CN219945022U - 一种自动焊接装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装配装置，机架内设置有能传输型材的牵引机构，机架端部上设置有用于型材焊接的焊接机构；焊接机构上方还设置有除尘机构，机架中部上设置推料机构，所述机架中部一侧设置有堆料架，所述牵引机构、焊接机构和推料机构分别与控制箱电连接，牵引机构能将型材引导至焊接机构处进行焊接，当焊接完成后牵引机构能将型材牵引至机架中部，推料机构能将焊接完成的型材推入堆料架。本申请采用侧压紧结构、上压紧结构和夹紧牵引结构的配合确保型材在焊接过程中保持稳定，同时通过支撑块提供底部避免焊接过程发生晃动；同时在焊接枪上方设置有除尘罩，能有效减少焊接过程中的烟尘扩散，降低对操作者的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接设备领域，具体涉及一种自动焊接装配装置。
背景技术
在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有的焊接机构并不适合焊接长条形的型材。市面上急需一种适合长条型型材能够全自动的进料、焊接和下料的自动焊接设备。
发明内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动焊接装配装置。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种自动焊接装配装置，包括机架和控制箱，所述机架内设置有能传输型材的牵引机构，所述机架端部上设置有用于型材焊接的焊接机构；
所述焊接机构上方还设置有用于吸收粉尘、气体的除尘机构，所述机架中部上设置推料机构，所述机架中部一侧设置有堆料架，所述牵引机构、焊接机构和推料机构分别与控制箱电连接，牵引机构能将型材引导至焊接机构处进行焊接，当焊接完成后牵引机构能将型材牵引至机架中部，推料机构能将焊接完成的型材推入堆料架。
作为优选，所述焊接机构包括焊接枪、第一固定架、第二固定架、送丝机构和夹具模块，所述第一固定架上安装的至少一把焊接枪，所述第二固定架上安装有送丝机构；
所述夹具模块包括支撑块、侧压紧结构和上压紧结构，所述支撑块用于支撑型材，焊接枪下方左右两侧分别设有侧压紧结构用于下方的型材固定，焊接枪一侧上方还设有将上方的型材与下方的型材固定压紧的上压紧结构。
作为优选，所述夹具模块一侧还设置有夹紧牵引结构，所述夹紧牵引结构安装在支撑块前方。
作为优选，所述上压紧结构包括上压板、限位槽、铰接杆和压紧气缸，所述压紧气缸通过铰接杆与上压板驱动连接，所述上压板下方设置有至少一个用于型材固定的限位槽。
作为优选，所述堆料架包括支撑杆、连接杆和导向杆，所述支撑杆一侧通过连接杆与机架固定连接，所述导向杆与支撑杆呈锐角结构，焊接完成的型材能够顺着导向杆从机架向下滑动至支撑杆一侧，所述机架端部一侧还设置有上料引导架。
作为优选，所述机架上还设置有第三固定架，所述除尘机构安装在第三固定架上，所述第三固定架还安装有复数个与焊接枪连接的二保焊机。
作为优选，所述第一固定架上设置有复数个驱动座，所述驱动座上安装有滑轨和驱动气缸，所述焊接枪通过滑块安装在滑轨上，驱动气缸能够驱动焊接枪沿滑轨向下滑动。
作为优选，所述第一固定架上左右对称设置有四把焊接枪，同一侧的焊接枪平行设置，不同侧的焊接枪之间交错设置。
本实用新型的有益效果，本申请采用侧压紧结构、上压紧结构和夹紧牵引结构的配合确保型材在焊接过程中保持稳定，同时通过支撑块提供底部避免焊接过程发生晃动；同时在焊接枪上方设置有除尘罩，能有效减少焊接过程中的烟尘扩散，降低对操作者的影响；当焊接完成后通过推料机构和推料架配合，能够进行快速的下料和储料，结构简单，空间占用少，适合长条形的型材下料使用；本申请的装置能够实现全自动的进料、焊接和下料，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型俯视面的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请的实用新型做进一步详细说明。为了对技术方案进行清楚、完整地描述，故选以下实施例进行说明；基于本申请所记载的内容，在没有做出创造性劳动前提下所获取的其他实施例，均属本实用新型保护的范围。
在以下实施例中，需要说明的是，术语中的“上”、“下”、“左”、“右”、内”、“外”、“顶/底”等方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于清楚描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，故不能理解为对本申请的限制。
实施例
如图1-4所示，一种自动焊接装配装置，在机架1内设置有用于型材10传输的牵引机构3，该牵引机构3采用伺服电机作为驱动结构，在机架1右侧端部设置有上料引导架4。机架1端部上设置有用于型材10焊接的焊接机构5，焊接机构5由焊接枪501、第一固定架502、第二固定架503、送丝机构504和夹具模块组合而成，在第一固定架502上安装四把焊接枪501，在第二固定架503上对应安装有四台送丝机构504；
为了将上方的型材和下方的型材牢牢固定在一起，其中夹具模块包括支撑块506、侧压紧结构507和上压紧结构508，支撑块506用于支撑型材10，焊接枪501下方左右两侧分别设有侧压紧结构507用于下方的型材10固定，焊接枪501一侧上方还设有将上方的型材10与下方的型材10固定压紧的上压紧结构508。夹具模块505还包括夹紧牵引结构509，夹紧牵引结构509安装在支撑块506前方，焊接枪501连接至第三固定架9上的二保焊机11。上压紧结构508包括上压板510、铰接杆512和压紧气缸513，压紧气缸513通过铰接杆512与上压板510驱动连接，上压板510下方设置有两个用于型材10固定的限位槽505。
为了减少焊接中的粉尘污染，焊接机构5上方还设置有用于吸收粉尘、气体的除尘机构6，除尘机构6还连通有两个引导管和吸尘罩，吸尘罩位于焊接枪501正上方。机架1上还设置有第三固定架9，除尘机构6安装在第三固定架9上。
为了实现焊接好的型材回收存放，机架1中部上设置推料机构7，机架1中部一侧设置有堆料架8，牵引机构3、焊接机构5和推料机构7分别与控制箱2电连接，牵引机构3通过夹紧牵引结构509能将型材10引导至焊接机构5处进行焊接；牵引机构3与夹紧牵引结构509之间通过钢丝连接，牵引机构3能驱动夹紧牵引结构509沿机架1来回活动。当焊接完成后牵引机构3能将型材10牵引至机架1中部，推料机构7能将焊接完成的型材10推入堆料架8。堆料架8包括支撑杆801、连接杆802和导向杆803，支撑杆801一侧通过连接杆802与机架1固定连接，导向杆803与支撑杆801呈锐角结构，焊接完成的型材10能够顺着导向杆803从机架1向下滑动至支撑杆801一侧。
为了控制焊接枪的高度控制，第一固定架502上设置有复数个驱动座514，驱动座514上安装有滑轨515和驱动气缸516，焊接枪501通过滑块517安装在滑轨515上，驱动气缸516能够驱动焊接枪501沿滑轨515向下滑动。
为了对多个焊接位置进行同步焊接，第一固定架502上左右对称设置有四把焊接枪501，同一侧的焊接枪501平行设置，不同侧的焊接枪501之间呈45°-70°夹角交错设置。
图3为多个状态叠加的结构示意图，型材10先在图中左侧加工焊接完成，然后被夹紧牵引结构移动至图中右侧位置。
本申请采用侧压紧结构、上压紧结构和夹紧牵引结构的配合确保型材在焊接过程中保持稳定，同时通过支撑块提供底部避免焊接过程发生晃动，焊接完一个位置后夹紧牵引结构带动型材前进一段距离直至完全焊接完成；同时在焊接枪上方设置有除尘罩，能有效减少焊接过程中的烟尘扩散，降低对操作者的影响；当焊接完成后通过推料机构和推料架配合，能够进行快速的下料和储料，结构简单，空间占用少，适合长条形的型材下料使用；本申请的装置能够实现全自动的进料、焊接和下料，操作简单。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动焊接装配装置，其特征在于：包括机架和控制箱，所述机架内设置有能传输型材的牵引机构，所述机架端部上设置有用于型材焊接的焊接机构；
所述焊接机构上方还设置有用于吸收粉尘、气体的除尘机构，所述机架中部上设置推料机构，所述机架中部一侧设置有堆料架，所述牵引机构、焊接机构和推料机构分别与控制箱电连接，牵引机构能将型材引导至焊接机构处进行焊接，当焊接完成后牵引机构能将型材牵引至机架中部，推料机构能将焊接完成的型材推入堆料架。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接枪、第一固定架、第二固定架、送丝机构和夹具模块，所述第一固定架上安装至少一把焊接枪，所述第二固定架上安装有送丝机构；
所述夹具模块包括支撑块、侧压紧结构和上压紧结构，所述支撑块用于支撑型材，焊接枪下方左右两侧分别设有侧压紧结构用于下方的型材固定，焊接枪一侧上方还设有将上方的型材与下方的型材固定压紧的上压紧结构。
3.根据权利要求2所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述夹具模块一侧还设置有夹紧牵引结构，所述夹紧牵引结构安装在支撑块前方。
4.根据权利要求2所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述上压紧结构包括上压板、铰接杆和压紧气缸，所述压紧气缸通过铰接杆与上压板驱动连接，所述上压板下方设置有至少一个用于型材固定的限位槽。
5.根据权利要求1所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述堆料架包括支撑杆、连接杆和导向杆，所述支撑杆一侧通过连接杆与机架固定连接，所述导向杆与支撑杆呈锐角结构，焊接完成的型材能够顺着导向杆从机架向下滑动至支撑杆一侧，所述机架端部一侧还设置有上料引导架。
6.根据权利要求1所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述机架上还设置有第三固定架，所述除尘机构安装在第三固定架上，所述第三固定架还安装有复数个与焊接枪连接的二保焊机。
7.根据权利要求2所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述第一固定架上设置有复数个驱动座，所述驱动座上安装有滑轨和驱动气缸，所述焊接枪通过滑块安装在滑轨上，驱动气缸能够驱动焊接枪沿滑轨向下滑动。
8.根据权利要求7所述的自动焊接装配装置，其特征在于：所述第一固定架上左右对称设置有四把焊接枪，同一侧的焊接枪平行设置，不同侧的焊接枪之间交错设置。
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