CN219918661U - 一种定子叠片高度修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子叠片高度修正装置，包括：工作台，其顶面固定设置有支架；修正回转机构，设置于工作台的顶面位于支架的一侧；补料回转机构，设置于工作台的顶面位于支架的另一侧；抓取机构，设置于支架上，用于在修正回转机构与补料回转机构之间抓取并转运叠片，抓取机构上设置有用于检测定子高度的检测传感器；防粘连吹气机构，设置于支架上，用于防止被抓取的叠片出现粘连。本实用新型修正装置检测精度高，自动化程度高，生产效率高，确保了电机的生产质量。

Description

一种定子叠片高度修正装置

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种定子叠片高度修正装置。

背景技术

电机定子叠片堆叠完成后，需要对其高度进行检测，以确保电机的性能。当定子的高度不满足要求时，需要对其进行修正，其高度不足时，需要进行补片；高度过高时，需要进行撤片。为此现设计一款检测精度高，自动化程度高，可提高生产效率的定子叠片高度修正装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测精度高，自动化程度高，可提高生产效率的定子叠片高度修正装置。

本实用新型提供的一种定子叠片高度修正装置，包括：

工作台，其顶面固定设置有支架；

修正回转机构，设置于所述工作台的顶面位于所述支架的一侧，用于放置高度待修正的定子；

补料回转机构，设置于所述工作台的顶面位于所述支架的另一侧，用于堆叠放置叠片；

抓取机构，设置于所述支架上，用于在所述修正回转机构与补料回转机构之间抓取并转运叠片，所述抓取机构上设置有用于检测定子高度的检测传感器；

防粘连吹气机构，设置于所述支架上，用于防止被抓取的叠片出现粘连。

进一步的，所述修正回转机构包括设置于所述工作台顶面的第一电动转盘，所述第一电动转盘顶面的两侧对称的设置有定位座，所述定位座的顶面设置有定位环槽，所述定位座的上方设置有托盘，所述托盘的底面对应所述定位环槽设置有定位环，所述托盘的顶面设置有定位柱，用于对所述定子进行定位。

进一步的，所述工作台的一侧位于所述修正回转机构的下方设置有提升机构，用于驱动完成修正的定子上升；

所述提升机构包括固定设置于所述工作台一侧的电缸，所述电缸位于远离所述抓取机构的定位座的下方，所述第一电动转盘上设置有贯通所述定位座的通孔，所述电缸伸缩端竖直向上设置并固定连接有推盘。

进一步的，所述补料回转机构包括设置于所述工作台顶面的第二电动转盘，所述第二电动转盘的顶面沿周向均布有若干放置座，所述叠片堆叠的放置于所述放置座上，所述放置座的顶面位于所述叠片的内周均布有限位柱，用于对所述叠片进行定位。

进一步的，所述抓取机构包括设置于所述支架上的两条平行的X轴，两条所述X轴之间传动连接有安装板，所述安装板上固定安装有Z轴，所述Z轴的底端传动连接有与所述叠片的轮廓相匹配的抓取架，所述抓取架上均布有吸盘，所述检测传感器安装于所述安装板上。

进一步的，所述防粘连吹气机构包括固定设置于所述支架上的安装架，所述安装架位于所述补料回转机构的上方，所述安装架上设置有朝向被抓取的所述叠片的喷气嘴，所述喷气嘴通过高压管路连接至气泵。

进一步的，所述检测传感器为位移传感器。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的修正装置设置有修正回转机构、补料回转机构、抓取机构和防粘连吹气机构。通过检测传感器检测定子的高度后，再通过抓取机构对定子的高度进行补片或撤片，使其高度满足要求。本申请修正装置检测准确，自动化程度高，提高了生产效率，确保了电机的生产质量。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为定子叠片高度修正装置的结构示意图；

图2为抓取机构的结构示意图。

图中标号：1、定子；2、工作台；3、修正回转机构；4、补料回转机构；5、抓取机构；6、防粘连吹气机构；7、提升机构；

11、叠片；

21、支架；

31、第一电动转盘；32、定位座；33、托盘；

41、第二电动转盘；42、放置座；43、限位柱；

51、检测传感器；52、X轴；53、安装板；54、Z轴；55、抓取架；56、吸盘；

61、安装架；62、喷气嘴；

71、电缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种定子叠片高度修正装置，包括：

工作台2，其顶面固定设置有支架21；

修正回转机构3，设置于工作台2的顶面位于支架21的一侧，用于放置高度待修正的定子1；

补料回转机构4，设置于工作台2的顶面位于支架21的另一侧，用于堆叠放置叠片11；

抓取机构5，设置于支架21上，用于在所述修正回转机构3与补料回转机构4之间抓取并转运叠片11，抓取机构5上设置有用于检测定子1高度的检测传感器51；

防粘连吹气机构6，设置于所述支架21上，用于防止被抓取的叠片11出现粘连。

在本实施例中，对定子1的高度进行修正时，将其放置到修正回转机构3上，叠片11被放置到补料回转机构4上。然后通过抓取机构5上的检测传感器51检测定子1的高度。当定子1的高度不足时，通过抓取机构5将补料回转机构4上的叠片11抓取并将其放置到定子1上，直至定子1的高度满足要求；当定子1的高度过高时，则通过抓取机构5进行撤片，从定子1上取下叠片11放置到补料回转机构4上，直至定子1的高度满足要求。

本申请的修正装置在实现定子1高度检测的同时，可自动完成其高度的修正。检测准确，自动化程度高，提高了生产效率，确保了电机的生产质量。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，修正回转机构3包括设置于工作台2顶面的第一电动转盘31，第一电动转盘31顶面的两侧对称的设置有定位座32，定位座32的顶面设置有定位环槽，定位座32的上方设置有托盘33，托盘33的底面对应定位环槽设置有定位环，托盘33的顶面设置有定位柱，用于对定子1进行定位。

在本实施例中，定子1被放置到托盘33上，并通过定位柱进行定位。托盘33通过定位环与定位环槽的配合定位放置到定位座32上。一个定位座32上的定子1转到抓取机构5下方，进行修正作业时，将下一个待修正的定子1安置到另一个定位座32上。完成定子1修正后，第一电动转盘31转动，将两个定子1的位置转换，继续进行高度检测与修正。完成修正的定子1被取走，并放置下一个待修正的定子1。作业连续性好，作业效率高。

在一优选实施例中，如图1所示，工作台2的一侧位于修正回转机构3的下方设置有提升机构7，用于驱动完成修正的定子1上升；

提升机构7包括固定设置于工作台2一侧的电缸71，电缸71位于远离抓取机构5的定位座32的下方，第一电动转盘31上设置有贯通定位座32的通孔，电缸71伸缩端竖直向上设置并固定连接有推盘。

在本实施例中，定子1完成高度检测与修正后，转动至电缸71的上方，此时控制电缸71伸缩端伸长，推盘穿过通孔，将托盘33托起，带动定子1上升。使得吊运装置的夹爪可方便准确的抓住定子1，并将其运走。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，补料回转机构4包括设置于工作台2顶面的第二电动转盘41，第二电动转盘41的顶面沿周向均布有若干放置座42，叠片11堆叠的放置于放置座42上，放置座42的顶面位于叠片11的内周均布有限位柱43，用于对叠片11进行定位。

在本实施例中，叠片11堆叠的放置于放置座42上，通过第二电动转盘41带动叠片11转动至取料工位处，以便取料机构5取料。一个放置座42上的叠片11取完后，第二电动转盘41转动，使另一个放置座42位于取料工位处，继续供料，实现了叠片11的连续供料。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，抓取机构5包括设置于支架21上的两条平行的X轴52，两条X轴52之间传动连接有安装板53，安装板53上固定安装有Z轴54，Z轴54的底端传动连接有与叠片11的轮廓相匹配的抓取架55，抓取架54上均布有吸盘56，检测传感器51安装于安装板53上。

在本实施例中，通过两条平行的X轴52驱动安装板53在修正回转机构3与补料回转机构4之间往复移动。安装板53带动检测传感器51移动至定子1的上方时，检测其高度。然后通过吸盘56进行补片或撤片，完成定子1高度的修正，使其满足要求。

吸盘56通过高压管路连通至真空泵，通过吸盘56抓取叠片11，抓取便捷，牢固。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，防粘连吹气机构6包括固定设置于支架21上的安装架61，安装架61位于补料回转机构4的上方，安装架61上设置有朝向被抓取的叠片11的喷气嘴62，喷气嘴62通过高压管路连接至气泵。

在本实施例中，抓取机构5抓取叠片11时，通过喷气嘴62喷射高压气体对抓起的叠片11进行吹气，将粘连的叠片11吹落，确保每次抓取1片，确保了补片的精度。

在一优选实施例中，检测传感器51为位移传感器，定子高度检测准确。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定子叠片高度修正装置，其特征在于，包括：

工作台(2)，其顶面固定设置有支架(21)；

修正回转机构(3)，设置于所述工作台(2)的顶面位于所述支架(21)的一侧，用于放置高度待修正的定子(1)；

补料回转机构(4)，设置于所述工作台(2)的顶面位于所述支架(21)的另一侧，用于堆叠放置叠片(11)；

抓取机构(5)，设置于所述支架(21)上，用于在所述修正回转机构(3)与补料回转机构(4)之间抓取并转运叠片(11)，所述抓取机构(5)上设置有用于检测定子(1)高度的检测传感器(51)；

防粘连吹气机构(6)，设置于所述支架(21)上，用于防止被抓取的叠片(11)出现粘连。

2.根据权利要求1所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述修正回转机构(3)包括设置于所述工作台(2)顶面的第一电动转盘(31)，所述第一电动转盘(31)顶面的两侧对称的设置有定位座(32)，所述定位座(32)的顶面设置有定位环槽，所述定位座(32)的上方设置有托盘(33)，所述托盘(33)的底面对应所述定位环槽设置有定位环，所述托盘(33)的顶面设置有定位柱，用于对所述定子(1)进行定位。

3.根据权利要求2所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述工作台(2)的一侧位于所述修正回转机构(3)的下方设置有提升机构(7)，用于驱动完成修正的定子(1)上升；

所述提升机构(7)包括固定设置于所述工作台(2)一侧的电缸(71)，所述电缸(71)位于远离所述抓取机构(5)的定位座(32)的下方，所述第一电动转盘(31)上设置有贯通所述定位座(32)的通孔，所述电缸(71)伸缩端竖直向上设置并固定连接有推盘。

4.根据权利要求1所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述补料回转机构(4)包括设置于所述工作台(2)顶面的第二电动转盘(41)，所述第二电动转盘(41)的顶面沿周向均布有若干放置座(42)，所述叠片(11)堆叠的放置于所述放置座(42)上，所述放置座(42)的顶面位于所述叠片(11)的内周均布有限位柱(43)，用于对所述叠片(11)进行定位。

5.根据权利要求1所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述抓取机构(5)包括设置于所述支架(21)上的两条平行的X轴(52)，两条所述X轴(52)之间传动连接有安装板(53)，所述安装板(53)上固定安装有Z轴(54)，所述Z轴(54)的底端传动连接有与所述叠片(11)的轮廓相匹配的抓取架(55)，所述抓取架(55)上均布有吸盘(56)，所述检测传感器(51)安装于所述安装板(53)上。

6.根据权利要求1所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述防粘连吹气机构(6)包括固定设置于所述支架(21)上的安装架(61)，所述安装架(61)位于所述补料回转机构(4)的上方，所述安装架(61)上设置有朝向被抓取的所述叠片(11)的喷气嘴(62)，所述喷气嘴(62)通过高压管路连接至气泵。

7.根据权利要求1所述的定子叠片高度修正装置，其特征在于，所述检测传感器(51)为位移传感器。