CN115340054A - 一种空瓶拔盖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空瓶拔盖机，涉及拔盖技术领域，包括下机架，所述下机架上端固定安装有安装箱，所述安装箱内部表面固定安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨上滑动安装有第一电动导块，所述第一电动导块上设置有用于对空瓶进行固定的限位固定组件，所述定位板下表面安装有三爪气缸，所述通孔的位置设置有加热环，本发明此装置实现瓶盖自动化拔取、回收的创新型设备。整台设备采用数控技术，结合自开发的工装、机构，可在不换模具、工装的情况下适应多款尺寸大小不同酒瓶的自动化拔盖作业，实现安全生产、提升拔盖质量的稳定性与效率的同时，对拔盖作业实现参数化管理以及高柔性扩展，相对传统工艺极大节省了开发以及人工成本。

Description

一种空瓶拔盖机

技术领域

本发明涉及拔盖技术领域，具体为一种空瓶拔盖机。

背景技术

中国白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质(糖质)原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒，在白酒生产完后，为了方便对白酒进行售卖运输，需要将白酒装入白酒瓶内，而酒瓶在使用完成后，为了减少资源的浪费需要对酒瓶进行回收重新利用，且回收的酒瓶在瓶颈处会存在瓶盖，为了方便对酒瓶进行回收利用，需要将瓶颈处的瓶盖进行拔出，目前在对瓶颈处的瓶盖进行拔出的过程中，传统人工瓶盖加热时长不均，导致瓶盖拔取失败，在产品换型时需要更换模、治具以及拔盖时需将酒瓶盖旋入、旋出模具等繁琐操作，影响了拔盖效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种空瓶拔盖机，解决了，目前在对瓶颈处的瓶盖进行拔出的过程中，传统人工瓶盖加热时长不均，导致瓶盖拔取失败，在产品换型时需要更换模、治具以及拔盖时需将酒瓶盖旋入、旋出模具等繁琐操作，影响了拔盖效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空瓶拔盖机，包括下机架，所述下机架上端固定安装有安装箱，所述安装箱内部表面固定安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨上滑动安装有第一电动导块，所述第一电动导块上设置有用于对空瓶进行固定的限位固定组件，所述安装箱内壁之间固定安装有安装支架，所述安装支架上滑动安装有滑架，所述安装箱内壁上固定安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨上滑动安装有两个第二电动导块，其中一个所述第二电动导块与滑架连接，其中一个所述第二电动导块上固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有定位板，所述定位板下表面安装有三爪气缸，所述安装支架表面设置有通孔，所述通孔的位置设置有加热环。

作为优选，所述下机架上设置有控制开关，所述安装箱内壁上固定安装有控制面板。

作为优选，所述下机架下端等距固定安装有若干支撑杆，每个所述支撑杆下端均固定安装有固定基座。

作为优选，所述安装支架上固定安装有安装板，所述安装板上安装有电动输送带。

作为优选，所述安装支架上固定安装有第二气缸，所述安装支架上滑动安装有导向架，所述第二气缸输出端设置在导向架上。

作为优选，所述导向架上固定安装有定位架，所述定位架上安装有漏斗盒，所述漏斗盒一端设置在电动输送带正上端，所述漏斗盒另一端下表面安装有卡架，所述卡架设置在安装支架上端。

作为优选，所述限位固定组件包括固定套、安装块、夹板，所述第一电动导块上固定安装有固定套，所述第一电动导块上固定安装有安装块，所述第一电动导块上固定安装有夹板。

作为优选，所述固定套中部转动套设安装有转套，转套侧面固定安装有连接块，所述安装块上转动安装有第三气缸，所述第三气缸转动设置在转套上，所述转套侧面等距固定安装若干轮齿。

作为优选，所述固定套侧面等距开设有若干安装槽，每个所述安装槽两侧内壁之间均转定安装有转块，所述转块侧面固定安装有夹块，所述转块通过连接轴与连接块连接。

作为优选，所述夹板安装有限位板，所述限位板一端安装有编码器，所述编码器输出端安装有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合连接。

本发明提供了一种空瓶拔盖机。具备以下有益效果：

1、将需要拔盖的瓶子放置在固定套内部，此时通过第三气缸输出端进行伸缩，从而能够带动转套进行转动，且因为每个安装槽两侧内壁之间均转定安装有转块，转块侧面固定安装有夹块，转块通过连接轴与连接块连接，当转套转动的时候能够带动转块进行转动，从而使夹块进行转，使夹块紧紧贴合在拔盖的瓶子的侧面，对瓶子进行固定，在将瓶子固定住后，此装置能够便捷的将瓶子固定起来，且能够固定住不同规格的瓶子，增加了装置的便捷性，且操作简便便于工作人员进行操作。

2、通过第一电动导块在第一电动导轨上进行移动，从而能够带动瓶子进行移动，在将瓶子移动到三爪气缸正下端的时候，此时通过第二电动导块在第二电动导轨向下进行移动，从而能够带动滑架向下进行移动，使瓶子的端口从通孔与加热环的中部穿过去，此时通过加热环进行工作，对瓶口处的盖子进行加热软化，此时通过第一气缸输出端进行伸缩，从而能够带动定位板向下进行移动，从而使三爪气缸向下进行移动，使瓶口处的盖子设置在三爪气缸中间，此时通过在三爪气缸进行工作，从而能够将瓶口处的盖子夹紧，此时通过通过第一气缸输出端进行复位，从而能带动三爪气缸向上进行移动，从而将瓶口处的盖子取下来，此装置实现瓶盖自动化拔取、回收的创新型设备。整台设备采用数控技术，结合自开发的工装、机构，可在不换模具、工装的情况下适应多款尺寸大小不同酒瓶的自动化拔盖作业，实现安全生产、提升拔盖质量的稳定性与效率的同时，对拔盖作业实现参数化管理以及高柔性扩展，相对传统工艺极大节省了开发以及人工成本。

3、通过第二电动导块在第二电动导轨进行复位，从而能够使滑架进行复位，此时瓶子便没有受到束缚，此时通过第一电动导块在第一电动导轨上进行复位，使瓶子移动到初始的位置，再通过人工将拔盖过后的瓶子从固定套内部取出，此时通过第二气缸输出端进行伸缩，从而能够带动导向架进行移动，从而能够带动定位架进行移动，使漏斗盒移动到三爪气缸正下端，此时三爪气缸工作，将拔取的盖子松掉，使盖子掉落到漏斗盒内部，盖子再从漏斗盒掉落到电动输送带表面，此时通过电动输送带进行工作，从而能够使瓶盖进行统一收集。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的侧视结构示意图；

图3为本发明中的安装箱内部结构示意图；

图4为本发明中的安装箱内部俯视结构示意图；

图5为本发明图2的A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处的放大结构示意图；

图7为本发明图3中C处的放大结构示意图。

其中，1、下机架；2、安装箱；3、第一电动导轨；4、第一电动导块；5、限位固定组件；501、固定套；502、安装块；503、第三气缸；504、连接块；505、转套；506、转块；507、夹块；508、轮齿；509、齿轮；510、编码器；511、夹板；512、限位板；513、连接轴；514、安装槽；6、控制面板；7、漏斗盒；8、控制开关；9、支撑杆；10、固定基座；11、电动输送带；12、安装板；13、三爪气缸；14、定位板；15、第一气缸；16、安装支架；17、第二电动导轨；18、第二电动导块；19、加热环；20、通孔；21、卡架；22、第二气缸；23、导向架；24、滑架；25、定位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3、4、6、7所示，本发明实施例提供一种空瓶拔盖机，包括下机架1，所述下机架1上端固定安装有安装箱2，所述安装箱2内部表面固定安装有第一电动导轨3，所述第一电动导轨3上滑动安装有第一电动导块4，所述第一电动导块4上设置有用于对空瓶进行固定的限位固定组件5，所述安装箱2内壁之间固定安装有安装支架16，所述安装支架16上滑动安装有滑架24，所述安装箱2内壁上固定安装有第二电动导轨17，所述第二电动导轨17上滑动安装有两个第二电动导块18，其中一个所述第二电动导块18与滑架24连接，其中一个所述第二电动导块18上固定安装有第一气缸15，所述第一气缸15输出端安装有定位板14，所述定位板14下表面安装有三爪气缸13，所述安装支架16表面设置有通孔20，所述通孔20的位置设置有加热环19。

如图1所示，所述下机架1上设置有控制开关8，所述安装箱2内壁上固定安装有控制面板6，通过在下机架1上设置有控制开关8，能够控制此装置是否进行工作。

如图1所示，所述下机架1下端等距固定安装有若干支撑杆9，每个所述支撑杆9下端均固定安装有固定基座10，通过在下机架1下端等距固定安装有若干支撑杆9能够对此装置起到支撑的作用，此时通过在支撑杆9下端安装有固定基座10使此装置的稳定性更好。

如图2、3、4、6、7所示，所述安装支架16上固定安装有安装板12，所述安装板12上安装有电动输送带11，所述安装支架16上固定安装有第二气缸22，所述安装支架16上滑动安装有导向架23，所述第二气缸22输出端设置在导向架23上，所述导向架23上固定安装有定位架25，所述定位架25上安装有漏斗盒7，所述漏斗盒7一端设置在电动输送带11正上端，所述漏斗盒7另一端下表面安装有卡架21，所述卡架21设置在安装支架16上端，此时通过第二电动导块18在第二电动导轨17进行复位，从而能够使滑架24进行复位，此时瓶子便没有受到束缚，此时通过第一电动导块4在第一电动导轨3上进行复位，使瓶子移动到初始的位置，再通过人工将拔盖过后的瓶子从固定套501内部取出，此时通过第二气缸22输出端进行伸缩，从而能够带动导向架23进行移动，从而能够带动定位架25进行移动，使漏斗盒7移动到三爪气缸13正下端，此时三爪气缸13工作，将拔取的盖子松掉，使盖子掉落到漏斗盒7内部，盖子再从漏斗盒7掉落到电动输送带11表面，此时通过电动输送带11进行工作，从而能够使瓶盖进行运输，便于工作人员对拨掉的盖子进行统一收集，此装置实现瓶盖自动化拔取、回收的创新型设备。整台设备采用数控技术，结合自开发的工装、机构，可在不换模具、工装的情况下适应多款尺寸大小不同酒瓶的自动化拔盖作业。

如图2、5所示，所述限位固定组件5包括固定套501、安装块502、夹板511，所述第一电动导块4上固定安装有固定套501，所述第一电动导块4上固定安装有安装块502，所述第一电动导块4上固定安装有夹板511，所述固定套501中部转动套设安装有转套505，转套505侧面固定安装有连接块504，所述安装块502上转动安装有第三气缸503，所述第三气缸503转动设置在转套505上，所述转套505侧面等距固定安装若干轮齿508，所述固定套501侧面等距开设有若干安装槽514，每个所述安装槽514两侧内壁之间均转定安装有转块506，所述转块506侧面固定安装有夹块507，所述转块506通过连接轴513与连接块504连接，所述夹板511安装有限位板512，所述限位板512一端安装有编码器510，所述编码器510输出端安装有齿轮509，所述齿轮509与轮齿508啮合连接，人工将需要拔盖的瓶子放置在固定套501内部，此时通过第三气缸503输出端进行伸缩，从而能够带动转套505进行转动，且因为每个安装槽514两侧内壁之间均转定安装有转块506，转块506侧面固定安装有夹块507，转块506通过连接轴513与连接块504连接，当转套505转动的时候能够带动转块506进行转动，从而使夹块507进行转，使夹块507紧紧贴合在拔盖的瓶子的侧面，对瓶子进行固定，在将瓶子固定住后，此装置能够便捷的将瓶子固定起来，且能够固定住不同规格的瓶子，增加了装置的便捷性。

工作原理：首先通过人工将需要拔盖的瓶子放置在固定套501内部，此时通过第三气缸503输出端进行伸缩，从而能够带动转套505进行转动，且因为每个安装槽514两侧内壁之间均转定安装有转块506，转块506侧面固定安装有夹块507，转块506通过连接轴513与连接块504连接，当转套505转动的时候能够带动转块506进行转动，从而使夹块507进行转，使夹块507紧紧贴合在拔盖的瓶子的侧面，对瓶子进行固定，在将瓶子固定住后，此装置能够便捷的将瓶子固定起来，且能够固定住不同规格的瓶子，增加了装置的便捷性，在将瓶子固定住后，此时通过第一电动导块4在第一电动导轨3上进行移动，从而能够带动瓶子进行移动，在将瓶子移动到三爪气缸13正下端的时候，此时通过第二电动导块18在第二电动导轨17向下进行移动，从而能够带动滑架24向下进行移动，使瓶子的端口从通孔20与加热环19的中部穿过去，此时通过加热环19进行工作，对瓶口处的盖子进行加热软化，此时通过第一气缸15输出端进行伸缩，从而能够带动定位板14向下进行移动，从而使三爪气缸13向下进行移动，使瓶口处的盖子设置在三爪气缸13中间，此时通过在三爪气缸13进行工作，从而能够将瓶口处的盖子夹紧，此时通过通过第一气缸15输出端进行复位，从而能带动三爪气缸13向上进行移动，从而将瓶口处的盖子取下来，此时通过第二电动导块18在第二电动导轨17进行复位，从而能够使滑架24进行复位，此时瓶子便没有受到束缚，此时通过第一电动导块4在第一电动导轨3上进行复位，使瓶子移动到初始的位置，再通过人工将拔盖过后的瓶子从固定套501内部取出，此时通过第二气缸22输出端进行伸缩，从而能够带动导向架23进行移动，从而能够带动定位架25进行移动，使漏斗盒7移动到三爪气缸13正下端，此时三爪气缸13工作，将拔取的盖子松掉，使盖子掉落到漏斗盒7内部，盖子再从漏斗盒7掉落到电动输送带11表面，此时通过电动输送带11进行工作，从而能够使瓶盖进行运输，便于工作人员对拨掉的盖子进行统一收集，此装置实现瓶盖自动化拔取、回收的创新型设备。整台设备采用数控技术，结合自开发的工装、机构，可在不换模具、工装的情况下适应多款尺寸大小不同酒瓶的自动化拔盖作业。实现安全生产、提升拔盖质量的稳定性与效率的同时，对拔盖作业实现参数化管理以及高柔性扩展，相对传统工艺极大节省了开发以及人工成本，通过在下机架1上设置有控制开关8，能够控制此装置是否进行工作，通过在下机架1下端等距固定安装有若干支撑杆9能够对此装置起到支撑的作用，此时通过在支撑杆9下端安装有固定基座10使此装置的稳定性更好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空瓶拔盖机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)上端固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)内部表面固定安装有第一电动导轨(3)，所述第一电动导轨(3)上滑动安装有第一电动导块(4)，所述第一电动导块(4)上设置有用于对空瓶进行固定的限位固定组件(5)，所述安装箱(2)内壁之间固定安装有安装支架(16)，所述安装支架(16)上滑动安装有滑架(24)，所述安装箱(2)内壁上固定安装有第二电动导轨(17)，所述第二电动导轨(17)上滑动安装有两个第二电动导块(18)，其中一个所述第二电动导块(18)与滑架(24)连接，其中一个所述第二电动导块(18)上固定安装有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)输出端安装有定位板(14)，所述定位板(14)下表面安装有三爪气缸(13)，所述安装支架(16)表面设置有通孔(20)，所述通孔(20)的位置设置有加热环(19)。

2.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述下机架(1)上设置有控制开关(8)，所述安装箱(2)内壁上固定安装有控制面板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述下机架(1)下端等距固定安装有若干支撑杆(9)，每个所述支撑杆(9)下端均固定安装有固定基座(10)。

4.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述安装支架(16)上固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)上安装有电动输送带(11)。

5.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述安装支架(16)上固定安装有第二气缸(22)，所述安装支架(16)上滑动安装有导向架(23)，所述第二气缸(22)输出端设置在导向架(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述导向架(23)上固定安装有定位架(25)，所述定位架(25)上安装有漏斗盒(7)，所述漏斗盒(7)一端设置在电动输送带(11)正上端，所述漏斗盒(7)另一端下表面安装有卡架(21)，所述卡架(21)设置在安装支架(16)上端。

7.根据权利要求1所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述限位固定组件(5)包括固定套(501)、安装块(502)、夹板(511)，所述第一电动导块(4)上固定安装有固定套(501)，所述第一电动导块(4)上固定安装有安装块(502)，所述第一电动导块(4)上固定安装有夹板(511)。

8.根据权利要求7所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述固定套(501)中部转动套设安装有转套(505)，转套(505)侧面固定安装有连接块(504)，所述安装块(502)上转动安装有第三气缸(503)，所述第三气缸(503)转动设置在转套(505)上，所述转套(505)侧面等距固定安装若干轮齿(508)。

9.根据权利要求8所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述固定套(501)侧面等距开设有若干安装槽(514)，每个所述安装槽(514)两侧内壁之间均转定安装有转块(506)，所述转块(506)侧面固定安装有夹块(507)，所述转块(506)通过连接轴(513)与连接块(504)连接。

10.根据权利要求9所述的一种空瓶拔盖机，其特征在于：所述夹板(511)安装有限位板(512)，所述限位板(512)一端安装有编码器(510)，所述编码器(510)输出端安装有齿轮(509)，所述齿轮(509)与轮齿(508)啮合连接。

Images