CN210649360U - 一种全自动卧式轴承压装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动卧式轴承压装机，其包括工作台，工作台上端设置有机械手，机械手提取电机转子输入通道内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构，设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道内；其中，所述的机械手设置有两个，位于轴向连接板两侧端面，机械手通过轴向移动结构及横向移动结构进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手内的电机转子移动至相应的工作区域。本实用新型的有益效果是：实现电机转子压装过程中全自动操作，压装效率高。

Description

一种全自动卧式轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子加工设备技术领域，具体是一种全自动卧式轴承压装机。

背景技术

现有的风扇电机中，需要在电机转子主轴两侧安装轴承，电机转子利用轴承固定在电机外壳上，轴承起到支撑及令转子自由转动的作用。现有的技术中，轴承大多采用人工压装的方式，存在着安装效率低，安装精度差等诸多弊端，因此，有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，压装质量稳定，能同时压装前后轴承，压装效率高，全自动操作的一种全自动卧式轴承压装机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：其包括工作台，工作台上端设置有机械手，机械手提取电机转子输入通道内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构，设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道内；

其中，所述的机械手设置有两个，位于轴向连接板两侧端面，机械手通过轴向移动结构及横向移动结构进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手内的电机转子移动至相应的工作区域；所述的机械手包括两个夹板及设于其上方的机械手伸缩杆，夹板通过驱动臂与机械手伸缩杆铰接连接，机械手伸缩杆上下伸缩运动，驱动夹板向内夹持或向外放开电机转子；

所述的电机转子定位机构包括电机转子定位板，电机转子定位板设置有两个，电机转子夹持于两电机转子定位板间；所述的电机转子定位板上端向内凹陷设有定位槽，电机转子卡置于定位槽内固定；

所述的压装动力机构包括设于后轴承压装机构后端的主伸缩杆及设于后轴承压装机构两侧的轴套，轴套内套装有导向杆，导向杆一端通过底板与电机转子定位机构连接，启动动力电机，主伸缩杆推动后轴承压装机构往前伸出，使得后轴承压装机构内的轴承压装于电机转子的后定位套上，同时驱动轴套沿着导向杆往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，电机转子与前轴承压装机构内的轴承压装；

所述的前轴承压装机构包括前定位板，前定位板内贯穿设置U型槽，U型槽开口与前轴承输送通道连通，轴承卡置于U型槽内；

所述的后轴承压装机构包括后定位板、设于后定位板前端两侧的弹性合页及设于后定位板后端的后挡板，所述的后定位板贯穿设置有凹槽，轴承落入凹槽内，并被夹持于弹性合页及后挡板间。

所述的机械手通过轴向连接板与轴向移动结构连接，轴向移动结构包括轴向伸缩杆及轴向电机，启动轴向电机，驱动轴向伸缩杆上下伸缩，实现机械手轴向方向的运动。

所述的轴向移动结构上端通过横向连接板与横向移动结构连接，横向移动结构包括设于横向连接板两侧下端的滑套及滑轨，滑套套装于滑轨上，滑套可衍射滑轨横向移动，实现机械手横向方向的运动。

所述的定位槽上下两端面呈倾斜设置。

所述的前定位板后端设置有前挡板，轴承卡置于前挡板上；所述的前挡板通过固定座与工作台螺接固定。

所述的弹性合页内置安装有复位弹簧，复位弹簧产生拉力始终拉动弹性合页合闭。

所述的后定位板上端设有定位框与后轴承输送通道连接，定位框内贯穿设有通槽，凹槽通过通槽与后轴承输送通道连通。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成低，提高市场竞争力。2、实现电机转子压装过程中全自动操作，压装效率高。3、前、后轴承能同一工序内同时进行压装，避免了传统上每次压装都必须重新安装电机转子的麻烦操作，简化压装步骤，提高压装效率，保证了轴承压装的准确性。4、全过程无人工操作，实现全自动化操作，压装效率高，压装效果稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中工作台上的结构示意图。

图3为本实用新型中机械手与工作台的结构装配图。

图4为本实用新型中机械手与轴向移动结构、横向移动结构的结构装配图。

图5为本实用新型中机械手的剖视图。

图6为本实用新型中机械手的结构装配图。

图7为本使用新型中前轴承压装机构、电机转子定位机构及后轴承压装机构的结构示意图。

图8为本实用新型中电机转子的轴承未压装状态图。

图9为本实用新型中电机转子的轴承压装状态图。

图10为本实用新型中压装动力机构结构示意图。

图11为本实用新型中前轴承压装机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：其包括工作台1，工作台1上端设置有机械手2，机械手2提取电机转子输入通道7内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构4，设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构6分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手2将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道8内；

其中，所述的机械手2设置有两个，位于轴向连接板11两侧端面，机械手2通过轴向移动结构及横向移动结构17进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手2内的电机转子移动至相应的工作区域；所述的机械手2包括两个夹板21及设于其上方的机械手伸缩杆22，夹板21通过驱动臂23与机械手伸缩杆22铰接连接，机械手伸缩杆22上下伸缩运动，驱动夹板21向内夹持或向外放开电机转子；

所述的电机转子定位机构包括电机转子定位板3，电机转子定位板3设置有两个，电机转子夹持于两电机转子定位板3间；所述的电机转子定位板3上端向内凹陷设有定位槽31，电机转子卡置于定位槽31内固定；

所述的压装动力机构4包括设于后轴承压装机构6后端的主伸缩杆41及设于后轴承压装机构6两侧的轴套42，轴套42内套装有导向杆12，导向杆12一端通过底板13与电机转子定位机构连接，启动动力电机，主伸缩杆41推动后轴承压装机构6往前伸出，使得后轴承压装机构6内的轴承压装于电机转子的后定位套14上，同时驱动轴套42沿着导向杆12往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，电机转子与前轴承压装机构内的轴承压装；

所述的前轴承压装机构包括前定位板5，前定位板5内贯穿设置U型槽51，U型槽51开口与前轴承输送通道9连通，轴承卡置于U型槽51内；

所述的后轴承压装机构6包括后定位板61、设于后定位板61前端两侧的弹性合页62及设于后定位板61后端的后挡板63，所述的后定位板61贯穿设置有凹槽611，轴承落入凹槽611内，并被夹持于弹性合页62及后挡板63间。

所述的机械手2通过轴向连接板11与轴向移动结构连接，轴向移动结构包括轴向伸缩杆15及轴向电机，启动轴向电机，驱动轴向伸缩杆15上下伸缩，实现机械手2轴向方向的运动。

所述的轴向移动结构上端通过横向连接板16与横向移动结构17连接，横向移动结构17包括设于横向连接板16两侧下端的滑套171及滑轨172，滑套171套装于滑轨172上，滑套171可衍射滑轨172横向移动，实现机械手2横向方向的运动。

所述的定位槽31上下两端面呈倾斜设置。

所述的前定位板5后端设置有前挡板52，轴承卡置于前挡板52上；所述的前挡板52通过固定座53与工作台1螺接固定。

所述的弹性合页62内置安装有复位弹簧，复位弹簧产生拉力始终拉动弹性合页62合闭。

所述的后定位板61上端设有定位框18与后轴承输送通道10连接，定位框18内贯穿设有通槽181，凹槽611通过通槽181与后轴承输送通道10连通。

工作原理：当电机转子开始进行轴承压装时，待压装的电机转子进入电机转子输入通道内，机械手提取待压装的电机转子至电机转子定位机构内并卡置于定位槽内，将待压装的电机转子固定位置。

其中，机械手设置有两个，两个机械手位于轴向连接板两侧的端面下方，当机械手进行横向运动时，机械手交替轮换在电机转子输入通道、电机转子定位机构及电机转子输出通道上方移动，一个机械手将待压装的电机转子放入电机定位机构，另一个机械手将位于电机定位机构内压装完毕的电机转子放入电机转子输出通道内输出，依次来回交替轮换，从提取、压装到输出实现电机转子压装过程中全自动操作，压装效率高。机械手通过轴向移动结构及横向移动结构进行轴向及横向方向的移动，横向移动结构实现上述三工位的位置交替轮换，而轴向移动结构则实现机械手在对应工位上对电机转子的夹持及放开，使得电机转子能稳定准确地落入对应工位内，进行对应工序操作。

当电机转子固定于电机转子定位机构的定位槽内后，启动压装动力机构，主伸缩杆推动后轴承压装机构往前伸出，将后轴承压装机构内的轴承压装套装并卡置于电机转子的后定位套上。此时，主伸缩杆继续往前伸出，驱动后轴承压装机构两侧的轴套沿着导向杆往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，将电机转子前端与前轴承压装机构内的轴承进行压装。当压装完毕后，主伸缩杆往后缩回，拉动后轴承压装机构及电机转子定位机构复位，并利用机械手将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道内输出，进行下一工序。前、后轴承能同一工序内同时进行压装，避免了传统上每次压装都必须重新安装电机转子的麻烦操作，简化压装步骤，提高压装效率，保证了轴承压装的准确性。

其中，后轴承压装机构利用弹性合页原理，将轴承固定于后轴承压装机构内，当需要利用轴承时，弹性合页打开，当压装完毕后，在复位弹簧作用下弹性合页复位关闭，新的轴承又能稳定固定在后轴承压装机构内，结构简单，制作成本低。

本卧式压装机结构简单，压装操作方便快捷，能实现前后轴承同时压装，避免了重复安装的操作，轴承压装稳定精准，全过程无人工操作，实现全自动化操作，压装效率高，压装效果稳定可靠，因此，可广泛推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：其包括工作台（1），工作台（1）上端设置有机械手（2），机械手（2）提取电机转子输入通道（7）内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构（4），设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构（6）分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手（2）将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道（8）内；

其中，所述的机械手（2）设置有两个，位于轴向连接板（11）两侧端面，机械手（2）通过轴向移动结构及横向移动结构（17）进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手（2）内的电机转子移动至相应的工作区域；所述的机械手（2）包括两个夹板（21）及设于其上方的机械手伸缩杆（22），夹板（21）通过驱动臂（23）与机械手伸缩杆（22）铰接连接，机械手伸缩杆（22）上下伸缩运动，驱动夹板（21）向内夹持或向外放开电机转子；

所述的电机转子定位机构包括电机转子定位板（3），电机转子定位板（3）设置有两个，电机转子夹持于两电机转子定位板（3）间；所述的电机转子定位板（3）上端向内凹陷设有定位槽（31），电机转子卡置于定位槽（31）内固定；

所述的压装动力机构（4）包括设于后轴承压装机构（6）后端的主伸缩杆（41）及设于后轴承压装机构（6）两侧的轴套（42），轴套（42）内套装有导向杆（12），导向杆（12）一端通过底板（13）与电机转子定位机构连接，启动动力电机，主伸缩杆（41）推动后轴承压装机构（6）往前伸出，使得后轴承压装机构（6）内的轴承压装于电机转子的后定位套（14）上，同时驱动轴套（42）沿着导向杆（12）往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，电机转子与前轴承压装机构内的轴承压装；

所述的前轴承压装机构包括前定位板（5），前定位板（5）内贯穿设置U型槽（51），U型槽（51）开口与前轴承输送通道（9）连通，轴承卡置于U型槽（51）内；

所述的后轴承压装机构（6）包括后定位板（61）、设于后定位板（61）前端两侧的弹性合页（62）及设于后定位板（61）后端的后挡板（63），所述的后定位板（61）贯穿设置有凹槽（611），轴承落入凹槽（611）内，并被夹持于弹性合页（62）及后挡板（63）间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的机械手（2）通过轴向连接板（11）与轴向移动结构连接，轴向移动结构包括轴向伸缩杆（15）及轴向电机，启动轴向电机，驱动轴向伸缩杆（15）上下伸缩，实现机械手（2）轴向方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的轴向移动结构上端通过横向连接板（16）与横向移动结构（17）连接，横向移动结构（17）包括设于横向连接板（16）两侧下端的滑套（171）及滑轨（172），滑套（171）套装于滑轨（172）上，滑套（171）可衍射滑轨（172）横向移动，实现机械手（2）横向方向的运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的定位槽（31）上下两端面呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的前定位板（5）后端设置有前挡板（52），轴承卡置于前挡板（52）上；所述的前挡板（52）通过固定座（53）与工作台（1）螺接固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的弹性合页（62）内置安装有复位弹簧，复位弹簧产生拉力始终拉动弹性合页（62）合闭。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的后定位板（61）上端设有定位框（18）与后轴承输送通道（10）连接，定位框（18）内贯穿设有通槽（181），凹槽（611）通过通槽（181）与后轴承输送通道（10）连通。

Images