CN207658218U - 一种贴主镜片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴主镜片装置，用于对手机主镜片上料、取料并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括自动供料组件、下相机组件、机械手臂和设于机械手臂活动端的吸头组件，其中自动供料组件包括立板和同时设置于立板侧面的供料导向轮、真空吸板、上收料滚筒、待贴件剥离台、接料板、回料导向前轮、牵引组件、下收料滚筒；经供料导向轮上料后，主镜片上离型膜通过真空吸板后绕在所述的上收料滚筒进行上离型膜的撕膜；主镜片下离型膜依次通过真空吸板、待贴件剥离台、回料导向前轮、牵引组件后绕在所述的下收料滚筒进行下离型膜的撕膜等，本实用新型实现了对主镜片进行自动上料、自动快速的剥离上下离型膜、并能够配合在线装配的贴主镜片全自动化。

Description

一种贴主镜片装置

技术领域

本实用新型涉及手机自动化装配领域，尤其涉及一种贴主镜片装置。

背景技术

传统的手机装配过程中，多采用离线装配的方式，即相应的装配工序中将工件/放有工件的载具移载到流水线外的专门的装配设备上再进行装配。其缺点有：需要为每个装配工序，在流水线外设置专门的装配工位，使专门的装配设备或者整条生产线所占空间比较大；由于每个装配工序多涉及到工件/载具移载，降低了装配的效率，并且工件/载具来回移载，导致需要重复的位置识别和定位，阻碍全自动化装配的实现。

另外，现有技术中，贴主镜片前，需要对贴主镜片前后的离型膜进行剥离后才能进行后续的贴合动作。现有的方案中，缺乏一种能够对主镜片进行自动上料、自动快速的剥离上下离型膜、并能够配合在线装配的贴主镜片自动化方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对主镜片进行自动上料、自动快速的剥离上下离型膜、并能够配合在线装配的贴主镜片自动化方案。

本实用新型提供一种贴主镜片装置，用于对手机主镜片上料、取料并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括自动供料组件、下相机组件、机械手臂和设于机械手臂活动端的吸头组件，其中自动供料组件包括立板和同时设置于立板侧面的供料导向轮、真空吸板、上收料滚筒、待贴件剥离台、接料板、回料导向前轮、牵引组件、下收料滚筒；经供料导向轮上料后，主镜片上离型膜通过真空吸板后绕在所述的上收料滚筒进行上离型膜的撕膜；主镜片下离型膜依次通过真空吸板、待贴件剥离台、回料导向前轮、牵引组件后绕在所述的下收料滚筒进行下离型膜的撕膜；所述待贴件剥离台上具有真空吸附部，所述真空吸附部和真空吸板分别从下方对下离型膜进行吸附以辅助上离型膜和下离型膜的剥离；所述吸头组件从接料板吸附剥离了上离型膜和下离型膜的主镜片并移动至下相机组件进行主镜片位置识别后最终移动并贴合至流水线上的手机上。

在对上述的贴主镜片装置进一步改进方案中，所述吸头组件包括固定支架、固定在固定支架的竖向气缸、设置于竖向气缸活动部的真空吸盘、以及CCD组件；所述的CCD组件设置于固定支架并用于对待贴位置进行识别。

在对上述的贴主镜片装置进一步改进方案中，还包括物料支撑杆，所述物料支撑杆设置于真空吸板和待贴件剥离台、物料支撑杆的上面的支撑部与真空吸板、待贴件剥离台处于同一水平面。

在对上述的贴主镜片装置进一步改进方案中，所述接料板设于待贴件剥离台的前端，所述接料板上表面与待贴件剥离台的上表面处于同一水平面。

附图说明

图1为某优选实施例中的贴主镜片装置整体结构示意图；

图2为图1中自动上料组件的结构示意图；

图3为图2中上料滚筒的结构示意图；

图4为图2中牵引组件的结构示意图；

图5为图1中吸头组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种贴主镜片装置，其功能是通过置于流水线旁的机械手臂将主镜片送至流水线中，并完成主镜片与手机半成品的全自动贴合。所述贴主镜片装置包括底板1、自动供料组件2、下相机组件3和吸头组件4。所述机械手臂固定于底板1上，在底板1上还固定有自动供料组件2和下相机组件3设于机械手臂的前方，机械手臂的活动端固定一吸头组件4。主镜片为一个一个依次排列于上保护膜和下保护膜中，自动供料组件2的作用是撕除主镜片上表面和下表面的保护膜，下相机组件3用于贴合对位，吸头组件4用于吸附主镜片并完成对位及贴合的动作。

如图2所示，所述自动供料组件2包括固定机构、物料传动机构、上收料滚筒23下收料滚筒24、接料板25和动力装置及控制器。物料传动机构配合上收料滚筒23和下收料滚筒24对完成对主镜片的上表面和下表面保护膜的撕除，随后主镜片到达接料板25上，所述吸头组件4吸附接料板25上的主镜片至流水线中装配。

如图2所示，所述固定机构包括主基板211、基板座212、连接板213和支撑板214。所述主基板211用于固定所述物料传动机构、上收料滚筒23、下收料滚筒24、接料板25和动力装置及控制器。主基板211的下端固定在基板座212上，基板座212固定连接在所述底板1上。在主基板211和基板座212之间设有连接板213，连接板213的底部和侧面分别与基板座212和主基板211通过螺纹连接方式固定在一起，上部与一L形支撑板214的竖向部固定连接，L形支撑板214的水平部上方用于固定所述接料板25。支撑板214的高度可通过调整与连接板213的相对固定位置来调节。

如图2、图3所示，所述上收料滚筒23的结构与下收料滚筒24的结构相同，以上收料滚筒23为例，上收料滚筒23包括直线轴承231、轴232、皮带轮233、挡板234、收料棒235和收料钩236。直线轴承231固定于所述主基板211的外侧，并固定于主基板211上，轴232的一端穿过直线轴承231，并与皮带轮233固定连接，另一端穿过位于主基板211内侧的挡板234和收料棒235的中心。收料棒235上还固定一收料钩236，用于压住回收料的初始部分，使得回收料不会从收料棒235中脱出。

如图2所示，所述物料传动机构包括供料导向杆221、供料导向轮222、真空吸板223、回料导向杆224、物料支撑杆225、待贴件剥离台226、回料导向前轮227和牵引组件228。物料传动机构固定于所述主基板211上，在主基板上从左到右依次排列有供料导向杆221、供料导向轮222、真空吸板223、回料导向杆224、物料支撑杆225和待贴件剥离台226，回料导向前轮227置于待贴件剥离台226的下方，与回料导向前轮227并排设置在下方的有牵引组件228。所述上收料滚筒23位于物料传动机构中供料导向轮222的上方，下收料滚筒24位于供料导向轮222的下方。带上下保护膜的主镜片从供料导向杆221、供料导向轮222上料，经过真空吸板223后，主镜片的上保护膜通经过回料导向杆224到达上收料滚筒23中，完成上保护膜的撕除；另一方面，带下保护膜的主镜片继续向前移动，依次经过物料支撑杆225和待贴件剥离台226，下保护膜从待贴件剥离台226的下方绕至回料导向前轮227，再经过牵引组件228到达下收料滚筒24中，而主镜片从待贴件剥离台226移动到所述接料板25中，再进行下一步的工序。

如图4所示，所述牵引组件228包括压轮2281、齿形带轮2282、传动带轮2283、支撑底板2284、上支撑架2285、下支撑架2286、和回料导向后轮2287。压轮2281的轴的一端连接一齿形带轮2282，齿形带轮2282的外侧固定一传动带轮2283，齿形带轮2282于所述动力装置相连，齿形带轮2282和传动带轮2283均设于所述主基板211的外侧，在主基板211的内侧固定一支撑底板2284，支撑底板2284上固定连接一上支撑架2285和下支撑架2286，所述回料导向后轮2287设于压轮2281的旁边，大小与压轮2281相同，压轮2281和回料导向后轮2287的轴的一端与支撑底板2284上的孔间隙配合，另一端分别与上支撑架2285和下支撑架2286间隙配合，压轮2281带动回料导向后轮2287同步转动，压轮2281和回料导向后轮2287之间的配合提供物料传动机构的牵引力。当齿形带轮2282在所述动力装置的作用下运转，传动带轮2283随之同步运转，而此时，上收料棒和下收料棒中的皮带轮在传动带轮2283的作用下转动，由于传动带轮2283的直径大于被传动的上收料棒和下收料棒中的皮带轮的直径，以上收料滚筒23为例，当传动带轮2283旋转一周时， 在相同的皮带线位移下，被传动的皮带轮233旋转1周多或2周，也就是说，被传动的皮带轮233的转速快于传动带轮2283的转速，与皮带轮233同步转动的收料棒235的转速快于与传动带轮2283同步转动的压轮2281及回料导向后轮2287的转速。带上下保护膜的主镜片在经过物料传动机构后，上保护膜直接回到上收料滚筒23中的收料棒235中，下保护膜经过回料导向后轮2287后，再回到下收料滚筒24中，因收料棒235的直径和回料导向后轮2287的直径相同，但转速快于回料导向后轮2287的转速，所以回到收料棒235上的上保护膜的运行速度，快于在压轮2281和回料导向后轮2287配合提供的牵引力的作用下移动的主镜片和下保护膜的运行速度，所以当上保护膜和前一片主镜片分离后，收料棒235也会对上保护膜提供一个拉力，上保护膜会更快地处于张紧状态，而被分离后的主镜片和下保护膜因为移动速度较慢，此时为松驰状态，这种情况有可能会造成在撕除下一主镜片的上保护膜前，带上下保护膜的主镜片被收料棒235拉住，待下保护膜随着回料导向后轮2287的继续转动也到达张紧状态后，下一片主镜片上的上保护膜才能被撕除掉， 此时主镜片的位置状态不稳定，到最后会影响到整个自动供料组件2的效果。在所述回料导向杆224的前方设置真空吸板223可解决这个问题，真空吸板223对下保护膜提供持续的吸力，此吸力大于收料棒235对上保护膜的拉力，带上下保护膜的主镜片在吸力的作用下保持不动，只有当压轮2281和回料导向后轮2287配合提供的牵引力克服真空吸板223的吸力后，主镜片才会随上下保护膜继续向前移动，这样就可以保证在经过真空吸板223后，下保护膜也和上保护膜一样一直保持张紧状态，当带上下保护膜的主镜片在离开真空吸板223之后，主镜片的上保护膜即被撕除，然后上保护膜绕回料导向杆224被回收到收料棒235上，带下保护膜的主镜片继续随着回料导向后轮2287的牵引力向前移动。

如图1、图5所示，所述吸头组件4包括转接板41、连接柱42、固定支架43、CCD组件44、竖向气缸45、压合块46和真空吸盘47。转接板41固定连接在所述机械手臂活动端的下方，转接板41通过三根连接柱42固定连接一固定支架43，固定支架43包括横板431和竖板432，横板431固定连接在连接柱42的下端，横板431的侧面与竖板432相连，竖板432的另一侧固定一CCD组件，横板431的下方并排固定两竖向气缸45, 竖向气缸45的下端活动端固定连接一压合块46，压合块46中内置两真空吸盘47。真空吸盘47吸附主镜头之压合块46上，机械手臂控制吸头组件4将主镜头经过所述下相机组件3的上方，下相机组件3对主镜头拍照，收集主镜头相对压合块46的位置信息，然后主镜头随吸头组件4移至流水线的上方，吸头组件4中的CCD组件44对流水线中待装配的产品进行拍照，收集流水线中产品的位置信息，然后机械手臂控制吸头组件4，使吸头组件4中的压合块46精准地与流水线中的产品进行压合。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (4)

1.一种贴主镜片装置，用于对手机主镜片上料、取料并贴合至流水线上的手机上，其特征在于：包括自动供料组件、下相机组件、机械手臂和设于机械手臂活动端的吸头组件，其中自动供料组件包括立板和同时设置于立板侧面的供料导向轮、真空吸板、上收料滚筒、待贴件剥离台、接料板、回料导向前轮、牵引组件、下收料滚筒；经供料导向轮上料后，主镜片上离型膜通过真空吸板后绕在所述的上收料滚筒进行上离型膜的撕膜；主镜片下离型膜依次通过真空吸板、待贴件剥离台、回料导向前轮、牵引组件后绕在所述的下收料滚筒进行下离型膜的撕膜；所述待贴件剥离台上具有真空吸附部，所述真空吸附部和真空吸板分别从下方对下离型膜进行吸附以辅助上离型膜和下离型膜的剥离；所述吸头组件从接料板吸附剥离了上离型膜和下离型膜的主镜片并移动至下相机组件进行主镜片位置识别后最终移动并贴合至流水线上的手机上。

2.根据权利要求1所述的贴主镜片装置，其特征在于，所述吸头组件包括固定支架、固定在固定支架的竖向气缸、设置于竖向气缸活动部的真空吸盘、以及CCD组件；所述的CCD组件设置于固定支架并用于对待贴位置进行识别。

3.根据权利要求2所述的贴主镜片装置，其特征在于，还包括物料支撑杆，所述物料支撑杆设置于真空吸板和待贴件剥离台、物料支撑杆的上面的支撑部与真空吸板、待贴件剥离台处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的贴主镜片装置，其特征在于，所述接料板设于待贴件剥离台的前端，所述接料板上表面与待贴件剥离台的上表面处于同一水平面。