CN111641093A - 一种汽车连接器及其生产方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车连接器技术领域。一种汽车连接器生产设备，包括机架及其上位于前侧的支撑定位装置和位于后侧的折弯装置，且折弯装置位于支撑定位装置的上方，支撑定位装置包括前后定位组件、水平定位组件和支撑组件；折弯装置包括升降定位组件和折弯组件；折弯组件设置在升降定位组件上，通过升降定位组件带动折弯组件进行升降移动定位；折弯组件用于将连接器上的接线端子折弯。本专利的优点是提升塑料壳的夹紧稳定性和定位精度，防止塑料壳移动，提升端子折弯效率和精度。

Description

一种汽车连接器及其生产方法和设备

技术领域

本发明涉及汽车连接器技术领域，尤其涉及一种汽车连接器生产设备及其生产方法。

背景技术

连接器又称接插件、插头或插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。汽车连接器主要包括端子和塑胶壳，制作获得端子和塑胶壳后，将端子插入塑胶壳中对应的位置，完成插装后获得连接器产品，目前在加工过程中，需要对连接器中的端子进行折弯后才能实现最终成型。折弯是机械加工中一种十分常见的工艺，常见的折弯方法是通过凸模和凹模的对位挤压实现。

目前的端子折弯装置例如公开号为CN210443787U（公告日为2020.05.01）的中国实用新型专利中公开的一种多厚度的连接器端子折弯装置，包括机架，机架中设有送料组件、压料组件和折弯组件；压料组件包括压料气缸，压料气缸的输出端固定有转向驱动板，转向驱动板远离联动板的一侧设有第一凸轮结构面，转向驱动板的底部固定有转向托板，转向托板的顶部设有第二凸轮结构面，第二凸轮结构面与第一凸轮结构面之间设有圆柱体滑块，圆柱体滑块外连接有升降板，升降板两侧均设有限位立板，限位立板的底部连接有折弯压料块；折弯组件包括旋转座，旋转座上转动连接有折弯气缸，折弯气缸的输出端转动连接有折弯板，折弯板上连接有折弯转动块。

现有的汽车连接器生产存在以下几点问题：（一）在对连接器的塑料壳夹紧方式大多都是通过与塑料壳相对应的模具底座或是通过将塑料壳的底部两侧夹紧的方式进行限位，通过模具底座的方式，由于塑料壳和模具底座之间还是存在一定的间隙，再将塑料壳内的接线端子折弯时，会带动塑料壳一起向旋转方向移动一点，从而使接线端子折弯的角度有所差异；通过将塑料壳的底部两侧夹紧的方式，在左右两侧方向上夹紧力度是稳定的，但接线端子折弯过程为前后方向，在接线端子折弯时也会拖动塑料壳向折弯方向移动，造成接线端子折弯的角度有所差异；（二）在接线端子折弯过程中，目前都是通过夹紧气缸直接将一排接线端子夹紧后直接翻转，仅仅通过夹紧气缸直接夹紧，在使用一段时间后，会出现夹紧气缸夹紧力度不足，会导致在折弯过程中，由于未将接线端子充分夹紧，导致折弯角度不足，并且在夹紧气缸定位上面也存在不足，会出现定位偏差，导致一排接线端子中的一部分未夹紧折弯，影响整个折弯效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有汽车连接器生产质量差的问题，提供一种汽车连接器生产设备，备通过支撑定位装置便于将连接器的塑胶壳夹紧固定，防止其在折弯中进行移动，提升了塑胶壳的夹紧牢固度和定位精度；通过折弯装置便于将塑胶壳上的端子进行折弯，防止漏折弯，并且提升了端子折弯效率和质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种汽车连接器生产设备，该设备包括机架及其上位于前侧的支撑定位装置和位于后侧的折弯装置，且折弯装置位于支撑定位装置的上方，支撑定位装置包括前后定位组件、水平定位组件和支撑组件；水平定位组件设置在前后定位组件上，前后定位组件用于带动水平定位组件进行前后移动定位；支撑组件设置在水平定位组件上，水平定位组件用于带动支撑组件进行水平移动定位；支撑组件用于放置连接器；折弯装置包括升降定位组件和折弯组件；折弯组件设置在升降定位组件上，通过升降定位组件带动折弯组件进行升降移动定位；折弯组件用于将连接器上的接线端子折弯。

作为优选，前后定位组件包括两块前后定位支撑板、前后移动定位板、前后驱动电机、驱动齿轮传送带组和驱动转轴；两块前后定位支撑板上均设置有前后移动滑轨，前后移动定位板通过两根前后移动滑轨设置在两块前后定位支撑板上，前后驱动电机设置在机架底部，驱动齿轮传送带组的下端与前后驱动电机连接，驱动齿轮传送带组的上端与驱动转轴连接，前后移动定位板通过轴套配合设置在驱动转轴，通过驱动转轴转动带动前后移动定位板进行前后移动。

作为优选，水平定位组件包括水平定位气缸和水平移动定位板；水平移动定位板通过水平移动滑轨设置在前后移动定位板，水平定位气缸设置在前后移动定位板上，并带动水平移动定位板进行水平移动定位，支撑组件设置在水平移动定位板的中部，水平移动定位板的前部设置有铰接底座，铰接底座的顶部铰接有夹紧气缸，夹紧气缸的移动部连接有旋转压紧板，旋转压紧板铰接在支撑组件上，旋转压紧板的上部设置有中部顶紧杆，中部顶紧杆的后端设置有顶紧轮，顶紧轮与支撑组件内的连接器前部相配合。

作为优选，旋转压紧板上设置有与连接器两侧相匹配的两根压紧杆，两根压紧杆的顶部呈水平状，两根压紧杆的顶部底面与连接器的两侧相配合。

作为优选，支撑组件包括连接器支撑架和连接器限位座；连接器支撑架的前部设置有铰接配合凹口，连接器支撑架上位于铰接配合凹口内设置有水平铰接轴，旋转压紧板的中上部套设在水平铰接轴上，连接器限位座设置在连接器支撑架上，连接器限位座的前部中侧设置有向前开口的配合槽，中部顶紧杆位于配合槽内，连接器限位座的后部设置有向后开口的连接器槽，连接器槽与配合槽相连通，连接器限位座后部设置有限位挡板，限位挡板的中部设置有向上开口的连接器配合槽。

作为优选，水平移动定位板上设置有L型支架，L型支架的后侧顶部设置有杆套，杆套内配合设置有移动定位杆，位于L型支架的后侧左部设置有移动定位气缸，移动定位气缸的前端与移动定位杆的前部固定连接，且移动定位气缸带动移动定位杆前后移动定位，移动定位杆的前端还设置有接线端子定位板，接线端子定位板的前端设置有多个规则排列的接线端子定位槽。

作为优选，升降定位组件包括升降定位支架、升降定位电机、升降定位U型板；升降定位支架设置在机架上，升降定位电机设置在升降定位支架的顶部，升降定位电机的转轴连接有升架齿轮传送带组，升架齿轮传送带组的前部连接有升降转轴，升降定位U型板通过升降转轴套设置在升降定位支架前部，且升降定位U型板两侧后部通过升降定位滑轨与升降定位支架滑动连接。

作为优选，折弯组件包括折弯电机、折弯齿轮传送带组、折弯转轴、折弯U型支架和端子夹紧模块；折弯电机设置在升降定位U型板的左部内侧，折弯电机穿过升降定位U型板与折弯齿轮传送带组后端连接，折弯齿轮传送带组前端与折弯转轴连接，折弯转轴穿过升降定位U型板，且通过折弯轴套定位在升降定位U型板上，折弯U型支架位于升降定位U型板两侧板之间，折弯U型支架的左部套设在折弯转轴，折弯U型支架的右部通过折弯轴承设置在升降定位U型板的右板上，端子夹紧模块设置在折弯U型支架的中部。

作为优选，端子夹紧模块包括端子夹紧旋转气缸、夹紧旋转板、旋转配合板；端子夹紧旋转气缸也通过气缸固定板设置在折弯U型支架，端子夹紧旋转气缸的移动部与夹紧旋转板的顶部铰接，夹紧旋转板下部与旋转配合板的中部铰接，旋转配合板的后部还设置有旋转限位挡块；旋转配合板的上部固定设置在折弯U型支架的中侧后部，夹紧旋转板和旋转配合板的底部分别设置有用于夹紧接线端子的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板的外侧面均设置有多个规则排列的端子定位槽。

一种汽车连接器的生产方法，依次通过以下步骤：

（一）塑料壳定位支撑：通过前后定位组件上的前后驱动电机带动前后移动定位板上的水平定位组件前后移动定位，并通过水平定位组件上的水平定位气缸带动水平移动定位板将支撑组件上的连接器限位座移动至上料处，将插装好的连接器移至连接器限位座上的连接器槽内，通过夹紧气缸带动旋转压紧板向后旋转，使转压紧板上的中部顶紧杆穿过配合槽压向塑料壳的中部，并将塑料壳压紧，使两根压紧杆压紧塑料壳的两侧，使连接器稳稳的固定在支撑组件内，通过水平定位组件和水平定位组件移动至折弯处；

（二）接线端子折弯：通过升降定位组件上的升降定位电机带动升降定位支架上的折弯组件进行升降定位至连接器限位座后侧，折弯前，通过移动定位气缸带动接线端子定位板移动，使每个接线端子定位槽与每个接线端子一一对应，通过端子夹紧模块上的端子夹紧旋转气缸带动夹紧旋转板顶部向后转动，使夹紧旋转板的底部向前旋转，使夹紧旋转板底部的第一夹紧板和旋转配合板底部第二夹紧板相配合将一排接线端子的上部夹紧，通过折弯组件上的折弯电机带动折弯U型支架上的第一夹紧板和第二夹紧板将一排接线端子向后折弯成指定角度，按照相同方式依次将多排接线端子进行折弯。

采用上述技术方案的一种汽车连接器生产设备，该设备通过前后定位组件和水平定位组件提升前后移动定位精度和水平移动定位精度；通过夹紧气缸与旋转压紧板铰接配合，且通过夹紧气缸带动旋转压紧板旋转，使旋转压紧板能够前后转动，便于将支撑组件上的连接器压紧，通过顶紧轮与支撑组件内的连接器的塑料壳前部相配合，不仅能起到顶紧效果，也不会由于太过用于将塑料外壳顶裂或者顶破，起到了一定的保护效果；通过两根压紧杆的顶部底面与塑料壳的两侧顶面贴合，将塑料壳牢牢的压紧，防止塑料壳移动或松动。通过连接器配合槽便于使接线端子向后折弯，防止折弯时与限位挡板发生接触，保证折弯的流畅性同时也减少了折弯过程中可能发生的碰撞，提升折弯质量和折弯安全性。通过接线端子定位槽与塑料壳内的接线端子相对应，使每个接线端子定位槽与每个接线端子一一对应，能够检测出插装完成的连接器内的接线端子是否每个都在，并且还能把原本端部已经有点折弯的接线端子摆正，提升后续折弯过程中的折弯精度和折弯一致性。通过升降定位组件和折弯组件提升升降定位精度和折弯旋转精度。通过端子夹紧模块使夹紧旋转板的下部与旋转配合板的下部之间夹紧配合，便于将接线端子夹紧，防止折弯过程中脱离，提升折弯过程中的稳定性，避免折弯时，由于夹紧旋转板与旋转配合板未将接线端子的上部夹紧，无法按照指定要求将接线端子进行折弯，通过端子定位槽与前后两排的接线端子相匹配定位，进一步提升夹紧的定位精度，防止出现少夹或漏夹，进而导致有几根接线端子没有被折弯，影响折弯质量和整体折弯效率。综上所述，本专利的优点是提升塑料壳的夹紧稳定性和定位精度，防止塑料壳移动，提升端子折弯效率和折弯精度。

附图说明

图1为本发明汽车连接器生产设备的结构示意图。

图2为本发明汽车连接器的结构示意图。

图3为本发明支撑定位装置的结构示意图。

图4为本发明折弯装置的结构示意图。

图5为本发明端子夹紧模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种汽车连接器生产设备，该设备包括机架及其上位于前侧的支撑定位装置1和位于后侧的折弯装置2，且折弯装置2位于支撑定位装置1的上方，支撑定位装置1包括前后定位组件11、水平定位组件12和支撑组件13；水平定位组件12设置在前后定位组件11上，前后定位组件11用于带动水平定位组件12进行前后移动定位；支撑组件13设置在水平定位组件12上，水平定位组件12用于带动支撑组件13进行水平移动定位；支撑组件13用于放置连接器；折弯装置2包括升降定位组件21和折弯组件22；折弯组件22设置在升降定位组件21上，通过升降定位组件21带动折弯组件22进行升降移动定位；折弯组件22用于将连接器上的接线端子折弯。

如图2所示的为本发明的汽车连接器3，汽车连接器3包括塑料壳31和接线端子32，将多根接线端子32规则的插装至塑料壳31上，使接线端子32呈一排排状排列在塑料壳31上，通过支撑定位装置1上的支撑组件13将插装好的汽车连接器3进行夹紧定位，再通过折弯装置2将汽车连接器3上的一排接线端子32折弯成指定状态，通过多次将每排折弯成指定形状，使汽车连接器3能够与其他有源器件进行连接。

如图1至图3所示，前后定位组件11包括两块前后定位支撑板111、前后移动定位板112、前后驱动电机、驱动齿轮传送带组和驱动转轴113；两块前后定位支撑板111上均设置有前后移动滑轨114，前后移动定位板112通过两根前后移动滑轨114设置在两块前后定位支撑板111上，前后驱动电机设置在机架底部，驱动齿轮传送带组的下端与前后驱动电机连接，驱动齿轮传送带组的上端与驱动转轴113连接，前后移动定位板112通过轴套115配合设置在驱动转轴113，通过驱动转轴113转动带动前后移动定位板112进行前后移动。

工作时，通过前后驱动电机旋转带动驱动齿轮传送带组进行转动，通过驱动齿轮传送带组带动驱动转轴113进行旋转，从而使前后移动定位板112通过轴套115与驱动转轴113配合，进而带动前后移动定位板112上的水平定位组件12进行前后精准移动定位。

水平定位组件12包括水平定位气缸121和水平移动定位板122；水平移动定位板122通过水平移动滑轨123设置在前后移动定位板112，水平定位气缸121设置在前后移动定位板112上，并带动水平移动定位板122进行水平移动定位，支撑组件13设置在水平移动定位板122的中部，水平移动定位板122的前部设置有铰接底座124，铰接底座124的顶部铰接有夹紧气缸125，夹紧气缸125的移动部连接有旋转压紧板126，夹紧气缸125与旋转压紧板126铰接配合，且通过夹紧气缸125带动旋转压紧板126旋转，使旋转压紧板126能够前后转动。旋转压紧板126铰接在支撑组件13上，通过旋转压紧板126转动用于将支撑组件13上的连接器3压紧，防止在折弯过程中使连接器3的塑料壳31也同时转动，提升接线端子32折弯时的折弯精度和折弯效率。旋转压紧板126的上部设置有中部顶紧杆1261，中部顶紧杆1261的后端设置有顶紧轮1262，顶紧轮1262与支撑组件13内的连接器3的塑料壳31前部相配合，顶紧轮1262不仅能起到顶紧效果，也不会由于太过用于将塑料外壳顶裂或者顶破，起到了一定的保护效果。通过旋转压紧板126上设置有与连接器两侧相匹配的两根压紧杆127，两根压紧杆127的顶部呈水平状，两根压紧杆127的顶部底面与塑料壳31的两侧相配合，通过塑料壳31的两侧呈水平状，与两根压紧杆127相匹配，在压紧时，通过两根压紧杆127的顶部底面与塑料壳31的两侧顶面贴合，将塑料壳牢牢的压紧，防止其移动或松动，通过两根压紧杆127解决现有的装置在对塑料壳32通过与塑料壳相对应的模具底座或是通过将塑料壳的底部两侧夹紧的方式进行限位的方式，在接线端子折弯时，防止带动塑料壳32一起向折弯方向移动，进一步提升塑料壳32的稳定性以及接线端子折弯的角度的精确性。

支撑组件13包括连接器支撑架131和连接器限位座132；连接器支撑架131的前部设置有铰接配合凹口1311，连接器支撑架131上位于铰接配合凹口1311内设置有水平铰接轴1312，旋转压紧板126的中上部套设在水平铰接轴1312上，且旋转压紧板126绕着水平铰接轴1312前后转动，实现旋转压紧板126上的两根压紧杆127压紧塑料壳31。连接器限位座132设置在连接器支撑架131上，连接器限位座132的前部中侧设置有向前开口的配合槽1321，中部顶紧杆1261位于配合槽1321内，中部顶紧杆1261穿过配合槽1321用于夹紧配合槽1321后侧的塑料壳31前部。连接器限位座132的后部设置有向后开口的连接器槽1322，连接器槽1322用于放置连机器3的塑料壳31，连接器槽1322与配合槽1321相连通，便于使中部顶紧杆1261将塑料壳31向后顶紧。连接器限位座132后部设置有限位挡板1323，限位挡板1323用于进一步限制塑料壳31的位置，防止塑料壳31在连接器槽1322内移动。限位挡板1323的中部设置有向上开口的连接器配合槽1324，通过连接器配合槽1324便于使接线端子32向后折弯，防止折弯时与限位挡板1323发生接触，保证折弯的流畅性同时也减少了折弯过程中可能发生的碰撞，提升折弯质量和折弯安全性。

工作时，通过水平定位气缸121带动水平移动定位板122在前后移动定位板112上进行水平精准移动定位，并且通过水平移动定位板122带动支撑组件13进行定位，通过夹紧气缸125带动旋转压紧板126向后旋转，使转压紧板126上的中部顶紧杆1261穿过配合槽1321压向塑料壳31的中部，并将塑料壳31压紧，使两根压紧杆127压紧塑料壳31的两侧，使连接器3稳稳的固定在支撑组件13内。

水平移动定位板122上设置有L型支架128，L型支架128的后侧顶部设置有杆套129，杆套129内配合设置有移动定位杆1291，位于L型支架128的后侧左部设置有移动定位气缸1281，移动定位气缸1281的前端与移动定位杆1291的前部固定连接，且移动定位气缸1281带动移动定位杆1291前后移动定位，移动定位杆1291的前端还设置有接线端子定位板1292，接线端子定位板1292的前端设置有多个规则排列的接线端子定位槽1293，接线端子定位槽1293与塑料壳31内的接线端子32相对应，定位时通过移动定位气缸1281带动接线端子定位板1292移动，使每个接线端子定位槽1293与每个接线端子32一一对应，能够检测出插装完成的连接器3内的接线端子32是否每个都在，并且还能把原本端部已经有点折弯的接线端子摆正，提升后续折弯过程中的折弯精度和折弯一致性。

如图4和图5所示，升降定位组件21包括升降定位支架211、升降定位电机212、升降定位U型板213；升降定位支架211设置在机架上，升降定位电机212设置在升降定位支架211的顶部，升降定位电机212的转轴连接有升架齿轮传送带组2121，升架齿轮传送带组2121的前部连接有升降转轴2122，升降定位U型板213通过升降转轴套2123设置在升降定位支架211前部，且升降定位U型板213两侧后部通过升降定位滑轨与升降定位支架211滑动连接。工作时，通过升降定位电机212带动升架齿轮传送带组2121旋转，从而带动升降转轴2122旋转，进而通过升降转轴套2123带动升降定位支架211上的折弯组件22进行升降定位。

折弯组件22包括折弯电机221、折弯齿轮传送带组222、折弯转轴223、折弯U型支架224和端子夹紧模块220；折弯电机221设置在升降定位U型板213的左部内侧，折弯电机221穿过升降定位U型板213与折弯齿轮传送带组222后端连接，折弯齿轮传送带组222前端与折弯转轴223连接，折弯转轴223穿过升降定位U型板213，且通过折弯轴套定位在升降定位U型板213上，折弯U型支架224位于升降定位U型板213两侧板之间，折弯U型支架224的左部套设在折弯转轴223，折弯U型支架224的右部通过折弯轴承设置在升降定位U型板213的右板上，端子夹紧模块220设置在折弯U型支架224的中部。工作时，通过折弯电机221带动折弯齿轮传送带组222进行旋转，从而带动折弯转轴223进行旋转，进而使折弯转轴223带动折弯U型支架224在升降定位U型板213上进行旋转，最终通过折弯U型支架224带动端子夹紧模块220进行折弯旋转使连接器3上的接线端子32折弯。

端子夹紧模块220包括端子夹紧旋转气缸225、夹紧旋转板226、旋转配合板227；端子夹紧旋转气缸225通过气缸固定板设置在折弯U型支架224的前部，端子夹紧旋转气缸225的后端移动部与夹紧旋转板226的顶部铰接，通过端子夹紧旋转气缸225带动夹紧旋转板226顶部向后转动，使夹紧旋转板226的底部向前旋转。夹紧旋转板226下部与旋转配合板227的中部铰接，旋转配合板227的后部还设置有旋转限位挡块2270，通过旋转限位挡块2270防止使夹紧旋转板226旋转过度将夹紧的接线端子32折断，同时也进一步提升了夹紧效果。旋转配合板227的上部固定设置在折弯U型支架224的中侧后部，通过旋转配合板227固定设置便于夹紧旋转板226旋转后，使夹紧旋转板226的下部与旋转配合板227的下部之间夹紧配合，便于将接线端子32夹紧，防止折弯过程中脱离，提升折弯过程中的稳定性，避免折弯时，由于夹紧旋转板226与旋转配合板227未将接线端子32的上部夹紧，无法按照指定要求将接线端子32进行折弯，从而使夹紧旋转板226和旋转配合板227的底部分别设置有用于夹紧接线端子的第一夹紧板2261和第二夹紧板2271，通过第一夹紧板2261转向第二夹紧板2271使两个夹紧板夹紧，从而将接线端子32夹紧，代替现有仅仅通过夹紧气缸直接夹紧，防止现有的夹紧气缸使用一段时间后，出现夹紧力度不足，从而导致在折弯过程中，由于未将接线端子充分夹紧，导致折弯角度不足的问题。

通过折弯电机221带动折弯U型支架224旋转，进而带动第一夹紧板2261和第二夹紧板2271将接线端子32折弯。第一夹紧板2261和第二夹紧板2271的外侧面均设置有多个规则排列的端子定位槽2272，通过端子定位槽2272便于在夹紧一排接线端子32时，使端子定位槽2272与前后两排的接线端子32相匹配定位，进一步提升夹紧的定位精度，防止出现少夹或漏夹，进而防止有几根接线端子32没有被折弯，影响折弯质量和整体折弯效率，并且也解决了在夹紧气缸定位上面也存在不足，会出现定位偏差，导致一排接线端子中的一部分未夹紧折弯的问题。

一种汽车连接器，通过上述的汽车连接器生产设备采用下述的汽车连接器的生产方法得到，具体是依次通过以下步骤：

（一）塑料壳定位支撑：通过前后定位组件11上的前后驱动电机带动前后移动定位板112上的水平定位组件12前后移动定位，并通过水平定位组件12上的水平定位气缸121带动水平移动定位板122将支撑组件13上的连接器限位座132移动至上料处，将插装好的连接器3移至连接器限位座132上的连接器槽1322内，通过夹紧气缸125带动旋转压紧板126向后旋转，使转压紧板126上的中部顶紧杆1261穿过配合槽1321压向塑料壳31的中部，并将塑料壳31压紧，使两根压紧杆127压紧塑料壳31的两侧，使连接器3稳稳的固定在支撑组件13内，通过水平定位组件12和水平定位组件12移动至折弯处；

（二）接线端子折弯：通过升降定位组件21上的升降定位电机212带动升降定位支架211上的折弯组件22进行升降定位至连接器限位座132后侧，折弯前，通过移动定位气缸1281带动接线端子定位板1292移动，使每个接线端子定位槽1293与每个接线端子32一一对应，通过端子夹紧模块220上的端子夹紧旋转气缸225带动夹紧旋转板226顶部向后转动，使夹紧旋转板226的底部向前旋转，使夹紧旋转板226底部的第一夹紧板2261和旋转配合板227底部第二夹紧板2271相配合将一排接线端子32的上部夹紧，通过折弯组件22上的折弯电机221带动折弯U型支架224上的第一夹紧板2261和第二夹紧板2271将一排接线端子32向后折弯成指定角度，按照相同方式依次将多排接线端子32进行折弯。

Claims (10)

1.一种汽车连接器生产设备，其特征在于，包括机架及其上位于前侧的支撑定位装置（1）和位于后侧的折弯装置（2），且折弯装置（2）位于支撑定位装置（1）的上方；支撑定位装置（1）包括前后定位组件（11）、水平定位组件（12）和支撑组件（13）；水平定位组件（12）设置在前后定位组件（11）上，前后定位组件（11）用于带动水平定位组件（12）进行前后移动定位；支撑组件（13）设置在水平定位组件（12）上，水平定位组件（12）用于带动支撑组件（13）进行水平移动定位；支撑组件（13）用于放置连接器；折弯装置（2）包括升降定位组件（21）和折弯组件（22）；折弯组件（22）设置在升降定位组件（21）上，通过升降定位组件（21）带动折弯组件（22）进行升降移动定位；折弯组件（22）用于将连接器上的接线端子折弯。

2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，前后定位组件（11）包括两块前后定位支撑板（111）、前后移动定位板（112）、前后驱动电机、驱动齿轮传送带组和驱动转轴（113）；两块前后定位支撑板（111）上均设置有前后移动滑轨（114），前后移动定位板（112）通过两根前后移动滑轨（114）设置在两块前后定位支撑板（111）上，前后驱动电机设置在机架底部，驱动齿轮传送带组的下端与前后驱动电机连接，驱动齿轮传送带组的上端与驱动转轴（113）连接，前后移动定位板（112）通过轴套（115）配合设置在驱动转轴（113），通过驱动转轴（113）转动带动前后移动定位板（112）进行前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，水平定位组件（12）包括水平定位气缸（121）和水平移动定位板（122）；水平移动定位板（122）通过水平移动滑轨（123）设置在前后移动定位板（112），水平定位气缸（121）设置在前后移动定位板（112）上，并带动水平移动定位板（122）进行水平移动定位，支撑组件（13）设置在水平移动定位板（122）的中部，水平移动定位板（122）的前部设置有铰接底座（124），铰接底座（124）的顶部铰接有夹紧气缸（125），夹紧气缸（125）的移动部连接有旋转压紧板（126），旋转压紧板（126）铰接在支撑组件（13）上，旋转压紧板（126）的上部设置有中部顶紧杆（1261），中部顶紧杆（1261）的后端设置有顶紧轮（1262），顶紧轮（1262）与支撑组件（13）内的连接器前部相配合；旋转压紧板（126）上设置有与连接器两侧相匹配的两根压紧杆（127），两根压紧杆（127）的顶部呈水平状，两根压紧杆（127）的顶部底面与连接器的两侧相配合。

4.根据权利要求2所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，支撑组件（13）包括连接器支撑架（131）和连接器限位座（132）；连接器支撑架（131）的前部设置有铰接配合凹口（1311），连接器支撑架（131）上位于铰接配合凹口（1311）内设置有水平铰接轴（1312），旋转压紧板（126）的中上部套设在水平铰接轴（1312）上，连接器限位座（132）设置在连接器支撑架（131）上，连接器限位座（132）的前部中侧设置有向前开口的配合槽（1321），中部顶紧杆（1261）位于配合槽（1321）内，连接器限位座（132）的后部设置有向后开口的连接器槽（1322），连接器槽（1322）与配合槽（1321）相连通，连接器限位座（132）后部设置有限位挡板（1323），限位挡板（1323）的中部设置有向上开口的连接器配合槽（1324）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，水平移动定位板（122）上设置有L型支架（128），L型支架（128）的后侧顶部设置有杆套（129），杆套（129）内配合设置有移动定位杆（1291），位于L型支架（128）的后侧左部设置有移动定位气缸（1281），移动定位气缸（1281）的前端与移动定位杆（1291）的前部固定连接，且移动定位气缸（1281）带动移动定位杆（1291）前后移动定位，移动定位杆（1291）的前端还设置有接线端子定位板（1292），接线端子定位板（1292）的前端设置有多个规则排列的接线端子定位槽（1293）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，升降定位组件（21）包括升降定位支架（211）、升降定位电机（212）、升降定位U型板（213）；升降定位支架（211）设置在机架上，升降定位电机（212）设置在升降定位支架（211）的顶部，升降定位电机（212）的转轴连接有升架齿轮传送带组（2121），升架齿轮传送带组（2121）的前部连接有升降转轴（2122），升降定位U型板（213）通过升降转轴套（2123）设置在升降定位支架（211）前部，且升降定位U型板（213）两侧后部通过升降定位滑轨与升降定位支架（211）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，折弯组件（22）包括折弯电机（221）、折弯齿轮传送带组（222）、折弯转轴（223）、折弯U型支架（224）和端子夹紧模块（220）；折弯电机（221）设置在升降定位U型板（213）的左部内侧，折弯电机（221）穿过升降定位U型板（213）与折弯齿轮传送带组（222）后端连接，折弯齿轮传送带组（222）前端与折弯转轴（223）连接，折弯转轴（223）穿过升降定位U型板（213），且通过折弯轴套定位在升降定位U型板（213）上，折弯U型支架（224）位于升降定位U型板（213）两侧板之间，折弯U型支架（224）的左部套设在折弯转轴（223），折弯U型支架（224）的右部通过折弯轴承设置在升降定位U型板（213）的右板上，端子夹紧模块（220）设置在折弯U型支架（224）的中部。

8.根据权利要求6所述的一种汽车连接器生产设备，其特征在于，端子夹紧模块（220）包括端子夹紧旋转气缸（225）、夹紧旋转板（226）、旋转配合板（227）；端子夹紧旋转气缸（225）通过气缸固定板设置在折弯U型支架（224），端子夹紧旋转气缸（225）的移动部与夹紧旋转板（226）的顶部铰接，夹紧旋转板（226）下部与旋转配合板（227）的中部铰接，旋转配合板（227）的后部还设置有旋转限位挡块（2270）；旋转配合板（227）的上部固定设置在折弯U型支架（224）的中侧后部，夹紧旋转板（226）和旋转配合板（227）的底部分别设置有用于夹紧接线端子的第一夹紧板（2261）和第二夹紧板（2271），第一夹紧板（2261）和第二夹紧板（2271）的外侧面均设置有多个规则排列的端子定位槽（2272）。

9.一种汽车连接器的生产方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

塑料壳固定：通过前后定位组件（11）上的前后驱动电机带动前后移动定位板（112）上的水平定位组件（12）前后移动定位，并通过水平定位组件（12）上的水平定位气缸（121）带动水平移动定位板（122）将支撑组件（13）上的连接器限位座（132）移动至上料处，将插装好的连接器（3）移至连接器限位座（132）上的连接器槽（1322）内，通过夹紧气缸（125）带动旋转压紧板（126）向后旋转，使转压紧板（126）上的中部顶紧杆（1261）穿过配合槽（1321）压向塑料壳（31）的中部，并将塑料壳（31）压紧，使两根压紧杆（127）压紧塑料壳（31）的两侧，使连接器（3）稳稳的固定在支撑组件（13）内，通过水平定位组件（12）和水平定位组件（12）移动至折弯处；

接线端子折弯：通过升降定位组件（21）上的升降定位电机（212）带动升降定位支架（211）上的折弯组件（22）进行升降定位至连接器限位座（132）后侧，折弯前，通过移动定位气缸（1281）带动接线端子定位板（1292）移动，使每个接线端子定位槽（1293）与每个接线端子（32）一一对应，通过端子夹紧模块（220）上的端子夹紧旋转气缸（225）带动夹紧旋转板（226）顶部向后转动，使夹紧旋转板（226）的底部向前旋转，使夹紧旋转板（226）底部的第一夹紧板（2261）和旋转配合板（227）底部第二夹紧板（2271）相配合将一排接线端子（32）的上部夹紧，通过折弯组件（22）上的折弯电机（221）带动折弯U型支架（224）上的第一夹紧板（2261）和第二夹紧板（2271）将一排接线端子（32）向后折弯成指定角度，按照相同方式依次将多排接线端子（32）进行折弯。

10.一种汽车连接器，其特征在于，通过权利要求9所述的生产方法得到。

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