CN104907264B - 一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构；传送机构，传送产品；第一采集机构，采集传送机构上图像信息；多个第二采集机构，采集产品上图像信息；下料机构，对不合格产品进行下料；控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接；控制机构通过第一采集机和传送机的信息控制第二采集机构工作，控制机构根据第一采集机构、第二采集机构和传送机构的信息控制下料机构对不合格产品进行下料。本发明结构简单，使用方便，可以有效选出不合格产品，降低企业成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及产品质量检测领域，具体涉及一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构。
背景技术
随着自动化技术的发展，工业生产等领域中工件的自动化流水线式生产方式越来越普遍，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现。市场上对产品质量的检测机构也多种多样，但是对于需要改外观检测的产品大多采用人工检测，但是人工成本投入高，而且长时间工作下人的视觉容易疲劳，导致筛选出错，影响企业销售产品的整体质量，若采用两次筛选则会造成企业成本进一步增加且筛选效果任然不佳，现有的产品筛选机构由于不少产品并不是有规律的放置在传送机构上，导致对产筛选的难度增加且易出现产品筛选错误的情况。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构，其结构简单，使用方便，可以有效选出不合格产品。
本发明提出的一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构；
传送机构，传送产品；
第一采集机构，采集传送机构上图像信息；
多个第二采集机构，采集产品上图像信息；
下料机构，对不合格产品进行下料；
控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接；控制机构通过第一采集机构获取传送机构上图像信息，并根据传上述送带上图像信息判断第n个产品在传送机构的位置及摆放角度；控制机构通过传送机构获取产品传送速度信息，控制机构根据上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构的位置及摆放角度信息调整第二采集机构采集位置，并控制第二采集机构采集第n个产品上图像信息，控制机构根据第n个产品上图像信息判断产品是否合格，控制机构根据上述第n个产品是否合格、上诉产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构的位置及摆放角度信息控制下料机构对不合格产品进行下料，其中，n为自然数。
控制机构通过传送机构获取产品传送速度信息，控制机构根据上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构的位置及摆放角度信息调整第二采集机构采集位置，并控制第二采集机构采集第n个产品上图像信息，第一采集机构采集的信息为第二采集机构采集信息时服务，避免第二采集机构采集大量信息造成控制装置运算复杂，且第二采集装置采集的信息不易拍摄到产品是否合格的关键信息，造成次品继续投入生产。
优选地，第二采集机构包括固定架、液压缸、摄像机和云台，固定架安装在传送机构上，液压缸在固定架上，摄像机通过云台安装在液压缸的活塞杆上，第二机构结构简单，安装方便，便于实现.
优选地，第二采集机构设有两个，云台覆盖角度为180°，通过两个采集机构可以有效提高采集产品上图像信息采集的效率，且成本相对较低。
优选地，控制机构预设合格产品图像，控制机构根据上诉第n个产品在传送机构的位置及摆放角度控制液压缸和云台工作，控制机构控制通过液压缸的伸缩和云台的旋转将摄像机调整到第n个产品的拍摄位置，控制机构在第n个产品到达第n个产品的拍摄位置时对第n个产品进行拍摄；
其中第n个产品的拍摄位置为摄像机拍摄角度可与上述预设合格产品图像拍摄角度相同的位置，控制装置通过控制第二采集装置采集与预设合格产品图像拍摄角度相同图像，可以有效加快产品对比的速度并提高产品合格率检测的准确性。
优选地，传送机构包括传送带、传送架和电机，传送带安装在传送架上，电机与传送带连接并驱动传送带转动，控制机构与电机通信连接，控制机构获取电机转速信息并控制电机转速，控制机构通过电机转速控制传送带转速，并通过控制传送带转速控制产品传送速度；控制机构通过控制产品传送速度，使得在摄像机到达第n个产品的拍摄位置时第n个产品未通过第n个产品拍摄位置，避免第二采集装置错过第n个产品上图像信息采集导致残次继续投入生产。
本发明结构简单，通过结构型传感器确定产品摆放的位置及摆放方向，然后通过控制器确定摄像机拍摄角度，通过调节连接支架实现拍摄角度的改变，通过摄像机跟踪产品进行多角度拍摄，再经过控制器挑选后由筛选机构对产品进行挑选，避免了人工挑选的低效，并降低了产品挑选的成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构1、第一采集机构2、多个第二采集机构3、下料机构4和控制机构5；
传送机构1，传送产品；
第一采集机构2，采集传送机构1上图像信息；
多个第二采集机构3，采集产品上图像信息；
下料机构4，对不合格产品进行下料；
控制机构5与传送机构1、第一采集机构2、第二采集机构3和下料机构4通信连接；控制机构5通过第一采集机构2获取传送机构1上图像信息，并根据传上述送带上图像信息判断第n个产品在传送机构1的位置及摆放角度；控制机构5通过传送机构1获取产品传送速度信息，控制机构5根据上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构1的位置及摆放角度信息调整第二采集机构3采集位置，并控制第二采集机构3采集第n个产品上图像信息，控制机构5根据第n个产品上图像信息判断产品是否合格，控制机构5根据上述第n个产品是否合格、上诉产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构1的位置及摆放角度信息控制下料机构工作，控制机构5控制下料机构对不合格产品进行下料。
本实施方式中，第二采集机构3包括固定架31、液压缸32、摄像机33和云台34，固定架31安装在传送机构1上，液压缸32在固定架31上，摄像机33通过云台34安装在液压缸32的活塞杆上。
本实施方式中，传送机构1包括传送带11、传送架12和电机13，传送带11安装在传送架12上，电机13与传送带11连接并驱动传送带11转动，控制机构5与电机13通信连接，控制机构5获取电机13转速信息并控制电机13转速，控制机构5通过电机13转速控制传送带11转速，并通过控制传送带11转速控制产品传送速度。
本发明工作过程中，第二采集机构3设有两个，云台34覆盖角度为180°，产品控制机构5预设合格产品图像，控制机构5根据上诉第n个产品在传送带的位置及摆放角度控制液压缸32和云台34工作，控制机构5控制通过液压缸32的伸缩和云台34的旋转将摄像机33调整到第n个产品的拍摄位置，第n个产品的拍摄位置为摄像机33拍摄角度可与上述预设合格产品图像拍摄角度相同的位置，控制机构5通过控制产品传送速度，使得在摄像机33到达第n个产品的拍摄位置时第n个产品未通过第n个产品拍摄位置，并控制第二采集机构3采集第n个产品上图像信息，控制机构5根据第n个产品上图像信息与预设合格产品图像对比判断产品是否合格，控制机构5根据上述第n个产品是否合格、上诉产品传送速度信息和上述第n个产品在传送带的位置及摆放角度信息控制下料机构对不合格产品进行下料即可。
以上该，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，包括传送机构(1)、第一采集机构(2)、多个第二采集机构(3)、下料机构(4)和控制机构(5)；
传送机构(1)，传送产品；
第一采集机构(2)，采集传送机构(1)上图像信息；
多个第二采集机构(3)，采集产品上图像信息；
下料机构(4)，对不合格产品进行下料；
控制机构(5)与传送机构(1)、第一采集机构(2)、第二采集机构(3)和下料机构(4)通信连接；控制机构(5)通过第一采集机构(2)获取传送机构(1)上图像信息，并根据上述传送机构(1)上图像信息判断第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度；控制机构(5)通过传送机构(1)获取产品传送速度信息，控制机构(5)根据上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度信息调整第二采集机构(3)采集位置，并控制第二采集机构(3)采集第n个产品上图像信息，控制机构(5)根据第n个产品上图像信息判断产品是否合格，控制机构(5)根据上述第n个产品是否合格、上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度信息控制下料机构对不合格产品进行下料，其中，n为自然数；
第二采集机构(3)包括固定架(31)、液压缸(32)、摄像机(33)和云台(34)，固定架(31)安装在传送机构(1)上，液压缸(32)在固定架(31)上，摄像机(33)通过云台(34)安装在液压缸(32)的活塞杆上；
控制机构(5)预设合格产品图像，控制机构(5)根据上述第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度控制液压缸(32)和云台(34)工作，控制机构(5)控制通过液压缸(32)的伸缩和云台(34)的旋转将摄像机(33)调整到第n个产品的拍摄位置，控制机构(5)在第n个产品到达第n个产品的拍摄位置时对第n个产品进行拍摄；
其中第n个产品的拍摄位置为摄像机(33)拍摄角度可与上述预设合格产品图像拍摄角度相同的位置。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，第二采集机构(3)设有两个，云台(34)覆盖角度为180°。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，传送机构(1)包括传送带(11)、传送架(12)和电机(13)，传送带(11)安装在传送架(12)上，电机(13)与传送带(11)连接并驱动传送带(11)转动，控制机构(5)与电机(13)通信连接，控制机构(5)获取电机(13)转速信息并控制电机(13)转速，控制机构(5)通过电机(13)转速控制传送带(11)转速，并通过控制传送带(11)转速控制产品传送速度；控制机构(5)通过控制产品传送速度，使得在摄像机(33)到达第n个产品的拍摄位置时第n个产品未通过第n个产品拍摄位置。
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