CN106122203B - Ccd贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种CCD贴胶机，其包括产品传送带，产品传送带上设有产品定位平台，产品定位平台的一侧设有CCD对位平台以及若干胶片供料机构，产品定位平台的另一侧设有在产品传送带上方、产品定位平台上方、CCD对位平台上方以及若干胶片供料机构上方自由自动的四轴联动机械手，产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块，每一固定挡块与一活动挡块相对平行设置。本发明提供的CCD贴胶机，其只需一个设备便可实现不同尺寸产品的单面胶及双面胶贴合操作，且可在同一产品上实现不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶的贴合操作，大大提高产品质量及生产效率，且机台正常运行只需一人操作，很好地为企业节省生产人员。
Description
技术领域
本发明涉及背光源产品技术领域，尤其涉及一种CCD贴胶机。
背景技术
众所周知，CCD贴胶机用于背光源产品，主要针对双面胶和单面胶这两种膜片的不同类型的形状进行贴合工艺，然而，现有的CCD贴胶机，其单一设备往往只能针对某一尺寸的产品进行贴胶操作，且在进行某一尺寸的产品的贴胶工作时，若该产品需要在不同位置上贴上不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶，其往往需要多个设备来进行操作，这样一来，容易导致产品质量不高及影响生产效率，且往往需要多人共同操作设备，造成人员成本大幅增高。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种CCD贴胶机，其只需一个设备便可实现不同尺寸产品的单面胶及双面胶贴合操作，且可在同一产品上实现不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶的贴合操作，大大提高产品质量及生产效率，且机台正常运行只需一人操作，很好地为企业节省生产人员。
本发明是这样实现的：
一种CCD贴胶机，所述CCD贴胶机包括产品传送带，所述产品传送带上设有产品定位平台，所述产品定位平台的一侧设有CCD对位平台以及若干胶片供料机构，所述产品定位平台的另一侧设有在所述产品传送带上方、所述产品定位平台上方、所述CCD对位平台上方以及所述若干胶片供料机构上方自由自动的四轴联动机械手，所述产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块，每一所述固定挡块与一所述活动挡块相对平行设置。
作为上述CCD贴胶机的改进，所述四轴联动机械手包括控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构。
作为上述CCD贴胶机的改进，所述CCD对位平台包括相机安装平台以及安设于所述相机安装平台上且镜头方向朝上设置的CCD对位相机，所述CCD对位相机与所述控制单元分别电性连接。
作为上述CCD贴胶机的改进，每一所述活动挡块与一滑台气缸驱动连接。
作为上述CCD贴胶机的改进，所述胶片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的卷材支撑滚筒、若干辅助滚动杆、出料平台与收胶纸装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的CCD贴胶机，其设置有若干胶片供料机构，可分别进行不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶供料，而其产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块，每一固定挡块与一活动挡块相对平行设置，使得该产品定位平台可对不同尺寸的产品进行定位，工作时，通过其四轴联动机械手，依次实现待贴胶产品从产品传送带前端到产品定位平台的转移、从若干胶片供料机构的先后取料、每次从若干胶片供料机构上取料后到CCD对位平台的位置采集、胶片贴合以及成品从产品定位平台到产品传送带后端的转移等操作。可见，本CCD贴胶机其只需一个设备便可实现不同尺寸产品的单面胶及双面胶贴合操作，且可在同一产品上实现不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶的贴合操作，大大提高产品质量及生产效率，且机台正常运行只需一人操作，很好地为企业节省生产人员。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明CCD贴胶机一种较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示CCD贴胶机的胶片供料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种CCD贴胶机1，CCD贴胶机1包括产品传送带11，产品传送带11上设有产品定位平台12，产品定位平台12的一侧设有CCD对位平台13以及若干胶片供料机构14，产品定位平台12的另一侧设有在产品传送带11上方、产品定位平台12上方、CCD对位平台13上方以及若干胶片供料机构14上方自由自动的四轴联动机械手15，产品定位平台12包括两固定挡块121及两活动挡块122，每一固定挡块121与一活动挡块122相对平行设置。
在本实施例中，如图1所示，四轴联动机械手15包括控制单元以及分别与控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构与吸盘机构，通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、水平旋转运动机构可使得四轴联动机械手15分别进行X方向水平运动、Y方向水平运动、Z方向垂直运动及水平旋转运动，吸盘机构可分别进行产品或胶片等的取放工作。CCD对位平台13包括相机安装平台以及安设于相机安装平台上且镜头方向朝上设置的CCD对位相机，CCD对位相机与控制单元分别电性连接。每一活动挡块122与一滑台气缸驱动连接。
如图2所示，胶片供料机构14包括机构支撑架体141以及分别固设于机构支撑架体141上的卷材支撑滚筒142、若干辅助滚动杆143、出料平台144与收胶纸装置145，需要贴合到待贴胶产品上的双面胶及单面胶可裁剪成需要的不同形状、不同尺寸后以卷材形式进行供料，卷材放于卷材支撑滚筒142上后，其出料端依次绕过若干辅助滚动杆143、出料平台144后，通过收胶纸装置145收回。
工作时，如图1所示，首先，通过四轴联动机械手15的吸附机构吸取产品传送带11前端的待贴胶产品，使之从产品传送带11前端转移到产品定位平台12，以进行产品定位，由于产品定位平台12设置了两活动挡块122，使其可适应不同尺寸的待贴胶产品的定位，同时，产品定位平台12还设置了两固定挡块121，使得待贴胶产品最终定位后其位置唯一，便于控制单元得知待贴胶产品的准确坐标。接着，四轴联动机械手15开始从若干胶片供料机构14上进行先后取料，需要贴合到待贴胶产品上的双面胶及单面胶可裁剪成需要的不同形状、不同尺寸，再通过每一胶片供料机构14来进行分别供料，四轴联动机械手15每次从某一胶片供料机构14取到需要的胶片后，先停到CCD对位平台13上方，进行对角位置采集，采集到的位置信息反馈给控制单元后，四轴联动机械手15再根据反馈的位置信息将该胶片贴合到待贴胶产品的指定位置，依次往复，直至将所有需要的胶片都贴合到待贴胶产品的指定位置上后得到成品，最后再通过四轴联动机械手15将成品从产品定位平台12转移到产品传送带11后端，以完成一个待贴胶产品的贴胶操作。
本实施例提供的CCD贴胶机，其设置有若干胶片供料机构，可分别进行不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶供料，而其产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块，每一固定挡块与一活动挡块相对平行设置，使得该产品定位平台可对不同尺寸的产品进行定位，工作时，通过其四轴联动机械手，依次实现待贴胶产品从产品传送带前端到产品定位平台的转移、从若干胶片供料机构的先后取料、每次从若干胶片供料机构上取料后到CCD对位平台的位置采集、胶片贴合以及成品从产品定位平台到产品传送带后端的转移等操作。可见，本CCD贴胶机其只需一个设备便可实现不同尺寸产品的单面胶及双面胶贴合操作，且可在同一产品上实现不同形状、不同尺寸及不同位置的单面胶及双面胶的贴合操作，大大提高产品质量及生产效率，且机台正常运行只需一人操作，很好地为企业节省生产人员。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种CCD贴胶机，其特征在于，所述CCD贴胶机包括产品传送带，所述产品传送带上设有产品定位平台，所述产品定位平台的一侧设有CCD对位平台以及若干胶片供料机构，所述产品定位平台的另一侧设有在所述产品传送带上方、所述产品定位平台上方、所述CCD对位平台上方以及所述若干胶片供料机构上方自由移动的四轴联动机械手，所述四轴联动机械手包括用于取放待贴胶产品或胶片的吸盘机构；所述产品定位平台包括两固定挡块及两活动挡块，每一所述固定挡块与一所述活动挡块相对平行设置。
2.如权利要求1所述的CCD贴胶机，其特征在于，所述四轴联动机械手还包括控制单元以及分别与所述控制单元电性连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构与水平旋转运动机构。
3.如权利要求2所述的CCD贴胶机，其特征在于，所述CCD对位平台包括相机安装平台以及安设于所述相机安装平台上且镜头方向朝上设置的CCD对位相机，所述CCD对位相机与所述控制单元分别电性连接。
4.如权利要求1所述的CCD贴胶机，其特征在于，每一所述活动挡块与一滑台气缸驱动连接。
5.如权利要求1-4任一所述的CCD贴胶机，其特征在于，所述胶片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的卷材支撑滚筒、若干辅助滚动杆、出料平台与收胶纸装置。
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