CN104525508A - 一种机器视觉次品排出系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种机器视觉次品排出系统，包括传动机构、下料通道、次品通道、次品检测模块和次品跟踪模块；检测对象安装在传动机构上，下料通道用于合格品下料，次品通道连接传动机构用于次品排出，次品通道和下料通道沿着传动机构运动方向顺序设置；次品检测模块包括相连接的第一摄像装置和分析单元；第一摄像装置用于对传动机构上的检测对象进行拍摄图像并发送到分析单元；次品跟踪模块包括第二摄像装置和控制单元；控制单元根据分析单元的分析结果控制第二摄像装置跟踪不合格的检测对象。本发明通过分析对比第一摄像装置拍摄的图像判断产品是否合格，实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率。
Description
技术领域
本发明涉及次品检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉次品排出系统。
背景技术
在工业生产中，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现。目前，各行各业各种领域中，针对不同的产品具有不同的检测方案，这些检测方案往往由于产品的外形等不同而无法通用，这就导致生产者需要配备多种检测设备导致检测成本居高不下。另外，现有检测技术中，往往只能检测一些特定的参数，不够全面，而且检测效率也很难提高。
目前，还有许多行业应用人工目检进行产品检测，该种检测方法人工成本高、漏检率高，容易导致不合格品混入合格品中，从而降低产品质量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉次品排出系统。
本发明提出的一种机器视觉次品排出系统，包括传动机构、下料通道、次品通道、次品检测模块和次品跟踪模块；
传动机构连接有驱动其运动的第一驱动机构，检测对象安装在传动机构上，下料通道连接传动机构用于合格品下料，次品通道连接传动机构用于次品排出，次品通道和下料通道沿着传动机构运动方向顺序设置；
次品检测模块包括相连接的第一摄像装置和分析单元；第一摄像装置安装在次品通道远离下料通道的一侧，用于对传动机构上的检测对象进行拍摄图像并发送到分析单元；分析单元进行图像分析以判断对应的检测对象是否合格；
次品跟踪模块包括第二摄像装置和控制单元，控制单元分别连接分析单元、第二摄像装置和第一驱动机构；控制单元根据分析单元的分析结果控制第二摄像装置跟踪不合格的检测对象，当跟踪目标未进入次品通道，控制单元控制第一驱动机构工作使传动机构停止运动。
优选地，传动机构为环形设置的传动带，检测对象安装在其上表面上并随其运动，下料通道安装在传动带出料端并低于传动带上表面，传动带外侧设置有次品下料机构用于将次品从传动带上转移到次品通道中，控制单元连接次品通道并控制其工作。
优选地，次品下料机构为对应次品通道设置的伸缩杆或抓取臂。
优选地，分析单元内预存储有合格品标准参数，并通过将第一摄像装置拍摄图像与标准参数对比，判断对应的检测对象是否合格；当检测对象不合格，分析单元提取检测对象特征并发送到控制单元，控制单元通过第二摄像装置搜索符合特征的检测对象并控制第二摄像装置转动对搜索到的检测对象进行跟踪；当跟踪对象进入次品通道，控制单元控制第二摄像装置复位，当跟踪对象未进入次品通道，控制单元控制第一驱动机构停止驱动传动机构运动。
优选地，第二摄像装置可360°转动。
优选地，第二摄像装置连接有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动其水平转动，第三驱动机构驱动其垂直转动。
优选地，次品跟踪模块还包括报警装置，报警装置连接控制单元，当跟踪对象未进入次品通道，控制单元控制第一驱动机构停止驱动传动机构运动并控报警装置报警。
优选地，报警装置为声显报警器。
本发明中，分析单元通过分析对比第一摄像装置拍摄的图像判断产品是否合格，实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率，降低产品检测的失误率，降低人工成本。
本发明中，通过提取不合格产品特征，从而通过第二摄像装置锁定符合特征的不合格产品，以确定不合格产品与合格产品分拣开来，避免不合格品混入合格品，有利于保证产品整体质量，降低不合格率。
本发明中，当通过第二摄像装置拍摄图像发现不合格品未进入次品通道时，控制单元立刻控制第一驱动机构停止驱动传动机构，可及时避免由于系统故障造成更大的损失，并且及时处理漏取的不合格品，防止其混入合格品中。
本发明提供的机器视觉次品排出系统，利用机器视觉进行对比分析，应用范围广，解决了一种检测系统只能针对一种产品的局限性，有利于节约检测设备成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器视觉次品排出系统的正视示意图；
图2为本发明提出的一种机器视觉次品排出系统的俯视示意图；
图3本发明提出的一种机器视觉次品排出系统的控制示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本发明提出的一种机器视觉次品排出系统，包括传动机构1、下料通道2、次品通道3、次品检测模块4和次品跟踪模块5。
传动机构1连接有驱动其运动的第一驱动机构6，检测对象安装在传动机构1上，下料通道2连接传动机构1用于合格品下料，次品通道3连接传动机构1用于次品排出。次品通道3和下料通道2沿着传动机构1运动方向顺序设置，以便次品先于合格品下料，有利于避免次品混入合格品中。
本实施方式中，传动机构1为环形设置的传动带，检测对象安装在其上表面上随着运动。下料通道2安装在传动带出料端并位于其上表面的下方，以便检测合格的产品运动到传动带的出料端在重力作用下掉入下料通道。
本实施方式中，传动带外侧设置有次品下料机构7，用于将次品从传动带上转移到次品通道3中。具体地实施时，次品下料机构7可以是对应次品通道3设置的伸缩杆或抓取臂。
次品检测模块4包括相连接的第一摄像装置41和分析单元42。第一摄像装置41安装在次品通道3远离下料通道2的一侧，用于对传动机构1上的检测对象进行拍摄图像并发送到分析单元42。分析单元42内预存储有合格品标准参数，并通过将第一摄像装置41拍摄图像与标准参数对比，判断对应的检测对象是否合格。
次品跟踪模块5包括第二摄像装置51和控制单元52，控制单元52分别连接分析单元42、第二摄像装置51、第一驱动机构6和次品下料机构7。控制单元52根据分析单元42的分析结果控制第二摄像装置51跟踪不合格的检测对象，并控制次品下料机构7将跟踪对象转移到次品通道3中，当跟踪目标通过次品通道3，即不合格的检测对象未进入次品通道3，控制单元52控制第一驱动机构6工作使传动机构1停止运动，以排出故障，避免造成更大的损失。
本实施方式中，控制单元52控制第二摄像装置51跟踪不合格的检测对象的具体工作方式为：当检测对象不合格，分析单元42提取检测对象特征并发送到控制单元52，控制单元52通过第二摄像装置51搜索符合特征的检测对象并控制第二摄像装置51转动对搜索到的检测对象进行跟踪；当跟踪对象进入次品通道3，控制单元52控制第二摄像装置51复位，当跟踪对象未进入次品通道3，控制单元52控制第一驱动机构6停止驱动传动机构1运动。
本实施方式中，第二摄像装置51连接有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动其水平转动，第三驱动机构驱动其垂直转动，通过第二驱动机构和第三驱动机构，可实现第二摄像装置51360°转动。
本实施方式中，次品跟踪模块5还包括报警装置53，报警装置53连接至控制单元52，当被第二摄像装置51跟踪的对象未进入次品通道3，控制单元52控制第一驱动机构6停止驱动传动机构1运动并控报警装置53报警，以便引起工作人员注意，及时进行处理。本实施方式中，报警装置53为声显报警器，以扩大示警范围。
本实施方式中，分析单元42通过分析对比第一摄像装置41拍摄的图像判断产品是否合格，实现了产品检测的自动化、智能化，有利于提高产品检测的精确率和效率，降低产品检测的失误率，降低人工成本。
本实施方式中，通过提取不合格产品特征，从而通过第二摄像装置51锁定符合特征的不合格产品，以确定不合格产品与合格产品分拣开来，避免不合格品混入合格品，有利于保证产品整体质量，降低不合格率。
本实施方式中，当通过第二摄像装置51拍摄图像发现不合格品未进入次品通道3时，控制单元52立刻控制第一驱动机构6停止驱动传动机构1，可及时避免由于系统故障造成更大的损失，并且及时处理漏取的不合格品，防止其混入合格品中。且通过报警装置53报警，也能引起工作人员注意，以便及时处理，降低损失。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器视觉次品排出系统，其特征在于，包括传动机构(1)、下料通道(2)、次品通道(3)、次品检测模块(4)和次品跟踪模块(5)；
传动机构(1)连接有驱动其运动的第一驱动机构(6)，检测对象安装在传动机构(1)上，下料通道(2)连接传动机构(1)用于合格品下料，次品通道(3)连接传动机构(1)用于次品排出，次品通道(3)和下料通道(2)沿着传动机构(1)运动方向顺序设置；
次品检测模块(4)包括相连接的第一摄像装置(41)和分析单元(42)；第一摄像装置(41)安装在次品通道(3)远离下料通道(2)的一侧，用于对传动机构(1)上的检测对象进行拍摄图像并发送到分析单元(42)；分析单元(42)进行图像分析以判断对应的检测对象是否合格；
次品跟踪模块(5)包括第二摄像装置(51)和控制单元(52)，控制单元(52)分别连接分析单元(42)、第二摄像装置(51)和第一驱动机构(6)；控制单元(52)根据分析单元(42)的分析结果控制第二摄像装置(51)跟踪不合格的检测对象，当跟踪目标未进入次品通道(3)，控制单元(52)控制第一驱动机构(6)工作使传动机构(1)停止运动。
2.如权利要求1所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，传动机构(1)为环形设置的传动带，检测对象安装在其上表面上并随其运动，下料通道(2)安装在传动带出料端并低于传动带上表面，传动带外侧设置有次品下料机构(7)用于将次品从传动带上转移到次品通道(3)中，控制单元(52)连接次品通道(3)并控制其工作。
3.如权利要求2所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，次品下料机构(7)为对应次品通道(3)设置的伸缩杆或抓取臂。
4.如权利要求1所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，分析单元(42)内预存储有合格品标准参数，并通过将第一摄像装置(41)拍摄图像与标准参数对比，判断对应的检测对象是否合格；当检测对象不合格，分析单元(42)提取检测对象特征并发送到控制单元(52)，控制单元(52)通过第二摄像装置(51)搜索符合特征的检测对象并控制第二摄像装置(51)转动对搜索到的检测对象进行跟踪；当跟踪对象进入次品通道(3)，控制单元(52)控制第二摄像装置(51)复位，当跟踪对象未进入次品通道(3)，控制单元(52)控制第一驱动机构(6)停止驱动传动机构(1)运动。
5.如权利要求1所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，第二摄像装置(51)可360°转动。
6.如权利要求5所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，第二摄像装置(51)连接有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动其水平转动，第三驱动机构驱动其垂直转动。
7.如权利要求1所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，次品跟踪模块(5)还包括报警装置(53)，报警装置(53)连接控制单元(52)，当跟踪对象未进入次品通道(3)，控制单元(52)控制第一驱动机构(6)停止驱动传动机构(1)运动并控报警装置(53)报警。
8.如权利要求7所述的机器视觉次品排出系统，其特征在于，报警装置(53)为声显报警器。
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