JP2022533479A - 型抜き積層一体化装置 - Google Patents

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Abstract

型抜き積層一体化装置であって、電池生産装置の技術分野に関し、極板型抜き機構（１００）と、極板搬送機構（２００）と、正極板供給機構（４０）と、負極板供給機構（１０）と、セパレータ巻き戻し機構（２０）と、二重積層台機構（３０）とを含み、前記正極板供給機構（４０）及び負極板供給機構（１０）はそれぞれ二重積層台機構（３０）の両側に設けられ、前記極板搬送機構（２００）は極板型抜き機構（１００）と正極板供給機構（４０）との間及び極板型抜き機構（１００）と負極板供給機構（１０）との間に設けられ、前記セパレータ巻き戻し機構（２０）は二重積層台機構（３０）の上方に位置し、前記二重積層台機構（３０）は回転軸（３０１）と、回転アーム（３０２）と、中心回転軸（３０３）と、第１の積層台（３０４）と、第２の積層台（３０５）とを含む。該装置は極板の型抜き及び積層を行うことができ、従来技術における装置の自動化のレベルが低く、生産効率が低下するという問題を解決し、しかも連続積層操作を可能とし、積層効率を向上させる。【選択図】図１

Description

本発明は電池生産装置の技術分野に関し、より具体的には、本発明は型抜き積層一体化装
置に関する。
リチウムイオン電池は性能に優れた環境配慮型の新世代高エネルギー電池であり、ハイテ
ク開発の重点の１つとなっている。リチウムイオン電池は、高電圧、高容量、低消費電力
、メモリー効果なし、公害なし、小型化、少ない内部抵抗、少ない自己放電、サイクル回
数が多いという特徴がある。リチウムイオン電池は上述した特徴のため、携帯電話、ノー
トパソコン、ビデオカメラ、デジタルカメラなど多くの民間・軍事分野に適用されている
。
リチウムイオン電池の電極群は、一般に、正極板と、セパレータと、負極板とを積層した
積層型のものであり、積層に際して、通常、Ｚ型一体化電極群積層機を用い、即ち、まず
、正負極板吸盤によって正極板と負極板をそれぞれカセットから正積層ステーション及び
負積層ステーションに運び、次に、セパレータを正極板の下方に移動し、正極板をセパレ
ータの一方の側面に圧着し、セパレータを負極板の下方に移動し、負極板をセパレータの
他方の側面に圧着し、セパレータの両側のそれぞれに所望の層数の正極板及び負極板が積
層されるまでこのような操作を繰り返し、積層終了後、巻き付け用マニピュレータを用い
て極板を挟んで絶えずに回転し、セパレータを極板外部に巻き付ける。
しかし、従来装置では、機能が単一であるという欠点が存在する場合が多く、一台の加工
装置は一般的に１つの加工機能しか発揮できず、自動化のレベルが低く、占有する空間が
大きく、生産コストが高く、人的資源の浪費をもたらすという問題がある。しかも、従来
の積層装置では、積層台は、ブランキング機構によるセパレータの切断、挟持、撤退など
の動作が終了した後にのみ、積層を続けるため、１番目の電極群が成形されてから、２番
目の電極群の積層を開始する前に、積層台はアイドル状態になり、作業時間が無駄になり
、積層効率が低く、電極群の生産速度が限られる。
従来技術の欠点を解決するために、本発明は、極板の型抜き及び積層を行うことができ、
従来技術における装置の自動化のレベルが低く、生産効率が低下するという問題を解決し
、しかも連続積層操作を可能とし、積層効率を向上させる型抜き積層一体化装置を提供す
る。
本発明がその技術的課題を解決するために採用する技術案は以下のとおりである。型抜き
積層一体化装置であって、
極板型抜き機構と、極板搬送機構と、正極板供給機構と、負極板供給機構と、セパレータ
巻き戻し機構と、二重積層台機構とを含み、
前記正極板供給機構及び負極板供給機構はそれぞれ二重積層台機構の両側に設けられ、前
記極板搬送機構は極板型抜き機構と正極板供給機構との間及び極板型抜き機構と負極板供
給機構との間に設けられ、前記セパレータ巻き戻し機構は二重積層台機構の上方に位置し
、
前記二重積層台機構は、回転軸と、回転アームと、中心回転軸と、第１の積層台と、第２
の積層台とを含み、前記回転軸の両端はそれぞれ１つの回転アームの中央部に固定して接
続され、前記第１の積層台及び第２の積層台はとともに２つの回転アームの間に設けられ
、且つそれぞれ回転軸の両側に位置し、一方の中心回転軸は第１の積層台を貫通し、該中
心回転軸の両端はそれぞれ２つの回転アームの一端に回動可能に接続され、他方の中心回
転軸は第２の積層台を貫通し、該中心回転軸の両端はそれぞれ２つの回転アームの他端に
回動可能に接続され、前記第１の積層台及び第２の積層台は極板を積み重ねるものとして
使用されることを改良とする。
上記構成において、前記第１の積層台と第２の積層台の構造が同じであり、前記第１の積
層台は積層ベースとラミネートユニットとを含み、前記中心回転軸は積層ベースの中心を
通り、前記積層ベースの対向する側壁のいずれにもラミネートユニットが設けられ、該ラ
ミネートユニットは、ラミネート駆動手段と、回動軸と、回動カムと、並進スライダと、
ラミネートプレートとを含み、
前記回動軸には２つの回動カムが固定して装着されており、各回動カムには傾斜している
ガイドリングを有し、２つの回動カムにおけるガイドリングは回動軸の径方向の中心線に
対して対称的であり、前記積層ベースの対向する側壁には２つの並進スライダがは摺動可
能に装着され、各並進スライダにはリミットストッパーが固定して装着されており、回動
カムのガイドリングはリミットストッパーの制限溝に係止され、
前記ラミネートプレートは「７」字形をしており、ラミネートプレートの一端は並進スラ
イダに固定して装着され、ラミネートプレートの他端は積層ベースの上方まで延伸し、前
記ラミネート駆動手段は積層ベースの側壁に設けられて、回動軸を回転駆動する。
上記構成において、前記第１の積層台は昇降ユニットをさらに含み、昇降ユニットは昇降
摺動板と昇降駆動手段とを含み、前記昇降摺動板は積層ベースの対向する側壁に設けられ
、前記昇降駆動手段は昇降摺動板を駆動して積層ベースの側壁上を昇降摺動させ、
前記回動軸及びラミネート駆動手段はすべて昇降摺動板に装着され、該昇降スライダには
並進スライドレールがさらに固定して装着され、前記並進スライダは並進スライドレール
に摺動可能に装着される。
上記構成において、前記昇降駆動手段は、昇降モータと、伝動ベルトと、昇降親ねじと、
昇降ブロックと、昇降スライドレールとを含み、
前記昇降モータは積層ベースの内壁に固定され、昇降親ねじの両端は積層ベースの内壁に
回動可能に装着され、昇降親ねじと昇降ブロックは適合し、前記伝動ベルトは昇降モータ
の出力ホイールと昇降親ねじの一端に位置する回動ホイールとの間に掛設され、前記昇降
ブロックは昇降スライダに固定して接続され、前記昇降スライドレールは積層ベースの外
壁に装着され、昇降摺動板は昇降スライドレールに摺動可能に装着され、
前記ラミネート駆動手段は、駆動モータとラミネートベルトとを含み、駆動モータは昇降
摺動板に固定され、駆動モータのモータ軸のトップに駆動ホイールが装着されており、前
記回動軸のトップには従動ホイールが装着されており、前記ラミネートベルトは駆動ホイ
ールと従動ホイールに掛設される。
上記構成において、前記積層ベースの上方には積層フレームが固定して装着され、前記積
層ベースは、天板と対向して設けられた２つの固定側板とを含み、前記天板は２つの固定
側板の最上部に固定して装着され、前記積層フレームは天板の上面に装着され、
前記ラミネートプレートにはラミネートジョーが装着され、該ラミネートジョーの一端は
ラミネートプレートトップに固定され、ラミネートジョーの他端は積層フレームの上方ま
で延伸する。
上記構成において、前記正極板供給機構と負極板供給機構の構造が同じであり、前記正極
板供給機構は、作業台と、供給ユニットと、トレイ水平移動ユニットと、排出ユニットと
を含み、
前記供給ユニットは、供給コンベヤーベルトと、作業台に平行に固定された２つの第１の
垂直側板とを含み、供給コンベヤーベルトは第１の垂直側板の側面に装着され、第１の垂
直側板の上方で供給トレイを運搬するものであり、
前記排出ユニットは、排出コンベヤーベルトと、作業台に平行に固定された２つの第２の
垂直側板とを含み、第２の垂直側板は第１の垂直側板の一方の側に位置し、第１の垂直側
板と平行であり、排出コンベヤーベルトは第２の垂直側板の側面に装着され、第２の垂直
側板の上方で供給トレイを運搬するものであり、
前記トレイ水平移動ユニットは、平行な２本の縦方向コンベヤーベルトを含み、縦方向コ
ンベヤーベルトは供給コンベヤーベルトに垂直であり、前記第１の垂直側板及び第２の垂
直側板のいずれにも縦方向コンベヤーベルトを収納するノッチが設けられ、且つ２本の縦
方向コンベヤーベルトの間の第１の垂直側板にも供給コンベヤーベルトが設けられ、２本
の縦方向コンベヤーベルトの間の第２の垂直側板にも排出コンベヤーベルトが設けられる
。
上記構成において、前記第１の垂直側板のノッチの下方に第１のトランジションホイール
が設けられ、２本の縦方向コンベヤーベルトの間の第１の垂直側板に第１の支持ホイール
が設けられ、前記供給コンベヤーベルトは第１のトランジションホイールの下方に掛け渡
されるとともに、第１の支持ホイールの上方に掛け渡され、
前記第２の垂直側板のノッチの下方に第２のトランジションホイールが設けられ、２本の
縦方向コンベヤーベルトの間の第２の垂直側板に第２の支持ホイールが設けられ、前記排
出コンベヤーベルトは第２のトランジションホイールの下方に掛け渡されるとともに、第
２の支持ホイールの上方に掛け渡される。
上記構成において、前記極板型抜き機構は、固定箱と、固定箱の側壁に順次設けられた極
板フィードユニット、成形型抜きユニット、タブ型抜きユニット及び極板送りユニットと
を含み、
前記極板フィードユニットは第１の型抜きユニットに型抜き対象の原材料を供給し、成形
型抜きユニットは原材料を型抜きして極板に成形し、前記タブ型抜きユニットは極板上に
タブを成形する。
上記構成において、前記タブ型抜きユニットは、型抜き用支持フレームと、第１の型抜き
ユニットと、第２の型抜きユニットと、位置調整ユニットとを含み、
前記第１の型抜きユニット及び第２の型抜きユニットは型抜き用支持フレームに並設され
、第１の型抜きユニット及び第２の型抜きユニットの構造が同じであり、第１の型抜きユ
ニットは、型抜き上受け部と、型抜き下受け部と、型抜き上受け部を昇降駆動する型抜き
用駆動手段とを含み、型抜き用駆動手段は前記型抜き用支持フレームに固定され、
前記位置調整ユニットは、下底板と、第１の調整ホイールと、並進スライドレールと、第
２の調整ホイールと、第１のスクリューと、第２のスクリューとを含み、
前記並進スライドレールは、型抜き用支持フレームに固定され、前記第１の型抜きユニッ
トの型抜き下受け部及び第２の型抜きユニットの型抜き下受け部はそれぞれ下底板に固定
され、且つ２つの下底板は並進スライドレールに並べて摺動可能に設けられ、２つの下底
板の両方の下面にスクリューナットが固定して設けられ、前記第１の調整ホイールは第１
のスクリューに接続され、前記第２の調整ホイールは第２のスクリューに接続され、第１
のスクリューは下底板の一方の下方に設けられ、該下底板におけるスクリューナットを貫
通し、第２のスクリューは他方の下底板の下方に設けられ、該下底板のスクリューナット
を貫通する。
上記構成において、前記型抜き用駆動手段は、第１の型抜きモータと、モータベースと、
昇降摺動板と、昇降スライドレールと、昇降親ねじと、昇降親ねじナットとを含み、前記
第１の型抜きモータはモータベースに固定され、モータベースは型抜き用支持フレームに
固定して接続され、前記昇降スライドレールは垂直方向に沿ってモータベースの側壁に装
着され、前記昇降摺動板は昇降スライドレールに摺動可能に装着され、前記第１の型抜き
モータの出力軸が昇降親ねじに接続され、昇降親ねじナットは昇降親ねじに設けられ、且
つ昇降摺動板の裏面に固定され、該昇降摺動板は型抜き上受け部に固定して接続され、
前記型抜き用駆動手段は縦方向接続板をさらに含み、前記昇降摺動板の底部には水平とな
る横方向接続板が設けられ、前記縦方向接続板の最上部において２つのローラが縦方向に
沿って装着され、前記横方向接続板は２つのローラの間に係止され、縦方向接続板の底部
は型抜き上受け部に固定して接続される。
本発明の有益な効果は以下のとおりである。本発明の型抜き積層一体化装置によれば、１
つの装置は複数の装置の作業を実施でき、自動化のレベルが高く、装置の作動効率を大幅
に高め、作業負荷を低減させ、人件費を低下させ、また、二重積層台機構の構造を設計す
ることにより、積層操作において、第１の積層台と第２の積層台との回転を切り替えるこ
とで、１番目の電極群のブランキング中に次の電極群の最初のセパレータ層の挟持や圧着
などの予備作業を完了することができ、ブランキング時間を大幅に削減させ、装置の積層
効率を向上させ、さらに製品の生産効率を向上させる。
本発明の型抜き積層一体化装置の構造模式図である。 本発明の型抜き積層一体化装置の正極板供給機構、負極板供給機構及び二重積層台機構の側面構造模式図である。 本発明の型抜き積層一体化装置の正極板供給機構、負極板供給機構及び二重積層台機構の立体構造模式図である。 本発明の型抜き積層一体化装置の二重積層台機構の立体構造模式図である。 本発明の二重積層台機構の第１の積層台の構造模式図である。 本発明の型抜き積層一体化装置の正極板供給機構の構造模式図である。 本発明の型抜き積層一体化装置の極板型抜き機構の構造模式図である。 本発明の極板型抜き機構のタブ型抜き機構の構造模式図である。 本発明の極板型抜き機構の除塵構造の構造模式図である。
以下、図面及び実施例を参照して本発明をさらに説明する。
以下、本発明の目的、特徴及び効果を十分に理解するために、実施例及び図面を参照して
本発明の構造、具体的な構造及び果たされる技術的効果を明確かつ完全に説明する。明ら
かに、説明する実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではなく、当業者
が本発明の実施例に基づいて創造的な努力を必要とせずに得る他の全ての実施例は本発明
の特許範囲に属する。また、特許にかかる全ての連結／接続関係は、構成要素が直接繋が
るだけではなく、具体的な実施に応じて、連結具を増減することにより、より好ましい連
結構造を構成することもある。本発明における各技術的特徴は、矛盾しない限り、互いに
組み合わせてもよい。
図１、図２及び図３に示すように、本発明は型抜き積層一体化装置を開示し、該装置は極
板の型抜き及び積層の工程を行い、電極群を生産するものであり、具体的には、型抜き積
層一体化装置は、極板型抜き機構１００と、極板搬送機構２００と、正極板供給機構４０
と、負極板供給機構１０と、セパレータ巻き戻し機構２０と、二重積層台機構３０とを含
み、前記正極板供給機構４０及び負極板供給機構１０はそれぞれ二重積層台機構３０の両
側に設けられ、前記極板搬送機構２００は極板型抜き機構１００と正極板供給機構４０と
の間及び極板型抜き機構１００と負極板供給機構１０との間に設けられ、前記セパレータ
巻き戻し機構２０は二重積層台機構３０の上方に位置し、装置の両側に位置する極板型抜
き機構１００は極板を型抜き、裁断して要件を満たす極板とするものであり、極板搬送機
構２００により極板を搬送し、正極板供給機構４０や負極板供給機構１０に運搬する。前
記セパレータ巻き戻し機構２０は二重積層台機構３０の上方に位置し、二重積層台機構３
０へ正極板と負極板に介在するセパレータを供給するものであり、二重積層台機構３０は
、正極板と負極板との積層操作を可能とする。このため、本発明の型抜き積層一体化装置
は、従来複数の装置の作業を１つの装置で実施することができ、自動化のレベルが高く、
装置の作動効率を大幅に高め、作業負荷を低減させ、人件費を減らす。
図３に示すように、本実施例では、同一の支持フレームにおいて、構造が完全に同じ２組
の二重積層台機構３０は並設されており、本実施例では、そのうちの１組の二重積層台機
構の構造だけについて詳細に説明する。なお、プラットホーム支持フレーム１０１には複
数の材料移送マニピュレータ１０２がさらに設けられ、該材料移送マニピュレータ１０２
は、正極板及び負極板を移送するものであり、例えば正極板供給機構４０により運搬され
てきた正極板を二重積層台機構３０に移送し、材料移送マニピュレータ１０２の構造は従
来技術ではよく見られるものであり、本実施例では、その具体的な構造についての説明を
省略する。
前記二重積層台機構３０に関しては、図４、図５に示すように、本発明は具体的な実施例
を提供し、二重積層台機構３０は、回転軸３０１と、回転アーム３０２と、中心回転軸３
０３と、第１の積層台３０４と、第２の積層台３０５とを含み、前記回転軸３０１の両端
はそれぞれ支持座３０６の最上部に回動可能に装着され、回転軸３０１の両端はそれぞれ
回転アーム３０２の中央部に固定して接続され、前記第１の積層台３０４及び第２の積層
台３０５は全て２つの回転アーム３０２の間に設けられ、且つそれぞれ回転軸３０１の両
側に位置する。一方の中心回転軸３０３は第１の積層台３０４を貫通し、該中心回転軸３
０３の両端はそれぞれ２つの回転アーム３０２の一端に回動可能に接続され、他方の中心
回転軸３０３は第２の積層台３０５を貫通し、該中心回転軸３０３の両端はそれぞれ２つ
の回転アーム３０２の他端に回動可能に接続される。前記第１の積層台３０４及び第２の
積層台３０５の両方は極板を積み重ねるものである。
上述の構造によれば、回転軸３０１は動力により回動駆動され、回転アーム３０２を垂直
方向に回動させ、第１の積層台３０４及び第２の積層台３０５の両方が中心回転軸３０３
の作用を介して回転アーム３０２に回動可能に接続されているため、回転アーム３０２が
回動する際には、第１の積層台３０４及び第２の積層台３０５は共に水平面よりも高く維
持することができる。積層操作において、第１の積層台３０４及び第２の積層台３０５の
回転を切り替えることで、１番目の電極群のブランキング中に次の電極群の最初のセパレ
ータ層の挟持や圧着などの予備作業を完了することができ、ブランキング時間を大幅に削
減させ、装置の積層効率を向上させ、さらに製品の生産効率を向上させる。
上述した実施例では、前記第１の積層台３０４及び第２の積層台３０５に関しては、本発
明は具体的な実施例を提供し、具体的には、前記第１の積層台３０４及び第２の積層台３
０５の構造が同じであり、本実施例では、第１の積層台３０４の構造だけを詳細に説明し
、前記第１の積層台３０４は、積層ベース３０４１とラミネートユニット３０４２とを含
み、前記中心回転軸３０３は積層ベース３０４１の中心を通り、前記積層ベース３０４１
の上方に積層フレーム３０４３が固定して装着され、前記積層ベース３０４１は、天板３
０４４と、対向して設けられた２つの固定側板３０４５とを含み、前記天板３０４４は２
つの固定側板３０４５の最上部に固定して装着され、前記積層フレーム３０４３は天板３
０４４の上面に装着される。
さらに、前記積層ベース３０４１の対向する側壁のいずれにもラミネートユニット３０４
２が設けられ、該ラミネートユニット３０４２は、ラミネート駆動手段と、回動軸３０４
６と、回動カム３０４７と、並進スライダ３０４８と、ラミネートプレート３０４９とを
含み、前記回動軸３０４６には２つの回動カム３０４７が固定して装着され、各回動カム
３０４７には傾斜しているガイドリングを有し、２つの回動カム３０４７におけるガイド
リングは回動軸３０４６の径方向の中心線に対して対称的であり、前記積層ベース３０４
１の対向する側壁には２つの並進スライダ３０４８が摺動可能に装着され、各並進スライ
ダ３０４８にはリミットストッパー３０５０が固定して装着されており、回動カム３０４
７のガイドリングはリミットストッパー３０５０の制限溝に係止され、前記ラミネートプ
レート３０４９は「７」字形をしており、ラミネートプレート３０４９の一端は並進スラ
イダ３０４８に固定して装着され、ラミネートプレート３０４９の他端は積層ベース３０
４１の上方まで延伸する。このような構造によれば、回動軸３０４６が回動すると、制限
バッフルは回動カム３０４７による駆動作用を受けて、並進スライダ３０４８を水平方向
に並進させ、２つの回動カム３０４７の構造が同じであり、且つ回動カム３０４７におけ
るガイドリングが回動軸３０４６の径方向の中心線に対して対称的であるため、２つの制
限スライダは同時に異なる方向へ移動して、ラミネートプレート３０４９に開閉動作を実
施させることができる。前記ラミネート駆動手段は積層ベース３０４１の側壁に設けられ
、回動軸３０４６を回転駆動する。前記ラミネートプレート３０４９にはラミネートジョ
ー３０５１が装着され、該ラミネートジョー３０５１の一端はラミネートプレート３０４
９のトップに固定され、ラミネートジョー３０５１の他端は積層フレーム３０４３の上方
まで延伸する。
さらに、前記第１の積層台３０４は昇降ユニットをさらに含み、昇降ユニットは昇降摺動
板３０５２と昇降駆動手段とを含み、前記昇降摺動板３０５２は積層ベース３０４１の対
向する側壁に設けられ、前記昇降駆動手段は昇降摺動板３０５２を駆動して積層ベース３
０４１の側壁において昇降して摺動するようにし、前記回動軸３０４６及びラミネート駆
動手段は全て昇降摺動板３０５２に装着され、該昇降スライダには並進スライドレール３
０５３がさらに固定して装着され、前記並進スライダ３０４８は並進スライドレール３０
５３に摺動可能に装着される。本実施例では、図２に示すように、前記昇降駆動手段は、
昇降モータ３０５４と、伝動ベルト３０５５と、昇降親ねじ３０５６と、昇降ブロック３
０５７と、昇降スライドレール３０５８とを含み、前記昇降モータ３０５４は積層ベース
３０４１の内壁に固定され、昇降親ねじ３０５６の両端は積層ベース３０４１の内壁に回
動可能に装着され、昇降親ねじ３０５６と昇降ブロック３０５７は適合し、前記伝動ベル
ト３０５５は昇降モータ３０５４の出力ホイールと昇降親ねじ３０５６の一端に位置する
回動ホイールとの間に掛設され、前記昇降ブロック３０５７は昇降スライダに固定して接
続され、前記昇降スライドレール３０５８は積層ベース３０４１の外壁に装着され、昇降
摺動板３０５２は昇降スライドレール３０５８に摺動可能に装着される。
上述の実施例では、前記ラミネート駆動手段は、駆動モータ（図示せず）とラミネートベ
ルト３０５９とを含み、駆動モータは昇降摺動板３０５２に固定され、駆動モータのモー
タ軸のトップに駆動ホイールが装着されており、前記回動軸３０４６のトップには従動ホ
イールが装着されており、前記ラミネートベルト３０５９は駆動ホイールと従動ホイール
に掛設される。
上述の構造によれば、昇降ユニットが積層ベース３０４１の内部に装着されることにより
、隠されるような構造を設計し、昇降ユニットが付加的に第１の積層台３０４の体積を占
めることを回避し、構造を全体としてよりコンパクト且つ小さくし、積層において、昇降
ユニットは昇降摺動板３０５２を駆動して垂直方向に往復移動させながら、対向する２つ
のラミネートジョー３０５１は、回動軸３０４６による回動力により駆動されて、開閉動
作を同時に実施することができ、このように、ラミネートジョー３０５１は制御に応答し
てセパレータを圧着したり解放したりし、積層操作を行い、このような構造の第１の積層
台３０４は、構造がコンパクトで合理的である。第１の積層台３０４において電極群を積
層して形成した後、第１の積層台３０４は回転し、セパレータの切断とブランキングを行
うとともに、第２の積層台３０５におけるセパレータの挟持や圧着などの動作を行うこと
によって、第１の積層台３０４における電極群のブランキングまで待つ必要がなく、これ
により、各積層周期におけるセパレータの切断やブランキングに必要な時間を短縮し、積
層効率を向上させ、また、第１の積層台３０４及び第２の積層台３０５において積層操作
を１つずつ行うため、積層台に２枚積層される場合を回避し、電極群の損壊を回避し、製
品の良品率を向上させる。
図６に示すように、前記正極板供給機構４０及び負極板供給機構１０に関しては、本発明
は具体的な実施例を提供し、正極板供給機構４０及び負極板供給機構１０の構造が完全に
同じであるため、本実施例では、正極板供給機構４０の構造だけを詳細に説明する。
前記正極板供給機構４０は、作業台４０１と、供給ユニットと、トレイ水平移動ユニット
と、排出ユニットとを含み、前記供給ユニットは、供給コンベヤーベルト４０２と、作業
台４０１に平行に固定された２つの第１の垂直側板４０３とを含み、供給コンベヤーベル
ト４０２は第１の垂直側板４０３の側面に装着され、第１の垂直側板４０３の上方で供給
トレイ４０４を運搬するものであり、前記排出ユニットは、排出コンベヤーベルト４０５
と、作業台４０１に平行に固定された２つの第２の垂直側板４０６とを含み、第２の垂直
側板４０６は第１の垂直側板４０３の一方の側に位置し、第１の垂直側板４０３と平行で
あり、排出コンベヤーベルト４０５は第２の垂直側板４０６の側面に装着され、第２の垂
直側板４０６の上方で供給トレイ４０４を運搬するものであり、前記トレイ水平移動ユニ
ットは、平行な２本の縦方向コンベヤーベルト４０７を含み、縦方向コンベヤーベルト４
０７は供給コンベヤーベルト４０２に垂直であり、前記第１の垂直側板４０３及び第２の
垂直側板４０６のいずれにも縦方向コンベヤーベルト４０７を収納するノッチが設けられ
、且つ２本の縦方向コンベヤーベルト４０７の間の第１の垂直側板４０３にも供給コンベ
ヤーベルト４０２が設けられ、２本の縦方向コンベヤーベルト４０７の間の第２の垂直側
板４０６にも排出コンベヤーベルト４０５が設けられる。本実施例では、前記第１の垂直
側板４０３のノッチの下方に第１のトランジションホイール（図示せず）が設けられ、２
本の縦方向コンベヤーベルト４０７の間の第１の垂直側板４０３に第１の支持ホイール４
０８が設けられ、前記供給コンベヤーベルト４０２は第１のトランジションホイールの下
方に掛け渡されるとともに、第１の支持ホイール４０８の上方に掛け渡され、前記第２の
垂直側板４０６のノッチの下方に第２のトランジションホイールが設けられ、２本の縦方
向コンベヤーベルト４０７の間の第２の垂直側板４０６に第２の支持ホイール４０９が設
けられ、前記排出コンベヤーベルト４０５は第２のトランジションホイールの下方に掛け
渡されるとともに、第２の支持ホイール４０９の上方に掛け渡される。
上述の構造によれば、供給トレイ４０４は供給コンベヤーベルト４０２を介して２つの第
１の垂直側板４０３の上方で運搬され、供給コンベヤーベルト４０２は複数のローラに巻
き付けられ、モータの回動を通じて回転し、このような構造は従来技術に属するものであ
り、本実施例では詳しく説明しない。供給トレイ４０４が供給コンベヤーベルト４０２の
末端に運搬されると、供給トレイ４０４は縦方向コンベヤーベルト４０７に位置するよう
になり、この位置で極板が供給され、供給終了後、空のトレイは供給コンベヤーベルト４
０２により駆動されて、排出コンベヤーベルト４０５に移動し、排出コンベヤーベルト４
０５により駆動されて排出され、このような過程において、２本の縦方向コンベヤーベル
ト４０７の間にある第１の垂直側板４０３にも供給コンベヤーベルト４０２が設けられ、
２本の縦方向コンベヤーベルト４０７の間の第２の垂直側板４０６にも排出コンベヤーベ
ルト４０５が設けられているため、供給トレイ４０４が供給コンベヤーベルト４０２から
縦方向コンベヤーベルト４０７に移動する時や、空のトレイが縦方向コンベヤーベルト４
０７から排出コンベヤーベルト４０５に移動するときに詰まったりする場合、トレイの搬
送を容易なものとし、搬送効率を向上させる。本発明の極板供給機構は、極板の供給及び
フレーム回収の自動化を可能とし、供給効率を向上させ、自動化のレベルが高く、且つ低
コストである。
上述の構造では、前記供給ユニットは供給バッフル４１０をさらに含み、供給バッフル４
１０は第１の垂直側板４０３と平行であり、且つ２つの第１の垂直側板４０３の外側に位
置し、前記排出ユニットは排出バッフル４１１をさらに含み、排出バッフル４１１は第２
の垂直側板４０６と平行であり、且つ２つの第２の垂直側板４０６の外側に位置し、前記
トレイ水平移動ユニットは縦方向バッフル４１２をさらに含み、縦方向バッフル４１２は
供給バッフル４１０に垂直であり、且つ供給コンベヤーベルト４０２の末端に位置し、ま
た、前記供給バッフル４１０の先端には傾斜しているガイドシート４１３が設けられ、２
つのガイドシート４１３の間に供給トレイ４０４の出入り口が形成される。供給バッフル
４１０、排出バッフル４１１及び縦方向バッフル４１２の作用により、供給トレイ４０４
の位置が限定され、供給トレイ４０４の位置ズレが避けられ、ガイドシート４１３が存在
するため、供給トレイ４０４が入口から供給コンベヤーベルト４０２に移動しやすくなり
、搬送中の供給トレイ４０４の詰まりなどが避けられる。また、前記供給バッフル４１０
、排出バッフル４１１及び縦方向バッフル４１２は全て支持柱４１６のトップに固定され
、支持柱４１６は作業台４０１に固定される。
好ましい実施例として、図６に示すように、前記トレイ水平移動ユニットは縦方向動力軸
４１４と、縦方向従動軸（図示せず）と、縦方向動力ベルト４１５と、動力モータ（図示
せず）とをさらに含み、前記縦方向コンベヤーベルト４０７は縦方向動力軸４１４と縦方
向従動軸に掛設され、縦方向動力軸４１４の一端にはベルトホイールが装着され、前記動
力モータは縦方向コンベヤーベルト４０７の下方に位置し、動力モータの出力軸には出力
ホイールが装着され、前記縦方向動力ベルト４１５は出力ホイールとベルトホイールに掛
設される。
上述の実施例では、前記セパレータ巻き戻し機構２０の下方にはピンチロール機構及びセ
パレータ切断機構がさらに設けられ、ピンチロール機構はセパレータを挟んだ後、セパレ
ータを指定の位置に送るものであり、セパレータ切断機構はセパレータを切断するもので
あり、ピンチロール機構及びセパレータ切断機構の構造は従来技術において一般的なもの
であるため、本実施例では詳しく説明しない。
図７に示すように、前記極板型抜き機構１００に関しては、本発明は具体的な実施例を提
供し、前記極板型抜き機構１００は、固定箱１００１と、固定箱１００１の側壁に順次設
けられた極板フィードユニット１００２、成形型抜きユニット１００３、タブ型抜きユニ
ット７０及び極板送りユニット１００４とを含み、前記極板フィードユニット１００２は
第１の型抜きユニットに型抜き対象の原材料を提供し、成形型抜きユニット１００３は原
材料を型抜きして極板に成形し、前記タブ型抜きユニット７０は極板上にタブを成形し、
極板送りユニット１００４は型抜きして成形された極板を運搬し、次に極板搬送機構２０
０は極板を搬送し、一般的には、該極板搬送機構２００はコンベヤーベルトとマニピュレ
ータを組み合わせたものとすればよく、本実施例では詳しく説明しない。
図８に示すように、前記タブ型抜きユニット７０に関しては、本発明は具体的な実施例を
提供し、該タブ型抜きユニット７０は極板におけるタブを裁断し、具体的には、タブ型抜
きユニット７０は、型抜き用支持フレーム７０１と、第１の型抜きユニット７０２と、第
２の型抜きユニット７０３と、位置調整ユニットとを含み、前記第１の型抜きユニット７
０２及び第２の型抜きユニット７０３は型抜き用支持フレーム７０１に並設され、本実施
例では、該型抜き用支持フレームは、第１の水平板７０４と、第２の水平板７０５と、縦
方向支持板７０６とを含み、前記第１の水平板７０４は縦方向支持板７０６のトップに固
定され、前記第２の水平板７０５は縦方向支持板７０６のボトムに固定され、且つ第１の
水平板７０４及び第２の水平板７０５は縦方向支持板７０６の同一側に位置し、前記第１
の型抜きユニット７０２及び第２の型抜きユニット７０３は第１の水平板７０４に並んで
固定される。本実施例では、第１の型抜きユニット７０２及び第２の型抜きユニット７０
３の構造が同じであるため、本実施例では、第１の型抜きユニット７０２の構造だけを詳
細に説明し、第１の型抜きユニット７０２は、型抜き上受け部７０７と、型抜き下受け部
７０８と、型抜き上受け部７０７を昇降駆動する型抜き用駆動手段とを含み、型抜き用駆
動手段は第１の水平板７０４に固定される。
さらに、上述の実施例では、前記位置調整ユニットは、下底板７０９と、第１の調整ホイ
ール７１０と、並進スライドレール７１１と、第２の調整ホイール７１２と、第１のスク
リュー７１３と、第２のスクリュー７１４とを含み、前記並進スライドレール７１１は第
２の水平板７０５の上面に固定され、前記第１の型抜きユニット７０２の型抜き下受け部
７０８及び第２の型抜きユニット７０３の型抜き下受け部７０８はそれぞれ下底板７０９
に固定され、且つ２つの下底板７０９は並進スライドレール７１１に並べて摺動可能に設
けられ、２つの下底板７０９の下面にスクリューナット（図示せず）が固定して設けられ
、前記第１の調整ホイール７１０は第１のスクリュー７１３に接続され、前記第２の調整
ホイール７１２は第２のスクリュー７１４に接続され、第１のスクリュー７１３は下底板
７０９の一方の下方に設けられ、該下底板７０９におけるスクリューナットを貫通し、第
２のスクリュー７１４は他方の下底板７０９の下方に設けられ、該下底板７０９のスクリ
ューナットを貫通する。
上述の構造によれば、第１の調整ホイール７１０を回動すると、第１のスクリュー７１３
は回動駆動され、第１のスクリュー７１３とスクリューナットとの協力により、一方の下
底板７０９は並進スライドレール７１１上を摺動し、同様に、第２の調整ホイール７１２
を回動すると、他方の下底板７０９は並進スライドレール７１１を摺動するように駆動さ
れ、異なる方向へ第１の調整ホイール７１０及び第２の調整ホイール７１２を回動するこ
とによって、第１の型抜きユニット７０２の型抜き下受け部７０８と第２の型抜きユニッ
ト７０３の型抜き下受け部７０８との間の距離が調整され、２つの型抜き上受け部と型抜
き下受け部との間で極板が型抜きされ、このように、様々なサイズの極板の型抜きに対応
することができ、型抜き装置の適用性や汎用性が向上し、型抜き装置のコストが下がり、
装置の機能が多様化される。
好ましい実施例として、図８に示すように、前記型抜き用駆動手段に関しては、本発明は
具体的な実施例を提供し、前記型抜き用駆動手段は、第１の型抜きモータ７１５と、モー
タベース７１６と、昇降摺動板７１７と、昇降スライドレール７１８と、昇降親ねじ（図
示せず）と、昇降親ねじナット（図示せず）とを含み、前記第１の型抜きモータ７１５は
モータベース７１６に固定され、モータベース７１６は型抜き用支持フレーム７０１に固
定して接続され、前記昇降スライドレール７１８は垂直方向に沿ってモータベース７１６
の側壁に装着され、前記昇降摺動板７１７は昇降スライドレール７１８に摺動可能に装着
され、前記第１の型抜きモータ７１５の出力軸が昇降親ねじに接続され、昇降親ねじナッ
トは昇降親ねじに設けられ、且つ昇降親ねじナットは昇降摺動板７１７の裏面に固定され
、該昇降摺動板７１７は型抜き上受け部７０７に固定して接続される。このため、第１の
型抜きモータ７１５が回動すると、昇降摺動板７１７は昇降駆動されて、型抜き上受け部
７０７を昇降させ、型抜き上受け部７０７と型抜き下受け部７０８が対向して移動するこ
とによって、極板が型抜きされる。
本実施例では、前記型抜き用駆動手段は縦方向接続板７１９をさらに含み、前記昇降摺動
板７１７の底部には、水平となる横方向接続板７２０が設けられ、前記縦方向接続板７１
９の最上部において２つのローラが縦方向に沿って装着され、前記横方向接続板７２０は
２つのローラの間に係止され、縦方向接続板７１９の底部は型抜き上受け部７０７に固定
して接続される。このような構造の設計によれば、一方の底板７０９又は下底板７０９の
両方の位置を調整する際には、縦方向接続板７１９と昇降摺動板７１７との間に水平方向
の変位が生じるが、昇降摺動板７１７が型抜き上受け部７０７を昇降させることに影響を
与えることはなく、構造の設計がデリケートであり、型抜き上受け部７０７及び型抜き下
受け部７０８の位置調整が容易である。また、前記第２の水平板７０５の上面にベアリン
グハウジングが固定して装着され、前記第１のスクリュー７１３のトップ及び第２のスク
リュー７１４のトップは全て対応するベアリングハウジング内に装着される。
また、極板送りユニット１００４の前に、上部除塵ユニット６０及び下部除塵ユニット１
００５がさらに設けられ、図９に示すように、上部除塵ユニット６０及び下部除塵ユニッ
ト１００５の構造が完全に同じであるため、本実施例では、上部除塵ユニット６０の構造
だけを詳細に説明する。前記上部除塵構造は、除塵モータ６０１と、モータ固定板６０２
と、ガイドブロック固定板６０３と、除塵ブロック６０４とを含み、前記除塵モータ６０
１はモータ固定板６０２に固定して装着され、前記ガイドブロック固定板６０３はモータ
固定板６０２と除塵ブロック６０４との間に設けられ、除塵モータ６０１のモータ軸はガ
イドブロック固定板６０３を通り抜けて、除塵ブロック６０４に接続され、本実施例では
、該除塵モータ６０１は伸縮モータであり、除塵ブロック６０４を昇降させることができ
、極板を吸着する必要がある場合、除塵モータ６０１は除塵ブロック６０４を張り出し、
除塵終了後、除塵ブロック６０４は極板を離し、除塵モータ６０１は除塵ブロック６０４
を引き込め、次の極板に除塵を行う。さらに、前記ガイドブロック固定板６０３は除塵ブ
ロック６０４に面する面には複数の長尺状ガイドブロック６０５が固定して設けられ、前
記除塵ブロック６０４には複数のガイド孔が設けられ、長尺状ガイドブロック６０５の末
端が除塵ブロック６０４のガイド孔に挿入され、前記除塵ブロック６０４は、ガイドブロ
ック固定板６０３と反対する面には複数の長尺状排気口６０６が設けられ、複数の長尺状
排気口６０６は互いに平行であり、且つ隣接する長尺状排気口６０６の間に複数の真空吸
引孔６０７が設けられる。
本実施例では、前記除塵ブロック６０４には並べられている３つの長尺状排気口６０６が
設けられ、該長尺状排気口６０６は外部へガスを吹き出し、前記隣接する長尺状排気口６
０６の間の真空吸引孔６０７は全て直線状に配列される。極板を除塵する場合、除塵ブロ
ック６０４は極板に押し付けられて、極板が落ちないように真空吸引孔６０７の作用を通
じて極板を吸着しつつ、長尺状排気口６０６はガスを外へ吹き出し、このように極板に対
する除塵が達成される。
本発明では、このような構造の上部除塵構造において、除塵ブロック６０４に複数の長尺
状排気口６０６が並べて設けられるため、極板全体を除塵することができ、また、複数の
真空吸引孔６０７は極板を吸着することができ、これにより、除塵中に極板が落ちること
を回避し、このような除塵方法は、従来技術においてブラシにより除塵する技術案に比べ
て、除塵効果が優れ、除塵効率が向上し、構造の同じ２つの上部除塵構造によって、極板
２枚を除塵することができる。
また、上述の実施例では、前記モータ固定板６０２には複数のガイドスリーブ６０８が固
定して装着され、且つ各ガイドスリーブ６０８内にガイドロッド６０９が設けられ、ガイ
ドロッド６０９のボトムはガイドブロック固定板６０３に当接し、除塵モータ６０１の駆
動により除塵ブロック６０４が引き込むときに、長尺状ガイドブロック６０５は除塵ブロ
ック６０４の移動をガイドし、除塵ブロック６０４の位置ズレを回避する。
以上は本発明の好ましい実施を具体的に説明したが、本発明は前記実施例に制限されるも
のではなく、当業者であれば、本発明の精神を逸脱することなく様々な等同変形や置換を
行うことができ、これらの等同変形や置換は全て本出願の特許請求の範囲により限定され
る範囲に含まれるものとする。

Claims (10)

  1. 型抜き積層一体化装置であって、
    極板型抜き機構と、極板搬送機構と、正極板供給機構と、負極板供給機構と、セパレータ
    巻き戻し機構と、二重積層台機構とを含み、
    前記正極板供給機構及び負極板供給機構はそれぞれ二重積層台機構の両側に設けられ、前
    記極板搬送機構は極板型抜き機構と正極板供給機構との間及び極板型抜き機構と負極板供
    給機構との間に設けられ、前記セパレータ巻き戻し機構は二重積層台機構の上方に位置し
    、
    前記二重積層台機構は、回転軸と、回転アームと、中心回転軸と、第１の積層台と、第２
    の積層台とを含み、前記回転軸の両端はそれぞれ１つの回転アームの中央部に固定して接
    続され、前記第１の積層台及び第２の積層台はとともに２つの回転アームの間に設けられ
    、且つそれぞれ回転軸の両側に位置し、一方の中心回転軸は第１の積層台を貫通し、該中
    心回転軸の両端はそれぞれ２つの回転アームの一端に回動可能に接続され、他方の中心回
    転軸は第２の積層台を貫通し、該中心回転軸の両端はそれぞれ２つの回転アームの他端に
    回動可能に接続され、前記第１の積層台及び第２の積層台は極板を積み重ねるものとして
    使用される、ことを特徴とする型抜き積層一体化装置。
  2. 前記第１の積層台と第２の積層台の構造が同じであり、前記第１の積層台は積層ベースと
    ラミネートユニットとを含み、前記中心回転軸は積層ベースの中心を通り、前記積層ベー
    スの対向する側壁のいずれにもラミネートユニットが設けられ、該ラミネートユニットは
    、ラミネート駆動手段と、回動軸と、回動カムと、並進スライダと、ラミネートプレート
    とを含み、
    前記回動軸には２つの回動カムが固定して装着されており、各回動カムには傾斜している
    ガイドリングを有し、２つの回動カムにおけるガイドリングは回動軸の径方向の中心線に
    対して対称的であり、前記積層ベースの対向する側壁には２つの並進スライダがは摺動可
    能に装着され、各並進スライダにはリミットストッパーが固定して装着されており、回動
    カムのガイドリングはリミットストッパーの制限溝に係止され、
    前記ラミネートプレートは「７」字形をしており、ラミネートプレートの一端は並進スラ
    イダに固定して装着され、ラミネートプレートの他端は積層ベースの上方まで延伸し、前
    記ラミネート駆動手段は積層ベースの側壁に設けられて、回動軸を回転駆動する、ことを
    特徴とする請求項１に記載の型抜き積層一体化装置。
  3. 前記第１の積層台は昇降ユニットをさらに含み、昇降ユニットは昇降摺動板と昇降駆動手
    段とを含み、前記昇降摺動板は積層ベースの対向する側壁に設けられ、前記昇降駆動手段
    は昇降摺動板を駆動して積層ベースの側壁上を昇降摺動させ、
    前記回動軸及びラミネート駆動手段はすべて昇降摺動板に装着され、該昇降スライダには
    並進スライドレールがさらに固定して装着され、前記並進スライダは並進スライドレール
    に摺動可能に装着される、ことを特徴とする請求項２に記載の型抜き積層一体化装置。
  4. 前記昇降駆動手段は、昇降モータと、伝動ベルトと、昇降親ねじと、昇降ブロックと、昇
    降スライドレールとを含み、
    前記昇降モータは積層ベースの内壁に固定され、昇降親ねじの両端は積層ベースの内壁に
    回動可能に装着され、昇降親ねじと昇降ブロックは適合し、前記伝動ベルトは昇降モータ
    の出力ホイールと昇降親ねじの一端に位置する回動ホイールとの間に掛設され、前記昇降
    ブロックは昇降スライダに固定して接続され、前記昇降スライドレールは積層ベースの外
    壁に装着され、昇降摺動板は昇降スライドレールに摺動可能に装着され、
    前記ラミネート駆動手段は、駆動モータとラミネートベルトとを含み、駆動モータは昇降
    摺動板に固定され、駆動モータのモータ軸のトップに駆動ホイールが装着されており、前
    記回動軸のトップには従動ホイールが装着されており、前記ラミネートベルトは駆動ホイ
    ールと従動ホイールに掛設される、ことを特徴とする請求項３に記載の型抜き積層一体化
    装置。
  5. 前記積層ベースの上方には積層フレームが固定して装着され、前記積層ベースは、天板と
    対向して設けられた２つの固定側板とを含み、前記天板は２つの固定側板の最上部に固定
    して装着され、前記積層フレームは天板の上面に装着され、
    前記ラミネートプレートにはラミネートジョーが装着され、該ラミネートジョーの一端は
    ラミネートプレートトップに固定され、ラミネートジョーの他端は積層フレームの上方ま
    で延伸する、ことを特徴とする請求項２に記載の型抜き積層一体化装置。
  6. 前記正極板供給機構と負極板供給機構の構造が同じであり、前記正極板供給機構は、作業
    台と、供給ユニットと、トレイ水平移動ユニットと、排出ユニットとを含み、
    前記供給ユニットは、供給コンベヤーベルトと、作業台に平行に固定された２つの第１の
    垂直側板とを含み、供給コンベヤーベルトは第１の垂直側板の側面に装着され、第１の垂
    直側板の上方で供給トレイを運搬するものであり、
    前記排出ユニットは、排出コンベヤーベルトと、作業台に平行に固定された２つの第２の
    垂直側板とを含み、第２の垂直側板は第１の垂直側板の一方の側に位置し、第１の垂直側
    板と平行であり、排出コンベヤーベルトは第２の垂直側板の側面に装着され、第２の垂直
    側板の上方で供給トレイを運搬するものであり、
    前記トレイ水平移動ユニットは、平行な２本の縦方向コンベヤーベルトを含み、縦方向コ
    ンベヤーベルトは供給コンベヤーベルトに垂直であり、前記第１の垂直側板及び第２の垂
    直側板のいずれにも縦方向コンベヤーベルトを収納するノッチが設けられ、且つ２本の縦
    方向コンベヤーベルトの間の第１の垂直側板にも供給コンベヤーベルトが設けられ、２本
    の縦方向コンベヤーベルトの間の第２の垂直側板にも排出コンベヤーベルトが設けられる
    、ことを特徴とする請求項１に記載の型抜き積層一体化装置。
  7. 前記第１の垂直側板のノッチの下方に第１のトランジションホイールが設けられ、２本の
    縦方向コンベヤーベルトの間の第１の垂直側板に第１の支持ホイールが設けられ、前記供
    給コンベヤーベルトは第１のトランジションホイールの下方に掛け渡されるとともに、第
    １の支持ホイールの上方に掛け渡され、
    前記第２の垂直側板のノッチの下方に第２のトランジションホイールが設けられ、２本の
    縦方向コンベヤーベルトの間の第２の垂直側板に第２の支持ホイールが設けられ、前記排
    出コンベヤーベルトは第２のトランジションホイールの下方に掛け渡されるとともに、第
    ２の支持ホイールの上方に掛け渡される、ことを特徴とする請求項６に記載の型抜き積層
    一体化装置。
  8. 前記極板型抜き機構は、固定箱と、固定箱の側壁に順次設けられた極板フィードユニット
    、成形型抜きユニット、タブ型抜きユニット及び極板送りユニットとを含み、
    前記極板フィードユニットは第１の型抜きユニットに型抜き対象の原材料を供給し、成形
    型抜きユニットは原材料を型抜きして極板に成形し、前記タブ型抜きユニットは極板上に
    タブを成形する、ことを特徴とする請求項１に記載の型抜き積層一体化装置。
  9. 前記タブ型抜きユニットは、型抜き用支持フレームと、第１の型抜きユニットと、第２の
    型抜きユニットと、位置調整ユニットとを含み、
    前記第１の型抜きユニット及び第２の型抜きユニットは型抜き用支持フレームに並設され
    、第１の型抜きユニット及び第２の型抜きユニットの構造が同じであり、第１の型抜きユ
    ニットは、型抜き上受け部と、型抜き下受け部と、型抜き上受け部を昇降駆動する型抜き
    用駆動手段とを含み、型抜き用駆動手段は前記型抜き用支持フレームに固定され、
    前記位置調整ユニットは、下底板と、第１の調整ホイールと、並進スライドレールと、第
    ２の調整ホイールと、第１のスクリューと、第２のスクリューとを含み、
    前記並進スライドレールは、型抜き用支持フレームに固定され、前記第１の型抜きユニッ
    トの型抜き下受け部及び第２の型抜きユニットの型抜き下受け部はそれぞれ下底板に固定
    され、且つ２つの下底板は並進スライドレールに並べて摺動可能に設けられ、２つの下底
    板の両方の下面にスクリューナットが固定して設けられ、前記第１の調整ホイールは第１
    のスクリューに接続され、前記第２の調整ホイールは第２のスクリューに接続され、第１
    のスクリューは下底板の一方の下方に設けられ、該下底板におけるスクリューナットを貫
    通し、第２のスクリューは他方の下底板の下方に設けられ、該下底板のスクリューナット
    を貫通する、ことを特徴とする請求項８に記載の型抜き積層一体化装置。
  10. 前記型抜き用駆動手段は、第１の型抜きモータと、モータベースと、昇降摺動板と、昇降
    スライドレールと、昇降親ねじと、昇降親ねじナットとを含み、前記第１の型抜きモータ
    はモータベースに固定され、モータベースは型抜き用支持フレームに固定して接続され、
    前記昇降スライドレールは垂直方向に沿ってモータベースの側壁に装着され、前記昇降摺
    動板は昇降スライドレールに摺動可能に装着され、前記第１の型抜きモータの出力軸が昇
    降親ねじに接続され、昇降親ねじナットは昇降親ねじに設けられ、且つ昇降摺動板の裏面
    に固定され、該昇降摺動板は型抜き上受け部に固定して接続され、
    前記型抜き用駆動手段は縦方向接続板をさらに含み、前記昇降摺動板の底部には水平とな
    る横方向接続板が設けられ、前記縦方向接続板の最上部において２つのローラが縦方向に
    沿って装着され、前記横方向接続板は２つのローラの間に係止され、縦方向接続板の底部
    は型抜き上受け部に固定して接続される、ことを特徴とする請求項９に記載の型抜き積層
    一体化装置。
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