CN111725957A - 一种伺服电机定子冲片自动化叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括工作台、升降承托机构、限位夹紧机构、带式送料机构、升降支撑机构和叠片机构，所述限位夹紧机构包括固定安装在所述工作台上端面的固定环和四个固定安装在所述固定环上用于配合定位夹紧定子冲片的限位夹紧组件，所述叠片执行机构包括动作气缸、固定盘、电动转盘、十字板、两个预压组件和两个叠片定位组件；本发明提供的叠片机可适用于流水化装配生产，可完成对若干块定子铁芯片料的自动叠合装配加工，提高了叠片的效率，保证了装配的精度，替代了人工枯燥乏味、疲劳强度大的装配过程。

Description

一种伺服电机定子冲片自动化叠片机

技术领域

本发明涉及电机零部件加工技术领域，具体提出了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。其中定子铁芯可以是整体式结构，也可以通过定子铁芯片料进行叠合加工制成；其中定子铁芯片料可以通过压铸加工成型，也可以通过冲压加工成型；在传统的定子铁芯叠加装配过程中常常采用人工进行装配，在进行装配的过程中，既要保证每块片料之间外缘的对齐，同时还要保证每块片料槽口(冲压孔)的对齐，继而才能完成对若干块片料的叠合装配；装配过程中本身就是简单重复操作，不存在任何难度和技术含量，但是装配过程工作疲劳度大，操作枯燥乏味，且装配过程受人为因素影响较大，精度难以保证。

基于上述问题，本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括工作台、升降承托机构、限位夹紧机构、带式送料机构、升降支撑机构和叠片机构，所述工作台上设有用于避位的圆孔；其中：

所述升降承托机构设置在所述圆孔处，所述升降承托机构包括可升降且呈圆盘状的承托台，所述承托台位于所述圆孔正上方；

所述限位夹紧机构包括固定安装在所述工作台上端面的固定环和四个固定安装在所述固定环上用于配合定位夹紧定子冲片的限位夹紧组件，四个所述限位夹紧组件分布在所述承托台的周围且关于所述固定环的中心轴呈圆周等距分布；

所述带式送料机构设置在所述工作台台面上，所述升降支撑机构跨过所述圆孔且固定安装在所述工作台上端，所述带式送料机构位于所述升降支撑机构侧方，且所述带式送料机构的输送方向正对所述圆孔设置；

所述升降支撑机构包括位于所述承托台正上方且可竖直升降的升降梁板，所述叠片执行机构设置在所述升降梁板上；

所述叠片执行机构包括动作气缸、固定盘、电动转盘、十字板、两个预压组件和两个叠片定位组件，所述动作气缸固定安装在所述升降梁板的顶端，所述固定盘位于所述升降梁板下方且与所述动作气缸的输出端固定连接，所述电动转盘固定安装在所述固定盘的底端，且所述电动转盘的旋转中心轴与所述固定环的中心轴重合，所述十字板固定安装在所述电动转盘旋转端，所述十字板上关于所述电动转盘旋转中心轴圆周等距分布有四个侧翼板，两个所述预压组件一一对应设置在两个相对的所述侧翼板上，且两个所述预压组件在围绕所述电动转盘旋转中心轴的圆周方向上镜像分布，两个所述叠片定位组件一一对应设置在另外两个相对的所述侧翼板上，且两个所述叠片定位组件在围绕所述电动转盘旋转中心轴的圆周方向上镜像分布；

所述预压组件包括竖直固定安装在所述侧翼板顶端的预压气缸和位于所述侧翼板下方的压板，所述压板固定安装在所述预压气缸的输出端，所述压板呈与所述固定环共圆心的扇环状；

所述叠片定位组件包括固定连接在所述侧翼板底端的导向销、滑动设置在所述导向销上的销轴套、套设在所述导向销上的压簧和一体连接在所述销轴套底端的定位拨块，所述压簧两端连接在所述侧翼板底端和所述销轴套的顶端之间，所述定位拨块的轮廓与定子冲片的冲压孔轮廓对应设置，所述定位拨块的底端边缘位置做倒棱角加工，所述定位拨快的底端面镶嵌有滚珠，且滚珠露出部分的高度小于定子冲片的厚度。

优选的，所述升降承托机构还包括固定安装在所述工作台台面底端的固定架和固定安装在所述固定架底端的步进电机，所述固定架位于所述圆孔的正下方；

所述固定架内侧端面上设有四个关于所述承托台的中心轴圆周等距分布的杆套，所述承托台的底端设有四个一一对应与四个所述杆套竖直滑动配合的导柱；

所述步进电机的输出轴上竖直连接有螺杆，所述承托台的底端连接有竖直的螺套杆，所述螺杆与所述螺套杆螺纹转动连接。

优选的，所述限位夹紧组件包括固定连接在所述固定环上的立轴、固定安装在所述立轴上的双叶板、弹簧、辊座和夹紧转辊，所述双叶板上对称设置有两个叶板块，两个所述叶板块的对称面位于所述固定环的径向上，两个所述叶板块上均对应设置有所述辊座，所述辊座与所述叶板块之间滑动设置，且所述辊座与所述叶板块之间均通过所述弹簧连接，两个所述辊座上均对应竖直转动安装有夹紧转辊，所述夹紧转辊的辊面由上下分布的圆台辊面和圆柱辊面构成。

优选的，所述带式送料机构包括两个固定安装在所述工作台台面上的转动支撑架、沿水平直线方向转动安装在两个所述转动支撑架之间的若干驱动辊和套设在若干所述驱动辊上的输送带，所述输送带的输送端面高出所述限位夹紧机构；

两个所述转动支撑架内侧镜像对称设置有配合导向输送定子冲片的导向棉块，所述导向棉块位于所述输送带上方且呈月牙状；

所述转动支撑架相对所述输送带向着靠近所述限位夹紧机构的方向延伸，在两个所述转动支撑架延伸部分的内侧均水平转动安装有多个辅助送料辊，且所述辅助送料辊的上端水平切面与所述输送带的输送端面齐平。

优选的，所述升降支撑机构还包括两个分布在所述圆孔两侧的导向架和两个一一对应竖直固定安装在所述导向架上的升降气缸，所述升降梁板水平固定安装在两个所述升降气缸的输出顶端，且所述升降梁板在两个所述导向架之间竖直滑动设置。

优选的，所述承托台上关于其中心轴圆周等距分布有四个顶出机构，所述顶出机构包括竖直固定安装在所述承托台底部的顶出气缸和连接在所述顶出气缸输出顶端的顶板，所述顶板间隙嵌入在承托台中，当所述顶出气缸处于零输出量时，所述顶板上端面与所述承托台上端面齐平。

优选的，所述固定盘的顶端均匀设有四个导杆，四个所述导杆与所述升降梁板竖直滑动设置。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，通过带式送料机构可以将电机定子冲片自动输送至限位夹紧机构中，适用于流水线自动化装配生产加工，通过升降承托机构可对堆叠的电机定子冲片进行承托，且可配合叠片过程进行自动下降，通过设置在承托台外围的限位夹紧机构可对电机定子冲片进行外缘精确夹紧定位，使得堆叠在衬托台上的电机定子冲刮片可以实现外缘对齐，通过设置的升降支撑机构可带动设置的叠片执行机构运动至待工作位置，通过设置的叠片执行机构可完成自动叠片处理，具体的，通过预压机构可使得电机定子冲片进行压合，通过设置的叠片定位组件可拨动每块压合的电机定子冲片实现冲压孔的准确对齐，从而实现电机定子冲片的完全对齐叠合，综上所述，本发明提供的叠片机可适用于流水化装配生产，可完成对若干块定子铁芯片料的自动叠合装配加工，提高了叠片的效率，保证了装配的精度，替代了人工枯燥乏味、疲劳强度大的装配过程。

2、本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，在带式送料机构中镜像相对设置的导向棉块可对电机定子冲片输送过程提供柔性导向，通过设置的辅助送料辊可对电机定子冲片进行过渡输送。

3、本发明提供了一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，在升降承托机构的承托台上设置有四个顶出机构，可便于在完成电机定子冲片叠合后进行自动顶出，从而便于进行整体卸料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机在第一个视角下的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机在第二个视角下的立体结构示意图；

图4是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机在第三个视角下的立体结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4中C处的局部放大示意图；

图7是图6中D处的局部放大示意图；

图8是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机的侧视图；

图9是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机的主视图；

图10是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机的俯视图；

图11是本发明提供的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机所针对叠片装配的电机定子冲片的立体结构示意图。

图中：1、工作台；11、圆孔；2、升降承托机构；21、固定架；211、杆套；22、步进电机；221、螺杆；23、承托台；231、螺套杆；232、导柱；233、顶出机构；2331、顶出气缸；2332、顶板；3、限位夹紧机构；31、固定环；32、限位夹紧组件；321、立轴；322、双叶板；3221、叶板块；323、弹簧；324、辊座；325、夹紧转辊；4、带式送料机构；41、转动支撑架；411、导向棉块；412、辅助送料辊；42、驱动辊；43、输送带；5、升降支撑机构；51、导向架；52、升降气缸；53、升降梁板；6、叠片执行机构；61、动作气缸；62、固定盘；621、导杆；63、电动转盘；64、十字板；641、侧翼板；65、预压组件；651、预压气缸；652、压板；66、叠片定位组件；661、导向销；662、销轴套；663、压簧；664、定位拨块；6641、滚珠。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-11所示，一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括工作台1、升降承托机构2、限位夹紧机构3、带式送料机构4、升降支撑机构5和叠片机构，工作台1上设有用于避位的圆孔11；其中：

升降承托机构2设置在圆孔11处，升降承托机构2包括可升降且呈圆盘状的承托台23，承托台23位于圆孔11正上方；

带式送料机构4设置在工作台1台面上，升降支撑机构5跨过圆孔11且固定安装在工作台1上端，带式送料机构4位于升降支撑机构5侧方，且带式送料机构4的输送方向正对圆孔11设置；

升降支撑机构5包括位于承托台23正上方且可竖直升降的升降梁板53，叠片执行机构6设置在升降梁板53上；

升降承托机构2还包括焊接固定安装在工作台1台面底端的固定架21和通过螺栓固定安装在固定架21底端的步进电机22，固定架21位于圆孔11的正下方；

固定架21内侧端面上设有四个关于承托台23的中心轴圆周等距分布的杆套211，承托台23的底端设有四个一一对应与四个杆套211竖直滑动配合的导柱232；导柱232与杆套211的滑动配合用于提供对承托台23的升降导向。

步进电机22的输出轴上竖直连接有螺杆221，承托台23的底端焊接有竖直的螺套杆231，螺杆221与螺套杆231螺纹转动连接。

当对电机定子冲片进行叠片时，在初始工作状态下，承托台23位于最高处(承托台23位于最高处时低于夹紧转辊325上圆台辊面与圆柱辊面分解线的高度)，从而在进行叠片时电机定子冲片将一个个落在承托台23，且在进行叠片的过程中，每当一个电机定子冲片落在承托台23上后，承托台23将随即相应下降与电机定子冲片等厚度的高度，具体的，通过启动步进电机22驱动螺杆221转动，螺杆221将进一步驱动螺套杆231，从而带动承托台23随即下降。故在进行叠片操作前，需要事先将承托台23上升至最高处。

升降支撑机构5还包括两个分布在圆孔11两侧的导向架51和两个一一对应竖直焊接固定安装在导向架51上的升降气缸52，升降梁板53通过螺栓水平固定安装在两个升降气缸52的输出顶端，且升降梁板53在两个导向架51之间竖直滑动设置。在进行叠片前，需要启动两个升降气缸52带动升降梁板53下降至最低高度，从而带动整个叠片执行机构6随着升降梁板53同步下降，从而使得叠片执行机构6处于待工作位置高度。

带式送料机构4包括两个焊接固定安装在工作台1台面上的转动支撑架41、沿水平直线方向转动安装在两个转动支撑架41之间的若干驱动辊42和套设在若干驱动辊42上的输送带43，输送带43的输送端面高出限位夹紧机构3(使得被输送的电机定子冲片可以输送至四个限位夹紧组件32区域的上方)；需要说明的是，带式送料机构4的驱动辊42可通过装配电机进行驱动，为现有技术，因此在附图中已经省略。

两个转动支撑架41内侧镜像对称设置有配合导向输送定子冲片的导向棉块411，导向棉块411位于输送带43上方且呈月牙状；导向棉块411用于对电机定子冲片进行柔性导向输送，使得完成导向的电机定子冲片可落在四个限位夹紧组件32围城的区域中。

转动支撑架41相对输送带43向着靠近限位夹紧机构3的方向延伸，在两个转动支撑架41延伸部分的内侧均水平转动安装有两个辅助送料辊412，且辅助送料辊412的上端水平切面与输送带43的输送端面齐平。辅助送料辊412对电机定子冲片提供了延伸输送，使得电机定子冲片能够过渡输送至四个限位夹紧组件32区域中。

在对电机定子冲片进行自动叠片时，通过启动带式送料机构4，电机定子冲片将在输送带43的输送下向前输送，在经过两个导向棉块411时将完成输送导向，并通过辅助送料辊412过渡输送至承托台23的上方，且落在八个夹紧转辊325的圆台辊面之间。

限位夹紧机构3包括焊接固定安装在工作台1上端面的固定环31和四个焊接固定安装在固定环31上用于配合定位夹紧定子冲片的限位夹紧组件32，四个限位夹紧组件32分布在承托台23的周围且关于固定环31的中心轴呈圆周等距分布；

限位夹紧机构3中四个限位夹紧组件32相互配合将对电机定子冲片进行夹紧定位，使得叠合的电机定子冲片能够竖直重叠；限位夹紧组件32包括焊接在固定环31上的立轴321、焊接固定安装在立轴321上的双叶板322、弹簧323、辊座324和夹紧转辊325，双叶板322上对称设置有两个叶板块3221，两个叶板块3221的对称面位于固定环31的径向上(从而使得八个夹紧转辊325沿圆周方向分布)，两个叶板块3221上均对应设置有辊座324，辊座324与叶板块3221之间滑动设置(具体通过滑动销滑动配合连接)，且辊座324与叶板块3221之间均通过弹簧323连接，两个辊座324上均对应竖直转动安装有夹紧转辊325，夹紧转辊325的辊面由上下分布的圆台辊面和圆柱辊面构成。

通过带式送料机构4输送的电机定子冲片将落在八个夹紧转辊325的圆台辊面上，随后，通过启动预压气缸651带动压板652向下运动，从而在两个压板652的下压下，电机定子冲片将顺着圆台辊面向下运动，在向下运动的过程中，弹簧323将受到挤压力，夹紧转辊325将被向外挤压，最终电机定子冲片将完全落在承托台23的水平端面上，且被夹紧在四个限位夹紧组件32中。

叠片执行机构6包括动作气缸61、固定盘62、电动转盘63、十字板64、两个预压组件65和两个叠片定位组件66，动作气缸61通过螺栓固定安装在升降梁板53的顶端，固定盘62位于升降梁板53下方且与动作气缸61的输出端固定焊接，固定盘62的顶端均匀设有四个导杆621，四个导杆621与升降梁板53竖直滑动设置(四个导杆621提供竖直导向用来保证叠片执行机构6的竖直度)，电动转盘63通过螺栓固定安装在固定盘62的底端，且电动转盘63的旋转中心轴与固定环31的中心轴重合，十字板64焊接在电动转盘63旋转端，十字板64上关于电动转盘63旋转中心轴圆周等距分布有四个侧翼板641，两个预压组件65一一对应设置在两个相对的侧翼板641上，且两个预压组件65在围绕电动转盘63旋转中心轴的圆周方向上镜像分布，两个叠片定位组件66一一对应设置在另外两个相对的侧翼板641上，且两个叠片定位组件66在围绕电动转盘63旋转中心轴的圆周方向上镜像分布；、

通过升降支撑机构5将带动整个叠片执行机构6下降至最低高度，使得叠片执行机构6处于待动作高度。

预压组件65包括通过螺栓竖直固定安装在侧翼板641顶端的预压气缸651和位于侧翼板641下方的压板652，压板652焊接固定安装在预压气缸651的输出端，压板652呈与固定环31共圆心的扇环状；

在每次电机定子冲片通过带式送料机构4输送至夹紧转辊325的圆台辊面上后，随即将启动预压气缸651带动压板652压向电机定子冲片，从而使得电机定子冲片完成叠合。

叠片定位组件66包括焊接固定在侧翼板641底端的导向销661、滑动设置在导向销661上的销轴套662、套设在导向销661上的压簧663和一体连接在销轴套662底端的定位拨块664，压簧663两端焊接在侧翼板641底端和销轴套662的顶端之间，定位拨块664的轮廓与定子冲片的冲压孔轮廓对应设置(电机定子冲片的结构具体如图11所示)，定位拨块664的底端边缘位置做倒棱角加工，定位拨快的底端面镶嵌有滚珠6641，且滚珠6641露出部分的高度小于定子冲片的厚度(实际操作时滚珠6641不与下层的电机定子冲片接触)。

当通过预压组件65实现上下相邻的电机定子冲片叠合后，启动动作气缸61带动两个叠片定位组件66下降，使得滚珠6641与最上方的电机定子冲片端面接触，且压簧663处于被压缩状态，随后通过电动转盘63带动两个叠片定位组件66间歇转动，电动转盘63每次间歇转动四分之一圈，在旋转过程中，滚珠6641将贴着电机定子冲片滚珠6641，当经过冲孔位置时，在压簧663弹力作用下定位拨快将被弹入冲孔中，而定位拨快的倒角边将卡在冲孔中，在旋转过程中，两个定位拨快将拨动电机定子冲片随之转动(夹紧转辊325可起到辅助旋转的作用)，从而两个叠片定位组件66在随着电动转盘63做间歇转动的过程中，一个个叠合的电机定子冲片的冲孔将实现重合，从而在叠片后所有的电机定子冲片将实现完全对齐重合。

承托台23上关于其中心轴圆周等距分布有四个顶出机构233，顶出机构233包括通过螺栓竖直固定安装在承托台23底部的顶出气缸2331和连接在顶出气缸2331输出顶端的顶板2332，顶板2332间隙嵌入在承托台23中，当顶出气缸2331处于零输出量时，顶板2332上端面与承托台23上端面齐平。

当完成对电机定子冲片的叠片后，再次启动升降支撑机构5带动叠片执行机构6上升至最高处，随后通过同步启动四个顶出气缸2331，从而通过四个顶板2332向上推动堆叠的电机定子冲片向上顶出，并使其完全脱离夹紧转辊325，随后便可将堆叠的电机定子冲片取出。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，包括工作台(1)、升降承托机构(2)、限位夹紧机构(3)、带式输送机构、升降支撑机构(5)和叠片机构，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于避位的圆孔(11)；其中：

所述升降承托机构(2)设置在所述圆孔(11)处，所述升降承托机构(2)包括可升降且呈圆盘状的承托台(23)，所述承托台(23)位于所述圆孔(11)正上方；

所述限位夹紧机构(3)包括固定安装在所述工作台(1)上端面的固定环(31)和四个固定安装在所述固定环(31)上用于配合定位夹紧定子冲片的限位夹紧组件(32)，四个所述限位夹紧组件(32)分布在所述承托台(23)的周围且关于所述固定环(31)的中心轴呈圆周等距分布；

所述带式送料机构(4)设置在所述工作台(1)台面上，所述升降支撑机构(5)跨过所述圆孔(11)且固定安装在所述工作台(1)上端，所述带式送料机构(4)位于所述升降支撑机构(5)侧方，且所述带式输送机构的输送方向正对所述圆孔(11)设置；

所述升降支撑机构(5)包括位于所述承托台(23)正上方且可竖直升降的升降梁板(53)，所述叠片执行机构(6)设置在所述升降梁板(53)上；

所述叠片执行机构(6)包括动作气缸(61)、固定盘(62)、电动转盘(63)、十字板(64)、两个预压组件(65)和两个叠片定位组件(66)，所述动作气缸(61)固定安装在所述升降梁板(53)的顶端，所述固定盘(62)位于所述升降梁板(53)下方且与所述动作气缸(61)的输出端固定连接，所述电动转盘(63)固定安装在所述固定盘(62)的底端，且所述电动转盘(63)的旋转中心轴与所述固定环(31)的中心轴重合，所述十字板(64)固定安装在所述电动转盘(63)旋转端，所述十字板(64)上关于所述电动转盘(63)旋转中心轴圆周等距分布有四个侧翼板(641)，两个所述预压组件(65)一一对应设置在两个相对的所述侧翼板(641)上，且两个所述预压组件(65)在围绕所述电动转盘(63)旋转中心轴的圆周方向上镜像分布，两个所述叠片定位组件(66)一一对应设置在另外两个相对的所述侧翼板(641)上，且两个所述叠片定位组件(66)在围绕所述电动转盘(63)旋转中心轴的圆周方向上镜像分布；

所述预压组件(65)包括竖直固定安装在所述侧翼板(641)顶端的预压气缸(651)和位于所述侧翼板(641)下方的压板(652)，所述压板(652)固定安装在所述预压气缸(651)的输出端，所述压板(652)呈与所述固定环(31)共圆心的扇环状；

所述叠片定位组件(66)包括固定连接在所述侧翼板(641)底端的导向销(661)、滑动设置在所述导向销(661)上的销轴套(662)、套设在所述导向销(661)上的压簧(663)和一体连接在所述销轴套(662)底端的定位拨块(664)，所述压簧(663)两端连接在所述侧翼板(641)底端和所述销轴套(662)的顶端之间，所述定位拨块(664)的轮廓与定子冲片的冲压孔轮廓对应设置，所述定位拨块(664)的底端边缘位置做倒棱角加工，所述定位拨快的底端面镶嵌有滚珠(6641)，且滚珠(6641)露出部分的高度小于定子冲片的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述升降承托机构(2)还包括固定安装在所述工作台(1)台面底端的固定架(21)和固定安装在所述固定架(21)底端的步进电机(22)，所述固定架(21)位于所述圆孔(11)的正下方；

所述固定架(21)内侧端面上设有四个关于所述承托台(23)的中心轴圆周等距分布的杆套(211)，所述承托台(23)的底端设有四个一一对应与四个所述杆套(211)竖直滑动配合的导柱(232)；

所述步进电机(22)的输出轴上竖直连接有螺杆(221)，所述承托台(23)的底端连接有竖直的螺套杆(231)，所述螺杆(221)与所述螺套杆(231)螺纹转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述限位夹紧组件(32)包括固定连接在所述固定环(31)上的立轴(321)、固定安装在所述立轴(321)上的双叶板(322)、弹簧(323)、辊座(324)和夹紧转辊(325)，所述双叶板(322)上对称设置有两个叶板块(3221)，两个所述叶板块(3221)的对称面位于所述固定环(31)的径向上，两个所述叶板块(3221)上均对应设置有所述辊座(324)，所述辊座(324)与所述叶板块(3221)之间滑动设置，且所述辊座(324)与所述叶板块(3221)之间均通过所述弹簧(323)连接，两个所述辊座(324)上均对应竖直转动安装有夹紧转辊(325)，所述夹紧转辊(325)的辊面由上下分布的圆台辊面和圆柱辊面构成。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述带式送料机构(4)包括两个固定安装在所述工作台(1)台面上的转动支撑架(41)、沿水平直线方向转动安装在两个所述转动支撑架(41)之间的若干驱动辊(42)和套设在若干所述驱动辊(42)上的输送带(43)，所述输送带(43)的输送端面高出所述限位夹紧机构(3)；

两个所述转动支撑架(41)内侧镜像对称设置有配合导向输送定子冲片的导向棉块(411)，所述导向棉块(411)位于所述输送带(43)上方且呈月牙状；

所述转动支撑架(41)相对所述输送带(43)向着靠近所述限位夹紧机构(3)的方向延伸，在两个所述转动支撑架(41)延伸部分的内侧均水平转动安装有多个辅助送料辊(412)，且所述辅助送料辊(412)的上端水平切面与所述输送带(43)的输送端面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述升降支撑机构(5)还包括两个分布在所述圆孔(11)两侧的导向架(51)和两个一一对应竖直固定安装在所述导向架(51)上的升降气缸(52)，所述升降梁板(53)水平固定安装在两个所述升降气缸(52)的输出顶端，且所述升降梁板(53)在两个所述导向架(51)之间竖直滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述承托台(23)上关于其中心轴圆周等距分布有四个顶出机构(233)，所述顶出机构(233)包括竖直固定安装在所述承托台(23)底部的顶出气缸(2331)和连接在所述顶出气缸(2331)输出顶端的顶板(2332)，所述顶板(2332)间隙嵌入在承托台(23)中，当所述顶出气缸(2331)处于零输出量时，所述顶板(2332)上端面与所述承托台(23)上端面齐平。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子冲片自动化叠片机，其特征在于：所述固定盘(62)的顶端均匀设有四个导杆(621)，四个所述导杆(621)与所述升降梁板(53)竖直滑动设置。

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