CN111416258A - 一种接线端子及其自动压装设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端子生产技术领域。一种接线端子自动压装设备，包括机架及其上的输送夹紧装置和压装装置；输送夹紧装置包括端子输送组件、第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件；端子输送组件用于将端子输送至第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件之间，第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件用于将端子水平夹紧。本专利的优点是提升输送稳定性，提升压装过程中的稳定性，防止接线端子损坏，提升压装质量和提升压装效率。

Description

一种接线端子及其自动压装设备和方法

技术领域

本发明涉及接线端子生产技术领域，尤其涉及一种接线端子自动压装设备及其方法。

背景技术

传统的接线端子压紧装置就是在压机上装一个上压头，在底板上放一个垫板，把接线端子放在垫板上，再操作压机进行操作的。例如公开号为CN201994550U（公告日为2011.09.28）的中国实用新型专利中公开的一种接线端子压装装置，该装置包括底座、下压头、垫片、定位销和上压头，所述的底座设有压装行腔，该行腔只有两侧设有腔壁，其底面设有向外孔径逐渐变大贯穿底面的孔阶，所述的上、下压头夹持接线端子压装部分放置于行腔内，且上、下压头间存在压装间隙，所述的下压头位于行腔底面的孔阶上，所述的行腔两侧腔壁和上压头上设有定位孔，所述的定位销穿过行腔腔壁和上压头的定位孔固定上压头，所述的垫片放置于行腔腔壁与上压头之间，垫片与上压头之间放置接线端子延伸端。该接线端子压装装置压装的接线端子能够满足较高装配工艺的需求，且该装置结构简单，操作方便易于实施和维修。

现有的接线端子压紧装置和上述的接线端子压装装置存在以下几点问题：（一）在接线端子输送过程中，无法将接线端子进行很好的限位，导致容易使接线端子发生移动或晃动；（二）在压装过程中，会出现压装力过大，使接线端子底部与限位座硬接触，从而导致接线端子发生形变；（三）在压装过程中仅仅通过夹具将接线端子夹紧，这样在夹紧力度和压装稳定性上都存在一定缺陷，无法稳定的将架线端子进行压装；（四）在压装过程中，无法很好的将夹具进行固定，从而导致压装不稳定以及压装质量差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有接线端子压装质量差的问题，提供一种通过端子输送组件提升输送过程中的稳定性，通过支撑弹簧提升缓冲效果，防止硬接触；通过第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件提升夹紧效果，通过压装装置提升对第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件的稳定性，同时提升压装效率和压装质量的一种接线端子自动压装设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种接线端子自动压装设备，该设备包括机架及其上的输送夹紧装置和压装装置；输送夹紧装置包括端子输送组件、第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件；端子输送组件位于第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件的中间，端子输送组件用于将端子输送至第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件之间，第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件用于将端子水平夹紧；压装装置包括压紧组件和压装组件；压紧组件位于输送夹紧装置的上方，且压紧组件用于将第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件进行固定压紧；压装组件位于输送夹紧装置的后侧中部，压装组件用于将插针压入端子内。

作为优选，端子输送组件包括输送支撑台、前后输送气缸、输送滑轨、输送移动板、端子支撑架、端子限位块和端子支撑气缸；输送支撑台设置在机架上，输送支撑台的左右两侧设置有限位支撑架，前后输送气缸设置在输送支撑台的后部，前后输送气缸的前端与输送移动板连接，且输送移动板通过输送滑轨设置在输送支撑台上，端子支撑架前后方向设置在输送移动板的前部，端子支撑架的前部设置有U型槽，U型槽内设置有两个支撑弹簧，两个支撑弹簧的顶部均设置有支撑块，端子限位块设置在端子支撑架上，且位于U型槽上方，端子限位块上设置有两个端子限位槽，端子限位块的底部设置有配合槽，配合槽与两个端子限位槽相连通，且两个支撑块位于两个端子限位槽的底部，端子支撑气缸设置在输送移动板的前端，端子支撑气缸的后端连接有U型配合板，U型配合板与U型槽相匹配，U型配合板位于U型槽内且位于两个支撑块的下方；U型配合板用于支撑两个支撑块。

作为优选，机架的前部设置有前后移动气缸，前后移动气缸的后端连接有前后移动板，前后移动板的左右两侧分别固定连接有第一夹紧支撑板和第二夹紧支撑板，且第一夹紧支撑板和第二夹紧支撑板均通过夹紧支撑滑轨设置在机架上，第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件分别设置在第一夹紧支撑板和第二夹紧支撑板上，第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件结构相同且对称设置。

作为优选，第一水平夹紧组件包括夹紧支撑台、夹紧升降架、前后夹紧移动气缸、前后夹紧移动板、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；夹紧支撑台设置在第一夹紧支撑板上，夹紧升降架通过两根升降导杆连接在夹紧支撑板上，且夹紧升降架通过夹紧升架滑轨设置在夹紧支撑台上，前后夹紧移动气缸设置在夹紧升降架外侧的底部，前后夹紧移动气缸的后端连接有U型移动杆，U型移动杆的顶部与前后夹紧移动板外侧的底部连接，且前后夹紧移动板通过前后夹紧移动滑轨设置在夹紧升降架上，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸平行设置在前后夹紧移动板的外侧，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的内端均连接有夹紧气缸移动块，且夹紧气缸移动块通过夹紧气缸移动滑轨设置在前后夹紧移动板上，两个夹紧气缸移动块的顶部均设置有夹紧杆。

作为优选，压紧组件包括压紧支架、第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块，第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块分别对称设置在压紧支架的顶部左右两侧，且第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块结构相同。

作为优选，第一旋转压紧模块包括旋转电机、旋转轴、轴套、连接管、压力传感器和压紧块；旋转电机通过电机支架设置在压紧支架上，旋转轴与旋转电机的下端连接，且旋转轴穿过压紧支架的顶板，轴套套设在旋转轴上，且轴套与旋转轴相配合进行升降，压力传感器通过连接管连接在轴套下方，压紧块连接在压力传感器的底部。

作为优选，压装组件包括压装支架、压装气缸、压装升降板和压装块；压装支架设置在机架上且位于输送夹紧装置后部，压装气缸设置在压装支架的顶端中部；压装气缸的下端与压装升降板连接，压装块连接在压装升降板的底部前侧，压装块的前侧底部设置有两个压装头。

作为优选，端子限位块上位于两个配合槽的一侧设置有检测口，机架上位于检测口同侧通过检测支架设置有视觉检测器。

作为优选，机架上位于第一夹紧支撑板和第二夹紧支撑板的前后两侧均设置有氮气限位弹簧。

一种接线端子的压装方法，依次通过以下步骤：

（一）端子输送：将两个接线端子放入至端子输送组件上端子限位块的端子限位槽内，通过前后输送气缸带动输送移动板上的端子限位块相后移动至压装装置的压装组件下方。；

（二）横向夹紧：通过第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件上的夹紧升降架均通过两根升降导杆进行升降定位，通过前后夹紧移动气缸带动前后夹紧移动板在夹紧升降架上进行前后移动至两个接线端子的两侧，通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸带动两个夹紧气缸移动块上的夹紧杆将两个接线端子夹紧固定；

（三）纵向夹紧：通过压紧组件上的旋转电机带动旋转轴旋转，从而使轴套与旋转轴相配合进行下降，通过压力传感器进行压力传感力度，通过第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块中的压紧块将两个夹紧杆进行纵向压紧；

（四）端盖压装：通过压装组件中的压装气缸带动压装升降板向下移动，通过端子支撑气缸带动U型配合板向前抽出，从而使压装块上的压装头将端盖压装至接线端子顶部。

一种接线端子，通过上述的压装方法得到。

采用上述技术方案的一种接线端子自动压装设备，该设备通过端子输送组件中的视觉检测器便于更好的在输送前进行定位检测，确保接线端子压装前的定位精准度，提升压装质量和压装效果；通过两个端子限位槽便于更好的固定接线端子；通过配合槽与U型配合板相配合，便于更灵活的进行支撑，并且在压装时便于抽出，提升压装效果并且防止接线端子压装损坏；通过第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件便于提升定位精度，便于更好的将接线端子的两侧夹紧固定，同时便于提升在压装过程中的稳定性，最终提升整体压装质量；通过压紧组件便于将第一水平夹紧组件和第二水平夹紧组件进行纵向夹紧固定，提升在压装过程中纵向的压紧牢度固和压紧稳定性，防止在压装过程中进行升降移动；通过压装组件便于更快捷更精准的将端盖压装至接线端子上，从而提升整体压装的效率和压装的精准性。

综上所述，本专利的优点是提升输送稳定性，提升压装过程中的稳定性，防止接线端子损坏，提升压装质量和提升压装效率。

附图说明

图1为本发明接线端子自动压装设备的结构示意图。

图2为本发明端子输送组件的结构示意图。

图3为本发明第一水平夹紧组件的结构示意图。

图4为本发明压装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种接线端子自动压装设备，该设备包括机架及其上的输送夹紧装置1和压装装置2；输送夹紧装置包括端子输送组件11、第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13；端子输送组件11位于第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13的中间，端子输送组件11用于将端子输送至第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13之间，第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13用于将端子水平夹紧；压装装置2包括压紧组件21和压装组件22；压紧组件21位于输送夹紧装置1的上方，且压紧组件21用于将第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13进行固定压紧；压装组件22位于输送夹紧装置1的后侧中部，压装组件22用于将插针压入端子内。

如图1和图2所示，端子输送组件11包括输送支撑台111、前后输送气缸112、输送滑轨113、输送移动板114、端子支撑架115、端子限位块116和端子支撑气缸117；输送支撑台111设置在机架上，输送支撑台111的左右两侧设置有限位支撑架1111，通过限位支撑架1111便于更好进行限位，从而使在压装过程中定位更加精准。前后输送气缸112设置在输送支撑台111的后部，前后输送气缸112的前端与输送移动板114连接，且输送移动板114通过输送滑轨113设置在输送支撑台111上，通过前后输送气缸112带动输送移动板114进行前后移动。端子支撑架115前后方向设置在输送移动板114的前部，端子支撑架115的前部设置有U型槽1151，U型槽1151内设置有两个支撑弹簧1152，两个支撑弹簧1152的顶部均设置有支撑块1153，通过支撑弹簧1152与支撑块1153连接进行更好的支撑，防止压装时，接线端子硬接触，减少冲击防止接线端子损坏。端子限位块116设置在端子支撑架115上，且位于U型槽1151上方，端子限位块116上设置有两个端子限位槽1161，通过两个端子限位槽1161便于更好的固定接线端子。端子限位块116的底部设置有配合槽1162，配合槽1162与两个端子限位槽1161相连通，且两个支撑块1153位于两个端子限位槽1161的底部，通过配合槽1162便于使两个支撑块1153放入至配合槽1162内且支撑在端子限位块116的底部，起到支撑作用的同时也便于在压装过程中更好的进行缓冲，防止压装过深将接线端子压坏。端子限位块116上位于两个配合槽1162的一侧设置有检测口1163，机架上位于检测口1163同侧通过检测支架141设置有视觉检测器14，通过视觉检测器14便于更好的在输送前进行定位检测，确保接线端子压装前的定位精准度，提升压装质量和压装效果。端子支撑气缸117设置在输送移动板114的前端，端子支撑气缸117的后端连接有U型配合板1171，U型配合板1171与U型槽1151相匹配，U型配合板1171位于U型槽1151内且位于两个支撑块1153的下方，U型配合板1171用于支撑两个支撑块1153。U型配合板1171在压装前进行更好的支撑，压装时抽出，便于使接线端子在压装时有个很好的缓冲效果，提升压装效果并且防止接线端子压装损坏。

工作时，将两个接线端子放入至端子输送组件11上端子限位块116的端子限位槽1161内，通过前后输送气缸112带动输送移动板114上的端子限位块116相后移动至压装装置2的压装组件22下方，通过第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13将接线端子的两侧夹紧，在压装过程中，通过端子支撑气缸117带动U型配合板1171向前抽出，使压装组件22在压装时不会与接线端子硬压装，通过支撑弹簧1152有个较好的缓冲，防止接线端子被压坏。

通过端子输送组件11中的视觉检测器14便于更好的在输送前进行定位检测，确保接线端子压装前的定位精准度，提升压装质量和压装效果；通过两个端子限位槽1161便于更好的固定接线端子；通过配合槽1162与U型配合板1171相配合，便于更灵活的进行支撑，并且在压装时便于抽出，提升压装效果并且防止接线端子压装损坏。

如图1和图3所示，机架的前部设置有前后移动气缸15，前后移动气缸15的后端连接有前后移动板151，前后移动板151的左右两侧分别固定连接有第一夹紧支撑板152和第二夹紧支撑板153，且第一夹紧支撑板152和第二夹紧支撑板153均通过夹紧支撑滑轨设置在机架上，第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13分别设置在第一夹紧支撑板152和第二夹紧支撑板153上，第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13结构相同且对称设置。通过前后移动气缸15带动第一夹紧支撑板152和第二夹紧支撑板153上的第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13进行前后移动定位。机架上位于第一夹紧支撑板152和第二夹紧支撑板153的前后两侧均设置有氮气限位弹簧3，通过氮气限位弹簧3便于更好的进行限位，防止前后移动过头，确保移动精度。

第一水平夹紧组件12包括夹紧支撑台121、夹紧升降架122、前后夹紧移动气缸123、前后夹紧移动板124、第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126；夹紧支撑台121设置在第一夹紧支撑板152上，夹紧升降架122通过两根升降导杆1221连接在夹紧支撑板152上，且夹紧升降架122通过夹紧升架滑轨设置在夹紧支撑台121上，通过两根升降导杆1221便于使夹紧升降架122进行升降移动定位。前后夹紧移动气缸123设置在夹紧升降架122外侧的底部，前后夹紧移动气缸123的后端连接有U型移动杆1231，U型移动杆1231的顶部与前后夹紧移动板124外侧的底部连接，且前后夹紧移动板124通过前后夹紧移动滑轨设置在夹紧升降架122上，通过前后夹紧移动气缸123带动前后夹紧移动板124在夹紧升降架122上进行前后移动定位。

第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126平行设置在前后夹紧移动板124的外侧，第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126的内端均连接有夹紧气缸移动块127，且夹紧气缸移动块127通过夹紧气缸移动滑轨设置在前后夹紧移动板124上，两个夹紧气缸移动块127的顶部均设置有夹紧杆128，通过第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126带动两个夹紧气缸移动块127上的夹紧杆128进行水平移动定位，从而便于将接线端子的左右两侧进行夹紧固定，提升夹紧稳定性和夹紧牢固度。

工作时，第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13上的夹紧升降架122均通过两根升降导杆1221进行升降定位，通过前后夹紧移动气缸123带动前后夹紧移动板124在夹紧升降架122上进行前后移动至两个接线端子的两侧，通过第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126带动两个夹紧气缸移动块127上的夹紧杆128将两个接线端子夹紧固定。

通过第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13便于提升定位精度，便于更好的将接线端子的两侧夹紧固定，同时便于提升在压装过程中的稳定性，最终提升整体压装质量。

如图1和图4所示，压紧组件21包括压紧支架211、第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块，第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块分别对称设置在压紧支架211的顶部左右两侧，且第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块结构相同，第一旋转压紧模块包括旋转电机212、旋转轴213、轴套214、连接管215、压力传感器216和压紧块217；旋转电机212通过电机支架设置在压紧支架211上，旋转轴213与旋转电机212的下端连接，且旋转轴213穿过压紧支架211的顶板，通过旋转电机212带动旋转轴213进行旋转，轴套214套设在旋转轴213上，且轴套214与旋转轴213相配合进行升降，压力传感器216通过连接管215连接在轴套214下方，通过压力传感器216便于更好的进行压力传感，从而更好的控制压紧力度。压紧块217连接在压力传感器216的底部，通过压紧块217便于将两个夹紧杆128进行纵向压紧，提升夹紧杆的稳定性。

工作时，通过旋转电机212带动旋转轴213旋转，从而使轴套214与旋转轴213相配合进行下降，通过压力传感器216进行压力传感力度，通过第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块中的压紧块217将两个夹紧杆128进行纵向压紧。

该压紧组件21便于将第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13进行纵向夹紧固定，提升在压装过程中纵向的压紧牢度固和压紧稳定性，防止在压装过程中进行升降移动。

压装组件22包括压装支架221、压装气缸222、压装升降板223和压装块224；压装支架221设置在机架上且位于输送夹紧装置1后部，压装气缸222设置在压装支架221的顶端中部；压装气缸222的下端与压装升降板223连接，通过压装气缸222带动压装升降板223进行升降移动。压装块224连接在压装升降板223的底部前侧，压装块224的前侧底部设置有两个压装头225。通过压装块224上的压装头225将压盖压装至接线端子顶部。工作时，通过压装气缸222带动压装升降板223向下移动，从而使压装块224上的压装头225将端盖压装至接线端子顶部。该压装组件22便于更快捷更精准的将端盖压装至接线端子上，从而提升整体压装的效率和压装的精准性。

一种接线端子，通过下述的压装方法得到，压装方法依次通过以下步骤：

（一）端子输送：将两个接线端子放入至端子输送组件11上端子限位块116的端子限位槽1161内，通过前后输送气缸112带动输送移动板114上的端子限位块116相后移动至压装装置2的压装组件22下方；

（二）横向夹紧：通过第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13上的夹紧升降架122均通过两根升降导杆1221进行升降定位，通过前后夹紧移动气缸123带动前后夹紧移动板124在夹紧升降架122上进行前后移动至两个接线端子的两侧，通过第一夹紧气缸125和第二夹紧气缸126带动两个夹紧气缸移动块127上的夹紧杆128将两个接线端子夹紧固定；

（三）纵向夹紧：通过压紧组件21上的旋转电机212带动旋转轴213旋转，从而使轴套214与旋转轴213相配合进行下降，通过压力传感器216进行压力传感力度，通过第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块中的压紧块217将两个夹紧杆128进行纵向压紧；

（四）端盖压装：通过压装组件22中的压装气缸222带动压装升降板223向下移动，通过端子支撑气缸117带动U型配合板1171向前抽出，从而使压装块224上的压装头225将端盖压装至接线端子顶部。

该设备通过端子输送组件11中的视觉检测器14便于更好的在输送前进行定位检测，确保接线端子压装前的定位精准度，提升压装质量和压装效果；通过两个端子限位槽1161便于更好的固定接线端子；通过配合槽1162与U型配合板1171相配合，便于更灵活的进行支撑，并且在压装时便于抽出，提升压装效果并且防止接线端子压装损坏；通过第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13便于提升定位精度，便于更好的将接线端子的两侧夹紧固定，同时便于提升在压装过程中的稳定性，最终提升整体压装质量；通过压紧组件21便于将第一水平夹紧组件12和第二水平夹紧组件13进行纵向夹紧固定，提升在压装过程中纵向的压紧牢度固和压紧稳定性，防止在压装过程中进行升降移动；通过压装组件22便于更快捷更精准的将端盖压装至接线端子上，从而提升整体压装的效率和压装的精准性。

Claims (10)

1.一种接线端子自动压装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的输送夹紧装置（1）和压装装置（2）；输送夹紧装置包括端子输送组件（11）、第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）；端子输送组件（11）位于第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）的中间，端子输送组件（11）用于将端子输送至第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）之间，第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）用于将端子水平夹紧；压装装置（2）包括压紧组件（21）和压装组件（22）；压紧组件（21）位于输送夹紧装置（1）的上方，且压紧组件（21）用于将第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）进行固定压紧；压装组件（22）位于输送夹紧装置（1）的后侧中部，压装组件（22）用于将插针压入端子内；

端子输送组件（11）包括输送支撑台（111）、前后输送气缸（112）、输送滑轨（113）、输送移动板（114）、端子支撑架（115）、端子限位块（116）和端子支撑气缸（117）；输送支撑台（111）设置在机架上，输送支撑台（111）的左右两侧设置有限位支撑架（1111），前后输送气缸（112）设置在输送支撑台（111）的后部，前后输送气缸（112）的前端与输送移动板（114）连接，且输送移动板（114）通过输送滑轨（113）设置在输送支撑台（111）上，端子支撑架（115）前后方向设置在输送移动板（114）的前部，端子支撑架（115）的前部设置有U型槽（1151），U型槽（1151）内设置有两个支撑弹簧（1152），两个支撑弹簧（1152）的顶部均设置有支撑块（1153），端子限位块（116）设置在端子支撑架（115）上，且位于U型槽（1151）上方，端子限位块（116）上设置有两个端子限位槽（1161），端子限位块（116）的底部设置有配合槽（1162），配合槽（1162）与两个端子限位槽（1161）相连通，且两个支撑块（1153）位于两个端子限位槽（1161）的底部，端子支撑气缸（117）设置在输送移动板（114）的前端，端子支撑气缸（117）的后端连接有U型配合板（1171），U型配合板（1171）与U型槽（1151）相匹配，U型配合板（1171）位于U型槽（1151）内且位于两个支撑块（1153）的下方；U型配合板（1171）用于支撑两个支撑块（1153）。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，机架的前部设置有前后移动气缸（15），前后移动气缸（15）的后端连接有前后移动板（151），前后移动板（151）的左右两侧分别固定连接有第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153），且第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153）均通过夹紧支撑滑轨设置在机架上，第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）分别设置在第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153）上，第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）结构相同且对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，第一水平夹紧组件（12）包括夹紧支撑台（121）、夹紧升降架（122）、前后夹紧移动气缸（123）、前后夹紧移动板（124）、第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）；夹紧支撑台（121）设置在第一夹紧支撑板（152）上，夹紧升降架（122）通过两根升降导杆（1221）连接在夹紧支撑板（152）上，且夹紧升降架（122）通过夹紧升架滑轨设置在夹紧支撑台（121）上，前后夹紧移动气缸（123）设置在夹紧升降架（122）外侧的底部，前后夹紧移动气缸（123）的后端连接有U型移动杆（1231），U型移动杆（1231）的顶部与前后夹紧移动板（124）外侧的底部连接，且前后夹紧移动板（124）通过前后夹紧移动滑轨设置在夹紧升降架（122）上，第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）平行设置在前后夹紧移动板（124）的外侧，第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）的内端均连接有夹紧气缸移动块（127），且夹紧气缸移动块（127）通过夹紧气缸移动滑轨设置在前后夹紧移动板（124）上，两个夹紧气缸移动块（127）的顶部均设置有夹紧杆（128）。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，压紧组件（21）包括压紧支架（211）、第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块，第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块分别对称设置在压紧支架（211）的顶部左右两侧，且第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，第一旋转压紧模块包括旋转电机（212）、旋转轴（213）、轴套（214）、连接管（215）、压力传感器（216）和压紧块（217）；旋转电机（212）通过电机支架设置在压紧支架（211）上，旋转轴（213）与旋转电机（212）的下端连接，且旋转轴（213）穿过压紧支架（211）的顶板，轴套（214）套设在旋转轴（213）上，且轴套（214）与旋转轴（213）相配合进行升降，压力传感器（216）通过连接管（215）连接在轴套（214）下方，压紧块（217）连接在压力传感器（216）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，压装组件（22）包括压装支架（221）、压装气缸（222）、压装升降板（223）和压装块（224）；压装支架（221）设置在机架上且位于输送夹紧装置（1）后部，压装气缸（222）设置在压装支架（221）的顶端中部；压装气缸（222）的下端与压装升降板（223）连接，压装块（224）连接在压装升降板（223）的底部前侧，压装块（224）的前侧底部设置有两个压装头（225）。

7.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，端子限位块（116）上位于两个配合槽（1162）的一侧设置有检测口（1163），机架上位于检测口（1163）同侧通过检测支架（141）设置有视觉检测器（14）。

8.根据权利要求1所述的一种接线端子自动压装设备，其特征在于，机架上位于第一夹紧支撑板（152）和第二夹紧支撑板（153）的前后两侧均设置有氮气限位弹簧（3）。

9.一种接线端子自动压装设备的压装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

端子输送：将两个接线端子放入至端子输送组件（11）上端子限位块（116）的端子限位槽（1161）内，通过前后输送气缸（112）带动输送移动板（114）上的端子限位块（116）相后移动至压装装置（2）的压装组件（22）下方；

横向夹紧：通过第一水平夹紧组件（12）和第二水平夹紧组件（13）上的夹紧升降架（122）均通过两根升降导杆（1221）进行升降定位，通过前后夹紧移动气缸（123）带动前后夹紧移动板（124）在夹紧升降架（122）上进行前后移动至两个接线端子的两侧，通过第一夹紧气缸（125）和第二夹紧气缸（126）带动两个夹紧气缸移动块（127）上的夹紧杆（128）将两个接线端子夹紧固定；

纵向夹紧：通过压紧组件（21）上的旋转电机（212）带动旋转轴（213）旋转，从而使轴套（214）与旋转轴（213）相配合进行下降，通过压力传感器（216）进行压力传感力度，通过第一旋转压紧模块和第二旋转压紧模块中的压紧块（217）将两个夹紧杆（128）进行纵向压紧；

端盖压装：通过压装组件（22）中的压装气缸（222）带动压装升降板（223）向下移动，通过端子支撑气缸（117）带动U型配合板（1171）向前抽出，从而使压装块（224）上的压装头（225）将端盖压装至接线端子顶部。

10.一种接线端子，其特征在于通过权利要求书9所述的压装方法得到。

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