CN113595345B - 一种新能源电机自动插线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车生产加工技术领域，尤其是一种新能源电机自动插线机。一种新能源电机自动插线机，包括底座，底座的两侧分别有两组布线机，布线机的外侧为机械臂，机械臂的外侧为送线机，在底座上有用于传动收线机的传动机构，在横向的布线机之后横跨底座有线材夹取装置，传动机构的末端有线材装配装置。这种新能源电机自动插线机采用四组布线机分别对四种不同直径尺寸的线材进行排线操作，线材排布之后采用线材夹取装置对线材进行夹取后安装到传动收线机上，再由传动机构移送到线材装配装置的位置将线材装配到定子上，实现了自动化快速精准的现在排布操作，提高了整体定子生产的效率。

Description

一种新能源电机自动插线机

技术领域

本发明涉及新能源汽车生产加工技术领域，尤其是一种新能源电机自动插线机。

背景技术

目前，新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。

因此新能源车辆中电池和电机为车辆的核心产品，新能源电机的定子上排布的有线材，目前我司客户所设计的一种四层排线的电机，在其定子上需要排布四层线缆，这种电机在生产的时候没有相关的设备，导致定子上插线存在困难，定子生产的效率低下，不能快速的完成定子的生产，最终导致整个电机的生产效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新能源电机自动插线机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源电机自动插线机。

本发明的一种新能源电机自动插线机，包括底座，底座的两侧分别有两组布线机，布线机的外侧为机械臂，机械臂的外侧为送线机，在底座上有用于传动收线机的传动机构，在横向的布线机之后横跨底座有线材夹取装置，传动机构的末端有线材装配装置。

进一步的，布线机包括支撑用的地台，地台上通过立杆安装有旋转电机，旋转电机的顶部通过轴与旋转盘连接，旋转盘上的安装孔内安装有排线机；

送线机包括多个支撑用线架地台，线架地台上排布都有多个线架，线架的前端有将线材夹取上移的夹线机构；

传动机构包括采用螺栓固定在底座内壁一侧的齿条和固定在底座上表面的导轨；

收线机包括收线机横板，收线机横板下方的通过螺栓固定的滑块安放在导轨上，收线机横板上安装传动机构电机，传动机构电机上的齿轮与齿条啮合，收线机横板上通过支杆安装线材收线机构；

线材夹取装置包括固定在地台上的线材夹取框，线材夹取框架的顶部内侧通过螺栓固定有线材夹取齿条，线材夹取框架的顶部通过螺栓固定有线材夹取滑轨，线材夹取机安装在线材夹取横板上，线材夹取横板的下方通过螺栓固定有线材夹取滑块，线材夹取滑块安放在线材夹取滑轨上，线材夹取横板上安装有线材夹取移动电机，线材夹取移动电机上的齿轮与线材夹取齿条啮合。

进一步的，排线机为两组，排线机包括固定在旋转盘上圆孔内的排线机安装轴承，排线机安装轴承的外侧为齿盘，齿盘与安装在旋转盘下方的旋转电机上的齿轮啮合，排线机安装轴承的上方为旋转架，旋转架上有多个外线槽，旋转盘的下方采用螺栓固定有多个连接杆，连接杆的下方为支撑盘，支撑盘的中部有内芯安装杆，内芯安装杆的端部通过螺栓固定有内芯，内芯上有与外线槽数目一致的内线槽，连接杆上通过滑套安装有升降盘，升降盘上通过顶出盘支杆连接有顶出盘，顶出盘上安装有垂直的顶出丝杆，顶出丝杆与内芯上的内线槽匹配，升降盘通过螺套与滚珠丝杆匹配，滚珠丝杆通过减速机与安装在支撑盘下方的升降电机连接。

进一步的，线架包括固定在线架地台上的线架横板，线架横板上通过横板立柱安装有线架安装板，线架安装板上通过线架支杆安装有线材导轨，在线材导轨的外侧安装有夹线机构。

进一步的，夹线机构包括固定在线架横板端部的夹线移动气缸，夹线移动气缸的滑块上安装有夹线升降气缸，夹线升降气缸的顶部通过气缸安装板安装有夹线卡爪气缸，在线架的端部外侧通过分线气缸固定板安装有分线气缸，分线气缸的顶出杆上通过螺栓固定有分线转接板，分线转接板上通过螺栓固定有分线插片，夹线卡爪气缸的卡爪穿过线材支块两侧的槽，线材支块通过螺栓固定在气缸安装板端部的垂直板上，卡爪的端部为向内弯折的直角状结构。

进一步的，线材收线机构的中部为收线机中部横板上通过收线机支杆安装有中部收紧机和上部收紧机，收线机中部横板的底部通过螺栓固定有收线机升降电机安装架，收线机升降电机安装架下端通过减速机安装有收线机升降电机，收线机升降电机通过减速机的输出轴安装有收线机滚珠丝杆，收线机滚珠丝杆从下往上依次为中部支撑盘和顶盘；

中部收紧机包括中部收紧机底托，中部收紧机底托的四角有与收线机支杆匹配的中部收紧机滑套，中部收紧机底托上放通过螺栓固定中部收紧机压盘，中部收紧机压盘的圆孔外圈通过螺栓固定在中部支撑盘上，中部收紧机底托与中部收紧机压盘之间的空槽内安装有中部收紧机线盘，中部收紧机线盘上通过螺栓安装有中部线盘连接板，中部收紧机底托下方通过转接板安装有中部线盘电机托架，中部线盘电机托架上安装有中部线盘电机，中部线盘电机的输出轴连接通过两个中部线盘丝杆支架活动安装的中部线盘丝杆，中部线盘丝杆上安装有中部线盘滑块，中部线盘滑块上有垂直的圆柱形的中部线盘连接柱，中部线盘连接板的外端有与中部线盘连接柱匹配的卡槽，中部收紧机底托内均匀排布有中部线盘线槽，每一个中部线盘线槽内安放有中部线盘顶出块，中部线盘顶出块上部有凸起的凸块，凸块卡在中部收紧机线盘上的中部收紧机弧形槽内；

上部收紧机包括上部收紧机底托，上部收紧机底托的四角有与收线机支杆的顶部采用螺栓进行固定连接，上部收紧机底托上通过螺栓固定上部收紧机压盘，上部收紧机底托与上部收紧机压盘之间形成的槽内安放有上部收紧机线盘，上部收紧机线盘上通过螺栓固定有上部收线机连接板，收线机中部横板的一侧上通过连杆安装有上部线盘电机托架，上部线盘电机托架上安装有上部线盘电机，上部线盘电机的输出轴连接通过两个上部线盘丝杆支架活动安装的上部线盘丝杆，上部线盘丝杆上安装有上部线盘滑块，上部线盘滑块上有垂直的圆柱形的上部线盘连接柱，上部收线机连接板的外端有与上部线盘连接柱匹配的卡槽，上部收紧机底托内均匀排布有上部线盘线槽，每一个上部线盘线槽内安放有上部线盘顶出块，上部线盘顶出块上部有凸起的凸块，凸块卡在上部收紧机线盘上的上部收紧机弧形槽内。

进一步的，线材夹取机包括固定在线材夹取横板中部的线材夹取升降电机安装座，线材夹取升降电机安装座上通过螺栓固定有线材夹取升降电机，线材夹取升降电机上连接有线材夹取升降丝杆，线材夹取升降丝杆上通过螺套安装有线材夹取升降板，线材夹取升降板上有多根穿过线材夹取横板的升降导杆，线材夹取升降板下方通过线材夹取连杆安装有线材夹取固定器，线材夹取升降板的下方通过连杆固定有伸入到线材夹取固定器内圈的线材夹取支撑块，线材夹取升降丝杆的顶端通过螺栓固定有线材夹取加强框；

线材夹取固定器包括与线材夹取连杆固定的固定器端板，固定器端板上通过螺栓安装有固定器支板，固定器端板与固定器支板之间的槽内安装有固定器转盘，固定器转盘上通过螺栓安装有固定器连杆，固定器连杆采用轴与固定器锁紧气缸的气缸杆活动连接，固定器锁紧气缸通过固定器转接板与固定器端板进行固定连接，固定器支板内均匀的排布有固定器顶块安放槽，每一个固定器顶块安放槽内安放有固定器顶块，固定器顶块上有垂直的圆柱销，圆柱销卡在固定器转盘上的圆弧状的圆柱销槽内；

线材夹取升降板上方通过螺栓固定有线材顶出电机，线材顶出电机上连接有线材顶出丝杆，线材顶出盘采用滑套安装在线材夹取连杆上，线材顶出盘上通过螺纹套与线材顶出丝杆进行安装，线材顶出盘的下方为凸出顶出块，顶出块的内径尺寸大于线材夹取支撑块的外径且小于线材夹取支撑块上夹取的线材后的外径。

进一步的，线材夹取机和线材夹取横板为平行安放的两套。

进一步的，线材装配装置包括线材装配底座和线材装配底座内侧的线材压紧装置；

线材装配底座包括架在底座的导轨上的线材装配横板，线材装配横板上靠近齿条的一侧安装有线材装配电机，线材装配电机上连接的齿轮与齿条啮合，线材装配横板的底部通过线材装配电机固定座安装有线材装配电机，线材装配电机通过减速机安装有线材装配电机丝杆，线材装配电机丝杆上通过滑套安装有线材装配升降板，线材装配升降板的外侧的孔套在线材装配支撑杆上，线材装配支撑杆的顶端通过螺栓安装有线材装配安装板，线材装配安装板上通过立杆安装有定子安放板，定子安放板上安放有定子，线材装配升降板的外侧通过螺栓固定有线材装配导杆，线材装配导杆的顶端与线材装配锁紧盘采用螺栓进行固定连接；

线材装配锁紧盘包括与线材装配导杆固定安装的锁紧盘底托，锁紧盘底托上方采用螺栓固定有锁紧盘压板，锁紧盘底托与锁紧盘压板之间的槽内安装有锁紧旋转盘，锁紧盘底托内均匀排布有压紧块安放槽，每一个压紧块安放槽内安放有锁紧盘压紧块，锁紧盘压紧块上有垂直的销轴，销轴卡入到锁紧旋转盘上圆弧状的锁紧盘压紧块导向槽内；

线材装配锁紧盘的下方通过螺栓固定有锁紧盘气缸安装板，锁紧盘气缸安装板上通过螺栓固定有锁紧盘气缸，锁紧盘气缸的气缸杆端部通过螺栓安装有旋转盘转动滑块，旋转盘转动滑块安装在旋转盘滑轨上，旋转盘滑轨上通过螺栓固定在锁紧盘气缸安装板上，旋转盘转动滑块上有垂直的圆体，圆柱卡在旋转盘连接杆外侧的圆槽内，旋转盘连接杆通过螺栓固定在锁紧旋转盘上，锁紧盘气缸安装板的外端与锁紧盘气缸同直线上有锁紧盘限位板；

线材压紧装置包括采用安装固定在底座上的线材压紧装置横板，线材压紧装置横板上方通过螺栓固定线材压紧装置安装板，线材压紧装置安装板中部上方安装有线材压紧电机固定座，线材压紧电机固定座上安装有线材压紧电机，线材压紧电机下方为线材压紧丝杆，线材压紧丝杆上通过螺纹套安装有线材压紧升降板，线材压紧升降板的两侧通过螺栓固定有线材压紧气缸，线材压紧气缸下方的气缸杆通过螺栓固定有线材压紧活动板，线材压紧活动板下方通过螺栓固定线材压紧块，线材压紧升降板下方通过线材压紧连接杆固定有线材收紧装置，线材收紧装置上通过螺栓固定有线材压紧导杆，线材压紧导杆穿过线材压紧装置安装板上的导套，线材压紧导杆的顶端通过螺栓固定线材压紧导杆加强框；

线材收紧装置包括用于连接线材压紧导杆的线材收紧固定板，线材收紧固定板的下方通过螺栓固定有线材收紧底托，线材收紧底托的上通过螺栓固定有线材收紧压板，线材收紧底托和线材收紧压板之间的槽内安放有线材收紧旋转盘，线材收紧底托上均匀排布有线材收紧压块槽，每一个线材收紧压块槽内安放有线材收紧压块，线材收紧压块上有垂直的销轴，销轴卡在线材收紧旋转盘上的线材收紧圆弧槽内；

线材收紧固定板上通过螺栓固定线材收紧电机安装板，线材收紧电机安装板上通过螺栓固定有线材收紧电机，线材收紧电机的输出轴上连接有线材收紧丝杆，线材收紧丝杆通过轴承安装在两个线材收紧丝杆安装座内，线材收紧丝杆上通过螺套安装有线材收紧滑块，线材收紧滑块安装在线材收紧导轨上，线材收紧导轨通过螺栓固定在线材收紧电机安装板上，线材收紧滑块上有垂直的圆柱，圆柱卡在线材收紧连接杆外端的圆槽内，线材收紧连接杆通过螺栓固定在线材收紧旋转盘上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种新能源电机自动插线机采用四组布线机分别对四种不同直径尺寸的线材进行排线操作，线材排布之后采用线材夹取装置对线材进行夹取后安装到传动收线机上，再由传动机构移送到线材装配装置的位置将线材装配到定子上，实现了自动化快速精准的现在排布操作，提高了整体定子生产的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的底座部位的俯视图；

图4是本发明的图3的侧视图；

图5是本发明的布线机的立体图；

图6是本发明的图5中排线机的立体图；

图7是本发明的图6的内部局部示意图；

图8是本发明的收线机的结构示意图；

图9是本发明的图8的俯视图；

图10是本发明的图8中线架的侧视图；

图11是本发明的图10中局部放大示意图；

图12是本发明的图9中夹线机构立体图；

图13是本发明的图12的俯视图；

图14是本发明的线材收线机构的立体图；

图15是本发明的图14的内部局部示意图；

图16是本发明的图14的另一视角示意图；

图17是本发明的图16的爆炸示意图一；

图18是本发明的图16的爆炸示意图二；

图19是本发明的图16的爆炸示意图三；

图20是本发明的底座和传动机构的立体图；

图21是本发明的线材夹取装置的立体图；

图22是本发明的图21中线材夹取机的立体图；

图23是本发明的图22的侧视图；

图24是本发明的图23下半部分的局部爆炸示意图；

图25是本发明的线材装配装置安装在底座1上的结构示意图；

图26是本发明的图25中线材装配底座的立体图；

图27是本发明的图26的侧视图；

图28是本发明的图26的另一视角立体图；

图29是本发明的图26中上部分的局部放大示意图；

图30是本发明的线材压紧装置的立体图；

图31是本发明的图30的下端局部立体图；

图32是本发明的图30的爆炸示意图一；

图33是本发明的图30的爆炸示意图二；

图中1、底座，2、布线机，3、机械臂，4、收线机，5、传动收线机，6、传动机构，7、线材夹取装置，8、线材装配装置；

2-1、地台，2-2、立杆，2-3、旋转电机，2-4、旋转盘，2-5、排线机；

4-1、线架地台，4-2、线架，4-3、夹线机构；

5-1、收线机横板，5-2、滑块，5-3、支杆，5-4、线材收线机构；

6-1、齿条，6-2、导轨，6-3、传动机构电机；

7-1、线材夹取框架，7-2、线材夹取齿条，7-3、线材夹取滑轨，7-4、线材夹取机，7-5、线材夹取横板，7-6、线材夹取滑块，7-7、线材夹取移动电机；

2-5-1、排线机安装轴承，2-5-2、齿盘，2-5-3、旋转电机，2-5-4、旋转架， 2-5-5、升降电机，2-5-6、外线槽，2-5-7、连接杆，2-5-8、支撑盘，2-5-9、内芯安装杆，2-5-10、内芯，2-5-11、内线槽，2-5-12、滑套，2-5-13、升降盘，2-5-14、顶出盘支杆，2-5-15、顶出盘，2-5-16、顶出丝杆，2-5-17、滚珠丝杆；

4-2-1、线架横板，4-2-2、横板立柱，4-2-3、线架安装板，4-2-4、线架支杆， 4-2-5、线材导轨；

4-3-1、夹线移动气缸，4-3-2、夹线升降气缸，4-3-3、气缸安装板，4-3-4、夹线卡爪气缸，4-3-5、分线气缸固定板，4-3-6、分线气缸，4-3-7、分线转接板， 4-3-8、分线插片，4-3-9、卡爪，4-3-10、线材支块；

5-4-1、收线机支杆，5-4-2、中部收紧机，5-4-3、上部收紧机，5-4-4、收线机升降电机安装架，5-4-5、收线机升降电机，5-4-6、收线机滚珠丝杆，5-4-7、中部支撑盘，5-4-8、顶盘；

5-4-2-1、中部收紧机底托，5-4-2-2、中部收紧机滑套，5-4-2-3、中部收紧机压盘，5-4-2-4、中部收紧机线盘，5-4-2-5、中部线盘连接板，5-4-2-6、中部线盘电机托架，5-4-2-7、中部线盘电机，5-4-2-8、中部线盘丝杆支架，5-4-2-9、中部线盘丝杆，5-4-2-10、中部线盘滑块，5-4-2-11、中部线盘连接柱，5-4-2-12、中部线盘线槽，5-4-2-13、中部线盘顶出块，5-4-2-14、中部收紧机弧形槽；

5-4-3-1、上部收紧机底托，5-4-3-2、上部收紧机压盘，5-4-3-3、上部收紧机线盘，5-4-3-4、上部收线机连接板，5-4-3-5、上部线盘电机托架，5-4-3-6、上部线盘电机，5-4-3-7、上部线盘丝杆支架，5-4-3-8、上部线盘丝杆，5-4-3-9、上部线盘滑块，5-4-3-10、上部线盘连接柱，5-4-3-11、上部线盘线槽，5-4-3-12、上部线盘顶出块，5-4-3-13、上部收紧机弧形槽；

7-4-1、线材夹取升降电机安装座，7-4-2、线材夹取升降电机，7-4-3、线材夹取升降丝杆，7-4-4、线材夹取升降板，7-4-5、线材夹取横板，7-4-6、线材夹取加强框，7-4-7、线材夹取支撑块，7-4-8、线材夹取固定器，7-4-9、线材夹取连杆，7-4-10、线材顶出电机，7-4-11、线材顶出丝杆，7-4-12、线材顶出盘， 7-4-13、顶出块；

7-4-8-1、固定器端板，7-4-8-2、固定器支板，7-4-8-3、固定器转盘，7-4-8-4、固定器连杆，7-4-8-5、固定器锁紧气缸，7-4-8-6、固定器转接板，7-4-8-7、固定器顶块安放槽，7-4-8-8、固定器顶块，7-4-8-9、圆柱销槽，

8-1、线材装配底座，8-2、线材压紧装置；

8-1-1、线材装配横板，8-1-2、线材装配电机，8-1-3、线材装配电机固定座，8-1-4、线材装配电机，8-1-5、线材装配电机丝杆，8-1-6、线材装配升降板，8-1-7、线材装配支撑杆，8-1-8、线材装配安装板，8-1-9、定子安放板，8-1-10、定子， 8-1-11、线材装配导杆，8-1-12、线材装配锁紧盘；

8-1-12-1、锁紧盘底托，8-1-12-2、锁紧盘压板，8-1-12-3、锁紧旋转盘， 8-1-12-4、压紧块安放槽，8-1-12-5、锁紧盘压紧块，8-1-12-6、锁紧盘压紧块导向槽，8-1-12-7、锁紧盘气缸安装板，8-1-12-8、锁紧盘气缸，8-1-12-9、旋转盘转动滑块，8-1-12-10、旋转盘滑轨，8-1-12-11、旋转盘连接杆，8-1-12-12、锁紧盘限位板；

8-2-1、线材压紧装置横板，8-2-2、线材压紧装置安装板，8-2-3、线材压紧电机固定座，8-2-4、线材压紧电机，8-2-5、线材压紧丝杆，8-2-6、线材压紧升降板，8-2-7、线材压紧气缸，8-2-8、线材压紧活动板，8-2-9、线材压紧块，8-2-10、线材收紧装置，8-2-11、线材压紧连接杆，8-2-12、线材压紧导杆，8-2-13、线材压紧导杆加强框，8-2-14、线材收紧固定板，8-2-15、线材收紧底托，8-2-16、线材收紧压板，8-2-17、线材收紧旋转盘，8-2-18、线材收紧压块槽，8-2-19、线材收紧压块，8-2-20、线材收紧圆弧槽，8-2-21、线材收紧电机安装板，8-2-22、线材收紧电机，8-2-23、线材收紧丝杆，8-2-24、线材收紧丝杆安装座，8-2-25、线材收紧导轨，8-2-26、线材收紧连接杆，8-2-27、线材收紧滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种新能源电机自动插线机，包括底座1，底座1的两侧分别有两组布线机2，布线机2的外侧为机械臂3，机械臂3的外侧为送线机4，在底座1上有用于传动收线机5的传动机构6，在横向的布线机2之后横跨底座2有线材夹取装置7，传动机构6的末端有线材装配装置8。

这种新能源电机自动插线机在使用的时候，将四种不同的线材分别由不同的振动盘输送到四组送线机4上，随后通过收线机4一侧的机械臂3将收线机4 上的线材抓取之后分别排插到布线机2上，布线机2随后同转动将布线完毕之后的线材移送到线材夹取装置7的位置，通过线材夹取装置7将排插后的线材进行抓取，再排插到收线机5内，通过重复上述工作，完成四组线材的插入到收线机5内，再有传动机构6将收线机5移送到线材装配装置8的位置，通过线材装配装置8对线材进行装配到定子中，使用该装置四组送线机4以及布线机2完成四组不同的线材排布，最终完成对定子上线材的排布，该装置实现了自动化生产的目的，有效的提高了新能源电机定子的生产效率。

进一步的，布线机2包括支撑用的地台2-1，地台2-1上通过立杆2-2安装有旋转电机2-3，旋转电机2-3的顶部通过轴与旋转盘2-4连接，旋转盘2-4上的安装孔内安装有排线机2-5；

如图5所示，第一组布线机2(图2右下)通过旋转电机2-3带动旋转盘2-4 进行转动，将安装在旋转盘2-4上的其中一个排线机2-5旋转到收线机4一侧，随后通过机械臂3将收线机4上的线材进行抓取，随后排插到排线机2-5上，当一侧的排线机2-5上的线材排插完毕之后，启动旋转电机2-3，将旋转盘2-4旋转180°使没有排插线材的排线机2-5移动到收线机2-4的一侧，再用过线材夹取装置7将排插在排线机2-5上的线材进行抓取移送到收线机5上，完成一道线材的移送，随后在通过第二组的布线机2(图2中左下)重复上述操作，完成接近底座1外侧(图2中下方)的两道线材的排布；

此时两道线材排布完成之后，启动传动机构6带动收线机5移动到第三第四组布线机2的位置(图2中底座中间位置)；

第三组布线机2(图2右上)重复第一组布线机2的动作完成第三组线材的排线操作；

第四组布线机2(图2左上)重复第一组布线机2的动作完成第四组线材的排线操作；

通过上述的方式，即可完成四组不同尺寸的线材的排布操作，机械自动化的操作提高了线材排插的效率。

送线机4包括多个支撑用线架地台4-1，线架地台4-1上排布都有多个线架 4-2，线架4-2的前端有将线材夹取上移的夹线机构4-3；

如图8和9所示，送线机4由多组线架4-2组成，线架4-2上都能安放线材，使单一的送线机4上储存的线材数量得到增加，使送线机4上的线材能够满足较长时间加工的需求，通过夹线机构4-3将线架4-2上的线材进行夹取分线，便于机械臂3对线材进行抓取，提高线材排布的效率。

传动机构6包括采用螺栓固定在底座1内壁一侧的齿条6-1和固定在底座1 上表面的导轨6-2；

如图3和 图20所示，传动机构6为安装在底座1上的，通过与齿条6-1匹配的各种电机上的齿轮，利用电机转动齿轮啮合，使安放在导轨6-2上的对应滑块带动对应的安装板进行移动，实现了传动。

收线机5包括收线机横板5-1，收线机横板5-1下方的通过螺栓固定的滑块 5-2安放在导轨6-2上，收线机横板5-1上安装传动机构电机6-3，传动机构电机 6-3上的齿轮与齿条6-1啮合，收线机横板5-1上通过支杆5-3安装线材收线机构5-4；

如图14所示，收线机5的收线机横板5-1的下方通过螺栓固定有滑块5-2，滑块5-2安装在导轨6-2上，能够是滑块5-2沿着导轨6-2进行移动，并且收线机横板5-1上安装的传动机构电机6-3与齿条6-1啮合，在传动机构电机6-3进行转动的时候，即可带动安装有传动机构电机6-3的收线机横板5-1进行移动，最终满足该装置收线机5三个工位的移动需求。

线材夹取装置7包括固定在地台2-1上的线材夹取框架7-1，线材夹取框架 7-1的顶部内侧通过螺栓固定有线材夹取齿条7-2，线材夹取框架7-1的顶部通过螺栓固定有线材夹取滑轨7-3，线材夹取机7-4安装在线材夹取横板7-5上，线材夹取横板7-5的下方通过螺栓固定有线材夹取滑块7-6，线材夹取滑块7-6 安放在线材夹取滑轨7-3上，线材夹取横板7-5上安装有线材夹取移动电机7-7，线材夹取移动电机7-7上的齿轮与线材夹取齿条7-2啮合。

如图21所示，线材夹取装置7的线材夹取框架7-1下方的支撑脚通过螺栓固定在布线机2上，线材夹取框架7-1横跨底座1的两侧，线材夹取框架7-1上侧为线材夹取滑轨7-3，线材夹取机7-4安装在线材夹取横板7-5上，线材夹取横板7-5下方有安放在线材夹取滑轨7-3上的线材夹取滑块7-6，在线材夹取移动电机7-7上的齿轮在线材夹取齿条7-2上进行运动的时候，即可带动安装在线材夹取横板7-5上的装置进行移动，由于线材夹取机7-4、线材夹取横板7-5以及线材夹取移动电机7-7为两套，分别位于线材夹取框架7-1的两端，线材夹取机7-4在线材线架框架7-1两端的时候其位置位于布线机2上布线完毕之后的排线机2-5上方；

结合图2进行说明，图2中右下的布线机2上的线材排布在排线机2-5上之后，将布好线的排线机2-5经由旋转电机2-3带动旋转盘2-4进行转动，使布好线的排线机2-5位于线材夹取机7-4(图2下端偏右)的下方，此时由该线材夹取机7-4将排线机2-5内的线材进行夹取，再送到位于底座1上(图3下端)的收线机5中，此时完成第一组线材移送到收线机5中的操作；

图2中左下的布线机2以及位于该布线机2上方的线材夹取机7-4(图2下端偏左)重复上述操作，完成第二组线材移送到收线机5中的操作；

当下端(图2下方)的两组布线机2完成操作之后，经由传动机构6将收线机5移送到底座1的中部(图2上中间两组布线机2之间的位置)；

此时图2中右上的布线机2以及位于该布线机2上方的线材夹取机7-4(图 2中间偏右)重复上述操作，完成第三组线材移送到收线机5中的操作；

图2中左上的布线机2以及位于该布线机2上方的线材夹取机7-4(图2下中间偏左)重复上述操作，完成第四组线材移送到收线机5中的操作；

此时即完成了四组不同的线材经由线材夹取机7-4完成线材的排场，移送到收线机5中，方便收线机5将线材移送到后端的线材装配装置8中，对线材装配到定子中。

进一步的，排线机2-5为两组，排线机2-5包括固定在旋转盘2-4上圆孔内的排线机安装轴承2-5-1，排线机安装轴承2-5-1的外侧为齿盘2-5-2，齿盘2-5-2 与安装在旋转盘2-4下方的旋转电机2-5-3上的齿轮啮合，排线机安装轴承2-5-1 的上方为旋转架2-5-4，旋转架2-5-4上有多个外线槽2-5-6，旋转盘2-4的下方采用螺栓固定有多个连接杆2-5-7，连接杆2-5-7的下方为支撑盘2-5-8，支撑盘 2-5-8的中部有内芯安装杆2-5-9，内芯安装杆2-5-9的端部通过螺栓固定有内芯 2-5-10，内芯2-5-10上有与外线槽2-5-6数目一致的内线槽2-5-11，连接杆2-5-7 上通过滑套2-5-12安装有升降盘2-5-13，升降盘2-5-13上通过顶出盘支杆2-5-14 连接有顶出盘2-5-15，顶出盘2-5-15上安装有垂直的顶出丝杆2-5-16，顶出丝杆2-5-16与内芯2-5-10上的内线槽2-5-11匹配，升降盘2-5-13通过螺套与滚珠丝杆2-5-17匹配，滚珠丝杆2-5-17通过减速机与安装在支撑盘2-5-8下方的升降电机2-5-5连接。

如图6和7所示，机械臂3将收线机4上的线材进行抓取之后依次插入到排线机2-5的内芯2-5-10内，线材的结构类似与“n”字型，一侧的引脚插入到内芯2-5-10的内线槽2-5-11上，另一侧的引脚插入到旋转架2-5-4的外线槽2-5-6 内，外线槽2-5-6为长条状，当所有的线材都排插完毕之后，启动安装在旋转盘 2-4下方的旋转电机2-5-3，旋转电机2-5-3上的齿轮带动齿盘2-5-2运转，固定在安装轴承2-5-1上的旋转架2-5-4与内芯2-5-10之间即可形成错位的扭转运动，带动排插好的线材排布到内芯2-5-10的外圈上，利用旋转架2-5-4的旋转扭曲也可将线材进行扭头操作使其能加贴合内芯2-5-10的外壁，内芯2-5-10通过内芯安装杆2-5-9固定在支撑盘2-5-8上，使内芯2-5-10处于稳定的结构状态，不会出现转动，并且在支撑盘2-5-8上通过连接杆2-5-7活动安装有升降盘2-5-13，升降盘2-5-13在升降电机2-5-5带动滚珠丝杆2-5-17转动，此时利用螺套安装在滚珠丝杆2-5-17上的升降盘2-5-13带动顶出盘2-5-15进行上下移动，而顶出盘2-5-15上有对应与内线槽2-5-11的顶出丝杆2-5-16，在顶出丝杆2-5-16上移的同时将线材从内芯2-5-10的内线槽2-5-11中顶出，便于后续的线材夹取机7-4 对线材进行抓取和移送操作。

进一步的，线架4-2包括固定在线架地台4-1上的线架横板4-2-1，线架横板4-2-1上通过横板立柱4-2-2安装有线架安装板4-2-3，线架安装板4-2-3上通过线架支杆4-2-4安装有线材导轨4-2-5，在线材导轨4-2-5的外侧安装有夹线机构4-3。

如图10所示，线材通过该线架4-2尾端的振动盘安装座安装的振动盘将线材输送到线材导轨4-2-5上，并且最终由夹线机构4-3将线材导轨4-2-5尾端的线材进行夹取上移，便于机械臂3对线材进行夹取。

进一步的，夹线机构4-3包括固定在线架横板4-2-1端部的夹线移动气缸 4-3-1，夹线移动气缸4-3-1的滑块上安装有夹线升降气缸4-3-2，夹线升降气缸 4-3-2的顶部通过气缸安装板4-3-3安装有夹线卡爪气缸4-3-4，在线架4-2的端部外侧通过分线气缸固定板4-3-5安装有分线气缸4-3-6，分线气缸4-3-6的顶出杆上通过螺栓固定有分线转接板4-3-7，分线转接板4-3-7上通过螺栓固定有分线插片4-3-8，夹线卡爪气缸4-3-4的卡爪4-3-9穿过线材支块4-3-10两侧的槽，线材支块4-3-10通过螺栓固定在气缸安装板4-3-3端部的垂直板上，卡爪4-3-9 的端部为向内弯折的直角状结构。

如图11-13所示，线材导轨4-2-5尾端的线材先由分线气缸4-3-6带动分线转接板4-3-7将分线插片4-3-8向外顶，将最外侧的一跟线材进行分离，随后夹线卡爪气缸4-3-4带动卡爪4-3-9抓起线材，并且线材安放在线材支块4-3-10上，利用线材支块4-3-10对线材进行支撑，避免线材向下滑脱，线材夹取完毕之后，再由夹线移动气缸4-3-1带动整个安装在其上的器材向外移动，即可调动线材向外移动，最后由夹线升降气缸4-3-2将上部的结构上顶，完成线材的向上顶出，此时线材暴露在外，便于机械臂3对其进行夹取。

进一步的，线材收线机构5-4的中部为收线机中部横板5-5上通过收线机支杆5-4-1安装有中部收紧机5-4-2和上部收紧机5-4-3，收线机中部横板5-5的底部通过螺栓固定有收线机升降电机安装架5-4-4，收线机升降电机安装架5-4-4 下端通过减速机安装有收线机升降电机5-4-5，收线机升降电机5-4-5通过减速机的输出轴安装有收线机滚珠丝杆5-4-6，收线机滚珠丝杆5-4-6从下往上依次为中部支撑盘5-4-7和顶盘5-4-8；

如图15和图16所示，中部横板5-5上通过收线机升降电机安装架5-4-4安装有收线机升降电机5-4-5，利用收线机升降电机5-4-5带动收线机滚珠丝杆 5-4-6转动，最终带动利用收线机支杆5-4-1以及螺纹套安装的中部支撑盘5-4-7 上下移动，使安装在中部支撑盘5-4-7上的中部收紧机5-4-2进行上下移动。

中部收紧机5-4-2包括中部收紧机底托5-4-2-1，中部收紧机底托5-4-2-1的四角有与收线机支杆5-4-1匹配的中部收紧机滑套5-4-2-2，中部收紧机底托 5-4-2-1上放通过螺栓固定中部收紧机压盘5-4-2-3，中部收紧机压盘5-4-2-3的圆孔外圈通过螺栓固定在中部支撑盘5-4-7上，中部收紧机底托5-4-2-1与中部收紧机压盘5-4-2-3之间的空槽内安装有中部收紧机线盘5-4-2-4，中部收紧机线盘5-4-2-4上通过螺栓安装有中部线盘连接板5-4-2-5，中部收紧机底托5-4-2-1 下方通过转接板安装有中部线盘电机托架5-4-2-6，中部线盘电机托架5-4-2-6上安装有中部线盘电机5-4-2-7，中部线盘电机5-4-2-7的输出轴连接通过两个中部线盘丝杆支架5-4-2-8活动安装的中部线盘丝杆5-4-2-9，中部线盘丝杆5-4-2-9 上安装有中部线盘滑块5-4-2-10，中部线盘滑块5-4-2-10上有垂直的圆柱形的中部线盘连接柱5-4-2-11，中部线盘连接板5-4-2-5的外端有与中部线盘连接柱 5-4-2-11匹配的卡槽，中部收紧机底托5-4-2-1内均匀排布有中部线盘线槽 5-4-2-12，每一个中部线盘线槽5-4-2-12内安放有中部线盘顶出块5-4-2-13，中部线盘顶出块5-4-2-13上部有凸起的凸块，凸块卡在中部收紧机线盘5-4-2-4上的中部收紧机弧形槽5-4-2-14内；

如图16-19所示；中部收紧机5-4-2的圆孔外圈通过螺栓固定在中部支撑盘 5-4-7上，在线材进行安放的时候，将线材放置在中部收紧机压盘5-4-2-3上的线槽内，由于线材在安放移送的时候线材会出现晃动的情况，导致排布好的线材出现错位，因此中部收紧机线盘5-4-2-4在中部线盘连接板5-4-2-5的联动之下进行扭转，此时中部线盘线槽5-4-2-12内安放的中部线盘顶出块5-4-2-13在中部收紧机弧形槽5-4-2-14以及中部线盘顶出块5-4-2-13上的圆柱的左右下使中部线盘顶出块5-4-2-13向内移动，对安放好的线材进行收紧操作，避免线材出现滑脱松散的情况，在带动中部线盘连接板5-4-2-5进行移动的时候，是采用通过中部线盘电机托架5-4-2-6固定安装的中部线盘电机5-4-2-7作为驱动力，中部线盘电机5-4-2-7驱动中部线盘丝杆5-4-2-9转动，进而使得安装在中部线盘丝杆5-4-2-9上的中部线盘滑块5-4-2-10移动，最终带动收紧机线盘5-4-2-4转动。

上部收紧机5-4-3包括上部收紧机底托5-4-3-1，上部收紧机底托5-4-3-1的四角有与收线机支杆5-4-1的顶部采用螺栓进行固定连接，上部收紧机底托 5-4-3-1上通过螺栓固定上部收紧机压盘5-4-3-2，上部收紧机底托5-4-3-1与上部收紧机压盘5-4-3-2之间形成的槽内安放有上部收紧机线盘5-4-3-3，上部收紧机线盘5-4-3-3上通过螺栓固定有上部收线机连接板5-4-3-4，收线机中部横板 5-5的一侧上通过连杆安装有上部线盘电机托架5-4-3-5，上部线盘电机托架 5-4-3-5上安装有上部线盘电机5-4-3-6，上部线盘电机5-4-3-6的输出轴连接通过两个上部线盘丝杆支架5-4-3-7活动安装的上部线盘丝杆5-4-3-8，上部线盘丝杆5-4-3-8上安装有上部线盘滑块5-4-3-9，上部线盘滑块5-4-3-9上有垂直的圆柱形的上部线盘连接柱5-4-3-10，上部收线机连接板5-4-3-4的外端有与上部线盘连接柱5-4-3-10匹配的卡槽，上部收紧机底托5-4-3-1内均匀排布有上部线盘线槽5-4-3-11，每一个上部线盘线槽5-4-3-11内安放有上部线盘顶出块5-4-3-12，上部线盘顶出块5-4-3-12上部有凸起的凸块，凸块卡在上部收紧机线盘5-4-3-3 上的上部收紧机弧形槽5-4-3-13内。

上部收紧机5-4-3的结构与中部收紧机5-4-2的基本一致，出了用于固定安装上部线盘电机托架5-4-3-5的结构稍有不同，上部线盘电机托架5-4-3-5是采用连杆固定安装在收线机中部横板5-5上。

在对线材进行处理的时候，线材在插入之前上部收紧机5-4-3与中部收紧机5-4-2都外放松状态，便于线材的插入，在线材插入之后上部收紧机5-4-3与中部收紧机5-4-2在对应的电机驱动之下为收紧状态，完成对线材的夹紧，当收线机5完成对四组线材的收集之后，收线机5在传动机构6带动下移送到线材装配装置8的位置之后，先上部收紧机5-4-3送开线材，启动收线机升降电机5-4-5，通过收线机滚珠丝杆5-4-6带动中部支撑盘5-4-7上移，此时安装在中部支撑盘 5-4-7上的中部收紧机5-4-2带动夹持住的线材上移，将排插好的线材的顶部暴露出来，便于线材装配装置8对线材进行夹取，进行后续的操作。

进一步的，线材夹取机7-4包括固定在线材夹取横板7-5中部的线材夹取升降电机安装座7-4-1，线材夹取升降电机安装座7-4-1上通过螺栓固定有线材夹取升降电机7-4-2，线材夹取升降电机7-4-2上连接有线材夹取升降丝杆7-4-3，线材夹取升降丝杆7-4-3上通过螺套安装有线材夹取升降板7-4-4，线材夹取升降板7-4-4上有多根穿过线材夹取横板7-5的升降导杆7-4-5，线材夹取升降板 7-4-4下方通过线材夹取连杆7-4-9安装有线材夹取固定器7-4-8，线材夹取升降板7-4-4的下方通过连杆固定有伸入到线材夹取固定器7-4-8内圈的线材夹取支撑块7-4-7，线材夹取升降丝杆7-4-3的顶端通过螺栓固定有线材夹取加强框 7-4-6；

如图22-24所示，线材夹取升降电机7-4-2带动线材夹取升降丝杆7-4-3转动，使安装在线材夹取升降丝杆7-4-3带动线材夹取升降板7-4-4上安装的线材夹取固定器7-4-8以及线材夹取支撑块7-4-7进行上下移动，利用线材夹取固定器7-4-8将线材压紧在线材夹取支撑块7-4-7上，随后再用线材夹取升降电机 7-4-2将线材夹取固定器7-4-8以及线材夹取支撑块7-4-7同步上移，完成对线材的抬起，便于线材的加工操作。

线材夹取固定器7-4-8包括与线材夹取连杆7-4-9固定的固定器端板 7-4-8-1，固定器端板7-4-8-1上通过螺栓安装有固定器支板7-4-8-2，固定器端板 7-4-8-1与固定器支板7-4-8-2之间的槽内安装有固定器转盘7-4-8-3，固定器转盘7-4-8-3上通过螺栓安装有固定器连杆7-4-8-4，固定器连杆7-4-8-4采用轴与固定器锁紧气缸7-4-8-5的气缸杆活动连接，固定器锁紧气缸7-4-8-5通过固定器转接板7-4-8-6与固定器端板7-4-8-1进行固定连接，固定器支板7-4-8-2内均匀的排布有固定器顶块安放槽7-4-8-7，每一个固定器顶块安放槽7-4-8-7内安放有固定器顶块7-4-8-8，固定器顶块7-4-8-8上有垂直的圆柱销，圆柱销卡在固定器转盘7-4-8-3上的圆弧状的圆柱销槽7-4-8-9内；

线材夹取固定器7-4-8的结构与上述的上部收紧机5-4-3和中部收紧机5-4-2 的基本一致，区别在于带动固定器连杆7-4-8-4的驱动装置存在差异，固定器连杆7-4-8-4通过固定器锁紧气缸7-4-8-5带动，最终完成带动固定器转盘7-4-8-3 进行转动，固定器转盘7-4-8-3转动的时候即可带动安装在固定器支板7-4-8-2 内的固定器顶块7-4-8-8前移，对线材进行压紧操作，便于将线材压紧在线材夹取支撑块7-4-7上，便于线材的进行夹取操作。

线材夹取升降板7-4-4上方通过螺栓固定有线材顶出电机7-4-10，线材顶出电机7-4-10上连接有线材顶出丝杆7-4-11，线材顶出盘7-4-12采用滑套安装在线材夹取连杆7-4-9上，线材顶出盘7-4-12上通过螺纹套与线材顶出丝杆7-4-11 进行安装，线材顶出盘7-4-12的下方为凸出顶出块7-4-13，顶出块7-4-13的内径尺寸大于线材夹取支撑块7-4-7的外径且小于线材夹取支撑块7-4-7上夹取的线材后的外径。

为了线材能够快速的从线材夹取支撑块7-4-7上进行脱离，通过线材顶出电机7-4-10转动，带动线材顶出盘7-4-12下移，线材顶出电机7-4-10转动的时候带动线材顶出丝杆7-4-11转动，使通过螺纹套安装在线材顶出丝杆7-4-11上的线材顶出盘7-4-12进行移动，最终在线材夹取固定器7-4-8松开线材的时候将线材顶出。

进一步的，线材夹取机7-4和线材夹取横板7-5为平行安放的两套。

如图21所示，为单一线材夹取装置7包括两组线材夹取机7-4，分别位于线材线架框架7-1的两端，并且线材夹取装置7也为平行安放的两套，使线材夹取机7-4为四组，分别对应四组不同的布线机2，完成四组线材的夹取。

进一步的，线材装配装置8包括线材装配底座8-1和线材装配底座8-1内侧的线材压紧装置8-2；

如图2和3所示，线材装配装置8包括线材装配底座8-1和线材压紧装置 8-2，线材经过线材压紧装置8-2取用之后压紧在线材装配底座8-1内的定子上，完成对线材的最后安装需求。

线材装配底座8-1包括架在底座1的导轨6-2上的线材装配横板8-1-1，线材装配横板8-1-1上靠近齿条6-1的一侧安装有线材装配电机8-1-2，线材装配电机8-1-2上连接的齿轮与齿条6-1啮合，线材装配横板8-1-1的底部通过线材装配电机固定座8-1-3安装有线材装配电机8-1-4，线材装配电机8-1-4通过减速机安装有线材装配电机丝杆8-1-5，线材装配电机丝杆8-1-5上通过滑套安装有线材装配升降板8-1-6，线材装配升降板8-1-6的外侧的孔套在线材装配支撑杆 8-1-7上，线材装配支撑杆8-1-7的顶端通过螺栓安装有线材装配安装板8-1-8，线材装配安装板8-1-8上通过立杆安装有定子安放板8-1-9，定子安放板8-1-9上安放有定子8-1-10，线材装配升降板8-1-6的外侧通过螺栓固定有线材装配导杆 8-1-11，线材装配导杆8-1-11的顶端与线材装配锁紧盘8-1-12采用螺栓进行固定连接；

如图26-29所示，线材装配底座8-1由安装在线材装配横板8-1-1上的线材装配电机8-1-2对其进行位置移送，线材装配底座8-1内的定子安放板8-1-9上安放有定子8-1-10，在对定子8-1-10进行线材排插操作的时候，通过在线材装配电机8-1-2将该装置移送到线材压紧装置8-2的下方，当线材排插到定子8-1-10 内之后，采用线材装配锁紧盘8-1-12对线材进行锁止，锁止之后再通过线材装配电机8-1-2带动线材装配底座8-1移动到底座1的尾端，此时通过线材装配电机8-1-4转动后带动线材装配安装板8-1-8进行上移，使安放在线材装配安装板 8-1-8上的以及对线材排插完毕之后的定子8-1-10顶出，此时即可便于后续的定子取用和加工操作。

线材装配锁紧盘8-1-12包括与线材装配导杆8-1-11固定安装的锁紧盘底托8-1-12-1，锁紧盘底托8-1-12-1上方采用螺栓固定有锁紧盘压板8-1-12-2，锁紧盘底托8-1-12-1与锁紧盘压板8-1-12-2之间的槽内安装有锁紧旋转盘8-1-12-3，锁紧盘底托8-1-12-1内均匀排布有压紧块安放槽8-1-12-4，每一个压紧块安放槽 8-1-12-4内安放有锁紧盘压紧块8-1-12-5，锁紧盘压紧块8-1-12-5上有垂直的销轴，销轴卡入到锁紧旋转盘8-1-12-3上圆弧状的锁紧盘压紧块导向槽8-1-12-6 内；

线材装配锁紧盘8-1-12的下方通过螺栓固定有锁紧盘气缸安装板8-1-12-7，锁紧盘气缸安装板8-1-12-7上通过螺栓固定有锁紧盘气缸8-1-12-8，锁紧盘气缸 8-1-12-8的气缸杆端部通过螺栓安装有旋转盘转动滑块8-1-12-9，旋转盘转动滑块8-1-12-9安装在旋转盘滑轨8-1-12-10上，旋转盘滑轨8-1-12-10上通过螺栓固定在锁紧盘气缸安装板8-1-12-7上，旋转盘转动滑块8-1-12-9上有垂直的圆体，圆柱卡在旋转盘连接杆8-1-12-11外侧的圆槽内，旋转盘连接杆8-1-12-11 通过螺栓固定在锁紧旋转盘8-1-12-3上，锁紧盘气缸安装板8-1-12-7的外端与锁紧盘气缸8-1-12-8同直线上有锁紧盘限位板8-1-12-12；

线材装配锁紧盘8-1-12的结构与上述的线材夹取固定器7-4-8、上部收紧机 5-4-3和中部收紧机5-4-2基本一致，其之间的区别在于驱动旋转盘连接杆 8-1-12-11的装置为固定在锁紧盘气缸安装板8-1-12-7上的锁紧盘气缸8-1-12-8，锁紧盘气缸8-1-12-8，带动旋转盘转动滑块8-1-12-9进行前后移动，而旋转盘转动滑块8-1-12-9安装在旋转盘滑轨8-1-12-10，利用旋转盘滑轨8-1-12-10限制旋转盘转动滑块8-1-12-9移动方向，当旋转盘连接杆8-1-12-11带动锁紧旋转盘 8-1-12-3转动的时候，利用锁紧旋转盘8-1-12-3上的锁紧盘压紧块导向槽 8-1-12-6带动锁紧盘压紧块8-1-12-5向前移动，锁紧盘压紧块8-1-12-5的端部为开口状，其结构刚好能够卡在线材的两侧，为线材的插入提供引导和定位的作用，利用锁紧盘压紧块8-1-12-5完成对线材的锁止固定。

线材压紧装置8-2包括采用安装固定在底座1上的线材压紧装置横板8-2-1，线材压紧装置横板8-2-1上方通过螺栓固定线材压紧装置安装板8-2-2，线材压紧装置安装板8-2-2中部上方安装有线材压紧电机固定座8-2-3，线材压紧电机固定座8-2-3上安装有线材压紧电机8-2-4，线材压紧电机8-2-4下方为线材压紧丝杆8-2-5，线材压紧丝杆8-2-5上通过螺纹套安装有线材压紧升降板8-2-6，线材压紧升降板8-2-6的两侧通过螺栓固定有线材压紧气缸8-2-7，线材压紧气缸 8-2-7下方的气缸杆通过螺栓固定有线材压紧活动板8-2-8，线材压紧活动板8-2-8 下方通过螺栓固定线材压紧块8-2-9，线材压紧升降板8-2-6下方通过线材压紧连接杆8-2-11固定有线材收紧装置8-2-10，线材收紧装置8-2-10上通过螺栓固定有线材压紧导杆8-2-12，线材压紧导杆8-2-12穿过线材压紧装置安装板8-2-2 上的导套，线材压紧导杆8-2-12的顶端通过螺栓固定线材压紧导杆加强框 8-2-13；

如图30-33所示，线材压紧装置8-2利用下端的线材收紧装置8-2-10先抓取有传动机构6输送过来的收线机5上的线材，当线材被线材收紧装置8-2-10抓取之后，收线机5由传动机构6回退到初始位置，此时线材装配底座8-1由传动机构6移送到线材压紧装置8-2的下端，由线材压紧装置8-2将线材插入到线材装配底座8-1上的的定子8-1-10内，完成线材的转运；

为了方便线材收紧装置8-2-10进行上下移动，通过线材压紧电机8-2-4带动线材压紧丝杆8-2-5转动，使通过螺纹套安装有线材压紧升降板8-2-6进行上下移动，而线材压紧升降板8-2-6与线材收紧装置8-2-10为固定连接，即可通过线材压紧升降板8-2-6的位移带动线材收紧装置8-2-10的移动，而线材压紧活动板 8-2-8的高度位置由线材压紧气缸8-2-7对其进行高度调整，当需要对线材收线机构5-4顶出的线材进行抓取的时候，此时线材压紧活动板8-2-8处于较上的位置，通过线材收紧装置8-2-10对线材夹紧之后，利用线材压紧电机8-2-4带动整个装置的下半部分进行上移，将线材完成从线材收线机构5-4中取出，此时线材收线机构5-4由传动机构6退回初始位置，随后将线材装配底座8-1移动带线材收紧装置8-2-10的正下方，由线材压紧电机8-2-4带动线材收紧装置8-2-10下移将线材插入到线材装配底座8-1内，随后线材收紧装置8-2-10松开对线材的夹取，此时线材压紧活动板8-2-8由线材压紧气缸8-2-7驱动下移，将线材完全顶入到线材装配底座8-1内的定子8-1-10内，最后线材装配底座8-1上的线材装配锁紧盘8-1-12工作，对线材完成最后的夹持夹紧操作，此时线材压紧活动板 8-2-8由线材压紧气缸8-2-7驱动上移，将线材完成从线材压紧装置8-2上脱离，完成线材的配装到定子8-1-10内的操作。

线材收紧装置8-2-10包括用于连接线材压紧导杆8-2-12的线材收紧固定板 8-2-14，线材收紧固定板8-2-14的下方通过螺栓固定有线材收紧底托8-2-15，线材收紧底托8-2-15的上通过螺栓固定有线材收紧压板8-2-16，线材收紧底托 8-2-15和线材收紧压板8-2-16之间的槽内安放有线材收紧旋转盘8-2-17，线材收紧底托8-2-15上均匀排布有线材收紧压块槽8-2-18，每一个线材收紧压块槽 8-2-18内安放有线材收紧压块8-2-19，线材收紧压块8-2-19上有垂直的销轴，销轴卡在线材收紧旋转盘8-2-17上的线材收紧圆弧槽8-2-20内；

线材收紧固定板8-2-14上通过螺栓固定线材收紧电机安装板8-2-21，线材收紧电机安装板8-2-21上通过螺栓固定有线材收紧电机8-2-22，线材收紧电机 8-2-22的输出轴上连接有线材收紧丝杆8-2-23，线材收紧丝杆8-2-23通过轴承安装在两个线材收紧丝杆安装座8-2-24内，线材收紧丝杆8-2-23上通过螺套安装有线材收紧滑块8-2-27，线材收紧滑块8-2-27安装在线材收紧导轨8-2-25上，线材收紧导轨8-2-25通过螺栓固定在线材收紧电机安装板8-2-21上，线材收紧滑块8-2-27上有垂直的圆柱，圆柱卡在线材收紧连接杆8-2-26外端的圆槽内，线材收紧连接杆8-2-26通过螺栓固定在线材收紧旋转盘8-2-17上。

线材收紧装置8-2-10与上述的线材收紧旋转盘8-2-17、线材夹取固定器 7-4-8、上部收紧机5-4-3和中部收紧机5-4-2基本一致，其区别在于用于驱动线材收紧圆弧槽8-2-20的动力装置略有区别，线材收紧圆弧槽8-2-20由安装在线材收紧电机安装板8-2-21上的线材收紧电机8-2-22驱动，线材收紧电机8-2-22 带动线材收紧丝杆8-2-23转动，使安装在线材收紧丝杆8-2-23上的线材收紧滑块8-2-27沿着线材收紧导轨8-2-25进行移动，最终带动线材收紧旋转盘8-2-17 进行转动，当线材收紧旋转盘8-2-17转动的时候，使安放在线材收紧底托8-2-15 的线材收紧压块槽8-2-18内的线材收紧压块8-2-19向内移动，而线材收紧压块 8-2-19的端部为单侧的缺口状结构，相邻的两个线材收紧压块8-2-19配合使用即可形成用于限位线材用的卡槽，线材卡在卡槽内，卡槽对线材进行位置的引导和固定，避免线材错位滑脱的情况发生。

本发明的工作原理如下：

这种新能源电机自动插线机将四种不同的线材分别由不同的振动盘输送到四组送线机4上，随后通过收线机4一侧的机械臂3将收线机4上的线材抓取之后分别排插到布线机2上，布线机2随后同转动将布线完毕之后的线材移送到线材夹取装置7的位置，通过线材夹取装置7将排插后的线材进行抓取，再依次排插到收线机5内，通过重复上述工作，完成四组线材的插入到收线机5 内，再有传动机构6将收线机5移送到线材装配装置8的位置，通过线材装配装置8对线材进行装配到定子中，使用该装置四组送线机4以及布线机2完成四组不同的线材排布，最终完成对定子上线材的排布，该装置实现了自动化生产的目的，有效的提高了新能源电机定子的生产效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源电机自动插线机，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的两侧分别有两组布线机(2)，布线机(2)的外侧为机械臂(3)，机械臂(3)的外侧为送线机(4)，在底座(1)上有用于传动收线机(5)的传动机构(6)，在横向的布线机(2)之后横跨底座(2)有线材夹取装置(7)，传动机构(6)的末端有线材装配装置(8)；

布线机(2)包括支撑用的地台(2-1)，地台(2-1)上通过立杆(2-2)安装有旋转电机(2-3)，旋转电机(2-3)的顶部通过轴与旋转盘(2-4)连接，旋转盘(2-4)上的安装孔内安装有排线机(2-5)；

送线机(4)包括多个支撑用线架地台(4-1)，线架地台(4-1)上排布都有多个线架(4-2)，线架(4-2)的前端有将线材夹取上移的夹线机构(4-3)；

传动机构(6)包括采用螺栓固定在底座(1)内壁一侧的齿条(6-1)和固定在底座(1)上表面的导轨(6-2)；

收线机(5)包括收线机横板(5-1)，收线机横板(5-1)下方的通过螺栓固定的滑块(5-2)安放在导轨(6-2)上，收线机横板(5-1)上安装传动机构电机(6-3)，传动机构电机(6-3)上的齿轮与齿条(6-1)啮合，收线机横板(5-1)上通过支杆(5-3)安装线材收线机构(5-4)；

线材夹取装置(7)包括固定在地台(2-1)上的线材夹取框架(7-1)，线材夹取框架(7-1)的顶部内侧通过螺栓固定有线材夹取齿条(7-2)，线材夹取框架(7-1)的顶部通过螺栓固定有线材夹取滑轨(7-3)，线材夹取机(7-4)安装在线材夹取横板(7-5)上，线材夹取横板(7-5)的下方通过螺栓固定有线材夹取滑块(7-6)，线材夹取滑块(7-6)安放在线材夹取滑轨(7-3)上，线材夹取横板(7-5)上安装有线材夹取移动电机(7-7)，线材夹取移动电机(7-7)上的齿轮与线材夹取齿条(7-2)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：排线机(2-5)为两组，排线机(2-5)包括固定在旋转盘(2-4)上圆孔内的排线机安装轴承(2-5-1)，排线机安装轴承(2-5-1)的外侧为齿盘(2-5-2)，齿盘(2-5-2)与安装在旋转盘(2-4)下方的旋转电机(2-5-3)上的齿轮啮合，排线机安装轴承(2-5-1)的上方为旋转架(2-5-4)，旋转架(2-5-4)上有多个外线槽(2-5-6)，旋转盘(2-4)的下方采用螺栓固定有多个连接杆(2-5-7)，连接杆(2-5-7)的下方为支撑盘(2-5-8)，支撑盘(2-5-8)的中部有内芯安装杆(2-5-9)，内芯安装杆(2-5-9)的端部通过螺栓固定有内芯(2-5-10)，内芯(2-5-10)上有与外线槽(2-5-6)数目一致的内线槽(2-5-11)，连接杆(2-5-7)上通过滑套(2-5-12)安装有升降盘(2-5-13)，升降盘(2-5-13)上通过顶出盘支杆(2-5-14)连接有顶出盘(2-5-15)，顶出盘(2-5-15)上安装有垂直的顶出丝杆(2-5-16)，顶出丝杆(2-5-16)与内芯(2-5-10)上的内线槽(2-5-11)匹配，升降盘(2-5-13)通过螺套与滚珠丝杆(2-5-17)匹配，滚珠丝杆(2-5-17)通过减速机与安装在支撑盘(2-5-8)下方的升降电机(2-5-5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：线架(4-2)包括固定在线架地台(4-1)上的线架横板(4-2-1)，线架横板(4-2-1)上通过横板立柱(4-2-2)安装有线架安装板(4-2-3)，线架安装板(4-2-3)上通过线架支杆(4-2-4)安装有线材导轨(4-2-5)，在线材导轨(4-2-5)的外侧安装有夹线机构(4-3)。

4.根据权利要求1或3所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：夹线机构(4-3)包括固定在线架横板(4-2-1)端部的夹线移动气缸(4-3-1)，夹线移动气缸(4-3-1)的滑块上安装有夹线升降气缸(4-3-2)，夹线升降气缸(4-3-2)的顶部通过气缸安装板(4-3-3)安装有夹线卡爪气缸(4-3-4)，在线架(4-2)的端部外侧通过分线气缸固定板(4-3-5)安装有分线气缸(4-3-6)，分线气缸(4-3-6)的顶出杆上通过螺栓固定有分线转接板(4-3-7)，分线转接板(4-3-7)上通过螺栓固定有分线插片(4-3-8)，夹线卡爪气缸(4-3-4)的卡爪(4-3-9)穿过线材支块(4-3-10)两侧的槽，线材支块(4-3-10)通过螺栓固定在气缸安装板(4-3-3)端部的垂直板上，卡爪(4-3-8)的端部为向内弯折的直角状结构。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：线材收线机构(5-4)的中部为收线机中部横板(5-5)上通过收线机支杆(5-4-1)安装有中部收紧机(5-4-2)和上部收紧机(5-4-3)，收线机中部横板(5-5)的底部通过螺栓固定有收线机升降电机安装架(5-4-4)，收线机升降电机安装架(5-4-4)下端通过减速机安装有收线机升降电机(5-4-5)，收线机升降电机(5-4-5)通过减速机的输出轴安装有收线机滚珠丝杆(5-4-6)，收线机滚珠丝杆(5-4-6)从下往上依次为中部支撑盘(5-4-7)和顶盘(5-4-8)；

中部收紧机(5-4-2)包括中部收紧机底托(5-4-2-1)，中部收紧机底托(5-4-2-1)的四角有与收线机支杆(5-4-1)匹配的中部收紧机滑套(5-4-2-2)，中部收紧机底托(5-4-2-1)上放通过螺栓固定中部收紧机压盘(5-4-2-3)，中部收紧机压盘(5-4-2-3)的圆孔外圈通过螺栓固定在中部支撑盘(5-4-7)上，中部收紧机底托(5-4-2-1)与中部收紧机压盘(5-4-2-3)之间的空槽内安装有中部收紧机线盘(5-4-2-4)，中部收紧机线盘(5-4-2-4)上通过螺栓安装有中部线盘连接板(5-4-2-5)，中部收紧机底托(5-4-2-1)下方通过转接板安装有中部线盘电机托架(5-4-2-6)，中部线盘电机托架(5-4-2-6)上安装有中部线盘电机(5-4-2-7)，中部线盘电机(5-4-2-7)的输出轴连接通过两个中部线盘丝杆支架(5-4-2-8)活动安装的中部线盘丝杆(5-4-2-9)，中部线盘丝杆(5-4-2-9)上安装有中部线盘滑块(5-4-2-10)，中部线盘滑块(5-4-2-10)上有垂直的圆柱形的中部线盘连接柱(5-4-2-11)，中部线盘连接板(5-4-2-5)的外端有与中部线盘连接柱(5-4-2-11)匹配的卡槽，中部收紧机底托(5-4-2-1)内均匀排布有中部线盘线槽(5-4-2-12)，每一个中部线盘线槽(5-4-2-12)内安放有中部线盘顶出块(5-4-2-13)，中部线盘顶出块(5-4-2-13)上部有凸起的凸块，凸块卡在中部收紧机线盘(5-4-2-4)上的中部收紧机弧形槽(5-4-2-14)内；

上部收紧机(5-4-3)包括上部收紧机底托(5-4-3-1)，上部收紧机底托(5-4-3-1)的四角有与收线机支杆(5-4-1)的顶部采用螺栓进行固定连接，上部收紧机底托(5-4-3-1)上通过螺栓固定上部收紧机压盘(5-4-3-2)，上部收紧机底托(5-4-3-1)与上部收紧机压盘(5-4-3-2)之间形成的槽内安放有上部收紧机线盘(5-4-3-3)，上部收紧机线盘(5-4-3-3)上通过螺栓固定有上部收线机连接板(5-4-3-4)，收线机中部横板(5-5)的一侧上通过连杆安装有上部线盘电机托架(5-4-3-5)，上部线盘电机托架(5-4-3-5)上安装有上部线盘电机(5-4-3-6)，上部线盘电机(5-4-3-6)的输出轴连接通过两个上部线盘丝杆支架(5-4-3-7)活动安装的上部线盘丝杆(5-4-3-8)，上部线盘丝杆(5-4-3-8)上安装有上部线盘滑块(5-4-3-9)，上部线盘滑块(5-4-3-9)上有垂直的圆柱形的上部线盘连接柱(5-4-3-10)，上部收线机连接板(5-4-3-4)的外端有与上部线盘连接柱(5-4-3-10)匹配的卡槽，上部收紧机底托(5-4-3-1)内均匀排布有上部线盘线槽(5-4-3-11)，每一个上部线盘线槽(5-4-3-11)内安放有上部线盘顶出块(5-4-3-12)，上部线盘顶出块(5-4-3-12)上部有凸起的凸块，凸块卡在上部收紧机线盘(5-4-3-3)上的上部收紧机弧形槽(5-4-3-13)内。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：线材夹取机(7-4)包括固定在线材夹取横板(7-5)中部的线材夹取升降电机安装座(7-4-1)，线材夹取升降电机安装座(7-4-1)上通过螺栓固定有线材夹取升降电机(7-4-2)，线材夹取升降电机(7-4-2)上连接有线材夹取升降丝杆(7-4-3)，线材夹取升降丝杆(7-4-3)上通过螺套安装有线材夹取升降板(7-4-4)，线材夹取升降板(7-4-4)上有多根穿过线材夹取横板(7-5)的升降导杆(7-4-5)，线材夹取升降板(7-4-4)下方通过线材夹取连杆(7-4-9)安装有线材夹取固定器(7-4-8)，线材夹取升降板(7-4-4)的下方通过连杆固定有伸入到线材夹取固定器(7-4-8)内圈的线材夹取支撑块(7-4-7)，线材夹取升降丝杆(7-4-3)的顶端通过螺栓固定有线材夹取加强框(7-4-6)；

线材夹取固定器(7-4-8)包括与线材夹取连杆(7-4-9)固定的固定器端板(7-4-8-1)，固定器端板(7-4-8-1)上通过螺栓安装有固定器支板(7-4-8-2)，固定器端板(7-4-8-1)与固定器支板(7-4-8-2)之间的槽内安装有固定器转盘(7-4-8-3)，固定器转盘(7-4-8-3)上通过螺栓安装有固定器连杆(7-4-8-4)，固定器连杆(7-4-8-4)采用轴与固定器锁紧气缸(7-4-8-5)的气缸杆活动连接，固定器锁紧气缸(7-4-8-5)通过固定器转接板(7-4-8-6)与固定器端板(7-4-8-1)进行固定连接，固定器支板(7-4-8-2)内均匀的排布有固定器顶块安放槽(7-4-8-7)，每一个固定器顶块安放槽(7-4-8-7)内安放有固定器顶块(7-4-8-8)，固定器顶块(7-4-8-8)上有垂直的圆柱销，圆柱销卡在固定器转盘(7-4-8-3)上的圆弧状的圆柱销槽(7-4-8-9)内；

线材夹取升降板(7-4-4)上方通过螺栓固定有线材顶出电机(7-4-10)，线材顶出电机(7-4-10)上连接有线材顶出丝杆(7-4-11)，线材顶出盘(7-4-12)采用滑套安装在线材夹取连杆(7-4-9)上，线材顶出盘(7-4-12)上通过螺纹套与线材顶出丝杆(7-4-11)进行安装，线材顶出盘(7-4-12)的下方为凸出顶出块(7-4-13)，顶出块(7-4-13)的内径尺寸大于线材夹取支撑块(7-4-7)的外径且小于线材夹取支撑块(7-4-7)上夹取的线材后的外径。

7.根据权利要求1或6所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：线材夹取机(7-4)和线材夹取横板(7-5)为平行安放的两套。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电机自动插线机，其特征在于：线材装配装置(8)包括线材装配底座(8-1)和线材装配底座(8-1)内侧的线材压紧装置(8-2)；

线材装配底座(8-1)包括架在底座(1)的导轨(6-2)上的线材装配横板(8-1-1)，线材装配横板(8-1-1)上靠近齿条(6-1)的一侧安装有线材装配电机(8-1-2)，线材装配电机(8-1-2)上连接的齿轮与齿条(6-1)啮合，线材装配横板(8-1-1)的底部通过线材装配电机固定座(8-1-3)安装有线材装配电机(8-1-4)，线材装配电机(8-1-4)通过减速机安装有线材装配电机丝杆(8-1-5)，线材装配电机丝杆(8-1-5)上通过滑套安装有线材装配升降板(8-1-6)，线材装配升降板(8-1-6)的外侧的孔套在线材装配支撑杆(8-1-7)上，线材装配支撑杆(8-1-7)的顶端通过螺栓安装有线材装配安装板(8-1-8)，线材装配安装板(8-1-8)上通过立杆安装有定子安放板(8-1-9)，定子安放板(8-1-9)上安放有定子(8-1-10)，线材装配升降板(8-1-6)的外侧通过螺栓固定有线材装配导杆(8-1-11)，线材装配导杆(8-1-11)的顶端与线材装配锁紧盘(8-1-12)采用螺栓进行固定连接；

线材装配锁紧盘(8-1-12)包括与线材装配导杆(8-1-11)固定安装的锁紧盘底托(8-1-12-1)，锁紧盘底托(8-1-12-1)上方采用螺栓固定有锁紧盘压板(8-1-12-2)，锁紧盘底托(8-1-12-1)与锁紧盘压板(8-1-12-2)之间的槽内安装有锁紧旋转盘(8-1-12-3)，锁紧盘底托(8-1-12-1)内均匀排布有压紧块安放槽(8-1-12-4)，每一个压紧块安放槽(8-1-12-4)内安放有锁紧盘压紧块(8-1-12-5)，锁紧盘压紧块(8-1-12-5)上有垂直的销轴，销轴卡入到锁紧旋转盘(8-1-12-3)上圆弧状的锁紧盘压紧块导向槽(8-1-12-6)内；

线材装配锁紧盘(8-1-12)的下方通过螺栓固定有锁紧盘气缸安装板(8-1-12-7)，锁紧盘气缸安装板(8-1-12-7)上通过螺栓固定有锁紧盘气缸(8-1-12-8)，锁紧盘气缸(8-1-12-8)的气缸杆端部通过螺栓安装有旋转盘转动滑块(8-1-12-9)，旋转盘转动滑块(8-1-12-9)安装在旋转盘滑轨(8-1-12-10)上，旋转盘滑轨(8-1-12-10)上通过螺栓固定在锁紧盘气缸安装板(8-1-12-7)上，旋转盘转动滑块(8-1-12-9)上有垂直的圆体，圆柱卡在旋转盘连接杆(8-1-12-11)外侧的圆槽内，旋转盘连接杆(8-1-12-11)通过螺栓固定在锁紧旋转盘(8-1-12-3)上，锁紧盘气缸安装板(8-1-12-7)的外端与锁紧盘气缸(8-1-12-8)同直线上有锁紧盘限位板(8-1-12-12)；

线材压紧装置(8-2)包括采用安装固定在底座(1)上的线材压紧装置横板(8-2-1)，线材压紧装置横板(8-2-1)上方通过螺栓固定线材压紧装置安装板(8-2-2)，线材压紧装置安装板(8-2-2)中部上方安装有线材压紧电机固定座(8-2-3)，线材压紧电机固定座(8-2-3)上安装有线材压紧电机(8-2-4)，线材压紧电机(8-2-4)下方为线材压紧丝杆(8-2-5)，线材压紧丝杆(8-2-5)上通过螺纹套安装有线材压紧升降板(8-2-6)，线材压紧升降板(8-2-6)的两侧通过螺栓固定有线材压紧气缸(8-2-7)，线材压紧气缸(8-2-7)下方的气缸杆通过螺栓固定有线材压紧活动板(8-2-8)，线材压紧活动板(8-2-8)下方通过螺栓固定线材压紧块(8-2-9)，线材压紧升降板(8-2-6)下方通过线材压紧连接杆(8-2-11)固定有线材收紧装置(8-2-10)，线材收紧装置(8-2-10)上通过螺栓固定有线材压紧导杆(8-2-12)，线材压紧导杆(8-2-12)穿过线材压紧装置安装板(8-2-2)上的导套，线材压紧导杆(8-2-12)的顶端通过螺栓固定线材压紧导杆加强框(8-2-13)；

线材收紧装置(8-2-10)包括用于连接线材压紧导杆(8-2-12)的线材收紧固定板(8-2-14)，线材收紧固定板(8-2-14)的下方通过螺栓固定有线材收紧底托(8-2-15)，线材收紧底托(8-2-15)的上通过螺栓固定有线材收紧压板(8-2-16)，线材收紧底托(8-2-15)和线材收紧压板(8-2-16)之间的槽内安放有线材收紧旋转盘(8-2-17)，线材收紧底托(8-2-15)上均匀排布有线材收紧压块槽(8-2-18)，每一个线材收紧压块槽(8-2-18)内安放有线材收紧压块(8-2-19)，线材收紧压块(8-2-19)上有垂直的销轴，销轴卡在线材收紧旋转盘(8-2-17)上的线材收紧圆弧槽(8-2-20)内；

线材收紧固定板(8-2-14)上通过螺栓固定线材收紧电机安装板(8-2-21)，线材收紧电机安装板(8-2-21)上通过螺栓固定有线材收紧电机(8-2-22)，线材收紧电机(8-2-22)的输出轴上连接有线材收紧丝杆(8-2-23)，线材收紧丝杆(8-2-23)通过轴承安装在两个线材收紧丝杆安装座(8-2-24)内，线材收紧丝杆(8-2-23)上通过螺套安装有线材收紧滑块(8-2-27)，线材收紧滑块(8-2-27)安装在线材收紧导轨(8-2-25)上，线材收紧导轨(8-2-25)通过螺栓固定在线材收紧电机安装板(8-2-21)上，线材收紧滑块(8-2-27)上有垂直的圆柱，圆柱卡在线材收紧连接杆(8-2-26)外端的圆槽内，线材收紧连接杆(8-2-26)通过螺栓固定在线材收紧旋转盘(8-2-17)上。

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