CN217096531U - 一种新型蜂鸣器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有物料传动机构、顶料机构、第一上料机构、第二上料机构和安装台，所述安装台位于物料传动机构与顶料机构之间。本实用新型通过顶料机构顶出针料，然后通过第二上料机构将针料位移到安装台上，第一上料机构配合物料传动机构将蜂鸣器位移到安装台上，针料嵌设在蜂鸣器内，实现了自动化组装，提高了生产效率，同时节省了人力。

Description

一种新型蜂鸣器组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种新型蜂鸣器组装设备。

背景技术

蜂鸣器组装时需要将针料安装在底部，传统生产工艺中，该组装产品通过人工组装，不仅浪费大量人力，而且效率低下，无法达到生产需求，为此，现研发一种新型蜂鸣器组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型蜂鸣器组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有物料传动机构、顶料机构、第一上料机构、第二上料机构和安装台，所述安装台位于物料传动机构与顶料机构之间。

优选的，所述顶料机构包括出料台和Z轴传动模组，所述出料台底部连接有料管，所述出料台上设置有出料口，所述出料口与料管相连通，所述Z轴传动模组连接有顶针，所述顶针自下而上插入料管内。

优选的，所述第一上料机构包括第一YZ双轴传动模组和设置在第一YZ双轴模组上的移动板，所述移动板上设置有手指气缸，所述手指气缸底部连接有两个夹块，两个所述夹块之间设置有顶压柱，且两个所述夹块与顶压柱相适配。

优选的，所述第二上料机构包括第二YZ双轴传动模组和设置在第二YZ双轴模组上的吸料头。

优选的，所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。

优选的，所述安装台上留置有安装槽，所述安装槽中间部分设置有安装孔。

优选的，所述工作台上还设置有电控箱，所述电控箱分别与物料传动机构、顶料机构、第一上料机构和第二上料机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过顶料机构顶出针料，然后通过第二上料机构将针料位移到安装台上，第一上料机构配合物料传动机构将蜂鸣器位移到安装台上，针料嵌设在蜂鸣器内，实现了自动化组装，提高了生产效率，同时节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型顶料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图一；

图4为本实用新型的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有物料传动机构2、顶料机构3、第一上料机构4、第二上料机构5和安装台6，安装台6上留置有安装槽61，安装槽61中间部分设置有安装孔(图未示)，安装台6位于物料传动机构2与顶料机构3之间，顶料机构3顶出针料，然后通过第二上料机构5将针料位移到安装台6上，并插入安装孔内进行定位，第一上料机构4配合物料传动机构2将蜂鸣器位移到安装台6上的安装槽61内，针料嵌设在蜂鸣器内，实现了自动化组装，提高了生产效率，同时节省了人力。

本实用新型中，顶料机构3包括出料台31和Z轴传动模组32，出料台31底部连接有料管33，出料台31上设置有出料口34，出料口34与料管33相连通，Z轴传动模组32连接有顶针35，顶针35自下而上插入料管33内，本实施例中的Z轴传动模组32包括第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有第一安装板，顶针35安装在第一安装板上，第一伺服电机带动第一丝杆旋转，第一安装板以及安装在第一安装板上的顶针35上下传动，且顶针每次只顶出一个针料，最顶部用于出料的针料上半部位于出料口34上方，针料下半部位于出料口34内，可固定针料，并可供第二上料机构6夹取针料。

进一步的，本实施例中多跟针料自上而下堆叠在套管内，套管自上而下插入出料口34内，实现了针料上料到顶料机构3内，顶针35可插入套管内，且套管内的针料用完后，可直接抽出套管，更换另一条装满针料的套管。

本实施例中，第二上料机构5包括第二YZ双轴传动模组51和设置在第二YZ双轴模组51上的吸料头52，第二YZ双轴传动模组51包括箱体以及设置在箱体上的第二伺服电机，该第二伺服电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上螺纹连接有第二移动座，第二移动座上设置有升降气缸，升降气缸下端连接有吸料头52，吸料头52将出料台31上的针料吸附连接，移动到安装台6上，并插入安装孔。

本实用新型中，第一上料机构4包括第一YZ双轴传动模组41和设置在第一YZ双轴模组41上的移动板42，移动板42上设置有手指气缸43，手指气缸43底部连接有两个夹块45，位于两个夹块45之间设置有顶压柱46，且两个夹块45与顶压柱46相适配，本实施例的第一YZ双轴传动模组41包括安装架以及设置在安装架上的第三伺服电机，该第三伺服电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上螺纹连接有第三移动座，第三移动座上设置滑轨和第四伺服电机，滑轨上滑动连接有滑块，第四四伺服电机连接有主动轮，第四伺服电机下方设置有同步轮，主动轮与同步轮包覆连接有同步带，滑块侧端与同步带连接，滑块底部与移动板42连接，第三伺服电机转动，第三移动座可沿第三丝杆左右滑动，第四伺服电机转动，可带动滑块沿滑轨上下滑动。

本实用新型中，物料传动机构2包括X轴传动模组21以及设置在X轴传动模组21上的物料台22，物料台22上可拆卸安装有两个物料托盘23，第一上料机构4与物料传动机构配合，形成三轴传动，顶压柱46跟随物料台22下降，顶压柱46固定物料托盘23上的蜂鸣器，并通过手指气缸43的两个夹块45夹取蜂鸣器，并移动到安装台6上，并放置在安装槽61内，针料嵌设在蜂鸣器底部，并通过顶压柱46压紧蜂鸣器，完成组装，然后再将组装完成的产品位移回物料托盘23内。

进一步的，两个物料盘23均可进行组装、摆盘，其中一个物料托盘23组装、摆满后，由X轴传动模组21带动另一空的物料托盘23位于到第一上料机构4下方进行组装摆盘，组装的产品装满的物料托盘23由人工取下，并更换未组装蜂鸣器的物料托盘23。

本实用新型中，工作台1上还设置有电控箱7，电控箱7分别与物料传动机构2、顶料机构3、第一上料机构4和第二上料机构5电性连接，并实现控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种新型蜂鸣器组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有物料传动机构、顶料机构、第一上料机构、第二上料机构和安装台，所述安装台位于物料传动机构与顶料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述顶料机构包括出料台和Z轴传动模组，所述出料台底部连接有料管，所述出料台上设置有出料口，所述出料口与料管相连通，所述Z轴传动模组连接有顶针，所述顶针自下而上插入料管内。

3.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述第一上料机构包括第一YZ双轴传动模组和设置在第一YZ双轴模组上的移动板，所述移动板上设置有手指气缸，所述手指气缸底部连接有两个夹块，两个所述夹块之间设置有顶压柱，且两个所述夹块与顶压柱相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述第二上料机构包括第二YZ双轴传动模组和设置在第二YZ双轴模组上的吸料头。

5.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。

6.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述安装台上留置有安装槽，所述安装槽中间部分设置有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种新型蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述工作台上还设置有电控箱，所述电控箱分别与物料传动机构、顶料机构、第一上料机构和第二上料机构电性连接。

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