CN219791730U - 一种旋转式圆环上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式圆环上料机构，包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。本实用新型揭示的一种旋转式圆环上料机构，旋转式的结构实现圆环的缓存和自动上料，提升上料速度，降低人工投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化结构，具体涉及一种应用于圆环一体化加工设备的旋转式圆环上料机构。
背景技术
在汽车零配件中，圆环是一种常用的零件，其加工工序为片状板体弯曲形成类圆形后进行边缘焊接，然后在通过打磨机对焊接及边缘进行逐个打磨，再通过冲压机配合模具进行整圆操作。整个过程中，弯曲焊接为一台设备，打磨为一台设备，冲压为一台设备，各个设备之间相互独立，尤其是打磨和冲压，需要人工逐个进行上料加工再下料，同时各个工序之间需要人工进行搬运，整个过程无法形成自动化加工，不仅效率低，而且人工和设备投入成本比较大。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型为了解决现有技术的不足，提供了一种旋转式圆环上料机构，旋转式的结构实现圆环的缓存和自动上料，提升上料速度，降低人工投入成本。
本实用新型采用的技术方案：一种旋转式圆环上料机构，包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。
优选地，所述限位杆为三组以上，圆周等间隔安装在底座表面。
优选地，所述限位杆通过调节块固定在底座上，托盘对应限位杆处设有调节孔，通过调节块调节限位杆的位置来匹配不同外径的圆环。
优选地，所述机柜的上料位安装有物料检测组件，位于转盘侧边。
优选地，所述物料检测组件为一组红外对管，用于检测旋转至上料位的升降式物料台上物料情况。
优选地，所述机柜上安装有将上料位圆环搬运至加工处的搬运组件。
优选地，所述搬运组件包括安装架，固定在安装架上的横移模组，固定在横移模组滑块上的第二升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的气爪。
优选地，所述搬运组件为搬运机械手，搬运机械手端部安装有抓取圆环的气爪。
有益效果：本实用新型所揭示的一种旋转式圆环上料机构，旋转式的转盘结合多个物料台可以实现物料的缓存，减少人工上料的频次；
物料台的升降结构可以准确将剩余圆环送至夹爪处，利用搬运组件实现圆环的逐个上料，替代人工上料，提升效率，降低成本；
设置的物料检测组件，能够准确判断物料台上是否有圆环，在检测没有圆环的情况下，自动将下一个物料台旋转至上料位，整个过程自动化实现，无需人工介入；
物料台上的限位杆设置成可调结构，从而实现不同外径圆环的放置和限位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种旋转式圆环上料机构，作为圆环一体化加工设备的一部分，用于实现圆环的自动逐个上料，具体结构如图1~3所示，包括机柜1，安装在机柜上的转盘2，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台3，安装在机柜上位于上料位的物料检测组件4，以及安装在机柜上实现物料搬运的搬运组件5，圆环逐个叠放至升降式物料台上，通过物料台上的限位杆进行限位，放置叠放的圆环散落，转盘旋转，将装载有圆环的升降式物料台转至上料位，通过搬运组件将圆环逐个夹取上料，同时物料检测组件对升降台上圆环情况进行检测，在检测没有圆环后自动切换下一个物料台。
具体说来，所述转盘固定在中空旋转平台12上，并通过伺服电机13控制其按照一定角度旋转，每次的旋转角度就是转盘上相邻两个升降式物料台相对于圆心的夹角，为了便于其他配件的固定以及控制线的走线，转盘上方设有固定板6，固定板通过立柱14穿过中空旋转平台固定在机柜上，所述机柜上还设有辅助支撑滚轮7，其顶端的滚轮贴合转盘背面，起到辅助支撑的作用，同时不影响转盘的旋转。
所述升降式物料台包括底座8，安装在底座内的升降气缸9，固定在升降气缸上的托盘10及安装在底座上并穿过托盘的多个限位杆11（三个以上，优选三个），托盘在升降气缸的控制下升降，多个限位杆之间形成容纳圆环的空间，在使用时，圆环堆叠放置在托盘上，通过四周的限位杆进行限位，防止圆环错位滑落，由于圆环尺寸有多种形式，故而限位杆通过调节块12安装在底座上，同时托盘上那个供限位杆穿过的孔也设置成长条孔13，这样可以通过调节限位杆之间的距离来匹配不同外径的圆环堆放。
所述物料检测组件为一组红外对管，其高度为托盘上升至最高位置后最后一个圆环的高度，这样当最后一个圆环取出后，红外对管响应，从而判断该托盘上没有圆环了。
所述搬运组件主要实现将托盘上的圆环夹取至后续加工位，其结构包括安装架14，固定在安装架上的横移模组15，固定在横移模组滑块上的第二升降气缸16，以及安装在升降气缸伸缩端的气爪17。其中横移组件实现上料位和后续加工位之间的横向位置切换，第二升降气缸配合气爪实现下降抓取物料，提升横移，再下降放下物料这个过程。这种结构需要确保上料位和加工位在一条直线上，若无法确保在一条直线上，则采用机械手配合气爪即可。
本实用新型的一种旋转式圆环上料机构，其实现圆环的逐个自动上料，整个过程自动完成，有效提高上料效率，而且降低了加工成本。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述限位杆为三组以上，圆周等间隔安装在底座表面。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述限位杆通过调节块固定在底座上，托盘对应限位杆处设有调节孔，通过调节块调节限位杆的位置来匹配不同外径的圆环。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述机柜的上料位安装有物料检测组件，位于转盘侧边。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述物料检测组件为一组红外对管，用于检测旋转至上料位的升降式物料台上物料情况。
6.根据权利要求3所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述机柜上安装有将上料位圆环搬运至加工处的搬运组件。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述搬运组件包括安装架，固定在安装架上的横移模组，固定在横移模组滑块上的第二升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的气爪。
8.根据权利要求6所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述搬运组件为搬运机械手，搬运机械手端部安装有抓取圆环的气爪。
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