CN203337569U

CN203337569U - 带标定辅助功能的线阵表面检测装置

Info

Publication number: CN203337569U
Application number: CN2013204208692U
Authority: CN
Inventors: 杨国义; 杨少锋; 程洁; 李小杰; 刘学春; 关菊梅; 黄柏华
Original assignee: Wuhan Iron and Steel Group Corp
Current assignee: Wuhan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种带标定辅助功能的线阵表面检测装置，包括线阵相机和光源，所述光源为用于照射在被测带钢表面形成带状光带的光源，所述线阵相机的摄取线与带状光带重合，其特征在于，还包括标定辅助装置，所述标定辅助装置包括激光笔和锁定装置，所述激光笔通过锁定装置设置在所述线阵相机的侧面，所述激光笔的激光线与带状光带重合。它能够使操作人员快速的看到线条，缩短标定时间，提高工作效率。

Description

带标定辅助功能的线阵表面检测装置

技术领域

本实用新型属于薄板测量技术领域，具体涉及一种带标定辅助功能的线阵表面检测装置。

背景技术

在线表面检测系统已广泛应用带材生产线，用于检测带材表面质量,其检测类型有线阵和面阵两种。目前应用最为广泛的是线阵相机,线阵相机每次摄入的是1条线（或2至3条），通过编码器或速度信号控制其拍摄频率，最后将多条线信号拼合后形成一幅完整的图像。一般来说，应用于冷轧带材线阵表面检测系统有两个检测面，每一个检测面有一个明场（或还有暗场）检测，每一个场是由1到4个相机组成（如图1所示）,各相机之间要求照相机窗口的摄取线条重合为一条线对准辊子，光源照射在辊面的带状光带（一般约为10-20mm）宽中心部分（方向是沿辊子轴向）与照相机窗口摄取线条要重合,这样照到的图像是清晰的，检测效果才最好。

使用线阵表面检测系统一般要求定期（每隔半年到1年时间）进行标定一次，或因更换辊子、照相单元维护等情况要求对相机进行一次重新标定。主要原因是随着其照相部位的辊子有磨损造成径向尺寸变化、灯源位置和亮度发生变化、相机因振动发生位置的变化，都会造成相机在拍摄得到的图象出现清晰度变差，多个相机的摄取线无法重合成一条线等问题，从而影响了缺陷的识别准确性，造成缺陷误检、漏检。

标定工作比较繁琐，标定主要工作内容是调整相机的前后倾角，沿辊径向的偏转角度、光源的转角等。由于相机的摄取线是无法看到的，操作人员往往通过远程桌面软件观察计算机上相机的实时信号曲线以及利用标定板等工具来标定。因为标定过程中线阵相机摄像窗口的摄取线不可见，调整相机或光源时不容易对应,而且平时点巡检时不能直观观察相机、光源等位置发生了变化没有,不能用一个操作人员看得见的光束快速的指示相机窗口的位置，标定时间较长，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种带标定辅助功能的线阵表面检测装置，它能够使操作人员快速的看到线条，缩短标定时间，提高工作效率，而且在平时的点巡检时操作人员可以通过外部开关点亮激光笔发出激光线检查相机摄取线是否重合、以及摄取线与光源发出的光带间是否发生变化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带标定辅助功能的线阵表面检测装置，包括线阵相机和光源，所述光源为用于照射在被测带钢表面形成带状光带的光源，所述线阵相机的摄取线与带状光带重合，还包括标定辅助装置，所述标定辅助装置包括激光笔和锁定装置，所述激光笔通过锁定装置设置在所述线阵相机的侧面，所述激光笔的激光线与带状光带重合。

按上述技术方案，还包括辊子，所述被测带钢行走在所述辊子上。

按上述技术方案，所述锁定装置包括L型相机架、支撑杆、激光笔固定装置，所述L型相机架的竖段设置在所述线阵相机的侧面，所述支撑杆设置在所述L型相机架的横段上，所述激光笔固定装置设置在所述支撑杆上。

按上述技术方案，所述L型相机架的竖段上开设第一导向槽，所述第一导向槽内设有螺栓，所述L型相机架绕螺栓在第一导向槽内前后转动。

按上述技术方案，所述L型相机架的横段上开设第二导向槽，所述支撑杆设置在第二导向槽内并在第二导向槽内左右移动。

按上述技术方案，所述激光笔固定装置包括激光笔夹块、激光笔锁紧架和纵向锁紧夹块，所述激光笔设置在激光笔夹块和激光笔锁紧架之间，所述支撑杆的上端设置在激光笔锁紧架和纵向锁紧夹块之间。

按上述技术方案，所述支撑杆的上端外周设有滚花。

本实用新型，具有以下有益效果：先将线阵相机的摄取线调整到与带状光带重合，并锁定线阵相机，然后通过调整设置在线阵相机侧面的激光笔，使激光笔的激光线也与带状光源重合，最后固定激光笔，第一次标定完成，后续若因更换辊子、光源位置变化等原因需要重新标定时，操作人员可以快速的看到激光笔的激光线，并进行相应的挑战使其与带状光带重合，这样就缩短了标定时间，提高了工作效率。而且在平时的点巡检时操作人员可以通过外部开关点亮激光笔使其发出激光线，检查线阵相机摄取线是否重合、以及摄取线与光源发出的光带间是否发生变化。

作为本实用新型的进一步改进，锁定装置可以绕线阵相机做前后左右上下的移动，可以全方位调整激光笔的位置使其与线阵相机的摄取窗口一致。

作为本实用新型的进一步改进，支撑杆上进行滚花工艺加工，以保证支撑杆的上端与纵向锁紧夹块和激光笔锁紧架之间的接触更加紧固。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是线阵表面检测系统照相部分示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的左视图；

图4是本实用新型实施例的仰视图；

图5是本实用新型实施例的立体图；

图6是本实用新型实施例的使用效果示意图。

其中，1-L型相机架、2-支撑杆、3-激光笔锁紧架、4-激光笔夹块、5-纵向锁紧夹块、6-激光笔、7-双螺母锁紧、8-第一内六角螺栓、9-第二内六角螺栓、10-线阵相机、11-光源、12-辊子、13-第一导向槽、14-第二导向槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为线阵表面检测系统照相部分示意图，包括两个线阵相机,各线阵相机之间要求线阵相机窗口的摄取线条重合为一条线对准辊子，为了使光源照射在辊面的带状光带宽中心部分与照相机窗口摄取线条重合,本申请提供一种带标定辅助功能的线阵表面检测装置。

在本实用新型的较佳实施例中，如图2～4所示，带标定辅助功能的线阵表面检测装置，包括线阵相机10和光源11，还包括辊子12。光源11用于照射在被测带钢表面形成带状光带，被测带钢行走在辊子12上，线阵相机10的摄取线与带状光带重合。本实用新型还包括标定辅助装置，标定辅助装置包括激光笔6和锁定装置，激光笔6通过锁定装置设置在线阵相机10的侧面，激光笔6的激光线与带状光带重合。锁定装置包括L型相机架1、支撑杆2和激光笔固定装置， L型相机架1的竖段设置在线阵相机10的侧面（安装在相机的哪一个侧面因实际的设备情况而定），L型相机架1的竖段上开设第一导向槽13，第一导向槽13内设有螺栓，L型相机架1绕螺栓在第一导向槽内13前后转动。支撑杆2设置在L型相机架1的横段上，L型相机架1的横段上开设第二导向槽14，支撑杆2设置在第二导向槽14内并在第二导向槽14内左右移动，支撑杆2的下端安装有双锁紧螺母7。激光笔固定装置设置在支撑杆2上。激光笔固定装置包括激光笔夹块4、激光笔锁紧架3和纵向锁紧夹块5，激光笔6设置在激光笔夹块4和激光笔锁紧架3之间，支撑杆2的上端设置在激光笔锁紧架3和纵向锁紧夹块5之间，支撑杆2的上端外周设有滚花。

如图5～6所示，当第一次标定线阵相机后，将激光笔点亮后调整L型锁定架1来调整与相机摄取窗口角度，再调整支撑杆2在L型锁定架1上的导向槽中的合适位置（主要是调整发出的激光线与镜头之间不要有交汇），然后通过双螺母锁紧7锁紧支撑杆2，然后调整激光笔锁紧架3在支撑杆2上的高度使得激光笔6发出的激光线与相机摄取窗口内等高，调整完毕后锁紧，激光笔的电源可以自带或从设备上取电供电，其导通开关通过设备的安装箱体引出到外部易于操作点检处即可。通电后点亮的激光笔6发出一束光至辊子表面形成1mm左右的亮线，通过调整L型锁定架1的角度、支撑杆2的位置、激光笔锁紧架3的高度，保证线阵相机摄取线条一致（方法可通过相机信号曲线变化看出来），然后锁紧第一内六角螺栓8和第二内六角螺栓9，每一个线阵相机均安装这样一个装置，最后将激光笔6的电源控制开关引到设备外部可以安全操作的位置，用于平时点巡检时查看。点巡检或标定时，通过检查点亮激光笔6发出的激光线条与光源发出的光带中心是否重合来判断相机与相机之间、相机摄取线条与光源之间是否有偏移和夹角。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种带标定辅助功能的线阵表面检测装置，包括线阵相机和光源，所述光源为用于照射在被测带钢表面形成带状光带的光源，所述线阵相机的摄取线与带状光带重合，其特征在于，还包括标定辅助装置，所述标定辅助装置包括激光笔和锁定装置，所述激光笔通过锁定装置设置在所述线阵相机的侧面，所述激光笔的激光线与带状光带重合。

2.根据权利要求1所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，还包括辊子，所述被测带钢行走在所述辊子上。

3.根据权利要求1所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，所述锁定装置包括L型相机架、支撑杆、激光笔固定装置，所述L型相机架的竖段设置在所述线阵相机的侧面，所述支撑杆设置在所述L型相机架的横段上，所述激光笔固定装置设置在所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，所述L型相机架的竖段上开设第一导向槽，所述第一导向槽内设有螺栓，所述L型相机架绕螺栓在第一导向槽内前后转动。

5.根据权利要求3所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，所述L型相机架的横段上开设第二导向槽，所述支撑杆设置在第二导向槽内并在第二导向槽内左右移动。

6.根据权利要求3所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，所述激光笔固定装置包括激光笔夹块、激光笔锁紧架和纵向锁紧夹块，所述激光笔设置在激光笔夹块和激光笔锁紧架之间，所述支撑杆的上端设置在激光笔锁紧架和纵向锁紧夹块之间。

7.根据权利要求6所述的带标定辅助功能的线阵表面检测装置，其特征在于，所述支撑杆的上端外周设有滚花。