CN217142199U - 一种用于灯座装配的铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于灯座装配的铆压设备，包括用于放置灯座工件的旋转工作台及沿旋转工作台周向分布的送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构；还包括旋驱动装置，控制面板，控制面板与送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构、驱动装置电性连接；送料机构包括用于将铆钉排列输送的铆钉振动盘、铆钉导料管；检测机构用于检测铆钉是否到位；铆压机构包括铆压头、铆压冲针、驱动气缸；取料机构用于将完成铆钉铆压的灯座取出。本实用新型通过送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构的相互配合，实现铆钉的自动上料、到位检测、精准冲压及自动下料，操作人员只需要操作控制面板控制即可，操作人员的工作强度大大降低，生产效率大大提高。

Description

一种用于灯座装配的铆压设备

技术领域

本实用新型涉及灯具装配技术领域，尤其涉及一种用于灯座装配的铆压设备。

背景技术

灯座加工工序中，当完成灯座与接线端子、导电片、云母片等部件组装后，需要进行铆钉固定工序。通常地，是将两颗铆钉放置在灯座上对应的安装孔内，再调整精度，完成铆压固定工作。现有技术中，完成上述工作常依靠人工操作，造成生产成本的增加，而且人工生产出来的灯座质量也经常不能达到标准化要求，灯座的质量参差不齐，生产作业效率低，也经常会有不良品出现，造成资源的浪费，也会影响产品的销售。因此为解决上述问题，部分厂家对灯座装配进行了自动化装配设计，但容易出现铆钉定位不准确、组装精度低的问题，而且组装效率低下，费时费力，因此一些工序还是由手工完成，自动化程度低；同时现有的自动化设备灵活性差，可调性低，在铆钉出现长度差的情况下无法同步铆压，需人工介入，影响设备正常使用，生产效率低，实用性不强。

因此需要进一步改进以解决上述现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于灯座装配的铆压设备，自动化程度高，生产效率高，实用性强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于灯座装配的铆压设备，所述铆压设备设置在机架上用于将铆钉与灯座铆压固定的自动化操作；包括用于放置灯座工件的旋转工作台及设置在所述机架上沿旋转工作台周向分布的送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构；

所述旋转工作台下方设有用于驱动设备工作的驱动装置，所述旋转工作台上还设有控制面板，所述控制面板与送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构电性连接；

所述送料机构包括用于将铆钉排列输送的铆钉振动盘、铆钉导料管，用以实现所述铆钉自动送料并调整方向；

所述检测机构用于检测所述灯座工件上的铆钉是否到位；

所述铆压机构包括铆压头、设置在所述铆压头上的铆压冲针，及用于驱动所述铆压头的驱动气缸；

所述取料机构用于将完成铆钉铆压的灯座取出。

进一步地，所述铆压头上还设有杠杆调节结构，所述杠杆调节结构包括中空调节座、通过杠杆轴设置在所述调节座内腔的调节杠杆；所述杠杆轴穿设在所述调节杠杆中心孔；两根所述铆压冲针沿竖直方向滑动设置在所述调节座上，且分别与所述调节杠杆的两端对应。

进一步地，所述铆压机构还包括用于压紧灯座的压杆，所述压杆通过安装柱安装在所述调节座下方；所述压杆上设有供所述铆压冲针穿过的限位孔，两根所述铆压冲针分别穿设在所述限位孔内并延伸至所述调节座内腔。

进一步地，所述调节杠杆的两端与所述调节座的内壁顶部之间分别设有弹性件。

进一步地，所述杠杆轴的两端分别通过轴承安装在调节座相对应的两侧壁上。

进一步地，所述铆压机构设置两组，所述旋转工作台上设有若干用于固定所述灯座的工件放置板，每个所述工件放置板上均放置两个灯座；两组所述铆压机构分别依次对两个所述灯座进行铆钉铆压工序。

进一步地，所述铆钉振动盘、铆钉导料管连接处设有用于检测并调节所述铆钉方向的铆钉调整结构；还设有用于推动铆钉的推料机构。

进一步地，所述检测机构包括固定在所述旋转工作台一侧的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆上连接有下压检测组件。

进一步地，所述下压检测组件包括电感式接近开关及用于安装该电感式接近开关的检测座。

进一步地，所述取料装置包括设置在所述机架上的安装立柱、设置在所述安装立柱上的第二升降气缸、平移组件；所述第二升降气缸的伸缩杆上连接有用于抓取灯座的夹取结构，所述夹取结构可跟随第二升降气缸上下移动；所述平移组件包括设置在所述安装立柱上并与所述安装立柱垂直的水平导轨及滑动设置在所述水平导轨上的平移气缸，所述第二升降气缸与所述平移气缸连接并可随所述平移气缸移动。

进一步地，所述第二升降气缸上分别对应所述灯座设有两组所述夹取结构，所述夹取结构包括夹取气缸及由所述夹取气缸驱动的夹爪；两个所述夹爪在夹取气缸驱动下相对移动靠近并夹取灯座。

进一步地，所述安装立柱上还设有用于下料的料槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型采用旋转工作台式自动化装配，通过送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构的相互配合，实现铆钉的自动上料、到位检测、精准冲压及自动下料，操作人员只需要操作控制面板控制即可，操作人员的工作强度大大降低，同时生产效率大大提高；

2.此外，本实用新型设置杠杆调节机构，适应不同长度的铆钉的铆压操作，可调性强，即使铆钉存在长度误差也可通过所述杠杆调节机构同时完成两个铆钉铆压操作，避免造成设备异常及增加次品率，也无需停机进行人工筛选、调整铆钉后才可继续进行生产，智能化程度高，生产效率高，次品率低；

3.本实用新型通过设置两组所述铆压机构，可实现第一组铆压机构完成一个工件放置板上的其中一个灯座上的铆钉铆压操作，旋转工作台将该工件放置板旋转输送至第二组铆压机构进行另一个灯座的铆钉铆压工作；周而复始，确保铆压动作的连贯，提高生产效率，降低设备故障率及维护成本。

4.本实用新型布局科学合理，有效节约空间，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的送料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的检测机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的铆压机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的铆压头的局部结构剖面示意图；

图6为本实用新型另一较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的铆压头的局部结构剖面示意图；

图7为本实用新型另一较佳实施例用于灯座装配的铆压设备的取料机构的整体结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转工作台；21、工件放置板；3、送料机构；31、铆钉振动盘；32、铆钉导料管；33、铆钉调整结构；34、推料机构；4、检测机构；41、第一升降气缸；42、下压检测组件；421、电感式接近开关；422、检测座；5、铆压机构；51、铆压头；52、铆压冲针；53、驱动气缸；54、杠杆调节结构；541、调节座；542、杠杆轴；543、调节杠杆；5431、中心孔；55、压杆；551、限位孔；56、安装柱；57、轴承；58、弹性件；6、取料机构；61、安装立柱；62、第二升降气缸；621、夹取结构；6211、夹取气缸；6212、夹爪；63、平移组件；631、水平导轨；632、平移气缸；64、料槽；7、驱动装置；8、控制面板；100、灯座；200、铆钉。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上方”、“下方”、“竖直”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，一种用于灯座装配的铆压设备，所述铆压设备设置在机架1上用于将铆钉200与灯座100铆压固定的自动化操作；包括用于放置灯座工件的旋转工作台2及设置在所述机架1上沿旋转工作台2周向分布的送料机构3、检测机构4、铆压机构5、取料机构6；

所述旋转工作台2下方设有用于驱动设备工作的驱动装置7，所述旋转工作台上还设有控制面板8，所述控制面板8与送料机构3、检测机构4、铆压机构5、取料机构6电性连接；

所述送料机构3包括用于将铆钉排列输送的铆钉振动盘31、铆钉导料管32，用以实现所述铆钉自动送料并调整方向；

所述检测机构4用于检测所述灯座工件上的铆钉是否到位；

所述铆压机构5包括铆压头51、设置在所述铆压头51上的铆压冲针52，及用于驱动所述铆压头51的驱动气缸53；

所述取料机构6用于将完成铆钉铆压的灯座取出。

在本实施方式中，所述送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构沿旋转工作台周向分布可为沿旋转工作台顺时针方向周向分布，也可为沿旋转工作台逆时针方向周向分布；所述检测机构的检测方式包括多种，只要可实现检测所述灯座工件上的铆钉是否到位的技术效果即可。

本实用新型采用旋转工作台式自动化装配，通过送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构的相互配合，实现铆钉的自动上料、到位检测、精准冲压及自动下料，操作人员只需要操作控制面板控制即可，操作人员的工作强度大大降低，同时生产效率大大提高；且本实用新型布局科学合理，有效节约空间，适合大规模推广。

作为进一步优选的实施方式，所述铆压头51上还设有杠杆调节结构54，所述杠杆调节结构54包括中空调节座541、通过杠杆轴542设置在所述调节座541内腔的调节杠杆543；所述杠杆轴542穿设在所述调节杠杆543中心孔5431；两根所述铆压冲针52沿竖直方向滑动设置在所述调节座541上，且分别与所述调节杠杆543的两端对应。在本实施方式中，所述调节杠杆与所述调节座的内壁顶部存在1-2mm的间隙。

在本实施方式中，所述铆压机构的驱动气缸驱动所述铆压头带动铆压冲针向下进行铆压动作，在此过程中，当灯座上的两根铆钉的长度出现误差时，在进行铆压过程中，用于铆压长度较长的铆钉的所述铆压冲针将被长铆钉顶起，由于所述铆压冲针可在所述限位孔内滑动，铆压冲针将调节杠杆的一端顶起，直至其与所述调节座的内壁顶部抵接，完成铆压冲针的调节，即可继续完成铆压头的下移铆压动作。

如图6所示，在可替换的实施方式中，所述调节杠杆的两端与所述调节座的内壁顶部之间分别设有弹性件58。具体地，所述弹性件58为压缩弹簧。即，铆压冲针将调节杠杆的一端顶起，直至其与所述调节座的对应的弹簧抵接，完成铆压冲针的调节，即可继续完成铆压头的下移铆压动作。

作为进一步优选的实施方式，所述铆压机构5还包括用于压紧灯座的压杆55，所述压杆55通过安装柱56安装在所述调节座541下方；所述压杆55上设有供所述铆压冲针52穿过的限位孔551，两根所述铆压冲针52分别穿设在所述限位孔551内并延伸至所述调节座541内腔。

作为进一步优选的实施方式，所述杠杆轴542的两端分别通过轴承57安装在调节座541相对应的两侧壁上。

在本实施方式中，所述铆压机构的工作原理为：旋转工作台将完成铆钉检测工序的灯座旋转至所述铆压头的下方，所述铆压机构的驱动气缸驱动所述铆压头带动铆压冲针向下进行铆压动作，在此过程中，当灯座上的两根铆钉的长度出现误差时，在进行铆压过程中，用于铆压长度较长的铆钉的所述铆压冲针将被长铆钉顶起，由于所述铆压冲针可在所述限位孔内滑动，铆压冲针将调节杠杆的一端顶起，直至其与所述调节座的内壁顶部抵接，完成铆压冲针的调节，即可继续完成铆压头的下移铆压动作。

作为进一步优选的实施方式，所述铆压机构5设置两组，所述旋转工作台2上设有若干用于固定所述灯座的工件放置板21，每个所述工件放置板21上均放置两个灯座；两组所述铆压机构5分别依次对两个所述灯座进行铆钉铆压工序。

在本实施方式中，通过设置两组所述铆压机构，可实现第一组铆压机构完成一个工件放置板上的其中一个灯座上的铆钉铆压操作，旋转工作台将该工件放置板旋转输送至第二组铆压机构进行另一个灯座的铆钉铆压工作；周而复始，确保铆压动作的连贯，提高生产效率，降低设备故障率及维护成本。

作为进一步优选的实施方式，所述铆钉振动盘31、铆钉导料管32连接处设有用于检测并调节所述铆钉方向的铆钉调整结构33；还设有用于推动铆钉的推料机构34。本实施方式中，所述铆钉调整结构33可设置多种调整方式，如通过方向限制结构等(附图未示意)方式，只要其可实现铆钉的方向调整，便于推料机构将铆钉推送至铆钉导料管即可。

本实施方式中，所述送料机构的工作原理为：所述铆钉振动盘完成铆钉的振动上料，当铆钉输送至所述所述铆钉调整结构处进行转向调整，然后再通过推料装置将铆钉推至铆钉导料管，输送到所述灯座上对应的铆钉安装孔内。

作为进一步优选的实施方式，所述检测机构4包括固定在所述旋转工作台2一侧的第一升降气缸41，所述第一升降气缸41的伸缩杆上连接有下压检测组件42。

作为进一步优选的实施方式，所述下压检测组件42包括电感式接近开关421及用于安装该电感式接近开关421的检测座422。

在本实施方式中，所述检测机构的工作原理为：旋转工作台将完成铆钉送料工序的灯座旋转至所述铆压头的下方，所述检测机构的第一升降气缸的伸缩杆带动所述下压检测组件下移靠近所述灯座，直至所述电感式接近开关检测到所述铆钉即可。需要说明的是，本实用新型的所述电感式接近开关为普通采购的电感式接近开关，其工作原理参考电感式接近开关的标准即可，此处不赘述。

作为进一步优选的实施方式，所述取料装置6包括设置在所述机架1上的安装立柱61、设置在所述安装立柱61上的第二升降气缸62、平移组件63；所述第二升降气缸62的伸缩杆上连接有用于抓取灯座的夹取结构621，所述夹取结构621可跟随第二升降气缸62上下移动；所述平移组件63包括设置在所述安装立柱61上并与所述安装立柱61垂直的水平导轨631及滑动设置在所述水平导轨631上的平移气缸632，所述第二升降气缸62与所述平移气缸632连接并可随所述平移气缸632移动。

作为进一步优选的实施方式，所述第二升降气缸62上分别对应所述灯座设有两组所述夹取结构621，所述夹取结构621包括夹取气缸6211及由所述夹取气缸6211驱动的夹爪6212；两个所述夹爪6212在夹取气缸6211驱动下相对移动靠近并夹取灯座。

作为进一步优选的实施方式，所述安装立柱61上还设有用于下料的料槽64。

在本实施方式中，所述取料机构的工作原理为：旋转工作台将完成铆钉铆压工序的灯座旋转至所述夹取结构的下方；所述第二升降气缸驱动所述夹取结构下移同时夹起两个所述灯座后，所述平移气缸即带动所述第二升降气缸进行水平移动，直至移动至所述料槽的上方，所述夹取结构松开所述灯座，灯座掉落至所述料槽即可完成下料操作。

需要说明的是，本实用新型的所述驱动装置、控制面板的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，此处不赘述，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

本实用新型的工作过程如下：工作人员操作控制面板控制驱动装置工作，驱动所述旋转工作台旋转，将一个工件放置板的一组灯座工件旋转至位于所述铆钉送料机构的导料管下方，在铆钉振动盘、推料机构、铆钉导料管的配合下完成送料；完成铆钉送料工序的灯座旋转至所述铆压头的下方，所述检测机构的第一升降气缸的伸缩杆带动所述下压检测组件下移靠近所述灯座，直至所述电感式接近开关检测到所述铆钉是否到位；完成铆钉检测工序的灯座旋转至所述铆压头的下方，所述铆压机构的驱动气缸驱动所述铆压头带动铆压冲针向下完成铆钉铆压工作；最后通过取料机构夹取灯座放置在料槽中完成下料。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于灯座装配的铆压设备，所述铆压设备设置在机架上用于将铆钉与灯座铆压固定的自动化操作；其特征在于，包括用于放置灯座工件的旋转工作台及设置在所述机架上沿旋转工作台周向分布的送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构；

所述旋转工作台下方设有用于驱动设备工作的驱动装置，所述旋转工作台上还设有控制面板，所述控制面板与送料机构、检测机构、铆压机构、取料机构电性连接；

所述送料机构包括用于将铆钉排列输送的铆钉振动盘、铆钉导料管，用以实现所述铆钉自动送料并调整方向；

所述检测机构用于检测所述灯座工件上的铆钉是否到位；

所述铆压机构包括铆压头、设置在所述铆压头上的铆压冲针，及用于驱动所述铆压头的驱动气缸；

所述取料机构用于将完成铆钉铆压的灯座取出。

2.如权利要求1所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述铆压头上还设有杠杆调节结构，所述杠杆调节结构包括中空调节座、通过杠杆轴设置在所述调节座内腔的调节杠杆；所述杠杆轴穿设在所述调节杠杆中心孔；所述调节杠杆与所述调节座内壁顶部存在间隙；两根所述铆压冲针沿竖直方向滑动设置在所述调节座上，且分别与所述调节杠杆的两端对应。

3.如权利要求2所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述调节杠杆的两端与所述调节座的内壁顶部之间分别设有弹性件。

4.如权利要求2所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述铆压机构还包括用于压紧灯座的压杆，所述压杆通过安装柱安装在所述调节座下方；所述压杆上设有供所述铆压冲针穿过的限位孔，两根所述铆压冲针分别穿设在所述限位孔内并延伸至所述调节座内腔。

5.如权利要求1所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述铆压机构设置两组，所述旋转工作台上设有若干用于固定所述灯座的工件放置板，每个所述工件放置板上均放置两个灯座；两组所述铆压机构分别依次对两个所述灯座进行铆钉铆压工序。

6.如权利要求1所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述铆钉振动盘、铆钉导料管连接处设有用于检测并调节所述铆钉方向的铆钉调整结构；还设有用于推动铆钉的推料机构。

7.如权利要求1所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述检测机构包括固定在所述旋转工作台一侧的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆上连接有下压检测组件。

8.如权利要求7所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述下压检测组件包括电感式接近开关及用于安装该电感式接近开关的检测座。

9.如权利要求5所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述取料机构包括设置在所述机架上的安装立柱、设置在所述安装立柱上的第二升降气缸、平移组件；所述第二升降气缸的伸缩杆上连接有用于抓取灯座的夹取结构，所述夹取结构可跟随第二升降气缸上下移动；所述平移组件包括设置在所述安装立柱上并与所述安装立柱垂直的水平导轨及滑动设置在所述水平导轨上的平移气缸，所述第二升降气缸与所述平移气缸连接并可随所述平移气缸移动。

10.如权利要求9所述的用于灯座装配的铆压设备，其特征在于，所述第二升降气缸上分别对应所述灯座设有两组所述夹取结构，所述夹取结构包括夹取气缸及由所述夹取气缸驱动的夹爪；两个所述夹爪在夹取气缸驱动下相对移动靠近并夹取灯座。

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