CN209495959U - 一种毛刺检测机的视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛刺检测机的视觉检测机构，包括检测台、夹具、相机和投光机构，夹具活动安装于检测台上，相机设于检测台上且与夹具相隔，投光机构位于夹具的外侧，投光机构用于将光线投射到极片上。本实用新型能够避免检测时光线受到干扰，提高视觉检测的质量，有利于提高产品的合格率。

Description

一种毛刺检测机的视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测技术，尤其涉及一种毛刺检测机的视觉检测机构。

背景技术

由于锂电池分切毛刺极其微小，锂电池分切毛刺的长度为微米级的，且正极极片与负极极片之间通过隔膜分开，如果毛刺的长度超过隔膜的一半，就有可能刺穿隔膜形成正负极间的短路，造成电池安全事故。所以在生产过程中必须严控毛刺的长度，而现有技术通常使用相机进行在线抽样检测，一般地，毛刺检测机的视觉检测机构包括工作台、夹具和相机，夹具设于工作台上，将待检测极片放置在夹具上，相机位于夹具的上方，以便对极片进行视觉检测，但检测时光线容易受到干扰导致视觉检测的质量得不到保证，影响产品的合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种毛刺检测机的视觉检测机构，能够避免检测时光线受到干扰，提高视觉检测的质量，有利于提高产品的合格率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种毛刺检测机的视觉检测机构，包括检测台、夹具、相机和投光机构，所述夹具活动安装于检测台上，所述相机设于检测台上且与夹具相隔，所述投光机构位于夹具的外侧，所述投光机构用于将光线投射到极片上。

进一步地，所述检测台包括支撑板和侧板，所述侧板位于支撑板的一侧，所述侧板与支撑板固接，所述夹具活动安装于支撑板上，所述相机固定于侧板上。

进一步地，所述相机包括主相机和辅助相机，所述主相机位于夹具的上方，所述辅助相机位于夹具的一侧，所述主相机、辅助相机均与侧板固接。

进一步地，所述夹具的材质为透光材料。

进一步地，所述夹具的材质为透明材料。

进一步地，还包括安装座，所述安装座活动安装于支撑板上，所述夹具设于安装座上。

进一步地，所述投光机构包括上部光源、侧部光源和底部光源，所述上部光源位于主相机和夹具之间，所述上部光源与侧板固接，所述上部光源用于与极片的上部位置对应，所述侧部光源位于夹具的另一侧，使所述夹具位于侧部光源和辅助相机之间，所述侧部光源所在的平面与夹具所在的平面平行，所述侧部光源与侧板固接，所述侧部光源用于与极片的侧部位置对应，所述安装座上设有安装槽，所述底部光源位于安装槽中，使所述底部光源位于夹具和安装座之间，所述底部光源用于与极片的底部位置对应。

进一步地，所述投光机构还包括同轴光源，所述同轴光源与主相机连接，所述同轴光源包括点光源，所述点光源与主相机的镜头连接。

进一步地，所述上部光源为环形光源，所述上部光源绕主相机的圆周方向布置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

将待检测极片放置在夹具上，使极片进入相机的视觉范围内，以便对极片进行视觉检测，利用投光机构将光线投射到极片上，从而能够保证检测时的光线条件，避免检测时光线受到干扰，提高视觉检测的质量，使得检测的精准度较高，有利于提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装座的结构示意图；

图中：1、检测台；2、夹具；3、支撑板；4、侧板；5、主相机；6、辅助相机；7、安装座；8、上部光源；9、侧部光源；10、安装槽；11、点光源。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种毛刺检测机的视觉检测机构，包括检测台1、夹具2、相机和投光机构，夹具2活动安装于检测台1上，相机设于检测台1上且与夹具2相隔，投光机构位于夹具2的外侧，投光机构用于将光线投射到极片上。

在上述结构的基础上，如图1所示，将待检测极片放置在夹具2上，夹具2的初始位置位于相机的一端上，移动夹具2，使夹具2移动至相机处，使极片进入相机的视觉范围内，以便对极片进行视觉检测，利用投光机构将光线投射到极片上，从而能够保证检测时的光线条件，避免检测时光线受到干扰，提高视觉检测的质量，使得检测的精准度较高，有利于提高产品的合格率。

具体地，如图1所示，检测台1包括支撑板3和侧板4，侧板4位于支撑板3的一侧，侧板4与支撑板3固定连接，夹具2活动安装于支撑板3上，相机固定于侧板4上。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，如图1所示，相机包括主相机5和辅助相机6，主相机5位于夹具2的上方，辅助相机6位于夹具2的一侧，主相机5、辅助相机6均与侧板4固定连接。本实施例中的主相机5、辅助相机6均与控制系统连接，辅助相机6将拍摄信息反馈至控制系统，控制系统判断极片是否安装到位，如极片已安装到位，控制系统驱动主相机5对极片进行视觉检测。

需要说明的是，如图1所示，夹具2的材质为透光材料，以便投光机构产生的光线穿过夹具2投射到极片上。

更佳的实施方式是，如图1所示，夹具2的材质为透明材料，有助于提高光线的通过率，使光线能有效打到极片上。

更具体地，如图1所示，本毛刺检测机的视觉检测机构还包括安装座7，安装座7活动安装于支撑板3上，夹具2设于安装座7上。

需要强调的是，如图1、2所示，投光机构包括上部光源8、侧部光源9和底部光源，上部光源8位于主相机5和夹具2之间，上部光源8与侧板4固定连接，上部光源8用于与极片的上部位置对应，侧部光源9位于夹具2的另一侧，使夹具2位于侧部光源9和辅助相机6之间，即侧部光源9、辅助相机6分别位于夹具2的两侧，该侧部光源9与夹具2平行，侧部光源9与侧板4固定连接，侧部光源9用于与极片的侧部位置对应，安装座7上设有安装槽10，底部光源位于安装槽10中，使底部光源位于夹具2和安装座7之间，底部光源用于与极片的底部位置对应。通过上部光源8、侧部光源9和底部光源分别与极片的上部、侧部、底部位置对应，且侧部光源9所在的平面与夹具2所在的平面平行，即使极片平行背光，使极片的轮廓能在辅助相机6中清晰成像，使得上部光源8、侧部光源9和底部光源发出的光线能有效打到极片上，对极片进行多个方向打光，有利于提高检测的精准度。

值得一提的是，如图1所示，投光机构还包括同轴光源，该同轴光源位于主相机5的一侧且与主相机5连接。具体地，该同轴光源包括点光源11，该点光源11与主相机5的镜头连接。该点光源11发出的光通过主相机5的透光镜射入主相机5的出光孔，光线从出光孔射出后打到极片上，对极片上的检测面进行点式打光，保证所检测的位置清晰度最高，然后从检测面反射的光线垂直向上进入主相机5的镜头，这样既消除了反光，又能避免成形的图像中产生镜头的倒影，提高了视觉的准确性和重现性，有助于提高检测的精准度。

优选地，如图1所示，上部光源8为环形光源，上部光源8绕主相机5的圆周方向布置，有助于提高极片的上部检测面的亮度。

此外，如图1所示，本毛刺检测机的视觉检测机构不仅仅适用于极片的检测，还可以通过在夹具2上放置极耳，对极耳上的毛刺进行检测，当然也可以用于其他片状物料的检测。

使用时，如图1、2所示，将待检测极片或者待检测极耳放置在夹具2上，移动夹具2，使夹具2移动至相机处，使极片或者极耳进入相机的视觉范围内，即进入主相机5和辅助相机6的视觉范围内，使上部光源8、侧部光源9和底部光源工作，使得各光源产生的光线能够打到夹具2上，并穿过夹具2有效打到极片或者极耳的上部、侧部、底部，使得辅助相机6中能拍摄到清晰的图像，辅助相机6将拍摄信息反馈至控制系统，控制系统判断极片是否安装到位，如极片已安装到位，控制系统驱动主相机5对极片进行视觉检测，点光源11对极片上的检测面进行点式打光，保证所检测的位置清晰度最高，在主相机5中形成清晰的图像，从而能够对极片或者极耳上的毛刺进行有效检测。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：包括检测台、夹具、相机和投光机构，所述夹具活动安装于检测台上，所述相机设于检测台上且与夹具相隔，所述投光机构位于夹具的外侧，所述投光机构用于将光线投射到极片上。

2.如权利要求1所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述检测台包括支撑板和侧板，所述侧板位于支撑板的一侧，所述侧板与支撑板固接，所述夹具活动安装于支撑板上，所述相机固定于侧板上。

3.如权利要求2所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述相机包括主相机和辅助相机，所述主相机位于夹具的上方，所述辅助相机位于夹具的一侧，所述主相机、辅助相机均与侧板固接。

4.如权利要求1-3任一项所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述夹具的材质为透光材料。

5.如权利要求4所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述夹具的材质为透明材料。

6.如权利要求5所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：还包括安装座，所述安装座活动安装于支撑板上，所述夹具设于安装座上。

7.如权利要求6所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述投光机构包括上部光源、侧部光源和底部光源，所述上部光源位于主相机和夹具之间，所述上部光源与侧板固接，所述上部光源用于与极片的上部位置对应，所述侧部光源位于夹具的另一侧，使所述夹具位于侧部光源和辅助相机之间，所述侧部光源所在的平面与夹具所在的平面平行，所述侧部光源与侧板固接，所述侧部光源用于与极片的侧部位置对应，所述安装座上设有安装槽，所述底部光源位于安装槽中，使所述底部光源位于夹具和安装座之间，所述底部光源用于与极片的底部位置对应。

8.如权利要求7所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述投光机构还包括同轴光源，所述同轴光源与主相机连接，所述同轴光源包括点光源，所述点光源与主相机的镜头连接。

9.如权利要求8所述的毛刺检测机的视觉检测机构，其特征在于：所述上部光源为环形光源，所述上部光源绕主相机的圆周方向布置。