CN216549544U - 一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置,由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成,所述底盘部件上面装有管身运动部件,所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件;所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成,所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置,且所述后爪上面设有配合压块。本实用新型的开关盖装置兼容性极强,可试配包括咽拭子管、BD采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管;扩展性强,如用户有新的需求,只需要对夹爪手指稍作修改即可适用,无需重新研制;结构简单,运行可靠,一机多用,节约了用户的使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试管开关盖装置,尤其是一种用于多种类型试管进行开关盖的装置。
背景技术
现有的试管开关盖装置只能用于一种试管盖类型进行开关盖,无法对各种不同试管盖类型实现开关盖,兼容性极差,并且无法根据用户有新的需求进行扩展。因此,需要设计一种兼容性强、扩展性强和结构简单及一机多用的开关盖的装置,可试配包括咽拭子管、BD采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管。
发明内容
本实用新型是要解决现有的试管开关盖装置功能单一,无法实现一机多用的技术问题,而提供一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置,由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成,所述底盘部件上面装有管身运动部件,所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件;所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成,所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置,且所述后爪上面设有配合压块。
进一步,所述底盘部件包括底盘、双导轨副、电机及同步轮带组,所述底盘上面安装双导轨副和电机及同步轮带组,所述电机固定在底盘后端上面,并通过同步轮带组传动连接双导轨副中的滑块。
进一步,所述管身运动部件包括托板、电机及轮组电磁刹车器、卡盘,所述托板上面固定连接电机及轮组、电磁刹车器,所述电磁刹车器上面设有卡盘,所述电机及轮组通过电磁刹车器连接卡盘。
进一步,所述管身运动部件通过托板固定连接在双导轨副的滑块上面。
进一步,所述开盖部件包括支撑件、直线模组、电动夹爪、夹爪手指,所述支撑件上面设有直线模组,所述直线模组通过电动夹爪连接夹爪手指。
进一步,所述开盖部件通过支撑件固定连接在底盘上面。
本实用新型的有益效果是:
1.兼容性极强,可试配包括咽拭子管、BD采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管;
2.扩展性强,如用户有新的需求,只需要对夹爪手指稍作修改即可适用,无需重新研制;
3.结构简单,运行可靠,一机多用,节约了用户的使用成本。
附图说明
图1是本实用新型的可以对多种类型试管进行开关盖的装置总体结构图;
图2是底盘部件结构示意图;
图3是管身运动部件结构示意图;
图4是开盖部件结构示意图;
图5是夹爪手指结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,由底盘部件1、管身运动部件2、开盖部件3构成。底盘部件1上面装有管身运动部件2,后端侧面上固定连接开盖部件3。
如图2所示,底盘部件1的作用为承载管身运动部件2的位置转移,其主要包括底盘1.2、双导轨副1.2、电机及同步轮带组1.3。底盘1.2上面安装双导轨副1.2和电机及同步轮带组1.3,电机固定在底盘1.2后端上面,并通过同步轮带组1.3传动连接双导轨副1.2中的滑块。
如图3所示,管身运动部件2的作用为抱住试管身体,并提供其旋转的动力,其主要包括托板2.1、电机及轮组2.2、电磁刹车器2.3、卡盘2.4。托板2.1固定连接在双导轨副1.2的滑块上面,托板2.1上面固定连接电机及轮组2.2、电磁刹车器2.3,电磁刹车器2.3上面设有卡盘2.4,电机及轮组2.2通过电磁刹车器2.3连接卡盘2.4。
如图4所示,开盖部件3的作用是抱住试管盖,并在开盖时提供向上的拉力,反之在关盖时提供下压力,其包括支撑件3.1、直线模组3.2、电动夹爪3.3、夹爪手指3.4。支撑件3.1固定连接在底盘1.2上面,支撑件3.1上面沿垂向设有直线模组3.2,直线模组3.2通过电动夹爪3.3连接夹爪手指3.4。
如图5所示,夹爪手指3.4为本实用新型的关键,它由三个不同位置的夹爪组合而成。前爪3.4.1,位于来管的第一个位置,适合于管身较低,且有高的管帽部分,例如针筒型试管的开关盖;中爪3.4.2,位于第二个位置,适用于普通型试管的开关盖;后爪3.4.3,位于第三个位置,并配合压块3.4.4,适用于软胶帽拔盖型试管,例如BD采血管。
本实用新型的使用方法:管身运动部件2的卡盘2.4装入试管后,电机及轮组2.2运行,抱紧试管身。而后管身运动部件2整体在底盘部件1的双导轨副1.2上依据指令移动,而后停留在所需位置,试管帽对应于开盖部件3的夹爪手指3.4的三个位置。电动夹爪3.3带着夹爪手指3.4,由直线模组3.2向下运送至指定高度。夹爪手指3.4收紧,抱住试管帽,此时电机及轮组2.2转动,带动了卡盘2.4以及其上试管转动,由于试管帽相对固定了,则其与试管身相对旋转,从而完成了开盖操作。特殊的试管,如针筒型,使用前爪3.4.1开关盖,其较高的头部不会与电动夹爪3.3碰撞且无需较高的避让空间。再例如软胶帽拔盖型试管,使用后爪3.4.3开关盖,胶帽中间部分受压块3.4.4作用,当两边夹爪收紧时,胶帽会受力变形,但不会严重,其会被夹爪手指3.4可靠的抱住,此时卡盘2.4转动,带动管身的旋转,同时3.3-3.4缓慢上升,拔出了胶头盖子以完成开盖操作。关盖程序正相反。
Claims (6)
1.一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置,由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成,其特征在于:所述底盘部件上面装有管身运动部件,所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件;所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成,所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置,且所述后爪上面设有配合压块。
2.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,其特征在于:所述底盘部件包括底盘、双导轨副、电机及同步轮带组,所述底盘上面安装双导轨副和电机及同步轮带组,所述电机固定在底盘后端上面,并通过同步轮带组传动连接双导轨副中的滑块。
3.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,其特征在于:所述管身运动部件包括托板、电机及轮组电磁刹车器、卡盘,所述托板上面固定连接电机及轮组、电磁刹车器,所述电磁刹车器上面设有卡盘,所述电机及轮组通过电磁刹车器连接卡盘。
4.根据权利要求3所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,其特征在于:所述管身运动部件通过托板固定连接在双导轨副的滑块上面。
5.根据权利要求1所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,其特征在于:所述开盖部件包括支撑件、直线模组、电动夹爪、夹爪手指,所述支撑件上面设有直线模组,所述直线模组通过电动夹爪连接夹爪手指。
6.根据权利要求5所述的可以对多种类型试管进行开关盖的装置,其特征在于:所述开盖部件通过支撑件固定连接在底盘上面。
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CN202122650401.XU CN216549544U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置 |
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CN115340054A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-15 | 重庆远致自动化设备有限公司 | 一种空瓶拔盖机 |
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