CN219918663U - 一种定子叠片堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了定子叠片堆叠装置，包括：工作台，其顶面固定设置有支架；上料回转机构，设置于工作台的顶面位于支架的一侧，用于放置叠片；堆叠回转机构，用于其上的驱动叠片组旋转，使组成定子的叠片组之间呈一定的角度；分层及上料搬运机构，设置于支架上，用于在上料回转机构和堆叠回转机构之间搬运叠片，并将堆叠回转机构上待旋转的叠片组之上的叠片抬起；高度检测机构，设置于堆叠回转机构上，用于检测定子的堆叠高度，本实用新型堆叠装置自动化程度高，提高了装置的堆叠效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机定子技术领域，尤其涉及一种定子叠片堆叠装置。
背景技术
定子是由若干个定子叠片堆叠形成的，定子叠片是一种含碳量很低的薄型钢板，且定子叠片外侧壁周向均匀开设有多个凹槽。定子叠片堆叠时，根据工艺需求，需要将多个薄薄的叠片分层为固定高度的叠片组，然后将顶部其余叠片抬起来，对底部已分层的叠片组依次旋转角度，依次完成旋转后，即可实现固定高度的定子叠片的堆叠，为此现设计一款自动化程度高，可提高堆叠效率的定子叠片堆叠装置。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，可提高堆叠效率的定子叠片堆叠装置。
本实用新型提供的一种定子叠片堆叠装置，包括：
工作台，其顶面固定设置有支架；
上料回转机构，设置于所述工作台的顶面位于所述支架的一侧，用于放置叠片；
堆叠回转机构，设置于所述工作台的顶面位于所述支架的下方，用于驱动其上的叠片组旋转，使组成定子的叠片组之间呈一定的角度；
分层及上料搬运机构，设置于所述支架上，用于在所述上料回转机构和所述堆叠回转机构之间搬运叠片，并将所述堆叠回转机构上待旋转的叠片组之上的叠片抬起；
高度检测机构，设置于所述堆叠回转机构上，用于检测定子的堆叠高度。
进一步的，所述上料回转机构包括设置于所述工作台顶面的第一电动转盘，所述第一电动转盘的顶面周向均匀设置有若干放置座，所述放置座的顶面位于所述叠片的内周均布有限位柱，用于对所述叠片进行定位。
进一步的，所述堆叠回转机构包括设置于所述工作台顶面的第二电动转盘，所述第二电动转盘的顶面周向均匀固定安装有若干第三电动转盘，所述第三电动转盘的顶面设置有定位座，所述定位座的顶面位于所述定子的内周均布有定位导轨。
进一步的，分层及上料搬运机构包括设置于支架上的两条平行的X轴，两条X轴之间传动连接有安装板，安装板上设置有第一Z轴，第一Z轴的底端固定设置有安装架，安装架的底部固定设置有与所述叠片的轮廓相匹配的第一定位盘，所述安装架周向均布有若干第一气缸，第一气缸的底端通过连接件连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆水平伸向内侧设置，并固定连接有叉板，叉板的顶面固定设置有夹持块。
进一步的，所述高度检测机构包括设置于所述安装板上的第二Z轴，所述第二Z轴的底端设置有与所述叠片的轮廓相匹配的第二定位盘，所述堆叠回转机构上竖直设置有高度尺，用于检测定子的高度。
相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的定子叠片堆叠装置设置有上料回转机构、堆叠回转机构、分层及上料搬运机构和高度检测机构，通过分层及上料搬运机构搬运叠片，将叠片堆放到堆叠回转机构上，然后利用分层及上料搬运机构分次叉起固定高度的叠片，旋转第三转动转盘将叠片堆叠成多组叠片组，多组叠片组堆叠成固定高度的定子，通过高度检测机构测量定子的高度，最终堆叠成固定高度的定子。本申请定子叠片堆叠装置的自动化程度高，提高了叠片堆叠的效率，确保了定子的生产质量。
应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为定子叠片堆叠装置的结构示意图；
图2为的堆叠回转机构结构示意图；
图中标号：1、叠片；2、叠片组；3、工作台；4、上料回转机构；5、堆叠回转机构；6、分层及上料搬运机构；7、高度修正机构；
31、支架；
41、第一电动转盘；42、放置座；43、限位柱；
51、第二电动转盘；52、第三电动转盘；53、第一定位座；
61、X轴；62、安装板；63、第一Z轴；64、安装架；65、定位盘；
71、第二Z轴；72、高度尺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种定子叠片堆叠装置，包括：
工作台3，其顶面固定设置有支架31；
上料回转机构4，设置于所述工作台3的顶面位于所述支架31的一侧，用于放置叠片1；
堆叠回转机构5，设置于所述工作台3的顶面位于所述支架31的下方，用于驱动其上的叠片组2旋转，使组成定子的叠片组2之间呈一定的角度。
分层及上料搬运机构6，设置于所述支架31上，用于在所述上料回转机构4和所述堆叠回转机构5之间搬运叠片1，并将所述堆叠回转机构5上待旋转的叠片组2之上的叠片1抬起。
高度检测机构7，设置于所述堆叠回转机构5上，用于检测定子的堆叠高度。
在本实施例中，对叠片1进行堆叠时，先利用分层及上料搬运机构6将上料回转机构4上的叠片1搬运到堆叠回转机构5上，随后利用分层及上料搬运机构6从下而上的分次预留固定高度的叠片1，然后将叉取的叠片1抬起，将其余放置在堆叠回转机构5上的叠片组2旋转固定角度，随后将叉取的叠片1放下，重复操作叉、提、旋转、放下的步骤，完成多组叠片组2的制作，多组叠片组2组成固定高度的定子，利用高度修正机构对定子进行高度检测修正，最终实现固定高度的定子堆叠，本申请的定子叠片堆叠装置自动化程度高，避免人工手动依次旋转叠片，提高了装置的堆叠效率。
在一优选实施例中，如图1所示，上料回转机构4包括设置于工作台3顶面的第一电动转盘41，第一电动转盘41的顶面周向均匀设置有若干放置座42，放置座42的顶面位于叠片1的内周均布有限位柱43，用于对叠片1进行定位。
在本实施例中，未堆叠的叠片1放置在放置座42上，放置座42顶面位于叠片1的内周均布有限位柱43，限位柱43可以限制叠片1堆放在放置座42上，防止叠片1堆放过程中发生滑落；第一电动转盘41转动，带动叠片1转动到取料工位，方便搬运取料，一个放置座42上方的叠片使用完后，第一电动转盘41转动，将放置有叠片1的放置座转动到取料工位，方便实现连续取料，避免供料不足。
在一优选实施例中，如图1和图2所示，堆叠回转机构5包括设置于工作台3顶面的第二电动转盘51，第二电动转盘51的顶面周向均匀固定安装有若干第三电动转盘52，第三电动转盘52的顶面设置有定位座53，定位座53的顶面位于定子的内周均布有定位导轨。
在本实施例中，将需要堆叠的叠片1放置在第三电动转盘52上，通过第三电动转盘52旋转调整叠片组2的角度，避免了人工手动旋转叠片1，提高了叠片1的堆叠效率；当一个定位座53上方的叠片1完成堆叠后，第二电动转盘51转动，将完成堆叠的叠片1转动到取料工位，将空的第三电动转盘52旋转到堆叠工位，继续进行堆叠操作，第二电动转盘51使得堆叠工序可以连续操作，提高了堆叠的效率。
在一优选实施例中，如图2所示，分层及上料搬运机构6包括设置于支架3上的两条平行的X轴61，两条X轴61之间传动连接有安装板62，安装板62上设置有第一Z轴63，所述第一Z轴63的底端固定设置有安装架64，安装架64的底部固定设置有与叠片1的轮廓相匹配的第一定位盘65，安装架64周向均布有若干第一气缸，第一气缸的底端通过连接件连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆水平伸向内侧设置，并固定连接有叉板，叉板的顶面固定设置有夹持块。
在本实施例中，在叉取叠片时，通过两条平行的X轴61驱动安装板62在上料回转机构4与堆叠回转机构5之间往复移动，利用第一Z轴63带动安装架64上下移动，使安装架64底部的定位盘65落在叠片1的顶部，对叠片1进行固定；利用第一气缸上下伸缩，带动与第一气缸连接的第二气缸向下移动，通过第二气缸左右伸缩，带动与第二气缸的活塞杆固定连接的叉板和夹持块向内侧移动，对叠片1进行不同高度的夹持，完成对叠片1的搬运和分层；叉板的顶面固定设置有夹持块，使夹持块对叠片1的侧面进行夹持。
在一优选实施例中，如图1和图2所示，高度检测机构7包括设置于安装板62上的第二Z轴71，第二Z轴71的底端设置有与叠片的轮廓相匹配的第二定位盘，堆叠回转机构5上竖直设置有高度尺(72)，用于检测定子的高度。
在本实施例中，定子完成堆叠后，利用分层及上料搬运机构6将完成堆叠的定子搬运到第三电动转盘顶面的高度检测工位上，高度检测工位上设置有竖直的高度尺72，第二Z轴71移动到高度尺72的上方，第二Z轴71向下移动，使第二定位盘对定子进行固定，再通过高度尺72检测定子的高度。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定子叠片堆叠装置，其特征在于，包括
工作台(3)，其顶面固定设置有支架(31)；
上料回转机构(4)，设置于所述工作台(3)的顶面位于所述支架(31)的一侧，用于放置叠片(1)；
堆叠回转机构(5)，设置于所述工作台(3)的顶面位于所述支架(31)的下方，用于驱动其上的叠片组(2)旋转，使组成定子的叠片组(2)之间呈一定的角度；
分层及上料搬运机构(6)，设置于所述支架(31)上，用于在所述上料回转机构(4)和所述堆叠回转机构(5)之间搬运叠片(1)，并将所述堆叠回转机构(5)上待旋转的叠片组(2)之上的叠片(1)抬起；
高度检测机构(7)，设置于所述堆叠回转机构(5)上，用于检测定子的堆叠高度。
2.根据权利要求1所述的一种定子叠片堆叠装置，其特征在于，所述上料回转机构(4)包括设置于所述工作台(3)顶面的第一电动转盘(41)，所述第一电动转盘(41)的顶面周向均匀设置有若干放置座(42)，所述放置座(42)的顶面位于所述叠片(1)的内周均布有限位柱(43)，用于对所述叠片(1)进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种定子叠片堆叠装置，其特征在于，所述堆叠回转机构(5)包括设置于所述工作台(3)顶面的第二电动转盘(51)，所述第二电动转盘(51)的顶面周向均匀固定安装有若干第三电动转盘(52)，所述第三电动转盘(52)的顶面设置有定位座(53)，所述定位座(53)的顶面位于所述定子的内周均布有定位导轨。
4.根据权利要求1所述的一种定子叠片堆叠装置，其特征在于，所述分层及上料搬运机构(6)包括设置于所述支架(31)上的两条平行的X轴(61)，两条所述X轴(61)之间传动连接有安装板(62)，所述安装板(62)上设置有第一Z轴(63)，所述第一Z轴(63)的底端固定设置有安装架(64)，所述安装架(64)的底部固定设置有与所述叠片(1)的轮廓相匹配的第一定位盘(65)，所述安装架(64)周向均布有若干第一气缸，所述第一气缸的底端通过连接件连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平伸向内侧设置，并固定连接有叉板，所述叉板的顶面固定设置有夹持块。
5.根据权利要求4所述的一种定子叠片堆叠装置，其特征在于，所述高度检测机构(7)包括设置于所述安装板(62)上的第二Z轴(71)，所述第二Z轴(71)的底端设置有与所述叠片的轮廓相匹配的第二定位盘，所述堆叠回转机构(5)上竖直设置有高度尺(72)，用于检测定子的高度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117450977A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 江苏微特利电机股份有限公司 | 一种用于永磁同步电机组装的厚度校核检测装置 |
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| CN117450977B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-15 | 江苏微特利电机股份有限公司 | 一种用于永磁同步电机组装的厚度校核检测装置 |
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