CN221240230U - 一种滴漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种滴漆装置，其可设置为四滴管滴漆装置，其包括有立架，所述立架具有左右贯通的定子定位孔；所述立架的顶部安装有滴漆机构，所述滴漆机构包括有左侧滴漆组件、右侧滴漆组件，所述左侧滴漆组件位于所述立架的左侧且可向所述定子定位孔的左侧开口对定子产品进行滴漆，所述右侧滴漆组件位于所述立架的右侧且可向所述定子定位孔的右侧开口对定子产品进行滴漆。通过将定子定位孔设置于立架上并左右贯通，同时在立架的顶部安装滴漆机构，使得滴漆装置的结构得到大幅简化，节省空间，对定子产品的输送进料变得更加简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及滴漆装置领域技术，尤其是指一种滴漆装置。
背景技术
定子由硅钢片和定子绕组组成，通过滴绝缘漆将定子绕组粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动。目前的自动滴漆装置较为成熟，而且行业内的滴漆装置的研发设计，已从三滴管式升级到四滴管式。
例如：在CN 115498836A中公开了一种定子绕组滴漆装置，其包括底板、同步传动装置、一滴管支撑杆、二滴管支撑杆、三滴管支撑杆、四滴管支撑杆、4个喷嘴、4个横向电缸和4个纵向电缸，同步传动装置包括安装立板一、安装立板二、转动板一和转动板二，转动板一和转动板二同步转动，安装立板一、安装立板二和4个横向电缸均安装在底板上，一滴管支撑杆、二滴管支撑杆、三滴管支撑杆穿过转动板一，四滴管支撑杆位于上方，一滴管支撑杆、二滴管支撑杆、三滴管支撑杆、四滴管支撑杆的末端均安装一个喷嘴，每个纵向电缸的底部安装在横向电缸的输出端，3个横向电缸设置安装立板一的一侧，第4个横向电缸设置在安装立板二的一侧，一滴管支撑杆、二滴管支撑杆、三滴管支撑杆分别安装在位于安装立板一一侧的3个纵向电缸上，四滴管支撑杆的一端安装在位于安装立板二一侧的纵向电缸上。使用时，定子产品是从底板的下方以升起的方式进料，定子产品位于安装立板一、安装立板二之间区域。
该种定子绕组滴漆装置，其存在一些需改进的地方：结构较复杂，占用空间较大，而且，从底板上方进料的方式，导致设备的机身较高，不便于维修，定子产品输送进料也较麻烦。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滴漆装置，其通过将定子定位孔设置于立架上并左右贯通，同时在立架的顶部安装滴漆机构，使得滴漆装置的结构得到大幅简化，节省空间，对定子产品的输送进料变得更加简单。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种滴漆装置，包括有立架，所述立架具有左右贯通的定子定位孔；所述立架的顶部安装有滴漆机构，所述滴漆机构包括有左侧滴漆组件、右侧滴漆组件，所述左侧滴漆组件位于所述立架的左侧且可向所述定子定位孔的左侧开口对定子产品进行滴漆，所述右侧滴漆组件位于所述立架的右侧且可向所述定子定位孔的右侧开口对定子产品进行滴漆。
作为一种优选方案，所述左侧滴漆组件设置有一个滴漆管，所述右侧滴漆组件设置有三个滴漆管，使得所述滴漆机构作为四滴管滴漆机构。
作为一种优选方案，所述左侧滴漆组件、所述右侧滴漆组件均具有XYZ三轴驱动单元，以调节对定子产品进行滴漆的位置。
作为一种优选方案，所述滴漆机构还包括升降驱动单元、升降板、前后平移驱动单元、前后平移板、第一左右平移驱动单元及第二左右平移驱动单元，所述升降驱动单元安装于所述立架上，所述升降板位于所述立架的顶部上方，所述升降驱动单元驱动所述升降板上下位移，所述前后平移驱动单元安装于所述升降板上并且驱动所述前后平移板沿前后位移，所述第一左右平移驱动单元及第二左右平移驱动单元分别安装于所述前后平移板上，所述第一左右平移驱动单元驱动所述左侧滴漆组件沿左右位移，所述第二左右平移驱动单元驱动所述右侧滴漆组件沿左右位移。
作为一种优选方案，所述定子定位孔的右侧为进料侧。
作为一种优选方案，所述立架上对应所述定子定位孔设置有用于夹持定子产品的夹持机构。
作为一种优选方案，所述夹持机构的夹爪位于所述定子定位孔内。
作为一种优选方案，所述进料侧还设置有可伸入定子产品内部的IH感应加热单元。
作为一种优选方案，所述立架上对应所述定子定位孔的左侧开口、右侧开口均设置有防滴落盘。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将定子定位孔设置于立架上并左右贯通，同时在立架的顶部安装滴漆机构，使得滴漆装置的结构得到大幅简化，节省空间，设备机身的高度可以降低，便于维修，对定子产品的输送进料变得更加简单。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的滴漆装置的立体示图；
图2是本实用新型之实施例的滴漆装置的应用示图。
附图标识说明：立架1、滴漆机构2、定子定位孔3、定子产品4、左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6、一个滴漆管7、三个滴漆管8、升降驱动单元9、升降板10、前后平移驱动单元11、前后平移板12、第一左右平移驱动单元13、第二左右平移驱动单元14、底台15、防滴落盘16。
具体实施方式
请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种滴漆装置，包括有立架1和设置于所述立架1上的滴漆机构2。
所述立架1具有左右贯通的定子定位孔3，所述立架1上对应所述定子定位孔3设置有用于夹持定子产品4的夹持机构，所述夹持机构的夹爪位于所述定子定位孔3内。夹持机构可双采用两爪式或者三爪式设计，其用于夹持于定子产品的外周侧。夹持机构的结构可采用目前成熟技术设计，在此不再赘述。所述立架1上对应所述定子定位孔3的左侧开口、右侧开口均设置有防滴落盘16。所述定子定位孔3的右侧为进料侧，定子产品从进料侧送入至所述定子定位孔3内，由夹持机构的夹爪住定子产品的外周侧。
所述滴漆机构2设置于所述立架1的顶部，所述滴漆机构2包括有左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6，所述左侧滴漆组件5位于所述立架1的左侧且可向所述定子定位孔3的左侧开口对定子产品进行滴漆，所述右侧滴漆组件6位于所述立架1的右侧且可向所述定子定位孔3的右侧开口对定子产品进行滴漆。本实施例中，所述左侧滴漆组件5设置有一个滴漆管7，所述右侧滴漆组件6设置有三个滴漆管8，使得所述滴漆机构2作为四滴管滴漆机构2。
所述左侧滴漆组件5、所述右侧滴漆组件6均具有XYZ三轴驱动单元，以调节对定子产品进行滴漆的位置。XYZ三轴驱动单元的设置有多种形式，具体地，可以是：所述滴漆机构2还包括升降驱动单元9(例如气缸)、升降板10、前后平移驱动单元11、前后平移板12、第一左右平移驱动单元13及第二左右平移驱动单元14，所述升降驱动单元9安装于所述立架1上，所述升降板10位于所述立架1的顶部上方，所述升降驱动单元9驱动所述升降板10上下位移，所述前后平移驱动单元11安装于所述升降板10上并且驱动所述前后平移板12沿前后位移，所述第一左右平移驱动单元13及第二左右平移驱动单元14分别安装于所述前后平移板12上，所述第一左右平移驱动单元13驱动所述左侧滴漆组件5沿左右位移，所述第二左右平移驱动单元14驱动所述右侧滴漆组件6沿左右位移。
简单介绍本实施例的滴漆装置的工作过程：
1、进料：此状态下，右侧滴漆组件6处于避让状态，其不会对定子定位孔3的右侧造成遮挡，避让时的位移动作可以是通过升降驱动单元9控制上升和/或由第二左右平移驱动单元14控制沿前后方向偏移让位；将定子产品从立架1的右侧送入定子定位孔3内，由夹持机构的夹爪住定子产品的外周侧；
2、滴管到位：由XYZ三轴驱动单元控制左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6的各滴管到达定子产品的相应位置；
3、滴漆：在滴漆时，立架1(及其下方的底台15)还可由摆动装置控制左右摆动，以满足滴漆角度需求。
4、滴管复原位：由XYZ三轴驱动单元控制左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6复原位。
5、出料：滴漆后的定子产品出料。
进一步地，另一实施例中，还可以在所述进料侧还设置有可伸入定子产品内部的IH感应加热单元，若设置IH感应加热单元，其加热可以是预加热或者在滴漆的同时进行加热，相应地，滴漆装置的工作过程为：
1、进料：此状态下，右侧滴漆组件6处于避让状态，其不会对定子定位孔3的右侧造成遮挡，避让时的位移动作可以是通过升降驱动单元9控制上升和/或由第二左右平移驱动单元14控制沿前后方向偏移让位；将定子产品从立架1的右侧送入定子定位孔3内，由夹持机构的夹爪住定子产品的外周侧；
2、加热：IH感应加热单元伸入定子产品内部进行加热；
3、滴管到位：由XYZ三轴驱动单元控制左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6的各滴管到达定子产品的相应位置；
4、滴漆：在滴漆时，立架1(及其下方的底台)还可由摆动装置控制左右摆动，以满足滴漆角度需求；在滴漆的同时，也可以进行加热。
5、滴管复原位：由XYZ三轴驱动单元控制左侧滴漆组件5、右侧滴漆组件6复原位。
6、出料：滴漆后的定子产品出料。
本实用新型的设计重点在于，其主要是通过将定子定位孔3设置于立架1上并左右贯通，同时在立架1的顶部安装滴漆机构2，使得滴漆装置的结构得到大幅简化，节省空间，设备机身的高度可以降低，便于维修，对定子产品的输送进料变得更加简单。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种滴漆装置，其特征在于：包括有立架，所述立架具有左右贯通的定子定位孔；所述立架的顶部安装有滴漆机构，所述滴漆机构包括有左侧滴漆组件、右侧滴漆组件，所述左侧滴漆组件位于所述立架的左侧且可向所述定子定位孔的左侧开口对定子产品进行滴漆，所述右侧滴漆组件位于所述立架的右侧且可向所述定子定位孔的右侧开口对定子产品进行滴漆。
2.根据权利要求1所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述左侧滴漆组件设置有一个滴漆管，所述右侧滴漆组件设置有三个滴漆管，使得所述滴漆机构作为四滴管滴漆机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述左侧滴漆组件、所述右侧滴漆组件均具有XYZ三轴驱动单元，以调节对定子产品进行滴漆的位置。
4.根据权利要求1或2所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述滴漆机构还包括升降驱动单元、升降板、前后平移驱动单元、前后平移板、第一左右平移驱动单元及第二左右平移驱动单元，所述升降驱动单元安装于所述立架上，所述升降板位于所述立架的顶部上方，所述升降驱动单元驱动所述升降板上下位移，所述前后平移驱动单元安装于所述升降板上并且驱动所述前后平移板沿前后位移，所述第一左右平移驱动单元及第二左右平移驱动单元分别安装于所述前后平移板上，所述第一左右平移驱动单元驱动所述左侧滴漆组件沿左右位移，所述第二左右平移驱动单元驱动所述右侧滴漆组件沿左右位移。
5.根据权利要求1所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述定子定位孔的右侧为进料侧。
6.根据权利要求1所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述立架上对应所述定子定位孔设置有用于夹持定子产品的夹持机构。
7.根据权利要求6所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述夹持机构的夹爪位于所述定子定位孔内。
8.根据权利要求5所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述进料侧还设置有可伸入定子产品内部的IH感应加热单元。
9.根据权利要求5所述的一种滴漆装置，其特征在于：所述立架上对应所述定子定位孔的左侧开口、右侧开口均设置有防滴落盘。
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