CN110270812B - 自动翘圆螺母止动垫圈装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，属于电机装配技术领域。该自动翘圆螺母止动垫圈装置包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；翘刀连接在进刀驱动器上，设有翘动斜面；压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接；压环设有翘刀进刀口；旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接。本发明能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种自动翘圆螺母止动垫圈装置。
背景技术
转子铁芯叠压后需要装配圆螺母进行锁定，为防止圆螺母在使用过程中松动造成电机故障，还需要装配圆螺母止动垫圈。由于圆螺母及圆螺母止动垫圈为冲压件，尺寸公差相对较大，且圆螺母止动垫圈外形复杂，自动装配存在较大的难度，故目前圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配通过手工操作或半手工操作实现，装配效率低，装配品质参差不齐，仍有±0.1-±0.3mm装配偏差。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，能够实现圆螺母止动垫圈外止动耳与圆螺母的自动装配。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：翘刀、压合机构和旋转定位机构；
所述翘刀连接在进刀驱动器上，进刀驱动器驱动翘刀直线位移；翘刀设有翘动斜面，将圆螺母止动垫圈外止动耳翘起卡在圆螺母外凹槽中；优选地，翘动斜面相对于竖直面的角度为3°-8°；
所述压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接，压板在Z轴压合驱动组件的驱动下上下升降；压环设有翘刀进刀口，用于压合圆螺母以及翘刀进刀；
所述旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件，旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器设有输出轴，输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，另一端与压环固定连接，通过旋转驱动器驱动翘刀和压环同步旋转。
在一些技术方案中，传动机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构；优选地，采用齿轮传动机构，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在旋转驱动器输出轴上，从动齿轮套设在支撑组件上。
在一些技术方案中，所述支撑组件包括第一中空轴和第二中空轴；轴承套设在第一中空轴上，第二中空轴一端沿径向向外延伸固定在旋转座上，压环固定在第二中空轴另一端。
优选地，所述压合机构采用气动、液压或电机驱动；进一步优选地，还设有导柱导套组件，导柱导套组件中导柱一端与基板固定连接，压板与导套固定连接，通过导柱导套组件提高压合的稳定性。
优选地，所述进刀驱动器为气缸驱动器或直线电机驱动器。
优选地，所述旋转驱动器输出轴的旋转角度范围为0°-360°。
本发明中设有光电传感器，用于检测翘刀进刀量；对应地，所述第一中空轴上远离第二中空轴的一端设有中心回转接头，用于穿设导线，导线与光电感应器、进刀驱动器连接。
在一些技术方案中，本发明还设有视觉检测装置和控制系统，所述视觉检测装置与控制系统通讯输出圆螺母外凹槽的图像信息，所述控制系统与旋转驱动器通讯输出角度调整信息，控制压环旋转使压环的翘刀进刀口对准圆螺母外凹槽，圆螺母外凹槽与圆螺母止动垫圈外止动耳处于对准状态，故此时，翘刀一并对准圆螺母止动垫圈外止动耳。
技术效果
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1)翘刀进刀准确、稳定，自动装配质量高；
2)通过支撑组件提高了翘刀旋转的同轴度，进一步保证了自动装配的稳定性和装配质量，装配偏差不超过±0.1mm。
附图说明
图1为实施例1中装配流水线部分结构示意图；
图2为实施例1中自动翘圆螺母止动垫圈装置部分结构示意图；
图3为实施例1中自动翘圆螺母止动垫圈装置正视图；
图4为图3中B-B方向视图；
图5为实施例1中旋转定位机构部分结构剖面结构示意图；
图中：
随行工装板100、自动翘圆螺母止动垫圈装置101；
翘刀1；压合机构2、基板21、Z轴压合驱动组件22、压合力输出部件221、压板23、压环24、导柱导套组件25、导柱251、导套252；
旋转定位机构3、旋转座31、旋转驱动器32、支撑组件33、第一中空轴331、第二中空轴332、轴承333、传动机构34、主动齿轮341、从动齿轮342；
进刀驱动器4；中心回转接头5；光电传感器6。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本实施例涉及转子装配流水线，包括：随行工装板100和自动翘圆螺母止动垫圈装置101；自动翘圆螺母止动垫圈装置包括翘刀1、压合机构2和旋转定位机构3。
翘刀1连接在进刀驱动器4上，进刀驱动器4驱动翘刀直线位移；翘刀1中翘刀刀头根据产品型号尺寸变化可以更换，翘刀刀头设有翘动斜面，将圆螺母止动垫圈外止动耳翘起卡在圆螺母外凹槽中，翘动斜面相对于竖直面的角度为3°-8°。
压合机构2设有基板21、Z轴压合驱动组件22、压板23、压环24和导柱导套组件25；Z轴压合驱动组件22采用伺服压机，固定在基板21上，Z轴压合驱动组件22设有压合力输出部件221，压合力输出部件221与压板23固定连接，压板23在Z轴压合驱动组件22的驱动下上下升降；压环24设有翘刀进刀口，用于压合圆螺母以及翘刀进刀；
导柱导套组件25中导柱251一端与基板21固定连接，压板23与导套252固定连接。
如图3、图4和图5所示，旋转定位机构3设有旋转座31、旋转驱动器32、支撑组件33以及用于检测翘刀进刀量的光电传感器6，旋转驱动器32固定在压板23上，旋转驱动器32设有输出轴321，输出轴321与支撑组件33通过传动机构34连接；传动机构34包括相互啮合的主动齿轮341和从动齿轮342；
支撑组件33包括第一中空轴331和第二中空轴332，第一中空轴331上远离第二中空轴332的一端设有中心回转接头5，中心回转接头5、第一中空轴331和第二中空轴332穿设有导线；第一中空轴331上套设有轴承333，轴承333与压板23固定连接，第二中空轴332一端沿径向向外延伸固定在旋转座31上，压环23固定在第二中空轴332另一端；
旋转驱动器32的输出轴321上套设有主动齿轮341，第一中空轴上套设有从动齿轮342，通过旋转驱动器32驱动翘刀1和压环23同步旋转。
本发明实施例设有视觉检测装置和控制系统，所述视觉检测装置与控制系统通讯输出圆螺母外凹槽的图像信息，所述控制系统与旋转定位机构通讯输出角度调整信息，使得压环和翘刀旋转对准圆螺母外凹槽。
本实施例的工作流程如下：
流水线上的随行工装板到达装配工位处，举升产品到达指定高度；旋转定位机构驱动翘刀、压板旋转，与产品上圆螺母外凹槽对位；
压合机构下压，通过压板固定住随行工装板上的转子铁芯、圆螺母止动垫圈及圆螺母；之后翘刀进刀将圆螺母止动垫圈的外止动耳翘起，卡合在圆螺母外凹槽中。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征在于，包括翘刀、压合机构和旋转定位机构；所述翘刀连接在进刀驱动器上，进刀驱动器驱动翘刀直线位移；翘刀设有翘动斜面，将圆螺母止动垫圈外止动耳翘起卡在圆螺母外凹槽中；
所述压合机构设有基板、Z轴压合驱动组件、压板和压环；Z轴压合驱动组件固定在基板上，Z轴压合驱动组件设有压合力输出部件，压合力输出部件与压板固定连接，压板在Z轴压合驱动组件的驱动下上下升降；压环设有翘刀进刀口，用于压合圆螺母以及翘刀进刀；
所述旋转定位机构设有旋转座、旋转驱动器和支撑组件；旋转驱动器固定在压板上，旋转驱动器设有输出轴，输出轴与支撑组件通过传动机构连接，支撑组件和翘刀驱动器均与旋转座固定连接；支撑组件一端穿设在轴承中，轴承与压板固定连接，支撑组件另一端与压环固定连接，通过旋转驱动器驱动翘刀和压环同步旋转；
所述支撑组件包括第一中空轴和第二中空轴；轴承套设在第一中空轴上，第二中空轴一端沿径向向外延伸固定在旋转座上，压环固定在第二中空轴另一端。
2.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述传动机构采用皮带传动机构或齿轮传动机构。
3.根据权利要求2所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在旋转驱动器输出轴上，从动齿轮套设在支撑组件上。
4.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述第一中空轴上远离第二中空轴的一端设有中心回转接头，用于穿设导线。
5.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，还设有导柱导套组件，导柱导套组件中导柱一端与基板固定连接，压板与导套固定连接。
6.根据权利要求1所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，所述翘动斜面相对于竖直面的角度为3°-8°。
7.根据权利要求1-6任一项所述自动翘圆螺母止动垫圈装置，其特征是，还设有视觉检测装置和控制系统，所述视觉检测装置与控制系统通讯输出圆螺母外凹槽的图像信息，所述控制系统与旋转驱动器通讯输出角度调整信息，控制翘刀旋转对准圆螺母外凹槽。
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