CN107508002A - 一种切叠一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切叠一体机，涉及锂电池生产设备技术领域；包括基座、正负极片放卷切断装置、旋转机械手组件、输送线组件以及叠片组件；基座上设置有两个正负极片放卷切断装置；旋转机械手组件位于正负极片放卷切断装置的后方，基座上至少设置有两条输送线组件，机械手组件用于将所述的正极片和负极片分别转移至输送线组件上；基座上设置有多个叠片组件，相邻的叠片组件之间均设置有输送线组件；平移组件用于叠片后的电芯移动至贴胶组件中，贴胶组件用于对电芯进行贴胶；本发明的有益效果是：实现了电芯的自动化生产，自动化程度高，结构紧凑，节约了人力资源，降低成本。

Description

一种切叠一体机

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种切叠一体机。

背景技术

目前，锂电池生产设备技术领域，叠片机自动实现正负极片的叠片，是锂电池生产关键设备；然而现有设备功能单一，自动化程度低，空间占用大，生产成本高，浪费人力资源的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种切叠一体机，该切叠一体机的叠片效率高，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切叠一体机，其改进之处在于：包括基座、正负极片放卷切断装置、旋转机械手组件、输送线组件以及叠片组件；

所述基座上设置有两个正负极片放卷切断装置，两个正负极片放卷切断装置用于将极片卷料分别裁剪成正极片和负极片；

所述旋转机械手组件位于正负极片放卷切断装置的后方，所述基座上至少设置有两条输送线组件，所述机械手组件用于将所述的正极片和负极片分别转移至输送线组件上；

所述基座上设置有多个叠片组件，相邻的叠片组件之间均设置有输送线组件，所述的叠片组件包括顶升预定位组件、上料机械手组件、叠片台组件、平移组件、贴胶组件以及隔膜放卷组件；

所述两个输送线组件后方分别设置有一顶升预定位组件，所述输送线组件将正极片和负极片转移至顶升预定位组件上，所述叠片台组件位于两个顶升预定位组件的中间位置；所述顶升预定位组件和叠片台组件上方设置有一龙门架，所述上料机械手组件和隔膜放卷组件均设置于龙门架上，且所述上料机械手组件用于将顶升预定位组件上的正极片和负极片分别移动至叠片台组件上，正极片和负极片在叠片台组件上依次叠片以形成电芯，所述隔膜放卷组件用于提供所述正极片与负极片之间的隔膜；

所述平移组件用于叠片后的电芯移动至所述的贴胶组件中，所述贴胶组件用于对电芯进行贴胶。

上述的结构中，所述的正负极片放卷切断装置包括基板、放卷装置、模切装置以及纠偏组件，所述的放卷装置、模切装置以及纠偏装置均安装于基板上；

所述放卷装置包括放卷轴和随动辊，所述放卷轴上用于缠绕极片卷料，该极片卷料绕过所述的随动辊；

所述的极片卷料进入纠偏组件内，该纠偏组件用于对极片卷料的位置进行调整；所述模切装置位于纠偏组件后方，模切装置用于切断所述的极片卷料。

上述的结构中，所述的正负极片放卷切断装置还包括刷粉吸尘组件和张力组件，且刷粉吸尘组件和张力组件均固定在基板上，所述刷粉吸尘组件和张力组件位于随动辊和纠偏组件之间。

上述的结构中，所述的纠偏组件由第一框架组件和纠偏传感器组件构成；

所述第一框架组件包括第一框架、纠偏辊筒、第一安装板以及安装支架，所述第一安装板固定在安装支架上方，所述的第一框架固定在第一安装板上，且所述纠偏辊筒的两端转动安装在第一框架上；

所述纠偏传感器组件包括第一辊筒、第二安装板、支撑连接板、纠偏传感器安装座、第一电机以及第一丝杆副；所述第二安装板固定在支撑连接板的一端，支撑连接板的另一端固定在基板上；所述纠偏传感器安装座固定于第二安装板上，纠偏传感器安装座上安装有用于对极片卷料的位置进行检测的传感器；

所述第一丝杆副固定在电机的转动轴上，第一丝杆副包括有通过第一电机的驱动而往复运动的移动块，所述第一框架组件的安装支架与该移动块固定连接，所述的第一辊筒转动安装在第二安装板上，极片卷料从第一辊筒和纠偏辊筒上依次绕过。

上述的结构中，所述的模切装置由切断组件和驱动组件构成；

所述的切断组件包括第三安装板、切断电机、第二丝杆副以及切刀，所述的切断电机固定在第三安装板上，第三安装板上设置有用于使极片卷料通过的通孔；所述第二丝杆副上具有通过切断电机的驱动而往复运动的移动块，所述的切刀固定在移动块上；

所述的驱动组件包括第二框架、驱动电机、固定外墙板、电机固定板、上驱动辊、下驱动辊、压紧气缸以及气缸固定板；所述上驱动辊转动安装在第二框架上，所述固定外墙板垂直固定在第二框架上，所述驱动电机固定在固定外墙板上，且驱动电机用于带动上驱动辊转动；所述气缸固定板固定在第二框架上，压紧气缸固定于气缸固定板上，所述下驱动辊设置于上驱动辊的一侧，所述气缸用于驱动下驱动辊靠近或远离所述的上驱动辊，极片卷料从上驱动辊和下驱动辊之间穿过。

上述的结构中，所述的旋转机械手组件包括机械手支柱、连接板、机械手旋转臂、分割器以及吸板；

所述的机械手支柱呈“T”字形，机械手支柱上对称的安装有连接板；所述的机械手旋转臂呈“十”字形，机械手旋转臂的中心与所述连接板相连接，每个机械手旋转臂上固定安装有四个吸板；

所述分割器位于机械手旋转臂的下方位置，所述分割器用于驱动机械手旋转臂转动。

上述的结构中，所述的输送线组件包括线体墙板、线体衬板以及安装皮带；

两个线体墙板相平行，所述线体衬板固定在两个线体墙板的顶部，且线体衬板的两端安装有转动轴，所述的安装皮带安装于转动轴上，安装皮带上设置有用于吸附正极片或负极片的通孔。

上述的结构中，所述的上料机械手组件包括机械手支架、直线电机、机械手滑板、吸盘组件以及切割模组件；

所述机械手支架呈龙门型，所述直线电机固定在机械手支架上，直线电机用于带动所述机械手滑板在水平方向往复运动；

所述机械手滑板并排固定着两个用于移动正极片和负极片的吸盘组件，且其中一个吸盘组件的一侧固定安装有用于切割隔膜的切割模组件。

上述的结构中，所述的隔膜放卷组件包括隔膜放卷轴、放卷电机、过渡辊、张力控制板、张力控制电机以及背板；

所述的隔膜放卷轴、放卷电机、过渡辊以及张力控制电机固定于背板上，隔膜放卷轴上用于固定卷状的隔膜，所述放卷电机用于带动隔膜放卷轴转动；所述的张力控制板通过张力控制电机的带动进行往复运动，张力控制板上设置有张力控制辊，隔膜绕过所述的张力控制辊和过渡辊。

上述的结构中，所述的隔膜放卷组件还包括底板、隔膜纠偏电机以及隔膜纠偏丝杆副；

所述的隔膜纠偏电机固定在底板上，所述隔膜纠偏丝杆副通过隔膜纠偏电机的带动而往复运动，所述的背板固定在隔膜纠偏丝杆副上。

本发明的有益效果是：本发明的此种切叠一体机，实现了电芯的自动化生产，自动化程度高，结构紧凑，节约了人力资源，降低成本；三组叠片组件一同实现叠片工序，提高了电芯的生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种切叠一体机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种切叠一体机的叠片组件的结构示意图。

图3为本发明的一种切叠一体机的旋转机械手组件的结构示意图。

图4为本发明的一种切叠一体机的输送线组件的结构示意图。

图5为本发明的一种切叠一体机的顶升预定位组件的结构示意图。

图6为本发明的一种切叠一体机的CCD组件的结构示意图。

图7为本发明的一种切叠一体机的上料机械手组件的结构示意图。

图8为本发明的一种切叠一体机的隔膜放卷组件的结构示意图。

图9为本发明的一种切叠一体机的正负极片放卷切断装置的结构示意图。

图10为本发明的一种切叠一体机的纠偏传感器组件的结构示意图。

图11为本发明的一种切叠一体机的框架组件的结构示意图。

图12为本发明的一种切叠一体机的模切装置的驱动组件的结构示意图。

图13为本发明的一种切叠一体机的模切装置的切断组件的结构示意图。

图14为本发明的一种切叠一体机的叠片台组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明公开了一种切叠一体机，通过该切叠一体机，对极片卷料进行裁剪，同时进行叠片工序，从而形成电芯。具体的，所述切叠一体机包括基座400、正负极片放卷切断装置100、旋转机械手组件007、输送线组件009以及叠片组件200，其中正负极片放卷切断装置100用于对极片卷料进行裁剪，旋转机械手组件007用于将裁剪形成的正极片和负极片放到输送线组件009上，输送线组件 009用于传送正极片和负极片，叠片组件200则用于对正极片和负极片进行叠片的工序，叠片完成则形成电芯。

在本实施例中，所述的基座400上设置有两个正负极片放卷切断装置100，两个正负极片放卷切断装置100分别对极片卷料进行裁剪，以形成正极片和负极片；所述旋转机械手组件007位于正负极片放卷切断装置100的后方，旋转机械手组件 007下方设置有切断线体组件006，裁剪完成的正极片和负极片位于切断线体组件 006上；所述基座400上设置有两条输送线组件009，所述机械手组件用于将切断线体组件006上的正极片和负极片分别转移至输送线组件009上。

进一步的，所述基座400上设置有三个叠片组件200，相邻的叠片组件200之间均设置有输送线组件009，如图2所示，所述的叠片组件200包括顶升预定位组件010、上料机械手组件011、叠片台组件012、平移组件013、贴胶组件014以及隔膜放卷组件300；所述两个输送线组件009后方分别设置有一顶升预定位组件 010，所述输送线组件009将正极片和负极片转移至顶升预定位组件010上，所述叠片台组件012位于两个顶升预定位组件010的中间位置；所述顶升预定位组件010 和叠片台组件012上方设置有一龙门架，所述上料机械手组件011和隔膜放卷组件 300均设置于龙门架上，且所述上料机械手组件011用于将顶升预定位组件010上的正极片和负极片分别移动至叠片台组件012上，正极片和负极片在叠片台组件012 上依次叠片以形成电芯，所述隔膜放卷组件300用于提供所述正极片与负极片之间的隔膜；所述平移组件013用于叠片后的电芯移动至所述的贴胶组件014中，所述贴胶组件014用于对电芯进行贴胶。

在上述的实施例中，对于所述的旋转机械手组件007，如图3所示，所述的旋转机械手组件007包括机械手支柱101、连接板102、机械手旋转臂103、分割器104以及吸板105；所述的机械手支柱101呈“T”字形，机械手支柱101的底部固定在基座400上，机械手支柱101的两端对称的安装有连接板102，所述的机械手旋转臂103呈“十”字形，机械手旋转臂103的中心与所述连接板102相连接，并且每个机械手旋转臂103上固定安装有四个吸板105；所述分割器104位于机械手旋转臂103的下方位置，所述分割器104用于驱动机械手旋转臂103转动。所述的输送线组件009位于吸板105的下方位置，通过分割器104可以驱动机械手旋转臂103转动和上下运动，当机械手旋转臂103向下运动后，通过吸板105吸附切断线体组件006上的正极片或负极片，此后分割器104驱动机械手旋转臂103向上运动并转动至输送线组件009上方，机械手旋转臂103将吸附的正极片或负极片放置到输送线组件009上，同时另一个吸板105吸附切断线体组件006上的正极片或负极片，重复上述的过程，从而将正极片和正极片从切断线体组件006上转移至输送线组件009上。

对于所述的输送线组件009，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，所述的输送线组件009包括线体墙板106、线体衬板107以及安装皮带108；两个线体墙板106相平行，所述线体衬板107固定在两个线体墙板106的顶部，且线体衬板 107的两端安装有转动轴，所述的安装皮带108安装于转动轴上，安装皮带108上设置有用于吸附正极片或负极片的通孔，该通孔通过连接负压发生装置，将正极片和负极片吸附在安装皮带108上，安装皮带108的转动则带动正极片和负极片运动。另外，在输送线组件009上方还设置有CCD组件500，该CCD组件500包括CCD支架120和CCD调节板121，CCD支架120固定在基座400上，CCD调节板121上用于安装CCD相机，通过CCD相机捕捉正极片和负极片的位置。

对于所述的顶升预定位组件010，如图5所示，本发明提供了一具体实施例，所述顶升预定位组件010包括顶锥中板111、顶锥底板112以及顶锥气缸114，所述的正极片和负极片通过输送线组件009传送到顶锥底板112上，通过顶锥中板111 对正极片和负极片的位置进行定位，以便于上料机械手对准正极片和负极片的位置，防止正极片和负极片的位置出现偏移；同时，顶升预定位装置于CCD组件500 进行信号的连接，通过CCD相机的信号，控制顶锥中板111的调节距离。

对于所述的上料机械手组件011，如图7所示，本发明提供了一具体实施例，所述的上料机械手组件011包括机械手支架115、直线电机116、机械手滑板117、吸盘组件118以及切割模组件119；所述机械手支架115呈龙门型，机械手支架115 的底端固定在基座400上；所述直线电机116固定在机械手支架115上，直线电机 116用于带动所述机械手滑板117在水平方向往复运动；所述机械手滑板117并排固定着两个用于移动正极片和负极片的吸盘组件118，且其中一个吸盘组件118的一侧固定安装有用于切割隔膜的切割模组件119；通过这种结构，当其中一个吸盘组件118吸附正极片上，另一个吸盘组件118则将负极片传送到叠片台组件012上方进行叠片工序，当吸附正极片的吸盘组件118运动至叠片台组件012上方时，另一个吸盘组件118则运动至用于装在负极片的顶升预定位组件010的上方，该吸盘组件118向下运动，则吸附负极片，重复上述的过程，则完成正极片与负极片的叠片工序。

上述的叠片工序过程中，在正极片与负极片之间还需叠加隔膜，如图8所示，对于所述的隔膜放卷组件300，本发明提供了一具体实施例，所述的隔膜放卷组件 300包括隔膜放卷轴122、放卷电机123、过渡辊124、张力控制板125、张力控制电机126以及背板130；所述的隔膜放卷轴122、放卷电机123、过渡辊124以及张力控制电机126固定于背板130上，隔膜放卷轴122上用于固定卷状的隔膜，所述放卷电机123用于带动隔膜放卷轴122转动；所述的张力控制板125通过张力控制电机126的带动进行往复运动，张力控制板125上设置有张力控制辊，隔膜绕过所述的张力控制辊和过渡辊124；通过张力控制辊的往复运动，调节隔膜的张力。另外，所述的隔膜放卷组件300还包括底板131、隔膜纠偏电机128以及隔膜纠偏丝杆副129；所述的隔膜纠偏电机128固定在底板131上，所述隔膜纠偏丝杆副129 通过隔膜纠偏电机128的带动而往复运动，所述的背板130固定在隔膜纠偏丝杆副 129上，当隔膜的位置出现偏移时，通过隔膜纠偏电机128的运转，对隔膜的位置进行调整。

如图14所示，对于所述的叠片台组件012，本发明提供了一具体实施例，所述叠片台组件012包括平台0121、压紧臂0122以及叠片气缸0123，平台0121可以上下运动，压紧臂0122位于平台0121上，叠片气缸0123用于带动压紧臂0122上下运动；当吸盘组件118将正极片和负极片传送到叠片台组件012上方进行叠片工序时，通过隔膜放卷组件300在正极片和负极片之间叠加隔膜，同时，通过压紧臂 0122的作用，将隔膜、正极片以及负极片压紧。

对于所述的正负极片放卷切断装置100，如图9所示，本发明提供了一具体实施例，所述的正负极片放卷切断装置100包括基板015、放卷装置001、模切装置016以及纠偏组件004，基板015竖直放置，所述的放卷装置001、模切装置016以及纠偏装置均安装于基板015上；其中，所述的放卷装置001包括放卷轴017和随动辊018，所述放卷轴017上用于缠绕极片卷料，该极片卷料绕过所述的随动辊018。所述的正负极片放卷切断装置100还包括刷粉吸尘组件002和张力组件003，且刷粉吸尘组件002和张力组件003均固定在基板015上，所述刷粉吸尘组件002和张力组件003位于随动辊018和纠偏组件004之间，极片卷料依次经过刷粉吸尘组件 002和张力组件003后，进入纠偏组件004内，该纠偏组件004用于对极片卷料的位置进行调整；所述模切装置016位于纠偏组件004后方，模切装置016用于切断所述的极片卷料。

如图10、图11所示，对于所述的纠偏组件004，本发明提供了一具体实施例，所述的纠偏组件004由第一框架022组件019和纠偏传感器组件020构成，如图11所示，即为第一框架022组件019的立体结构示意图，所述第一框架022组件019 包括第一框架022、纠偏辊筒023、第一安装板024、随动器025以及安装支架026，所述第一安装板024固定在安装支架026上方，所述的第一框架022固定在第一安装板024上，两个纠偏辊筒023的两端均转动安装在第一框架022上，所述的随动器025安装于第一安装板024上。进一步的，如图10所示，即为纠偏传感器组件 020的立体结构示意图，所述纠偏传感器组件020包括第一辊筒027、第二安装板 028、支撑连接板029、纠偏传感器安装座030、第一电机031以及第一丝杆副032；所述第二安装板028固定在支撑连接板029的一端，支撑连接板029的另一端固定在基板015上；所述纠偏传感器安装座030固定于第二安装板028上，纠偏传感器安装座030上安装有用于对极片卷料的位置进行检测的传感器；所述第一丝杆副032 固定在电机的转动轴上，第一丝杆副032包括有通过第一电机031的驱动而往复运动的移动块，所述第一框架022组件019的安装支架026与该移动块固定连接，所述的第一辊筒027转动安装在第二安装板028上，本实施例中，设置有两个第一辊筒027，所述的第一电机031和第一丝杆副032位于两个第一辊筒027之间，如图9所示，极片卷料从第一辊筒027和纠偏辊筒023上依次绕过，通过传感器检测极片卷料的位置，当极片卷料的位置出现偏差时，通过控制第一电机031，带动第一框架022组件019移动，通过纠偏辊筒023对极片卷料的位置进行调整。

对于所述的模切组件，如图12、图13所示，本发明提供了一具体实施例，所述的模切组件由切断组件005和驱动组件021构成，如图13所示，即为切断组件005的立体结构示意图，所述的切断组件005包括第三安装板048、切断电机041、第二丝杆副042以及切刀045，所述的切断电机041固定在第三安装板048上，第三安装板048上设置有用于使极片卷料通过的通孔；所述第二丝杆副042上具有通过切断电机041的驱动而往复运动的移动块，所述的切刀045固定在移动块上；另外，所述切断组件005还包括定位器安装板043、定位器046、定位器调节座047 以及除尘罩044，所述的定位器046固定在定位器安装板043的顶端，通过定位器 046对极片卷料的位置进行定位检测，所述定位器调节座047安装定位器安装板043的另一端，通过定位器调节座047对定位器046的位置进行调整；所述除尘罩044 用于极片卷料进行除尘。进一步的，如图12所示，即为驱动组件021的立体结构示意图，所述的驱动组件021包括第二框架039、驱动电机033、固定外墙板035、电机固定板034、上驱动辊037、下驱动辊036、压紧气缸038以及气缸固定板040；所述上驱动辊037转动安装在第二框架039上，所述固定外墙板035垂直固定在第二框架039上，所述驱动电机033固定在固定外墙板035上，且驱动电机033用于带动上驱动辊037转动；所述气缸固定板040固定在第二框架039上，压紧气缸038 固定于气缸固定板040上，所述下驱动辊036设置于上驱动辊037的一侧，所述气缸用于驱动下驱动辊036靠近或远离所述的上驱动辊037，极片卷料从上驱动辊037 和下驱动辊036之间穿过；本实施例中，所述下驱动辊036转动安装在移动板049 上，压紧气缸038的气缸杆固定在移动板049，通过压紧气缸038带动下驱动辊036 往复运动，当极片卷料压紧在上驱动辊037和下驱动辊036之间时，通过驱动电机 033的作用，带动上驱动辊037和下驱动辊036转动，拉动极片卷料，以实现极片卷料的供料。

通过上述的结构，本发明的正负极片放卷切断装置100用于提供正极片和负极片的原料，通过模切装置016的作用，模切成合适大小的正极片和负极片，模切完成的正极片和负极片传输至切断线体组件006上，切断线体组件006用于将正极片和负极片传输至旋转机械手组件007下方，旋转机械手组件007则将正极片和负极片转移至相应的输送线组件009上，通过输送线组件009将正极片和负极片进行传送至叠片组件200的顶升预定位组件010内，上料机械手组件011将正极片和负极片依次在叠片台组件012上进行叠片工序，同时通过隔膜放卷组件300的作用，在正极片和负极片之间叠加隔膜；叠片工序完成后，通过切割模组件119将隔膜切断，正极片、负极片以及隔膜则形成电芯，平移组件013则将电芯转移至贴胶组件014，贴胶组件014进行贴胶，对隔膜进行固定，从而完成电芯的生产。本发明的此种切叠一体机，实现了电芯的自动化生产，自动化程度高，结构紧凑，节约了人力资源，降低成本；三组叠片组件200一同实现叠片工序，提高了电芯的生产效率。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种切叠一体机，其特征在于：包括基座、正负极片放卷切断装置、旋转机械手组件、输送线组件以及叠片组件；

所述基座上设置有两个正负极片放卷切断装置，两个正负极片放卷切断装置用于将极片卷料分别裁剪成正极片和负极片；

所述旋转机械手组件位于正负极片放卷切断装置的后方，所述基座上至少设置有两条输送线组件，所述机械手组件用于将所述的正极片和负极片分别转移至输送线组件上；

所述基座上设置有多个叠片组件，相邻的叠片组件之间均设置有输送线组件，所述的叠片组件包括顶升预定位组件、上料机械手组件、叠片台组件、平移组件、贴胶组件以及隔膜放卷组件；

所述两个输送线组件后方分别设置有一顶升预定位组件，所述输送线组件将正极片和负极片转移至顶升预定位组件上，所述叠片台组件位于两个顶升预定位组件的中间位置；所述顶升预定位组件和叠片台组件上方设置有一龙门架，所述上料机械手组件和隔膜放卷组件均设置于龙门架上，且所述上料机械手组件用于将顶升预定位组件上的正极片和负极片分别移动至叠片台组件上，正极片和负极片在叠片台组件上依次叠片以形成电芯，所述隔膜放卷组件用于提供所述正极片与负极片之间的隔膜；

所述平移组件用于叠片后的电芯移动至所述的贴胶组件中，所述贴胶组件用于对电芯进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的正负极片放卷切断装置包括基板、放卷装置、模切装置以及纠偏组件，所述的放卷装置、模切装置以及纠偏装置均安装于基板上；

所述放卷装置包括放卷轴和随动辊，所述放卷轴上用于缠绕极片卷料，该极片卷料绕过所述的随动辊；

所述的极片卷料进入纠偏组件内，该纠偏组件用于对极片卷料的位置进行调整；所述模切装置位于纠偏组件后方，模切装置用于切断所述的极片卷料。

3.根据权利要求2所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的正负极片放卷切断装置还包括刷粉吸尘组件和张力组件，且刷粉吸尘组件和张力组件均固定在基板上，所述刷粉吸尘组件和张力组件位于随动辊和纠偏组件之间。

4.根据权利要求2所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的纠偏组件由第一框架组件和纠偏传感器组件构成；

所述第一框架组件包括第一框架、纠偏辊筒、第一安装板以及安装支架，所述第一安装板固定在安装支架上方，所述的第一框架固定在第一安装板上，且所述纠偏辊筒的两端转动安装在第一框架上；

所述纠偏传感器组件包括第一辊筒、第二安装板、支撑连接板、纠偏传感器安装座、第一电机以及第一丝杆副；所述第二安装板固定在支撑连接板的一端，支撑连接板的另一端固定在基板上；所述纠偏传感器安装座固定于第二安装板上，纠偏传感器安装座上安装有用于对极片卷料的位置进行检测的传感器；

所述第一丝杆副固定在电机的转动轴上，第一丝杆副包括有通过第一电机的驱动而往复运动的移动块，所述第一框架组件的安装支架与该移动块固定连接，所述的第一辊筒转动安装在第二安装板上，极片卷料从第一辊筒和纠偏辊筒上依次绕过。

5.根据权利要求2所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的模切装置由切断组件和驱动组件构成；

所述的切断组件包括第三安装板、切断电机、第二丝杆副以及切刀，所述的切断电机固定在第三安装板上，第三安装板上设置有用于使极片卷料通过的通孔；所述第二丝杆副上具有通过切断电机的驱动而往复运动的移动块，所述的切刀固定在移动块上；

所述的驱动组件包括第二框架、驱动电机、固定外墙板、电机固定板、上驱动辊、下驱动辊、压紧气缸以及气缸固定板；所述上驱动辊转动安装在第二框架上，所述固定外墙板垂直固定在第二框架上，所述驱动电机固定在固定外墙板上，且驱动电机用于带动上驱动辊转动；所述气缸固定板固定在第二框架上，压紧气缸固定于气缸固定板上，所述下驱动辊设置于上驱动辊的一侧，所述气缸用于驱动下驱动辊靠近或远离所述的上驱动辊，极片卷料从上驱动辊和下驱动辊之间穿过。

6.根据权利要求1所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的旋转机械手组件包括机械手支柱、连接板、机械手旋转臂、分割器以及吸板；

所述的机械手支柱呈“T”字形，机械手支柱上对称的安装有连接板；所述的机械手旋转臂呈“十”字形，机械手旋转臂的中心与所述连接板相连接，每个机械手旋转臂上固定安装有四个吸板；

所述分割器位于机械手旋转臂的下方位置，所述分割器用于驱动机械手旋转臂转动。

7.根据权利要求1所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的输送线组件包括线体墙板、线体衬板以及安装皮带；

两个线体墙板相平行，所述线体衬板固定在两个线体墙板的顶部，且线体衬板的两端安装有转动轴，所述的安装皮带安装于转动轴上，安装皮带上设置有用于吸附正极片或负极片的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的上料机械手组件包括机械手支架、直线电机、机械手滑板、吸盘组件以及切割模组件；

所述机械手支架呈龙门型，所述直线电机固定在机械手支架上，直线电机用于带动所述机械手滑板在水平方向往复运动；

所述机械手滑板并排固定着两个用于移动正极片和负极片的吸盘组件，且其中一个吸盘组件的一侧固定安装有用于切割隔膜的切割模组件。

9.根据权利要求1所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的隔膜放卷组件包括隔膜放卷轴、放卷电机、过渡辊、张力控制板、张力控制电机以及背板；

所述的隔膜放卷轴、放卷电机、过渡辊以及张力控制电机固定于背板上，隔膜放卷轴上用于固定卷状的隔膜，所述放卷电机用于带动隔膜放卷轴转动；所述的张力控制板通过张力控制电机的带动进行往复运动，张力控制板上设置有张力控制辊，隔膜绕过所述的张力控制辊和过渡辊。

10.根据权利要求9所述的一种切叠一体机，其特征在于：所述的隔膜放卷组件还包括底板、隔膜纠偏电机以及隔膜纠偏丝杆副；

所述的隔膜纠偏电机固定在底板上，所述隔膜纠偏丝杆副通过隔膜纠偏电机的带动而往复运动，所述的背板固定在隔膜纠偏丝杆副上。