CN113595338A - 电机定子压装成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子压装成型设备，旨在提供一种在定子冲片定位到定子冲片定位工装的过程中，能够不受压机的影响和干扰，以便于实际操作的电机定子压装成型设备。它包括平移轨道；定子冲片定位工装，定子冲片定位工装包括沿平移轨道滑动的滑座、设置滑座上端的支撑座、设置在支撑座的上端面中部并呈竖直分布的定子限位套及设置在支撑座的上端面上的环形限位槽，环形限位槽位于定子限位套的外侧并与定子限位套同轴分布；定子压机，定子压机包括位于平移轨道上方的定子压装头，且定子压装头能够在竖直方向上下升降。

Description

电机定子压装成型设备

技术领域

本发明涉及一种压装成型设备，具体涉及一种电机定子压装成型设备。

背景技术

目前的电机定子一般由若干定子冲片压装成一体，其中大型的电机定子为了保证定子冲片能够可靠的压装成一体（大型的电机定子的定子冲片大且厚，重量很大），一般会在定子冲片上设设置连接孔，并在定子的两端各安装一个环形安装板（环形安装板的内径大于定子冲片的内径，环形安装板的外径小于定子冲片的外径），其中一个环形安装板上设有若干螺孔，另一个环形安装板上设有螺栓过孔，并通过螺栓依次穿过螺栓过孔与各定子冲片上对应的连接孔，然后与对应的螺栓过孔连接，从而通过定子的两端的环形安装板将各定子冲片预连接在一起；接着，在通过压机将大型的电机定子的各定子冲片压装成一体。

目前的大型的电机定子的压装成型设备一般包括用于定位定子冲片的定位工装与压机，其中定位工装一般直接固定在压机的压头的下方，如此虽然结构简单，但在实际操作中由于大型的电机定子的定子冲片大且厚，重量很大，使得定子冲片定位在定位工装上时，会受到压机的阻碍和干扰，使得操作很不方便。

另一方面，大型的电机定子在定位到定位工装上时，需要先将具有螺栓过孔的环形安装板定位到定位工装的底部，接着，依次将各定子冲片自上而下的定位到定位工装上，然后在将具有螺栓过孔的环形安装板定位到定位工装上；而在实际操作中过程中，会出现一些操作工人因操作不熟悉或疏忽大意，漏装了具有螺栓过孔的环形安装板（电机定子底部的环形安装板），导致在大型的电机定子定位到定位工装上后，需要返工处理，费时费力，极大影响生产效率。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种在定子冲片定位到定子冲片定位工装的过程中，能够不受压机的影响和干扰，以便于实际操作的电机定子压装成型设备。

本发明的第二目的是为了提供一种能够在不影响定子冲片定位到定子冲片定位工装上的情况下，有效解决因漏装电机定子底部的环形安装板，而导致返工处理，费时费力，极大影响生产效率的问题的电机定子压装成型设备。

本发明的技术方案是：

一种电机定子压装成型设备，包括：

平移轨道；

定子冲片定位工装，定子冲片定位工装包括沿平移轨道滑动的滑座、设置滑座上端的支撑座、设置在支撑座的上端面中部并呈竖直分布的定子限位套及设置在支撑座的上端面上的环形限位槽，环形限位槽位于定子限位套的外侧并与定子限位套同轴分布；

定子压机，定子压机包括位于平移轨道上方的定子压装头，且定子压装头能够在竖直方向上下升降。

本方案的电机定子压装成型设备的具体工作如下，

第一，先将环形安装板定位到环形限位槽内（该环形安装板上具有螺孔）；接着，依次将各定子冲片自上而下的套设在定子限位套上，各定子冲片支撑于环形安装板上；然后将具有螺栓过孔的环形安装板套在定子限位套上，该环形安装板支撑于最上方的定子冲片上；再接着，通过螺栓依次穿过螺栓过孔与各定子冲片上对应的连接孔，并与对应的螺孔连接，从而通过定子的两端的环形安装板将各定子冲片预连接在一起；然后在最上方的环形安装板上放置环形压板；

第二，将滑座沿平移轨道移动到定子压装头的下方，从而将定位在定子冲片定位工装上的待压装的定子移动到定子压装头的下方；接着，定子压装头下压将各定子冲片压装成一体，然后，定子压装头上移复位。

如此，本方案的电机定子压装成型设备在定子冲片定位到定子冲片定位工装的过程中，能够不受压机的影响和干扰，以便于实际操作的电机定子压装成型设备。

作为优选，定子限位套的上端面设有若干周向均匀分布的竖向避让口，所述定子压装头包括压头本体及若干周向均匀分布在压头本体的外侧壁上的径向压杆，径向压杆与竖向避让口一一对应。

作为优选，竖向避让口为四个。

作为优选，还包括防漏装装置，防漏装装置包括压缩弹簧、设置在支撑座底部的下安装口、连通环形限位槽的底面与下安装口的竖向导向孔、滑动设置在竖向导向孔内的顶杆、设置在定子限位套的外侧面上部的上安装口、连通下安装口与上安装口的竖向过孔、通过水平轴杆转动设置在上安装口内的转动挡块、设置在上安装口侧壁上并位于转动挡块下方的支撑块、与顶杆固定连接的固定杆及连接固定杆与转动挡块的连杆，所述固定杆位于下安装口内，所述连杆穿过竖向过孔，且连杆与竖向过孔的内壁之间设有间隙，连杆的下端与固定杆铰接相连，连杆的上端与转动挡块铰接相连，所述顶杆在压缩弹簧的作用下往上移动，直至固定杆抵在下安装口的内顶面为止，

当固定杆抵在下安装口的内顶面上时，顶杆的上端伸入到环形限位槽内，且转动挡块中的一部分伸出到定子限位套的外侧；

当顶杆的上端与环形限位槽底面齐平时，连杆带动转动挡块转动并使转动挡块完全容纳在上安装口内。

由于环形安装板的内径大于定子冲片的内径，环形安装板的外径小于定子冲片的外径，如此，环形安装板可以套在定子限位套上，并往下越过转动挡块，将环形安装板定位到环形限位槽内（该环形安装板上具有螺孔），同时，在环形安装板的重力作用下，将顶杆往下压，直至环形安装板支撑于环形限位槽的底面，这个过程中，连杆带动转动挡块转动往上安装口内转动，当环形安装板支撑于环形限位槽的底面上时，顶杆的上端与环形限位槽底面齐平，此时，转动挡块完全容纳在上安装口内；因而接下来，不会影响各定子冲片自上而下的套设在定子限位套上并支撑于环形安装板上；

若在实际操作中过程中，出现操作工人忘了先装具有螺栓过孔的环形安装板，打算直接将定子冲片套设在定子限位套上（由于定子冲片的内径与定子限位套的外径之差一般设置在0-0.3毫米之间），由于此时，转动挡块中的一部分伸出到定子限位套的外侧，将阻挡定子冲片，使定子冲片无法安装到定子冲片定位工装，从而提醒操作工人，其没有按照规范操作，漏装了环形安装板；因而操作工人只有按照规范操作，将环形安装板定位到环形限位槽内，才能够顺利的完成定子的各部分定位，因而其能够在不影响定子冲片定位到定子冲片定位工装上的情况下，有效解决因漏装电机定子底部的环形安装板，而导致返工处理，费时费力，极大影响生产效率的问题。

作为优选，转动挡块呈T字形，其包括横向上挡块及与横向上挡块连接的竖向下安装块，所述水平轴杆设置在竖向下安装块的下部，所述支撑块位于横向上挡块的下方，且支撑块与定子限位套的外侧面位于竖向下安装块的同一侧。

作为优选，下安装口设置在支撑座的底面上，所述顶杆上设有环形挡块，环形挡块位于固定杆的下方，所述压缩弹簧的下端抵在滑座的顶面上，压缩弹簧的上端套设在顶杆的下端并抵在环形挡块上。

作为优选，平移轨道上设有第一限位块与第二限位块，滑座位于第一限位块与第二限位块之间，当滑座抵在第一限位块上时，滑座与定子压装头在平移轨道方向上错开分布，当滑座抵在第二限位块上时，定子限位套位于定子压装头的正下方。

作为优选，还包括用于驱动滑座沿平移轨道滑动的平移执行机构。

作为优选，支撑座通过螺栓安装在滑座上。

作为优选，平移轨道呈水平分布。

本发明的有益效果是：

其一，在定子冲片定位到定子冲片定位工装的过程中，能够不受压机的影响和干扰，以便于实际操作。

其二，能够在不影响定子冲片定位到定子冲片定位工装上的情况下，有效解决因漏装电机定子底部的环形安装板，而导致返工处理，费时费力，极大影响生产效率的问题。

附图说明

图1是本发明的电机定子压装成型设备的一种结构示意图。

图2是本发明的定子冲片定位工装的一种俯视图。

图3是本发明的定子压装头的一种仰视图。

图4是图1中A处的一种局部放大图。

图5是现有技术中的一种大型的电机定子的结构示意图。

图中：

平移轨道1，第一限位块1.1，第二限位块1.2；

定子冲片定位工装2，滑座2.1，支撑座2.2，定子限位套2.3，环形限位槽2.4，竖向避让口2.5；

定子压机3，定子压装头3.1，压头本体3.11，径向压杆3.12；

防漏装装置4，压缩弹簧4.0，下安装口4.1，顶杆4.2，竖向过孔4.3，连杆4.4，固定杆4.5，上安装口4.6，水平轴杆4.7，转动挡块4.8，横向上挡块4.81，竖向下安装块4.82，支撑块4.9；

定子冲片5.1，环形安装板5.2。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种电机定子压装成型设备，包括平移轨道1、定子冲片定位工装2与定子压机3。本实施例中，平移轨道呈水平分布。

定子冲片定位工装包括沿平移轨道滑动的滑座2.1、设置滑座上端的支撑座2.2、设置在支撑座的上端面中部并呈竖直分布的定子限位套2.3及设置在支撑座的上端面上的环形限位槽2.4。环形限位槽位于定子限位套的外侧并与定子限位套同轴分布。本实施例中环形限位槽的内径与定子限位套的外径相同。定子限位套用于定位定子冲片。环形限位槽用于定位环形安装板。环形限位槽的槽深小于等于环形安装板的厚度。支撑座通过螺栓安装在滑座上。当然支撑座还可以通过焊接安装在滑座上。

定子压机包括位于平移轨道上方的定子压装头3.1，且定子压装头能够在竖直方向上下升降。

平移轨道上设有第一限位块1.1与第二限位块1.2。滑座位于第一限位块与第二限位块之间。当滑座抵在第一限位块上时，滑座与定子压装头在平移轨道方向上错开分布。当滑座抵在第二限位块上时，定子限位套位于定子压装头的正下方。

本实施例的电机定子压装成型设备的具体工作如下，

第一，将滑座抵在第一限位块上；

第二，先将环形安装板定位到环形限位槽内（该环形安装板上具有螺孔）；接着，依次将各定子冲片自上而下的套设在定子限位套上，各定子冲片支撑于环形安装板上；然后将环形安装板套在定子限位套上（该环形安装板上具有螺栓过孔），该环形安装板支撑于最上方的定子冲片上；再接着，通过螺栓依次穿过螺栓过孔与各定子冲片上对应的连接孔，并与对应的螺栓过孔连接，从而通过定子的两端的环形安装板将各定子冲片预连接在一起（定子冲片上具有若干周向分布的连接孔，螺栓过孔与连接孔一一对应，螺栓过孔与连接孔一一对应）；然后在最上方的环形安装板上放置环形压板；

第二，将滑座沿平移轨道移动，使滑座抵在第二限位块上，从而将定位在定子冲片定位工装上的待压装的定子移动到定子压装头的下方；接着，定子压装头下压将各定子冲片压装成一体，然后，定子压装头上移复位。如此，本方案的电机定子压装成型设备在定子冲片定位到定子冲片定位工装的过程中，能够不受压机的影响和干扰，以便于实际操作的电机定子压装成型设备。

具体的，定子压机还包括机架与设置在机架上的竖直油缸，定子压装头固定在竖直油缸的活塞杆的下端。

环形限位槽的底面还设有若干周向依次分布的螺杆避让孔，螺杆避让孔与定子冲片上的连接孔一一对应。连接各定子冲片的螺栓的螺杆的端部容纳在螺杆避让孔内。

定子冲片定位工装还包括环形压板，环形压板具有若干周向分布的螺栓避让孔，螺栓避让孔与定子冲片上的连接孔一一对应。在环形压板放置在定子冲片定位工装中位于最上方的环形安装板上后，连接各定子冲片的螺栓的螺栓头容纳在螺栓避让孔内。

进一步的，如图1 、图2、图3所示，定子限位套的上端面设有若干周向均匀分布的竖向避让口2.5，本实施例中，竖向避让口为四个。定子压装头包括压头本体3.11及若干周向均匀分布在压头本体的外侧壁上的径向压杆3.12，径向压杆与竖向避让口一一对应。压头本体呈圆柱状。径向压杆呈水平分布，且径向压杆沿压头本体的径向延伸。如此，在定子压装头下压将各定子冲片压装成一体的过程中，径向压杆可以通过对应的竖向避让口，将各定子冲片压装成一体，有利于适应不同厚度的定子使应用。

进一步的，还包括用于驱动滑座沿平移轨道滑动的平移执行机构。平移执行机构为气缸或油缸或电缸或直线模组。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图1 、图4所示，一种电机定子压装成型设备，还包括防漏装装置4。防漏装装置包括压缩弹簧4.0、设置在支撑座底部的下安装口4.1、连通环形限位槽的底面与下安装口的竖向导向孔、滑动设置在竖向导向孔内的顶杆4.2、设置在定子限位套的外侧面上部的上安装口4.6、连通下安装口与上安装口的竖向过孔4.3、通过水平轴杆4.7转动设置在上安装口内的转动挡块4.8、设置在上安装口侧壁上并位于转动挡块下方的支撑块4.9、与顶杆固定连接的固定杆4.5及连接固定杆与转动挡块的连杆4.4。竖向导向孔与顶杆之间具有间隙。

固定杆呈水平分布，固定杆位于下安装口内。连杆穿过竖向过孔，且连杆与竖向过孔的内壁之间设有间隙。连杆的下端与固定杆铰接相连，连杆的上端与转动挡块铰接相连。顶杆在压缩弹簧的作用下往上移动，直至固定杆抵在下安装口的内顶面为止。

如图4所示，当固定杆抵在下安装口的内顶面上时，顶杆的上端伸入到环形限位槽内，且转动挡块中的一部分伸出到定子限位套的外侧；本实施例红中，伸出到定子限位套的外侧转动挡块的距离为1-3毫米。

当顶杆的上端与环形限位槽底面齐平时，连杆带动转动挡块转动并使转动挡块完全容纳在上安装口内。

由于定子冲片的内径与定子限位套的外径之差一般设置在0-0.3毫米之间；环形安装板的内径大于定子冲片的内径，环形安装板的内径与定子冲片的内径之差一般都大于1厘米，环形安装板的外径小于定子冲片的外径；如此，环形安装板可以套在定子限位套上，并往下越过转动挡块，将环形安装板定位到环形限位槽内（该环形安装板上具有螺孔），同时，在环形安装板的重力作用下，将顶杆往下压，直至环形安装板支撑于环形限位槽的底面，这个过程中，连杆带动转动挡块转动往上安装口内转动，当环形安装板支撑于环形限位槽的底面上时，顶杆的上端与环形限位槽底面齐平，此时，转动挡块完全容纳在上安装口内；因而接下来，不会影响各定子冲片自上而下的套设在定子限位套上并支撑于环形安装板上；

若在实际操作中过程中，出现操作工人忘了先装具有螺栓过孔的环形安装板，打算直接将定子冲片套设在定子限位套上（由于定子冲片的内径与定子限位套的外径之差一般设置在0-0.3毫米之间），由于此时，转动挡块中的一部分伸出到定子限位套的外侧，将阻挡定子冲片，使定子冲片无法安装到定子冲片定位工装，从而提醒操作工人，其没有按照规范操作，漏装了环形安装板；因而操作工人只有按照规范操作，将环形安装板定位到环形限位槽内，才能够顺利的完成定子的各部分定位，因而其能够在不影响定子冲片定位到定子冲片定位工装上的情况下，有效解决因漏装电机定子底部的环形安装板，而导致返工处理，费时费力，极大影响生产效率的问题。

具体的，如图4所示，下安装口设置在支撑座的底面上。顶杆上设有环形挡块，环形挡块位于固定杆的下方。压缩弹簧的下端抵在滑座的顶面上，压缩弹簧的上端套设在顶杆的下端并抵在环形挡块上。

转动挡块4.8呈T字形，其包括横向上挡块4.81及与横向上挡块连接的竖向下安装块4.82。水平轴杆设置在竖向下安装块的下部。支撑块位于横向上挡块的下方，且支撑块与定子限位套的外侧面位于竖向下安装块的同一侧。连杆的上端与支撑块位于竖向下安装块的两侧。本实施例红中，当固定杆抵在下安装口的内顶面上时，横向上挡块靠近或抵在支撑块上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机定子压装成型设备，其特征是，包括：

平移轨道；

定子冲片定位工装，定子冲片定位工装包括沿平移轨道滑动的滑座、设置滑座上端的支撑座、设置在支撑座的上端面中部并呈竖直分布的定子限位套及设置在支撑座的上端面上的环形限位槽，环形限位槽位于定子限位套的外侧并与定子限位套同轴分布；

定子压机，定子压机包括位于平移轨道上方的定子压装头，且定子压装头能够在竖直方向上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述定子限位套的上端面设有若干周向均匀分布的竖向避让口，所述定子压装头包括压头本体及若干周向均匀分布在压头本体的外侧壁上的径向压杆，径向压杆与竖向避让口一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述竖向避让口为四个。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，还包括防漏装装置，防漏装装置包括压缩弹簧、设置在支撑座底部的下安装口、连通环形限位槽的底面与下安装口的竖向导向孔、滑动设置在竖向导向孔内的顶杆、设置在定子限位套的外侧面上部的上安装口、连通下安装口与上安装口的竖向过孔、通过水平轴杆转动设置在上安装口内的转动挡块、设置在上安装口侧壁上并位于转动挡块下方的支撑块、与顶杆固定连接的固定杆及连接固定杆与转动挡块的连杆，所述固定杆位于下安装口内，所述连杆穿过竖向过孔，且连杆与竖向过孔的内壁之间设有间隙，连杆的下端与固定杆铰接相连，连杆的上端与转动挡块铰接相连，所述顶杆在压缩弹簧的作用下往上移动，直至固定杆抵在下安装口的内顶面为止，

当固定杆抵在下安装口的内顶面上时，顶杆的上端伸入到环形限位槽内，且转动挡块中的一部分伸出到定子限位套的外侧；

当顶杆的上端与环形限位槽底面齐平时，连杆带动转动挡块转动并使转动挡块完全容纳在上安装口内。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述转动挡块呈T字形，其包括横向上挡块及与横向上挡块连接的竖向下安装块，所述水平轴杆设置在竖向下安装块的下部，所述支撑块位于横向上挡块的下方，且支撑块与定子限位套的外侧面位于竖向下安装块的同一侧。

6.根据权利要求4所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述下安装口设置在支撑座的底面上，所述顶杆上设有环形挡块，环形挡块位于固定杆的下方，所述压缩弹簧的下端抵在滑座的顶面上，压缩弹簧的上端套设在顶杆的下端并抵在环形挡块上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述平移轨道上设有第一限位块与第二限位块，滑座位于第一限位块与第二限位块之间，当滑座抵在第一限位块上时，滑座与定子压装头在平移轨道方向上错开分布，当滑座抵在第二限位块上时，定子限位套位于定子压装头的正下方。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，还包括用于驱动滑座沿平移轨道滑动的平移执行机构。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子压装成型设备，其特征是，所述定子压机还包括机架与设置在机架上的竖直油缸，定子压装头固定在竖直油缸的活塞杆的下端。

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