内，所述第一滑套套接在支撑杆上，所述第一滑套的顶部与传感器支架固定连接，所述第二光电传感器安装在传感器支架上，所述滑块卡合在支撑杆上，所述第二反光板水平设置，一端固定于滑块顶部，所述第二光电传感器的传感头向下朝向上膜，所述第二反光板设于第二光电传感器正下方。

5.根据权利要求4所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述传感器支架包括竖直支杆、第一水平支杆、第二水平支杆、第二滑套、第三滑套和第四滑套，所述第二滑套包括纵向通孔和横向通孔，所述竖直支杆底端与第一滑套顶部连接，顶端穿入纵向通孔，所述第三滑套水平设置，所述第一水平横杆的一端穿入横向通孔，另一端穿入第三滑套，所述第三滑套的一侧与第二水平支杆的一端连接，所述第四滑套套接在第二水平支杆上，所述第四滑套底部与第二光电传感器固定连接。

6.根据权利要求2或3所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述第二光电检测组件与第一光电检测组件结构相同且镜像设置于下膜下方。

7.根据权利要求4或5所述的双放料制袋机的上下膜图案对准机构，其特征在于：所述第二光电检测组件与第三光电检测组件结构相同且镜像设置于下膜下方。