CN207631615U - 一种检测包装袋封口位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测包装袋封口位置的装置，还包括支架组件，设置于机架上；摄像组件，设置于所述支架组件上，且能够相对于支架组件角度可调，用于拍摄生产过程中的包装袋封口位置；灯源组件，设置于所述支架组件上，且能够相对于支架组件角度可调，用于照射生产过程中的包装袋封口位置；控制单元，所述摄像组件和所述灯源组件均电连接于所述控制单元，所述控制单元用于接收和发送信号；报警单元，所述报警单元作为报警的载体，用于接收所述控制单元发出的信号并发出警报。本实用新型解决了在生产过程中，及时检测和调整包装袋封口质量，使包装袋的封口质量得到有效的提升，降低废品率。

Description

一种检测包装袋封口位置的装置

技术领域

本实用新型涉及软包装热封口缺陷检测领域，尤其涉及一种检测包装袋封口位置的装置。

背景技术

在软包装行业制袋过程中，要经过膜卷从放卷、热封焊接封口、裁切直至成袋的过程，袋子焊接的位置会随着膜卷的转动，制袋机调整能力等因素的影响而发生偏移，在制袋完成后才可能被发现或者直到客户使用时才能够被发现，生产过程中各种因素导致的热封封口的质量不合格，造成袋子的外观和性能不能满足客户的要求，造成产品的损耗加剧，废品率高，且产品遭到客户投诉，严重的会失去客户。

由于产品在热封口完成后，在热封工序之后，需要将加工完成后的袋子重新打包成卷，需要人工对袋子逐个进行检查。且通常情况下，在生产过程中，通过人工肉眼检测包装袋的热封口位置，人工的检测难免有疏忽，且对工作人员的眼睛造成很大的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测包装袋封口位置的装置，目的是为了解决在生产过程中，及时检测和调整包装袋封口质量，使包装袋的封口质量得到有效的提升，降低废品率，减少人工劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种检测包装袋封口位置的装置，还包括支架组件，设置于机架上；摄像组件，所述摄像组件包括摄像机支架、与摄像机支架连接的旋转支架，及设置于所述摄像机支架上的摄像机，所述摄像机能够相对于所述摄像机支架沿X 轴俯仰转动，且在摄像方向上自转，用于拍摄生产过程中的包装袋封口位置；

灯源组件，设置于所述机架上，且能够相对于所述机架调节角度，用于照射生产过程中的包装袋封口位置；

控制单元，所述摄像组件和所述灯源组件均电连接于所述控制单元，所述控制单元用于接收和发送信号；

报警单元，所述报警单元作为报警的载体，用于接收所述控制单元发出的信号并发出警报。

进一步的，所述摄像机的俯仰角度在20°-30°范围内。

进一步的，所述灯源组件设置于所述支架上，所述灯源组件包括灯源支架和设置于所述灯源支架上的灯源，所述灯源能够相对于所述灯源支架俯仰转动。

进一步的，所述灯源相对于所述灯源支架的俯仰角度在60°-80°范围内。

进一步的，所述支架组件包括设置于机架上的支架，及设置于所述支架上的摄像组件支架和灯源组件支架，所述摄像组件支架和灯源组件支架设置于同一侧，且就能够相对于支架上下调节。

进一步的，所述支架组件包括设置于机架上的支架，及设置于所述支架上的摄像组件支架和灯源组件支架，所述摄像组件支架和灯源组件支架设置于相对的一侧；

所述灯源组件支架设置于沿X向的滑轨上，所述沿X向的滑轨设置于沿Z 向的滑轨上，所述沿Z向的滑轨固定于所述机架上。

进一步的，所述灯源组件支架上连接有第一气缸，所述第一气缸连接于所述沿X向的滑轨上。

进一步的，所述灯源组件支架上连接有第二气缸，所述第二气缸设置于所述机架上，用于驱动灯源组件、所述第一气缸、所述沿X向的滑轨沿Z向往复运动。

进一步的，所述旋转支架设置于所述摄像组件支架上，所述摄像机能够相对于所述支架沿Y轴调节。

进一步的，灯源支架设置于灯源组件支架上，灯源能够相对于所述支架沿Y 轴调节。

本实用新型的有益效果：

1、通过检测包装袋封口位置的装置实现了在生产过程中对包装袋的封口位置进行检测，从而保证包装袋的封口位置的质量，提高了生产效率，降低了废品率，提高了客户的满意度，增强了产品的市场竞争力。

2、通过灯源组件的照射，摄像组件采集工作过程中包装袋封口的图像信息，通过控制单元对信息进行分析处理，替代了人工盯着生产线的方式控制产品封口质量的方式，或在包装袋重新成卷之后，在通过人工进行逐个的检查的方式，通过检测包装袋封口位置的装置可以降低人工的劳动强度，且保证了产品的检测的质量。

附图说明

图1是本实用新型的检测包装袋封口位置的装置的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型的检测包装袋封口位置的装置的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的检测包装袋封口位置的装置工作过程示意图；

图4是本实用新型的摄像组件的一个角度结构示意图；

图5是本实用新型的摄像组件的另一个角度的结构示意图；

图6是本实用新型的光源组件的一个角度的结构示意图。

图中：

1、支架组件；11、支架；12、摄像组件支架；13、灯源组件支架；

2、摄像组件；21、摄像机支架；22、旋转支架；23、摄像机；

3、灯源组件；31、灯源支架；32、灯源。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型中限定了一些坐标轴，在未作出相反说明的情况下，所使用的坐标轴方向词如“X”“Y”“Z”是指本实用新型提供的检测包装袋封口位置的装置在正常使用情况下定义的，并与附图中所示的X、Y、Z轴方向一致，“X”、“Y”“Z”是指相对于本实用新型提供的检测包装袋封口本身结构位置。这些坐标轴是为了便于理解而采用的，因而不构成本实用新型保护范围的限制。

如图1和2所示，本实施例中提供了一种检测包装袋封口位置的装置，还包括支架组件1，设置于机架上；摄像组件2，设置于支架组件1上，且能够相对于支架组件1角度可调，用于拍摄生产过程中的包装袋封口位置；灯源组件3，设置于支架组件1上，且能够相对于支架组件1角度可调，用于照射生产过程中的包装袋封口位置；控制单元，摄像组件2和灯源组件3均电连接于控制单元，控制单元用于接收和发送信号；报警单元，报警单元作为报警的载体，用于接收控制单元发出的信号并发出警报。

通过上述检测包装袋封口位置的装置解决了生产过程中，对包装袋的封口质量进行监控，及时的对生产过程中包装袋的封口位置进行调整，使包装袋的封口位置保持在允许的误差范围内，提高了生产效率，且替代了人为的盯着生产线上的包装袋对包装袋的封口位置进行检测的方式，减少了人工的工作量和人工强度，提高了检测效率，进而保证了产品的质量。

具体的，如图1和2所示，支架组件1包括设置于机架上的支架11，及设置于支架11上的摄像组件支架12和灯源组件支架13，摄像组件支架12和灯源组件支架13均能相对于支架11上下调节。

支架11上设置有条形孔，摄像组件2和灯源组件3能够相对于支架11沿Y 向调节，当摄像组件2和灯源组件3沿Y向需要大尺寸的进行调整时，需要利用摄像组件支架12和灯源组件13在上述条形孔内沿Y向调整与支架11的相对位置，从而达到调整摄像组件2和灯源组件3的目的。

具体的，本实施例中的摄像组件2，如图4和图5所示，包括摄像机支架 21和设置于摄像机支架21上的摄像机23，摄像机23能够相对于摄像机支架21 沿X轴俯仰转动和沿Z轴旋转。

如图4所示，摄像机23能够沿X轴相对于摄像机支架21实现俯仰角的调整，其实是实现了摄像机23与生产线上的包装袋之间的夹角，根据实际需要，对摄像机23的俯仰角进行人为的调整。

作为进一步的方案，如图1和2所示，旋转支架22设置于摄像组件支架12 上，摄像机23能够相对于支架Y轴调节。摄像机23通过旋转支架22与摄像组件支架12固定连接，旋转支架22带动摄像机支架21和摄像机23沿Z向旋转运动。

进一步的，摄像机23与包装袋的俯仰角度在20°-30°范围内调节。当摄像机23的沿Y向的位置发生变化后，可以通过调整俯仰角仍然满足生产过程中对包装袋的封口的图像信息采集。

同时，本实施例中的灯源组件3，如图6所示，包括灯源支架31和设置于灯源支架31上的灯源32，灯源32能够相对于灯源支架31沿Y轴俯仰转动。

进一步的，灯源32相对于灯源支架31的俯仰角度调节范围为60°-80°。

灯源32除与摄像机23安装与同一侧，所述支架组件1包括设置于所述机架上的支架11，及设置于所述支架11上的摄像组件支架12和灯源组件支架13，所述摄像组件支架12和灯源组件支架13设置于同一侧，且均能够相对于支架 11上下调节。作为进一步的方案，如图1和图2所示，灯源支架31设置于灯源组件支架13上，灯源32能够相对于支架1沿Y轴调节。

当包装袋在生产线上封口完成后，对包装袋的封口位置进行检测，打开灯源，同时打开摄像机23，通过摄像机23采集的图像信息，与控制单元中预存的图像信息进行对比，当包装袋的封口的位置超过控制单元中预存的偏移范围后，控制单元向报警单元发出报警信号，同时，控制单元发出停止工作信号，生产线停止工作，同时通过声光报警的形式，提醒工作人员及时人为调整包装袋的热封口的位置，使之重新恢复到合格的封口位置范围内，然后再次使生产线恢复工作。也可以根据收集到的图像显示的制袋封口质量波动范围和规律等信息，提供产品质量改进的方向。

实施例二

本实施例中与在上述实施例的基础上，与上述实施例一不同之处在于：

灯源32除与摄像机23安装与同一侧之外，即位于包装袋膜的上方，对于透射光的膜，灯源32还可以位于包装袋膜的下方，即在摄像机的对面侧，可以清晰地看出中间层的位置(如自立袋的折底的位置等)，保证整体热封位置符合中间层的热封位置要求。另外，由于灯源32照射塑料袋的原因，还可以将灯源32的灯源支架31设置为能够相对于机架沿X、Z向滑动，且灯源32能够相对于机架上沿Y俯仰转动，从而使光源32适合摄像机23拍摄。具体的，在机架上设置有沿Z向的滑轨，灯源支架31安装在沿X向的滑轨上，沿X向的滑轨固定安装在沿Z向的滑轨上，还设置有驱动灯源沿X向运动的第一气缸(图中未示出)，第一气缸连接于沿X向的滑轨上，第一气缸能够驱动灯源支架31在沿X向滑轨上往复运动；

在机架上还设置有第二气缸(图中未示出)，第二气缸用于驱动灯源支架 31、灯源32、第一气缸和沿X向的滑轨一起沿Z向滑轨相对于机架往复运动，灯源支架31带动灯源32相对于机架沿X向往复运动。从而实现了灯源32能够相对于机架沿X、Y、Z向的运动，进而能准确清晰的达到检测生产过程中到生产线上的包装袋膜的封口位置

在上述实施例一和实施例二中，摄像组件支架12、灯源组件支架13、摄像机支架21、灯源支架31和旋转支架22只在附图中给出示意图，并不代表具体的结构尺寸形状，上述各个支架的结构是根据具体的使用要求而确定的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，包括

支架组件(1)，设置于机架上；

摄像组件(2)，所述摄像组件(2)包括摄像机支架(21).与所述摄像机支架(21)连接的旋转支架(22)，及设置于所述摄像机支架(21)上的摄像机(23)，所述摄像机(23)能够相对于所述摄像机支架(21)俯仰转动，且在摄像方向上自转，用于拍摄生产过程中的包装袋封口位置；

灯源组件(3)，设置于所述机架上，且能够相对于所述机架调节角度，用于照射生产过程中的包装袋封口位置；

控制单元，所述摄像组件(2)和所述灯源组件(3)均电连接于所述控制单元，所述控制单元用于接收和发送信号；

报警单元，所述报警单元用于接收所述控制单元发出的信号并发出警报。

2.根据权利要求1所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述摄像机(23)的俯仰角度在20°-30°范围内。

3.根据权利要求2所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述灯源组件(3)设置于所述支架组件(1)上，所述灯源组件(3)包括灯源支架(31)和设置于所述灯源支架(31)上的灯源(32)，所述灯源(32)能够相对于所述灯源支架(31)俯仰转动。

4.根据权利要求3所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述灯源(32)相对于所述灯源支架(31)的俯仰角度在60°-80°范围内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括设置于机架上的支架(11)，及设置于所述支架(11)上的摄像组件支架(12)和灯源组件支架(13)，所述摄像组件支架(12)和灯源组件支架(13)设置于同一侧，且均能够相对于支架(11)上下调节。

6.根据权利要求1-4任一项所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括设置于机架上的支架(11)，及设置于所述支架(11)上的摄像组件支架(12)和灯源组件支架(13)，所述摄像组件支架(12)和灯源组件支架(13)设置于相对的一侧；

所述灯源组件支架(13)设置于沿X向的滑轨上，所述沿X向的滑轨设置于沿Z向的滑轨上，所述沿Z向的滑轨固定于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述灯源组件支架(13)上连接有第一气缸，所述第一气缸连接于所述沿X向的滑轨上。

8.根据权利要求7所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述灯源组件支架(13)上连接有第二气缸，所述第二气缸设置于所述机架上，用于驱动灯源组件(3)、所述第一气缸和所述沿X向的滑轨沿Z向往复运动。

9.根据权利要求5所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，所述旋转支架(22)设置于所述摄像组件支架(12)上。

10.根据权利要求9所述的检测包装袋封口位置的装置，其特征在于，灯源支架(31)设置于灯源组件支架(13)上。