CN1056475C - 加工后的导线用的连接设备 - Google Patents

Abstract

一种加工后的导线用连接设备，它带有一作业板。作业板上设置有：存储箱，它包含多条被切割成预定长度的加工后导线；以及，连接器夹持器，它以固定的方式夹持着插塞式连接器。前述连接设备上设置有第一手柄夹盘。该夹盘可夹持并从存储箱内取出一条加工后的导线。可将加工后的导线传送给设置在连接器夹持器与存储箱之间的对中装置和旋转角修正装置。通过使夹持导线的第二手柄夹盘移向连接器夹持器，可将加工后的导线插入前述连接器的连接孔。

Description

加工后的导线用的连接设备

本发明涉及到一种加工后的导线用的连接设备，它可自动地将断开的加工后的导线插入设置在连接器上的连接孔。

在现有技术中，用插塞式连接器和插座式连接器以电学的方式将多条相应的导线彼此连接起来。换句话说，在插座式连接器和插塞式连接器上形成有多个开孔。与每条导线相连的接头插在连接孔内。以人工的方式将接头插入连接孔。

在插塞式连接器与插座式连接器相连时，插塞式连接器导线与插座式连接器导线的相应接头彼此相连。两连接器上的导线涂有不同的颜色。彼此相连的相应导线有同样的颜色。利用插塞式连接器和插座式连接器来连接导线，可以同时使多条相应的导线相连接。此外，通过按相应导线彼此相匹配的颜色来连接上述两种连接器，可以防止连接错误。

但是，将导线连接于上述两连接器的连接操作是很繁重的，这是因为，要人工地将接头插入连接孔。所以，提出了一种能将导线接头自动插入连接器连接孔内的导线连接设备。这种导线连接设备配备有：多个导线供给器；一导线加工器；一导线传送器以及一连接器夹持器。每个导线供给器都包含涂有不同颜色的成卷导线。可将这些导线拉直并传送给导线加工器。各导线供给器的滑动可将涂有不同颜色的导线连续地供给导线加工器。导线加工器将从导线供给器所供给的导线切割成预定的长度并将接头连到各个被切断的导线的端部上。导线传送器将在导线加工器中经过加工的导线传送给由连接器夹持器所夹持的连接器并且将各导线的接头插进该连接器的连接孔内。

利用上述导线连接设备，可以方便地进行连接操作，这是因为，涂有不同颜色的导线的接头能自动地插入连接器的连接孔。

但是，上述导线连接设备的结构较为复杂。这是因为，必须要提供多个导线供给器，其中导线供给器的数量取决于导线颜色的数量，并且，还必须要提供能使各导线供给器滑动的装置。

本发明的主要目的是提供一种具有简化结构的加工后的导线用的连接设备。

本发明的加工后的导线用的连接设备配备有一导线提升装置。此提升装置可使被切成预定长度的加工后的导线升高并保持在备用状态。一导线连接装置在加工后的导线升高之后将该导线插进导线连接体的连接孔内。所以，由于不再需要将导线存放于卷绕状态，因而能简化上述连接设备的结构，并且，可以进行不需要人工的自动化连接操作。

图1是显示本发明实施例加工后的导线用连接设备的正视图；

图2是加工后的导线用的连接设备的局部平面图；

图3是显示插塞式连接器和接头的平剖图；

图4是显示夹持件和夹持片的局部透视图；

图5是显示上述夹持件的正视图；

图6是显示上述夹持片的局部正视图；

图7是显示第一手柄夹盘的正视图；

图8是显示第一手柄夹盘的后视图；

图9是显示第一手柄夹盘的分解透视图；

图10(a)是显示副操作片和副夹持片的正视图；

图10(b)是显示主操作片和主夹持片的正视图；

图11(a)是显示副操作片和副夹持片的正视图；

图11(b)是显示主操作片和主夹持片的正视图；

图12(a)是显示副操作片和副夹持片的正视图；以及

图12(b)是显示主操作片和副夹持片的正视图。

以下参照图1至图12说明本发明的实施例。

如图1所示，加工后的导线用的连接设备11带有一箱形基体12。该基体12上设置有一水平延伸的作业板13。作业板13位于图1右侧的上表面上设置有一存储箱14a。如图2所示，在存储箱14a的附近以与该存储箱相并列的方式设置有存储箱14b-14h。每个存储箱14a-14h匀包含有以叠放方式存放的不同颜色的加工后的导线15。这些导线15是通过将导线切割成诸如20cm之类特定长度而形成的。

如图1所示，连接器夹持器16设置在作业板13的上表面，图中的左侧示出了该夹持器。用作导线连接体的插塞式连接器17固定在连接器夹持器16上。如图3所示，插塞式连接器17上以彼此相并列的方式形成有多个水平延伸的连接孔18a-18h。每个连接孔18a-18h的下部内表面上均形成有一凸缘19。在限定连接孔18a-18h的侧壁20上位于凸缘19两侧的位置处形成有固定槽21。

加工后的导线15可插入连接孔18a-18h并与该连接孔相连。接头22与导线15的一端相连。接头22的梢端设置有杆状连接部分23。接头22的基部上设置有一对固定板24。这两个固定板24沿与图3平面相垂直的方向突向该附图的相反一侧。因此，上述两个固定板24使接头22呈U形。在固定板24的连接部分23的一侧处以与连接部分23的方向相平行延伸的方式设置有平行部分24a，这些平行部分之间具有预定的间隔。一固定部分24b在固定板24的加工后的导线15一侧处弯曲突向接头22的外侧。固定部分24b具有弹性。

通过将接头22插进连接孔18a-18h，连接孔18a-18h内侧的凸缘19会嵌在平行部分24a之间。此外，固定板24的固定部分24b会因自身的弹性而朝向侧壁20推挤并且接合于侧壁20的固定槽21。通过使上述两个固定板24的固定部分24b与固定槽21相接合，可将加工后的导线15与插塞式连接器17连接起来。

如图1所示，作业板13上表面上位于存储箱14a-14h与连接器夹持器16之间的位置处设置有一对中装置。在对中装置25的上表面上设置有一旋转角检测传感器25a，它起旋转角检测器的作用。一可沿对中装置25的水平方向移动的移动件26设置在对中装置25的一侧。对中装置25内设置有移动用电机27。在驱动移动用电机27时，移动件26会相对对中装置25延伸或收缩。

移动件26内设置有一水平延伸的支承轴28。如图4所示，一对卡箍29以及设置在该对卡箍29之间的缸体30嵌在支承轴28的梢端上。上述两个卡箍29和缸体30可独立地绕支承轴28作枢轴运动。夹持件31、32分别相对缸体30的两端及两个卡箍29沿相反的方向突出。销子33、34将夹持件31、32的梢端部分连接起来。通过使夹持件31、32绕支承轴28以相互接近或离开的方式作枢轴运动，可以沿图4中箭头的方向打开和合拢夹持件31、32。夹持件31、32长度方向上的中间部分相对该夹持件31、32的合拢方向向内弯曲。

通过将加工后的导线15放置到夹持件31、32之间然后合拢夹持件31、32，可以将加工后的导线15夹持在夹持件31、32的纵向中间部分之间，如图5所示。在这种状态下，加工后的导线15位于与插塞式连接器17的连接孔18a-18h相同的高度上并且沿与上述连接孔相同的方向延伸，而所说的插塞式连接器则由连接器夹持器16以固定的方式所夹持。换句话说，事先按下列方式使对中装置15的支承轴28定位：当把加工后的导线15夹持在夹持件31、32之间时，使加工后的导线15定位于与连接孔18a-18h的相同的高度上并保持沿与该连接孔相同的方向延伸。

如图1所示，在作业板13位于基体12内侧的下表面上设置一用作转动装置的旋转角修正装置35，该装置处在对中装置25与存储箱14a-14h之间。旋转角修正装置35带有一对夹持片36、37(图1只示出了夹持片36)，这对夹持片可沿垂直方向移动。如图4所示，夹持片36、37位于支承轴28的轴线L的相反两侧并且彼此平行地垂直延伸。夹持片36、37之间的距离基本上等于加工后的导线15的直径。如图1所示，旋转角修正装置35上设置有一传动轴38。该传动轴38与旋转电机39相连。在驱动旋转电机39时，夹持片36、37会沿相反方向垂直移动。

基体12的上侧设置有一支柱40。支柱40支承着一第一头部41，该头部沿与图1的平面相垂直的方向延伸，在图1的右侧示出了上述头部。支柱40上设置有一第一移动用电机42。当驱动第一移动用电机42时，第一头部41会在存储箱18a-18h与对中装置25上方的位置之间移动。第一头部41的侧壁上设置有一第一滑动件43，它可沿第一头部41的延伸方向移动。第一头部41上设置有一第一滑动用电机44。当驱动第一滑动用电机44时，第一滑动件43会沿第一头部41移动。第一滑动件43上设置有一缸体45，它可沿垂直方向延伸。一第一手柄夹盘46安装在缸体45的下端。缸体45和第一手柄夹盘46起导线提升装置的作用。在缸体延伸和收缩时，第一手柄夹盘46可垂直移动。

支柱40支承着一第二头部47，头部47可沿与图1的平面相垂直的方向延伸，在图1的左侧示出了上述第二头部。支柱40上设置有一第二移动用电机48。在驱动第二移动电机48时，第二头部47会在连接器夹持器16与对中装置25上方的位置之间移动。第二头部47的侧壁上设置有一第二滑动件49，它可沿第二头部47的延伸方向移动。第二头部47上设置有一第二滑动用电机50。在驱动第二滑动用电机50时，第二滑动件49可沿第二头部移动。一第二手柄夹盘51安装在第二滑动件49上。如图2所示，第二手柄夹盘51上设置有一对手柄52，它们可沿彼此移近和移离的方向移动。手柄52位于与插塞式连接器17同高的位置处，而插塞式连接器17则由连接器夹持器16以固定的方式所夹持。连接器夹持器16、对中装置25、旋转角修正装置35、第一头部41、第一移动用电机42、第一滑动件43、第一滑动用电机44、第二头部47、第二移动用电机48、第二滑动件49、第二滑动用电机50以及第二手柄夹盘51构成了导线连接器。连接器夹持器16、对中装置25、旋转角修正装置35、第一头部41、第一移动用电机42、第二头部47、第二移动用电机48以及第二手柄夹盘51构成了一插入器。此外，连接器夹持器16、对中装置25、旋转角修正装置35、第一滑动件43、第一滑动用电机44、第二滑动件49、第二滑动电机50以及第二手柄夹盘51构成了一位置调节器。

以下详细说明第一手柄夹盘46。

如图7所示，第一手柄夹盘46带有一底板55。底板55的上端处设置有一安装部分56。该安装部分56与缸体45的下端相连。如图9所示，底板55侧边之间的距离在底部处逐渐减小，因此，上述两侧边会随着靠近下端而变窄。底板55的下端处设置有一对向下突出的凸缘55a。一止动件55b设置在这两个凸缘55a之间。

底板55的每个侧边上均形成有一对螺纹孔59。每对螺纹孔均沿垂直方向排列。一对螺纹孔60形成在两个上部螺纹孔59之间并在底板55上沿水平方向排列。一对细长的开孔61形成在成对螺纹孔60的下方并沿水平方向排列。细长开孔61沿水平方向延伸。在底板55的前侧上对应于螺纹孔59的位置处设置有一对沿垂直方向延伸的导向片62。这两个导向片62上对应于螺纹孔59的位置处设置有通孔63。

上述两个导向片62之间设置有一主操作片64。水平延伸的头部65a、相对头部65a的中部向延伸的主体65b以及相对主体65b下端向下突出的操作件65c构成了主操作片64。头部65a的各端上均设置有螺纹孔66。操作件65c的底部上设置有一楔形部分67。楔形部分67的宽度随着该楔形部分的向下延伸而缩小。

主体65b的两侧设置有主夹持片68。在与底板55的螺纹孔60相对应的位置处形成有一通孔69，每个主夹持片68上与细长开孔61相对应的位置处均形成有一螺纹孔70。夹持件71相对主夹持片68的底部向下突出。在上述两个夹持件71相对向的表面上限定有水平延伸的圆形固定槽71a。主操作片64的操作件65c插在夹持件71之间。在前述两个主夹持片68相对向的表面上位于夹持件71上方的位置处以下列方式限定有楔形壁面72，即：该壁面72之间的距离在较高的位置处相对较大。

在主操作片64的前侧设置有副操作片73。头部74a、主体74b以及操作件74c以与主操作片64相同的方式构成了副操作片73。头部74a上与主操作片64的螺纹孔66相对应的位置处设置有通孔75。在主体74b上端两侧处通过切削这两侧而限定了一挂接部分76。在操作片74c底部以与主操作片64的操作片65相同的方式设置有楔形部分77。楔形部分77的宽度随着该楔形部分的向下延伸而变小。

主体74b的两侧设置有副夹持片78。在副夹持片78上形成有垂直延伸的狭缝79。狭缝79的上部形成在与主夹持片68的通孔69相对应的位置处。每个副挟持片78上与主夹持片68的螺纹孔70相对应的位置处均设置有一螺纹孔80。上述两个副夹持片78的顶端设置有彼此对向突出的挂接件81。挂接件81插在副操作片73的挂接部分76内。

夹持件82相对副夹持片78的底部向下突出。如图10(a)和图10(b)所示，夹持件82的底部设置在低于主夹持片68的夹持件71底端的位置处。夹持件82相对向表面之间的距离在下部处变宽，从而限定了一楔形形状。

副操作片73的操作件74c插在夹持件82之间。操作件74c在夹持件82之间的插入长度要小于操作件65c在夹持件71之间的插入长度。在主夹持片78相对向的表面上位于夹持件81上方的位置处以这样的方式限定有楔形壁面83，即该楔形壁面83之间的距离会在较高的位置处变宽。

如图11(a)所示，在向上拉动副操作片73时，副夹持片78上的挂接件81的底部会挂接于副操作片73的挂接部分76的底部。在这种情况下，各个副夹持片78的楔形壁面83的底部会对接于副操作片73的楔形部分77。这就会使两个夹持件82之间的距离减至最小。挂接部分76的长度能在挂接件81底部挂接于挂接部分76底部时使楔形壁面83的底部与楔形部分77相对接。

如图9所示，在副操作片73的前方设置有一辅助板84。辅助板84具有与底板55的下部相同的基本上呈五角形的形状。在辅助板84的底部上以与底板55相同的方式设置有凸缘84a和止动件84b。在与导向片62的通孔63相对应的位置处设置有通孔85。在与狭缝79的顶部相对应的位置处设置通孔86。在与副夹持片78的螺纹孔80相对应的位置处以下列方式设置有通连孔87，即通连孔87的开口包围着相关的螺纹孔80。通连孔87垂直地延伸。并且，通连孔87要比螺纹孔80的直径宽。

如图7所示，经由辅助板84的通孔86、副夹持片78的狭缝79以及主夹持片68的通孔69将螺栓88拧入底板55的螺纹孔60。副夹持片78与主夹持片68均可绕螺栓88作枢轴转动。如图7所示，经由辅助板84的通孔85以及导向板62的通孔63将螺栓89拧入底板55的螺纹孔59。经由副操作片73的通孔75将螺栓90拧入主操作片64的螺纹孔66。螺栓90将副操作片73与主操作片64连接起来。

如图7所示，一对螺栓91经由辅助板84的通连孔87拧入两个副夹持片78的螺纹孔80。位于螺栓91之间的盘簧92将这两个螺栓91连接起来。盘簧92以恒定的方式将两个副夹持片78朝彼此靠近的方向推挤。如图8所示，一对螺栓93经由底板55的细长开孔61拧入两个主夹持片68的螺纹孔70。位于螺栓93之间的盘簧94将这两个螺栓93连接起来。盘簧94以恒定的方式将两个主操作片68朝彼此靠近的方向推挤。

如图7所示，在底板55的上部前侧设置有一可沿垂直方向延伸的气缸95。气缸95的底部与主操作片64的头部65a和副操作片73的头部74a相连。

以下说明上述加工后的导线用的连接设备的操作。

第一移动用电机42使第一头部41移至存储箱14a-14h上方的位置处即移至图1中实线所示标记为A的位置处。第一滑动用电机44使第一滑动件43移至存储箱14a-14h上方的位置处即移至图2中实线所示标记为B的位置处。缸体45的延伸会使手控夹盘46向下移进存储箱14a。这就能使存储箱14a内的多个加工后的导线15插在如图10(a)和图10(b)所示的第一手柄夹盘46的主夹持片68的夹持件71之间以及副夹持片78的夹持件82之间。

在这种状态下，气缸95的回缩会使主操作片64与副操作片73向上移至图11(a)和图11(b)所示的位置。这就会使副夹持片78的挂接件81的底部挂接于副操作片73的挂接部分76的底部。主操作片64的操作件65c以及副操作片73的操作件74c会进一步向上移动。这就会使副操作片73的操作件74c的楔形部分77到达与副夹持片78的楔形壁面83的底部相对应的位置处。这样，副夹持片78会因盘簧92的弹力而借助于起转轴作用的螺栓88朝彼此靠近的方向转动。因此，副夹持片78的夹持件82会朝向彼此靠近的方向移动，从而夹持住多条加工后的导线15。

在夹持件82夹持住多条加工后的导线15之后，主操作片64和副操作片73会进一步向上移动。这就会使挂接于副操作片64的副夹持片78向上移动，如图12(a)所示。这种运动能够提升由夹持件82所夹持的多条加工后的导线15，同时，可以从主夹持片68的夹持件71之间向上拔出主操作片64的操作件65c的楔形部分67。被提升起来的加工后的导线15会与底板55的止动件55b以及辅助板84的止动件84b相接触。这就能使加工后的导线15保持在同一位置上，同时，能使导线15在夹持件82向上移动时相对该夹持件82滑动。在这种情况下，加工后的导线15会位于与主夹持片68的夹持件71的固定槽71a相对应的位置。

在从夹持件71之间向上拔出楔形部分67时，主夹持片68会因盘簧94的弹力而绕起转轴作用的螺栓88朝彼此靠近的方向转动。夹持片68朝彼此靠近方向移动的夹持件71会将固定在副夹持片78的夹持件82之间的多条导线15中与止动件55b、84b相接触的那条导线15夹持在设置于夹持件71上的固定槽71a之间。而其余未被夹持在夹持件71的固定槽71a之间的导线15则会从副夹持片78的夹持件82之间落入存储箱14a。

因此，在夹持件71之间只能夹持有一条加工后的导线15。业已夹持有一条加工后的导线15的第一手柄夹盘46会因缸体45的回缩而向上移动。然后，通过分别驱动第一移动用电机42以及第一滑动用电机44可使第一头部41和第一滑动件43分别移至图2中双点划线所示的位置C和D处。当第一头部41到达位置C且第一滑动件43到达位置D时，第一手柄夹盘46会位于对中装置25的上方。

缸体45的延伸会使第一手柄夹盘46向下移动一段预定的距离。如图4所示，这就会使得由第一手柄夹盘46所夹持的加工后的导线15位于夹持件31、32之间并将该导线插在旋转角修正装置35的夹持片36、37之间。在这种情况下，第一手柄夹盘46的气缸95的延伸会使主操作片46和副操作片73向下移动。这就能将主操作片64的操作件65c和副操作片73的操作件74c分别插在主夹持片68的夹持件71之间与副夹持片78的夹持件82之间。结果，主夹持片68与副夹持片78会绕起转轴作用的螺栓88而朝彼此相离开的方向转动。主夹持片68和副夹持片78的转动会分别使主夹持片68的夹持件71和副夹持片78的夹持件82逆着盘簧92、94的弹力朝彼此相离开的方向移动，从而释放加工后的导线15。

通过驱动缸体45会使业已释放了加工后的导线15的第一手柄夹盘46向上移动，同时，第一头部41和第一滑动件43会移至存储箱14b上方的位置处。

在业已接收到加工后的导线15的夹持件31、32绕支承轴28朝彼此靠近的方向转动时，加工后的导线15会固定在夹持件31、32的中部之间，如图5所示。加工后的导线15按下列方式固定在夹持件31、32之间，即该导线沿与插塞式连接器17的连接孔18a-18h相同的方向延伸，而插塞式连接器17则由连接器夹持件16以固定的方式所夹持。

此后，驱动移动用电机27从而使移动件26水平地移离或移向对中装置25。这就会使固定在夹持件31、32之间的加工后的导线15的接头22移至与旋转角检测传感器25a相对应的位置。然后，驱动旋转用电机39从而使夹持有加工后的导线15的夹持件36、37沿相反的垂直方向移动，如图6所示。这样，夹持在夹持片36、37之间的加工后的导线15会在不沿垂直方向作位移的情况下绕自身的轴线旋转。加工后的导线15的接头22会连同该导线15一道旋转。

旋转角检测传感器25a会检测接头绕加工后的导线15的轴线旋转的角度并且根据接头22的旋转角度发送一检测信号。根据旋转角检测传感器25a所发送的检测信号来驱动旋转用电机39。旋转用电机39使加工后的导线15旋转至这样的角度，即接头22的固定板24突向与图3平面垂直的相反一侧。这就能使加工后的导线15的接头22插进插塞式连接器17的连接孔18a-18h，如图3的状态所示。

第二驱动电机50使第二手柄夹盘51移至与对中装置25相对应的位置。第二移动用电机48将第二头部47朝向对中装置25移至图1双点划线所示的位置E。当第二头部47到达位置E时，加工后的导线15的接头22会插在第二手柄夹盘51的两个手柄52之间。然后，第二手柄夹盘的两个手柄52朝彼此靠近的方向移动从而夹持住加工后的导线15的接头22。

当手柄52夹持住加工后的导线15时，中间夹持有加工后的导线15的夹持件31、32会绕支承轴28朝彼此离开的方向转动。然后，第二移动用电机50将第二头部47移至图1实线所示的位置F。在第二头部47的移动期间，第二滑动用电机50会使第二滑动件49移动。这就会在第二头部47到达位置F之前使得由第二手柄夹盘所固定的加工后的导线15的轴线位于与插塞式连接器17连接孔18a的轴线相一致的位置，如图3所示。

当第二头部47达到位置F时，第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15的接头22会插进插塞式连接器17的连接孔18a。这就会将设置在连接孔18a内侧的凸缘19插进固定片24的平行部分24a之间的空间内。固定片24的固定部分24b会因自身的弹力而挂接于连接孔18a内的固定槽21。因此，加工后的导线15以不会从连接孔18a中脱落出来的方式与插塞式连接器17相连。在加工后的导线15连接于插塞式连接器17之后，手柄夹盘51的手柄会朝彼此离开的方向移动，从而释放加工后的导线15。

存储箱14b-14h内的加工后的导线15依次插进插塞式连接器17的相应连接孔18b-18h，从而将不同颜色的加工后的导线15和连接器17连接起来。当各存储箱14a-14h中的加工后的导线15均与连接器17相连时，就完成了加工后的导线15与插塞式连接器的连接工作。

如上所述，本实施例的加工后的导线用的连接设置11配备有一第一手柄夹盘46以便夹持被切割成长度约为20cm的加工后的导线15。由第一手柄夹盘46从存储箱14a-14h中取出的加工后的导线15会与加工后的导线15相连。因而，由于不必按卷绕方式存放导线，所以可以简化连接设备11的结构。

第一手柄夹盘46从存储箱14a-14h中依次取出不同颜色的加工后的导线15。所以，不需要用诸如在现有技术中使多个导线供给装置滑动的机构来将不同颜色的导线15连接于插塞式连接器17。因此，可以进一步简化连接设备11的结构。

在本实施例中，由第一和第二手柄夹盘46、51所夹持的加工后的导线15会因第一和第二头部41、47的移动而移向与连接器夹持器16相连的插塞式连接器17。因此，能将加工后的导线15的接头22牢固地插入插塞式连接器17的连接孔18a-18h。

第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15位于与插塞式连接器17的连接孔18a-18h相对应的位置。这就会使加工后的导线15的轴线与连接孔18a-18h的轴线相一致。所以，可以将不同颜色的加工后的导线15精确地插入各个连接孔18a-18h。

凭借本实施例的第一手柄夹盘46、副夹持片78会先夹持多条加工后的导线15。然后，主夹持片68会将一条从上述多条导线15中抽取出的导线15夹持在固定槽71a之间。这样，就能从包含有多条加工后的导线15的存储箱14a-14h中抽出一条导线并将该导线15连接于插塞式连接器17。

在本实施例的加工后的导线用连接设备11中，旋转角修正装置35会使夹持在对中装置25的夹持件31、32之间的加工后的导线15绕自身轴线旋转。加工后的导线15的旋转会使接头22定位于这样的旋转角度处，即该接头可插进插塞式连接器17的连接孔18a-18h内。所以，可以将接头22精确地插入插塞式连接器17的连接孔18a-18b内并且将导线15牢固地连接于插塞式连接器17。

夹持在夹持件31、32之间的加工后的导线15被夹持在旋转角修正装置35的夹持片36、37之间。由于夹持片36、37沿反向垂直方向的运动会使加工后的导线15绕自身轴线旋转，所以，可以容易且可靠地使加工后的导线15绕自身轴线旋转。

此外，旋转角检测传感器25a会检测出因夹持片36、37而绕加工后的导线15的轴线旋转的接头22的旋转角并发送一与接头22的旋转角位置相对应的检测信号。根据来自旋转角检测传感器25a的检测信号驱动能使夹持片36、37沿相反方向移动的驱动用电机39。由于驱动用电机39会使接头22旋转，所以，可以使接头22定位于能插入连接孔18a-18h内的旋转位置处。

可以将本发明改进成如以下所述的形式。

在本发明的实施例中，可以按下述方式设置连接器夹持器16，即该夹持器可沿与图1平面相垂直的方向移动。由第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15的轴线以及插塞式连接器17中连接孔18a-18h的轴线会通过使连接器夹持器16或第二滑动件49沿垂直于图1平面的方向移动而彼此相对齐。在这种情况下，如果同时移动连接器夹持器16和第二滑动件49，则可以进一步缩短使第二手柄夹盘51所夹持的加工后导线15的轴线与插塞式连接器17上连接孔18-18h的轴线相对齐所需的时间。

在本发明的实施例中，可以按下列方式设置连接器夹持器16，即该夹持器可沿与第一和第二头部41、47相同的方向移动。通过使连接器夹持器16和第二头部47中的至少一个朝向另一个移动，可以将第二手柄夹盘51所夹持的加工后导线15连接于插塞式连接器17。在这种情况下，如果同时使连接器夹持器16与第二头部47朝彼此靠近的方向移动，则可以进一步缩短使第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15与插塞式连接器17相连所需的时间。

在上述加工后的导线用连接设备11中，可以省去第二头部47、第二移动用电机48、第二滑动件49、第二滑动用电机50以及第二手柄夹盘51。连接器夹持器16可沿垂直于图1平面的方向移动，从而使对中装置25和旋转角修正装置35所夹持的加工后的导线15的轴线与插塞式连接器17上的连接孔18a-18h的轴线相对齐。此外，连接器夹持件16可移向装置25、35，从而将装置25、35所夹持的加工后的导线15连接于插塞式连接器17。这就能进一步简化加工后的导线用连接设备11的结构。

在上述加工后的导线用连接设备11中，如果能在与接头22因加工后的导线15绕自身轴线旋转而定位的角度无关的情况下将该接头22插进连接孔18a-18h，那么，还可以省去对中装置25和旋转角修正装置35。在这种情况下，可以按下列方式设置第一头部41，即该头部可移至连接器夹持器16附近的位置处。此外，可按下列方式来构成第一手柄夹盘46，即第一手柄夹盘46所夹持的加工后的导线15可沿与插塞式连接器17上的连接孔18a-18h相同的延伸方向定位。连接器夹持器16和第一滑动件43中的至少一个可沿垂直于图1平面的方向移动，从而使第一夹盘16所夹持的加工后的导线15的轴线与插塞式连接器17上的连接孔18a-18h的轴线相对齐。另外，连接器夹持器16和第一头部41中的至少一个可移向另外一个，从而使第一手柄夹盘46所夹持的加工后的导线15连接于插塞式连接器17。当按这种方式构成加工后的导线用连接设备11时，可以简化该设备的结构。

在本发明的实施例中，通过在与接头22因加工后的导线15绕自身轴线旋转而定位的角度无关的情况下提供可插入连接孔18a-18h内的接头22，可以省去对中装置25和旋转角修正装置35。此外，第一头部41固定在存储箱14a-14h上方的位置处，并且，按下列方式设置第二头部47，即该头部可移至第一头部41附近的位置处。然后，第二手柄夹盘51夹持住由第一手柄夹盘46所夹持的加工后的导线15。通过使第二滑动件49移动，可以使第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线的轴线与插塞式连接器17上的连接孔18a-18h的轴线相对齐。第二头部47可称向连接器夹持器16，从而使第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15连接于插塞式连接器17。通过按这种方式构成加工后的导线用连接设备11，可以简化该设备的结构。

在本发明的实施例中，可按下列方式设置对中装置25和旋转位置修正装置35，即这些装置可沿垂直于图1平面的方向移动。在这种情况下，上述装置25、35均可沿垂直于图1平面的方向移动，从而使这两个装置25、35所夹持的加工后的导线15的轴线与连接孔18a-18h的轴线相对齐。利用这种结构，可以获得与上述实施例相同的效果。

在本发明的实施例中，可按下列方式设置对中装置25和旋转角修正装置35，即这些装置可沿与第一和第二头部41、47相同的方向移动。上述装置25、35以及第一头部41中的至少一个可移向另外一个以便利用装置25、35夹持住由第一手柄夹盘46所夹持的加工后的导线15。此外，上述装置25、35以及第二头部47中的至少一个可移向另外一个以便利用第二手柄夹盘51夹持住由前述装置25、35所夹持的加工后的导线15。利用这种结构，可以获得与上述实施例相同的效果。

在上述加工后的导线用连接设备11中，可以省去第二头部47、第二移动用电机48、第二滑动件49、第二滑动用电机50以及第二手柄夹盘51。在这种情况下，对中装置25和旋转角修正装置35可移向连接器夹持器16，从而将上述装置25、35所夹持的加工后的导线15连接于插塞式连接器17。这就能简化加工后的导线用连接设备11的结构。

在本发明的实施例中，可以省去连接器夹持器16，并且，插塞式连接器17由第二手柄夹盘51以固定的方式所夹持。在这种情况下，第二滑动件49移动以使插塞式连接器17上的连接孔18a-18h的轴线与第二手柄夹盘51所夹持的加工后的导线15的轴线相对齐。第二头部47还会称向前述装置25、35以便使加工后的导线15连接于第二手柄夹盘所夹持的插塞连接器17。通过按这种方式构成加工后导线用连接设备11，可以进一步简化该设备的结构。

在本发明的实施例中，插塞式连接器17可只配备有一个连接孔例如只有一个连接孔18a。在这种情况下，由于只有一条加工后的导线15插入连接孔18a，所以，可省去多个存储箱14a-14h并简化连接设备11的结构。

此外，如果沿同一平面设置插塞式连接器17、对中装置25、旋转角修正装置35以及存储箱14a，那么，就不必使第一和第二滑动件43、49移动。因此，可省去第一和第二滑动件43、49以及第一和第二滑动用电机44、50。所以，能简化加工后的导线用连接设备11。

如果按可将多条加工后的导线15同时连接于插塞式连接器17的方式来构成加工后的导线用连接设备11，那么，就应将第一手柄夹盘46构成能夹持住多条导线15。

在本发明的实施例中，通过使其间夹持有加工后的导线的夹持片36、37沿相反的垂直方向移动，可以使加工后的导线15绕自身的轴线旋转。

但是，如果能使加工后的导线15绕自身轴线旋转，则可以按不同于上述实施例的方式来构成旋转角修正装置。

在本发明的实施例中，加工后的导线15的长度是20cm。但也可将该长度改变为适当的尺寸。

此外，可以省去将接头22安装到加工后的导线15上。在这种情况下，可将加工后的导线15的端部插进连接孔18a-18h。

在本发明的实施例中，加工后的导线15可连接于插塞式连接器17。

但是，加工后的导线15也可连接于起导线连接体作用的插座式连接器。

Claims (7)

1.一种导线连接设备，其特征在于该设备包括：

导线提升装置(45、46)，它用于提升被切割成预定长度并叠放在存储箱内的加工后的导线(15)；

导线连接装置(16、25、35、41-44、47-51)，它用于通过使加工后的导线(15)相对插塞式连接器(17)移动而将提升后的导线(15)插入设置在插塞式连接器(17)上的连接孔(18a-18h)。

2.如权利要求1所述的导线连接设备，其特征在于，所说的导线连接装置包括用于使加工后的导线(15)沿自身轴线相对插塞式连接器(17)移动的装置(16、25、35、41、42、47、38、51)。

3.如权利要求1所述的导线连接设备，其特征在于，所说的移动装置包括位置调节装置(16、25、35、43、44、49、50、51)，它用于调节各加工后的导线(15)和插塞式连接器(17)的位置以便使各加工后的导线(15)具有以与相关连接孔(18a-18h)相对齐方式延伸的轴线。

4.如权利要求1所述的导线连接设备，其特征在于，它还包括设置在加工后的导线(15)端部上的接头(22)，并且，所说的导线连接装置包括旋转装置(35)，它用于使各加工后的导线(15)绕自身轴线旋转以使接头(22)移至能插入相关连接孔(18a-18h)内的最佳位置。

5.如权利要求4所述的导线连接设备，其特征在于，所说的旋转装置(35)包括一对夹持片(36、37)，该对夹持片(36、37)设置成能沿垂直于加工后的导线(15)的轴线的方向彼此反向移动。

6.如权利要求4所述的导线连接设备，其特征在于，它还包括检测装置(25a)，该装置用于检测接头(22)的位置，并且，所说的旋转装置(35)设置成能根据来自检测装置(25a)的检测信号而使加工后的导线(15)绕自身轴线旋转，从而，接头(22)会以可调节的方式旋转至用于能插入插塞式连接器(17)的相关连接孔(18a-18h)内的位置。

7.如权利要求1所述的导线连接装置，其特征在于，所说的导线提升装置(45、46)包括一手柄夹盘(46)，它用于一个一个地提升加工后的导线(15)。

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